CN107014393A - 一种图像地图导航的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像地图导航的方法、装置,包括：步骤一：在移动智能设备第一屏幕中打开地图软件；步骤二：在所述地图软件的地图页面中输入目的地进行定位，并显示所述定位结果，开始导航；步骤三：在所述地图页面的第二屏幕中，开启并显示摄像头捕捉、获取的实时图像信息；步骤四：所述第二屏幕中显示有导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息；步骤五：在所述第二屏幕中显示有方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；步骤六：所述地图页面中，第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示；在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。本发明在真实场景不消耗数据流量的前提下，实现虚拟现实结合的导航方式。

Description

一种图像地图导航的方法、装置

技术领域

本发明涉及地图导航，尤其涉及一种实时图像显示的地图导航。

背景技术

现有的地图导航产品，能准确的对被查询目的地进行定位、显示，生成的导航线路也很精准。但是，现在的地图导航产品中，通常是采用俯视图的方式进行导航。而人们寻找目的地时，通常是从侧面看到景物的。可见，这样的人机交互界面可以有进一步的改善和提高。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供一种虚拟现实相结合的导航服务，并通过改变导航的视角，将导航的视角从俯视变为平视，达到更好、更直观的用户体验效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种图像地图导航的方法，其特征在于，该方法应用于地图导航，该方法包括：

步骤一：在移动智能设备第一屏幕中打开地图软件；

步骤二：在所述地图软件的地图页面中输入目的地进行定位，并显示所述定位结果，开始导航；

步骤三：在所述地图页面的第二屏幕中，开启并显示摄像头捕捉、获取的实时图像信息；

步骤四：所述第二屏幕中显示有导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息；

步骤五：在所述第二屏幕中显示有方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；所述方向箭头外部环圈上的圆点，显示所述目的地所在方位，所述圆点旁标注有与所述圆点同步移动的所述目的地名称信息；所述方向箭头、所述圆点二者位置相对固定且动态更新变化；

步骤六：所述地图页面中，第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示；

在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。

进一步地，在所述第二屏幕下方设有显示区域，用于显示所述导航箭头、所述方向箭头、所述环圈所述圆点及相关的文字、数字的提示信息；显示区域的显示位置，还包括。

进一步地，在所述第二屏幕上方或两侧。

进一步地，所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠，全屏显示，所述地图页面里地图的显示方向、位置同所述移动智能设备拍摄时面对的方向及显示所述定位的位置均为一致。

进一步地，二者重叠后，所述地图页面中显示的信息通过线条的方式显示在所述第二屏幕中，还包括。

进一步地，重叠后所述地图页面为半透明的页面。

进一步地，打开所述地图软件的所述地图页面，所述第二屏幕自动开启所述摄像头，所述摄像头捕捉、获取的信息在所述第二屏幕中进行实时动态显示。

进一步地，所述第三屏幕自动搜索所述目的地对应的图片信息，并显示在所述第三屏幕中。

进一步地，收集、获取所述目的地的图片、名称、坐标信息，并存储在所述地图软件服务器或所述地图软件中。

进一步地，用户输入所述目的地，联网查询所述目的地名称、坐标信息，下载、获取图片信息。

进一步地，所述移动智能设备中所述第三屏幕根据查询结果显示图片信息及所述目的地名称。

进一步地，通过点击对所述地图页面中的所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕进行放大、缩小操作、全屏、最小化操作，还包括。

进一步地，通过滑动所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕，实现图像的缩放及最小化的操作。

进一步地，所述导航箭头、所述方向箭头覆盖在所述第二屏幕的表面，独立运行并实时动态显示、变化。

进一步地，所述第二屏幕中的所述导航箭头、所述方向箭头依据所述移动智能设备的所述定位结果及方向识别结果进行同步变化、显示。

进一步地，当需要转弯时，根据运动速度，通过所述移动智能设备，智能判断并提前发出震动提示，还包括。

进一步地，在屏幕中产生用于提示的局部高亮度灯光箭头，灯光箭头为一直点亮状态及闪动点亮状态。

进一步地，一种图像地图导航的装置，其特征在于，该装置应用于图像地图导航中，该装置包括。

进一步地，第一显示模块,用于在所述移动智能设备所述第一屏幕中打开所述地图软件。

进一步地，所述定位模块,用于在所述地图软件的所述地图页面中输入所述目的地进行所述定位，并显示所述定位结果，开始导航。

进一步地，第二显示模块,用于在所述地图页面的所述第二屏幕中，开启并显示所述摄像头捕捉、获取的实时图像信息。

进一步地，所述导航箭头模块,用于所述第二屏幕中显示有所述导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息。

进一步地，所述方向箭头模块,用于在所述第二屏幕中显示有所述方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；所述方向箭头外部所述环圈上的所述圆点，显示所述目的地所在方位，所述圆点旁标注有与所述圆点同步移动的所述目的地名称信息；所述方向箭头、所述圆点二者位置相对固定且动态更新变化。

进一步地，第三显示模块,用于所述地图页面中，所述第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示。

进一步地，第三显示子模块,用于在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。

进一步地，第二显示子模块,用于在所述第二屏幕下方设有显示区域，用于显示所述导航箭头、所述方向箭头、所述环圈所述圆点及相关的文字、数字的提示信息；显示区域的显示位置，还包括。

进一步地，在所述第二屏幕上方或两侧。

进一步地，第二显示复合子模块, 所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠，全屏显示，所述地图页面里地图的显示方向、位置同所述移动智能设备拍摄时面对的方向及显示所述定位的位置均为一致。

进一步地，第一显示子模块，用于二者重叠后，所述地图页面中显示的信息通过线条的方式显示在所述第二屏幕中，还包括。

进一步地，第一显示复合子模块，用于重叠后所述地图页面为半透明的页面。

进一步地，第一运行模块，用于打开所述地图软件的所述地图页面，所述第二屏幕自动开启所述摄像头，所述摄像头捕捉、获取的信息在所述第二屏幕中进行实时动态显示。

进一步地，第二运行模块，用于所述第三屏幕自动搜索所述目的地对应的图片信息，并显示在所述第三屏幕中。

进一步地，处理模块，用于通过点击对所述地图页面中的所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕进行放大、缩小操作、全屏、最小化操作，还包括。

进一步地，处理子模块，用于通过滑动所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕，实现图像的缩放及最小化的操作。

进一步地，箭头模块，用于所述导航箭头、所述方向箭头覆盖在所述第二屏幕的表面，独立运行并实时动态显示、变化。

进一步地，箭头同步模块，用于所述第二屏幕中的所述导航箭头、所述方向箭头依据所述移动智能设备的所述定位结果及方向识别结果进行同步变化、显示。

进一步地，存储模块，用于收集、获取所述目的地的图片、名称、坐标信息，并存储在所述地图软件服务器或所述地图软件中。

进一步地，查询模块，用于用户输入所述目的地，联网查询所述目的地名称、坐标信息，下载、获取图片信息。

进一步地，第三显示子模块，用于所述移动智能设备中所述第三屏幕根据查询结果显示图片信息及所述目的地名称。

进一步地，振动提示模块，用于当需要转弯时，根据运动速度，通过所述移动智能设备，智能判断并提前发出震动提示，还包括。

进一步地，灯光提示模块，用于在屏幕中产生用于提示的局部高亮度灯光箭头，灯光箭头为一直点亮状态及闪动点亮状态。

在本发明实施例中：通过图像与定位信息的结合，在真实场景中现实定位、导航的结果。所述导航箭头显示在真实场景图像中，能让人更好的寻找所述目的地，有更好的现实感和真实感。并且，通过平视的视角进行导航，更加人性化。通过所述目的地图片的在线搜索，在接近所述目的地的时候，让用户更好、更快、更准确的找到所述目的地。在真实场景不消耗数据流量的前提下，实现虚拟现实结合的导航方式。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例从使用界面角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

图2是本发明实施例从独立使用界面角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

图3是本发明实施例从复合图片界面角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

图4是本发明实施例从显示图片角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

图5是本发明实施例从功能使用角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

图6是本发明实施例从终端方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

图7是本发明实施例从终端界面方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

图8是本发明实施例从具体功能操作方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种图像地图导航的方法，该方法应用于地图导航。请参考图1，是本发明实施例从使用界面角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

如图1所示，该方法包括：

S101步骤一：在所述移动智能设备所述第一屏幕中打开所述地图软件；

所述移动智能设备为智能手机、平板电脑等联网、有所述摄像头功能，并可以进行所述定位的产品。打开设备中的APP所述地图软件，进行相对应的地址查询。

具体的，打开手机中的所述地图软件，如：高德地图，进入软件中的地图后，输入要查询的地址。

S102步骤二：在所述地图软件的所述地图页面中输入所述目的地进行所述定位，并显示所述定位结果，开始导航；

所述移动智能设备对所述目的地的地址进行搜索、所述定位，并对所述移动智能设备所在位置进行所述定位，将二者所述定位结果显示在所述移动智能设备的屏幕中，该屏幕为所述第一屏幕。

具体的，点击搜索，对所述目的地进行所述定位，再对手机进行所述定位，并将两个所述定位结果显示在所述地图页面中。开启导航功能，在所述地图页面中显示导航线路及所述移动智能设备所在位置。

S103步骤三：在所述地图页面的所述第二屏幕中，开启并显示所述摄像头捕捉、获取的实时图像信息；

打开所述地图软件页面角落位置，通常设置在右上角。有一块小屏幕（所述第二屏幕）显示所述摄像头捕捉到的图像信息，该屏幕不会遮挡导航线路及显示的相关信息。并且，在所述第二屏幕的表面，有箭头进行动态指示前进的方向，旁边注释有文字、数字组成的操作指令。

所述第二屏幕中显示的图像信息为所述摄像头采集、读取的内容，并不产生任何的数据流量。所述地图软件通过所述移动智能设备对所述目的地及所述移动智能设备所在位置进行所述定位及导航，在所述地图页面显示有所述定位结果，在所述第二屏幕中同步显示有对应的所述定位结果。

具体的，所述第二屏幕中显示所述摄像头捕获的图形信息，该信息是真实的场景信息。该信息随着拍摄位置的变化图像也随着发生变化，实时更新。

S104步骤四：所述第二屏幕中显示有所述导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息；

S105步骤五：在所述第二屏幕中显示有所述方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；所述方向箭头外部所述环圈上的圆点，显示所述目的地所在方位，圆点旁标注有与圆点同步移动的所述目的地名称信息；所述方向箭头、圆点二者位置相对固定且动态更新变化；

在所述第二屏幕中，所述定位结果通过所述导航箭头进行同步显示及指明方向，并将导航数据信息显示在所述导航箭头旁边位置。所述方向箭头外所述环圈上的圆点旁，显示有所述目的地名称，名称文字根据圆点的移动变化而同步移动变化。

所述方向箭头反应出所述移动智能设备所指向的方向，也是该所述移动智能设备的位置所在地。在所述方向箭头外，有一圈所述环圈，在所述环圈上有一个圆点，该圆点表示所述目的地所在方位，圆点在所述环圈上移动。圆点与所述方向箭头之间位置是相对动态固定的两个坐标点，所述方向箭头表示前进方向。所述方向箭头表明持有所述移动智能设备的用户所在位置，通过观察圆点所在位置，就能直观的判断出所述目的地与用户的方位关系。通过所述方向箭头的指向，用户能简单、准确的知道自己的前进方向是否正确。

所述环圈与所述方向箭头之间，相隔距离越远，二者线条越细，圆点直径也越小；二者相隔越近，线条越粗，圆点直径越大。相互靠近，最终实现贴合的效果，表明接近或到达所述目的地。当然，也可以通过文字、数字标明具体相距的距离。

所述导航箭头与所述方向箭头组合使用，在所述第二屏幕中显示的所述导航箭头，形象化的提供了导航信息，而所述方向箭头及圆点明确了行走方向的准确性。通过真实街景为背景的导航，让用户有一个更好的人机交互体验。特别适合行走中进行的导航。

具体的，在所述第二屏幕中显示所述摄像头捕捉到的图像信息，在所述第二屏幕上还显示有所述导航箭头，所述导航箭头显示前进的方向，如：直行、转弯、后退，并且，在所述导航箭头的旁边标注有具体行走距离及行走方向指示。

手机中所述方向箭头通过电子罗盘所述定位方位，表示前进的方向，而所述环圈上的圆点，表明圆点所在地的方位，通过看圆点与所述方向箭头的位置关系，就可以确定行走的方向是否正确。也能轻易地明确所述目的地的所在方位。

S106步骤六：所述地图页面中，所述第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示；

S107在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。

所述目的地的照片预存储在服务器或所述地图软件中，同时，还保存有名称及坐标。软件依据查询地址的名称，所述定位的坐标结果在服务器的存储器中。或在所述地图软件中查找对应的图片显示在所述第三屏幕中。该图片信息为一张独立存储的图片。根据需要，在所述地图软件中搜索到目标（所述目的地）图片，通过自动裁剪的方式将目标（所述目的地）图片显示在所述第三屏幕中。

同时，在线查询显示功能，依据查询地址的名称或坐标位置。在线搜索，将查询到的结果，显示在所述第三屏幕中，该过程是自动完成的。所述第三屏幕仅用于显示查询到的所述目的地图片信息。当功能扩展后，通过拖动可以实现查看所述目的地旁边的图片信息。如果在所述地图软件中预存储有图片信息，可以从所述地图软件中自动调取、加载该图片。

具体的，搜索某个具体的所述目的地，在所述定位的过程中，***在所述地图软件中调取或联网搜索服务器中对应的图片，显示在所述第三屏幕中。根据需要，在线查询对应的所述目的地的图片周边的图片信息。

综上所述，在现有的地图所述定位导航产品中，打开所述摄像头获取街景信息，显示在屏幕中，并在屏幕中显示导航信息及箭头。通过平视的视角在真实的场景中得到导航。在不增加数据流量的情况下，获得了虚拟现实相结合的导航服务。

请参考图2，是本发明实施例从独立使用界面角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

如图2所示，该方法包括：

S204在所述第二屏幕下方设有显示区域，用于显示所述导航箭头、所述方向箭头、所述环圈圆点及相关的文字、数字的提示信息；显示区域的显示位置，还包括：

S205在所述第二屏幕上方或两侧。

在所述第二屏幕下方设有显示区域中，所述导航箭头、所述方向箭头及所述环圈圆点对所述第二屏幕提供导航及指示方向的服务，并用文字、数字等信息告知用户具体的行径方向及路径。显示区域通常设置在所述第二屏幕的下方，也可以设置在所述第二屏幕的上方，两侧也均可以进行设置。而所述第二屏幕中就只显示所述摄像头打开时捕捉到的图像信息。所述导航箭头是依据所述移动智能设备所述定位信息，二者同步动态变化及更新的，而所述方向箭头是依据所述移动智能设备中电子罗盘指向的方向而同步变换更新的。

具体的，手机的所述第二屏幕中显示有所述摄像头拍摄到的场景画面，在所述第二屏幕的下方设有一个显示区域，用于显示所述导航箭头和所述方向箭头及所述环圈圆点，在显示区域中还标注有文字、数字等导航用的信息。

综上所述，将导航时使用的箭头，在屏幕下方一个独立的区域内进行显示。这样，在不影响导航效果的同时，让屏幕中显示的图像信息更加的完整。其可作为一种可选方案，在大屏幕的所述移动智能设备中，所述第二屏幕与显示区域分开独立显示，使用起来，场景的真实感将会更加的明显。在小屏幕所述移动智能设备中，显示区域进行收缩或关闭，所述导航箭头、所述方向箭头等与所述第二屏幕重叠并显示，这样，能获得一个更大的屏幕视觉效果。

请参考图3，是本发明实施例从复合图片界面角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

如图3所示，该方法包括：

S303所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠，全屏显示，所述地图页面里地图的显示方向、位置同所述移动智能设备拍摄时面对的方向及显示所述定位的位置均为一致；

S304二者重叠后，所述地图页面中显示的信息通过线条的方式显示在所述第二屏幕中，还包括；

S305重叠后所述地图页面为半透明的页面。

当所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠时，通过改变所述地图页面的透明度，所述地图页面与所述第二屏幕中显示的图像能够合成一张可视的合成图像。还包括，当重叠发生时，所述地图页面中的图像只保留相应的轮廓线，重叠在所述第二屏幕上进行显示。当开启导航时，显示导航的线路在所述第二屏幕上。并且，地图中所述定位显示的结果与所述移动智能设备所在的位置是一致的，所述摄像头拍摄到的画面，反映了该坐标位置的具体的、现实的场景。

具体的，在手机中，所述地图软件的页面与拍摄呈现的图像重合，通过调整所述地图软件里所述地图页面中的线条、透明度，让两张图像合成为一张合成图，并显示相关的导航指令与图像结合。在拍摄到的真实场景中，加入的所述地图页面的矢量图，形成虚拟现实集合的导航效果。

综上所述，将所述地图页面重叠、加载在所述摄像头采集到的真实场景图像中，所述地图页面图像通过线条、半透明的方式与图像重叠成一张复合图。在复合图中有所述定位结果显示，实现了在全屏状态下的虚拟现实技术的结合。

请参考图4，是本发明实施例从显示图片角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

如图4所示，该方法包括：

S403收集、获取所述目的地的图片、名称、坐标信息，并存储在所述地图软件服务器或所述地图软件中；

S404用户输入所述目的地，联网查询所述目的地名称、坐标信息，下载、获取图片信息；

S405所述移动智能设备中所述第三屏幕根据查询结果显示图片信息及所述目的地名称。

所述第二屏幕用于显示需要到达的所述目的地的图片信息，该图片信息是从建筑物或场景的侧边进行拍摄的图片，并不是俯视图。这样，人们可以更加轻松的进行辨别。

获取图片信息，包括：不联网查询，联网在线查询，不联网查询将图片信息储存在所述地图软件中。而联网查询则是通过互联网，在所述地图软件服务器中进行查询，查询到结果后，下载并显示对应的图片信息。在联网查询过程中，所述目的地周围的图像被一同下载，就能通过拖动所述第三屏幕查看附近相关的图片信息。

具体的，在所述地图软件中输入所述目的地并进行所述定位，在所述第三屏幕中，搜索、查询所述目的地对应的图片信息，显示查询到的所述目的地图片信息。并通过文字注明所述目的地的名称。通过导航到达所述目的地附近后，能更为有效的识别所述目的地位置。由于是从侧面拍摄，让用户通过平视的视角识别所述目的地的建筑物、房屋等，更符合用户观察事物的习惯，识别起来更加的轻松、准确和人性化。所述第三屏幕显示查询到的所述目的地附近的街景图片，提供用户通过周围建筑或场景查找、确定所述目的地所在位置。

综上所述，获取目的地的图片信息，能更好的为找到目的地提供帮助。通常，采用联网搜索的方式在地图软件中搜索相应的图片。当软件中存储有相关的图片信息时，可以直接从软件中调取像对应的图像信息。

请参考图5，是本发明实施例从功能使用角度介绍的一种图像地图导航的方法的流程图。

如图5所示，该方法包括：

S508打开所述地图软件的所述地图页面，所述第二屏幕自动开启所述摄像头，所述摄像头捕捉、获取的信息在所述第二屏幕中进行实时动态显示；

S509所述第三屏幕自动搜索所述目的地对应的图片信息，并显示在所述第三屏幕中。

打开所述地图软件时，进入到所述地图页面中，软件***自动开启了所述移动智能设备的所述摄像头功能。并且，所述第二屏幕的显示功能一同被开启。同时，也开启了自动图片搜索的功能，该图片信息可以在线显示，也可以自动截图显示在所述第三屏幕中。如果预先存储有相关的照片，可以直接下载并在所述第三屏幕中打开。这是软件自动运行完成的。同时，需要所述移动智能设备处于联网状态中。

具体的，在手机中打开所述地图软件，进入到所述地图软件页面中，所述第二屏幕显示出所述摄像头拍摄到图像场景画面，但不进行拍照和录像，并将箭头及相关文字信息进行加载到所述第二屏幕上。根据需要，拍摄内容可以进行录制。在输入所述目的地地址进行所述定位后，联网查询或在所述地图软件中调取对应的存储信息，所述第三屏幕显示保存在服务器或所述地图软件中的图片信息。

S510通过点击对所述地图页面中的所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕进行放大、缩小操作、全屏、最小化操作，还包括：

S511通过滑动所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕，实现图像的缩放及最小化的操作。

根据用户的需求，可以对所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕中的显示大小进行调整，通过点击完成放大。再点击，可以缩小。并有最小化按键用于隐藏屏幕。需要时，再点击打开。放大、缩小屏幕的方式还包括：以屏幕为中心，向外滑动屏幕，屏幕放大；向内滑动屏幕，屏幕缩小。也可以直接将屏幕向所述移动智能设备边缘滑动，屏幕进入最小化状态；使用时，从屏幕边缘向内滑动，打开屏幕。这两种放大、缩小屏幕的方法，可以独立存在使用，也可以同时存在，自由选择使用。

所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕大小包括：小屏、中屏、全屏几种大小尺寸用于在页面中显示。用户根据需要可以自行转换屏幕的大小。

所述第二屏幕、所述第三屏幕并排排列，并且，覆盖自所述第一屏幕上方。还包括：所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕在所述移动智能设备中每一个屏幕，分别独立分布在各自的位置上，三个屏幕相互间不重叠。

具体的，用户需要手机中的所述第二屏幕通过大屏来进行导航时，点击或滑动所述第二屏幕中的图像，屏幕放大，依据所述第二屏幕中显示的信息进行前进。当要到达所述目的地时，为了更好查看所述目的地的图像，点击或滑动放大所述第三屏幕，用所述第三屏幕中的图像来比对所述目的地真实的样子，确定是否到达所述目的地。当然，如果数据中不存在所述目的地的图片信息时，可以点击或滑动所述第三屏幕，使其最小化。

S512所述导航箭头、所述方向箭头覆盖在所述第二屏幕的表面，独立运行并实时动态显示、变化；

S513所述第二屏幕中的所述导航箭头、所述方向箭头依据所述移动智能设备的所述定位结果及方向识别结果进行同步变化、显示。

所述第二屏幕中同时存在着两个箭头，所述导航箭头、所述方向箭头为两个功能独立运行的箭头，二者相互组合使用；所述导航箭头用于给使用者导航，所述方向箭头用于指明所述移动智能设备所指向的方向位置。所述导航箭头、所述方向箭头动态显示的内容与所述第二屏幕中显示的图像没有直接的关联性。而是依据所述定位导航结果，电子罗盘提供的方向信息进行显示，并且，是与所述地图页面中显示的的结果实时同步变化的。所述导航箭头、所述方向箭头显示的内容与所述地图页面中所述定位导航信息一致，且同步，但显示的图标样式及字体大小是可以不一致的。

具体的，所述方向箭头是一个固定的，可以原地转动的箭头，位于所述第二屏幕的上方的中间位置。而所述导航箭头分布在所述第二屏幕的下方。还包括：所述导航箭头的箭头上方就是所述方向箭头及所述环圈圆点，二者位置相近，能直观的看到导航及行走的方向是否正确。箭头的样式有很多种，包括：直箭头、转弯箭头、掉头箭头等。也可以是直箭头通过调整指向角度，来指向位置方位。文字信息提示用户直行的距离及转弯的方向。如：直行200米，左转。

S514当需要转弯时，根据运动速度，通过所述移动智能设备，智能判断并提前发出震动提示，还包括：

S515在屏幕中产生用于提示的局部高亮度灯光箭头，灯光箭头为一直点亮状态及闪动点亮状态。

转弯时，通过振动提示用户，即能让用户将更多精力用于走路和观察路中的情况。适用于行走过程中使用。并且，软件在里转弯还有地一段距离时，就发出振动提示，让用户能有更多的反应时间。行走的速度越快，提前通知的时间越早；反之，越晚。

当箭头指示要转弯时，在屏幕中的箭头亮度提高，通过闪烁的方式提醒用户。亮度只限于箭头局部进行提高、增亮。同时，也可以使用常规亮度来完成该操作。

具体的，语音导航是我们经常使用的导航方式，特别是在驾车行驶过程中。但是，在行走过程中，如果通过振动的方式来提醒用户转弯也许更实际一些。因为，街道上的各种噪音通常会很大。配合灯光使用，能更为有效的在十字路口处，直接且显而易见的告知用户需要行走的方向。这样的人机交互界面更加的直观、易懂。

综上所述，通过虚拟现实的结合，让所述定位导航更加的人性化。而且，采用平视的视角，更适合于步行的人员进行所述定位导航。人机交换的界面将更加的人性化，更符合用户的使用习惯。所述第三屏幕中的图片，让找到所述目的地更加轻松。甚至可以在远距离就看到所述目的地，对于准确到达所述目的地很有好处。允许用户根据实际需求自定义功能的开启，关闭及显示大小的调整。并通过个性化的功能及显示，让导航提示更加的人性化。

本申请实施例提供了一种图像地图导航的装置，该装置应用于地图导航。请参考图6，是本发明实施例从终端方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

如图6所示，该装置包括：

第一显示模块601,用于在所述移动智能设备所述第一屏幕中打开所述地图软件；

所述定位模块602,用于在所述地图软件的所述地图页面中输入所述目的地进行所述定位，并显示所述定位结果，开始导航；

第二显示模块603,用于在所述地图页面的所述第二屏幕中，开启并显示所述摄像头捕捉、获取的实时图像信息；

所述导航箭头模块604,用于所述第二屏幕中显示有所述导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息；

所述方向箭头模块605,用于在所述第二屏幕中显示有所述方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；所述方向箭头外部所述环圈上的所述圆点，显示所述目的地所在方位，所述圆点旁标注有与所述圆点同步移动的所述目的地名称信息；所述方向箭头、所述圆点二者位置相对固定且动态更新变化；

第三显示模块606,用于所述地图页面中，所述第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示；

第三显示子模块607,用于在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。

综上所述，在所述地图软件页面中，利用所述摄像头采集并实时显示图像信息。通过所述定位***获取所述移动智能设备的位置信息。并通过所述定位***获取移动智能终端的位置信息进行显示。在所述地图页面中显示所述定位结果，在所述第二屏幕中也通过箭头的方式显示导航结果。并且，所述地图页面与所述第二屏幕中的显示的位置信息同步更新、变化。

请参考图7，是本发明实施例从终端界面方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

如图7所示，该装置包括：

本申请实施例提供了一种免注册门禁登记、解锁装置，该装置应用于门禁及智能锁中。请参考图7是本发明实施例从终端界面方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

如图7所示，该装置包括：

第二显示子模块701,用于在所述第二屏幕下方设有显示区域，用于显示所述导航箭头、所述方向箭头、所述环圈所述圆点及相关的文字、数字的提示信息；显示区域的显示位置，还包括：

在所述第二屏幕上方或两侧。

第二显示复合子模块702, 所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠，全屏显示，所述地图页面里地图的显示方向、位置同所述移动智能设备拍摄时面对的方向及显示所述定位的位置均为一致；

第一显示子模块703，用于二者重叠后，所述地图页面中显示的信息通过线条的方式显示在所述第二屏幕中，还包括；

第一显示复合子模块704，用于重叠后所述地图页面为半透明的页面。

综上所述，在所述地图页面中，通过多种页面的展示方法，让所述地图页面显示更加的合理。并且，每一种显示都能带来一种全新的体验感受。关键是，其改变了传统的俯视导航看地图的方式。通过平视的视角看实时的场景，获得相对应的导航，这样的设计更为人性化，更便于走路的人员查询目的地和导航。

请参考图8，图8是本发明实施例从具体功能操作方面介绍的一种图像地图导航的装置的框图。

如图8所示，该装置包括：

第一运行模块801，用于打开所述地图软件的所述地图页面，所述第二屏幕自动开启所述摄像头，所述摄像头捕捉、获取的信息在所述第二屏幕中进行实时动态显示；

第二运行模块802，用于所述第三屏幕自动搜索所述目的地对应的图片信息，并显示在所述第三屏幕中。

处理模块803，用于通过点击对所述地图页面中的所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕进行放大、缩小操作、全屏、最小化操作，还包括：

处理子模块804，用于通过滑动所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕，实现图像的缩放及最小化的操作。

箭头模块805，用于所述导航箭头、所述方向箭头覆盖在所述第二屏幕的表面，独立运行并实时动态显示、变化；

箭头同步模块806，用于所述第二屏幕中的所述导航箭头、所述方向箭头依据所述移动智能设备的所述定位结果及方向识别结果进行同步变化、显示。

存储模块807，用于收集、获取所述目的地的图片、名称、坐标信息，并存储在所述地图软件服务器或所述地图软件中；

查询模块808，用于用户输入所述目的地，联网查询所述目的地名称、坐标信息，下载、获取图片信息；

第三显示子模块809，用于所述移动智能设备中所述第三屏幕根据查询结果显示图片信息及所述目的地名称。

振动提示模块810，用于当需要转弯时，根据运动速度，通过所述移动智能设备，智能判断并提前发出震动提示，还包括：

灯光提示模块811，用于在屏幕中产生用于提示的局部高亮度灯光箭头，灯光箭头为一直点亮状态及闪动点亮状态。

综上所述，在地图页面中有许多新的功能，这些功能丰富了地图导航。并且，采用更为直观化的操作，让现实场景中的图像结合软件图标的功能提示，将现实与虚拟结合起来，解决了分不清方向的问题。该地图页面更接近现实的场景，将导航与现实场景有机结合起来，使用上将会更加的自然、方便。提供所述目的地的图片信息，能让用户在接近所述目的地时，快速的识别所述目的地。一些人性化的提示、显示功能，能起到更好的人机交互效果。

Claims (10)

1.一种图像地图导航的方法，其特征在于，该方法应用于地图导航，该方法包括：

步骤一：在移动智能设备第一屏幕中打开地图软件；

步骤二：在所述地图软件的地图页面中输入目的地进行定位，并显示所述定位结果，开始导航；

步骤三：在所述地图页面的第二屏幕中，开启并显示摄像头捕捉、获取的实时图像信息；

步骤四：所述第二屏幕中显示有导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息；

步骤五：在所述第二屏幕中显示有方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；所述方向箭头外部环圈上的圆点，显示所述目的地所在方位，所述圆点旁标注有与所述圆点同步移动的所述目的地名称信息；所述方向箭头、所述圆点二者位置相对固定且动态更新变化；

步骤六：所述地图页面中，第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示；

在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图页面中，在所述第二屏幕中开启并显示所述摄像头捕捉的实时图像信息，包括：

在所述第二屏幕下方设有显示区域，用于显示所述导航箭头、所述方向箭头、所述环圈所述圆点及相关的文字、数字的提示信息；显示区域的显示位置，还包括：

在所述第二屏幕上方或两侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述地图软件的所述地图页面中输入所述目的地进行所述定位，并显示所述定位结果，开始导航，还包括：所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠，全屏显示，所述地图页面里地图的显示方向、位置同所述移动智能设备拍摄时面对的方向及显示所述定位的位置均为一致；

二者重叠后，所述地图页面中显示的信息通过线条的方式显示在所述第二屏幕中，还包括；

重叠后所述地图页面为半透明的页面。

4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，在所述地图软件的所述地图页面中输入所述目的地进行所述定位，并显示所述定位结果，开始导航，包括：

打开所述地图软件的所述地图页面，所述第二屏幕自动开启所述摄像头，所述摄像头捕捉、获取的信息在所述第二屏幕中进行实时动态显示；

所述第三屏幕自动搜索所述目的地对应的图片信息，并显示在所述第三屏幕中。

5.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述地图页面中，所述第三屏幕通过联网在线搜索，打开、下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示，包括：

收集、获取所述目的地的图片、名称、坐标信息，并存储在所述地图软件服务器或所述地图软件中；

用户输入所述目的地，联网查询所述目的地名称、坐标信息，下载、获取图片信息；

所述移动智能设备中所述第三屏幕根据查询结果显示图片信息及所述目的地名称。

6.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，该方法应用于图像地图导航中，该方法包括：

通过点击对所述地图页面中的所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕进行放大、缩小操作、全屏、最小化操作，还包括：

通过滑动所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕，实现图像的缩放及最小化的操作。

7.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，该方法应用于图像地图导航中，该方法包括：

所述导航箭头、所述方向箭头覆盖在所述第二屏幕的表面，独立运行并实时动态显示、变化；

所述第二屏幕中的所述导航箭头、所述方向箭头依据所述移动智能设备的所述定位结果及方向识别结果进行同步变化、显示。

8.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，该方法应用于图像地图导航中，该方法包括：

当需要转弯时，根据运动速度，通过所述移动智能设备，智能判断并提前发出震动提示，还包括：

在屏幕中产生用于提示的局部高亮度灯光箭头，灯光箭头为一直点亮状态及闪动点亮状态。

9.一种图像地图导航的装置，其特征在于，该装置应用于图像地图导航中，该装置包括：

第一显示模块,用于在所述移动智能设备所述第一屏幕中打开所述地图软件；

所述定位模块,用于在所述地图软件的所述地图页面中输入所述目的地进行所述定位，并显示所述定位结果，开始导航；

第二显示模块,用于在所述地图页面的所述第二屏幕中，开启并显示所述摄像头捕捉、获取的实时图像信息；

所述导航箭头模块,用于所述第二屏幕中显示有所述导航箭头，在所述导航箭头旁标注有文字、数字提示信息；

所述方向箭头模块,用于在所述第二屏幕中显示有所述方向箭头，用于显示所述移动智能设备指向的方向位置；所述方向箭头外部所述环圈上的所述圆点，显示所述目的地所在方位，所述圆点旁标注有与所述圆点同步移动的所述目的地名称信息；所述方向箭头、所述圆点二者位置相对固定且动态更新变化；

第三显示模块,用于所述地图页面中，所述第三屏幕通过联网在线搜索，下载服务器存储的所述目的地图片信息进行显示；

第三显示子模块,用于在所述第三屏幕中或附近标注所述目的地名称。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，该装置应用于图像地图导航中，该装置包括：

第二显示子模块,用于在所述第二屏幕下方设有显示区域，用于显示所述导航箭头、所述方向箭头、所述环圈所述圆点及相关的文字、数字的提示信息；显示区域的显示位置，还包括：

在所述第二屏幕上方或两侧；

第二显示复合子模块, 所述地图页面与所述第二屏幕相互重叠，全屏显示，所述地图页面里地图的显示方向、位置同所述移动智能设备拍摄时面对的方向及显示所述定位的位置均为一致；

第一显示子模块，用于二者重叠后，所述地图页面中显示的信息通过线条的方式显示在所述第二屏幕中，还包括；

第一显示复合子模块，用于重叠后所述地图页面为半透明的页面；

第一运行模块，用于打开所述地图软件的所述地图页面，所述第二屏幕自动开启所述摄像头，所述摄像头捕捉、获取的信息在所述第二屏幕中进行实时动态显示；

第二运行模块，用于所述第三屏幕自动搜索所述目的地对应的图片信息，并显示在所述第三屏幕中；

处理模块，用于通过点击对所述地图页面中的所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕进行放大、缩小操作、全屏、最小化操作，还包括：

处理子模块，用于通过滑动所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕，实现图像的缩放及最小化的操作；

箭头模块，用于所述导航箭头、所述方向箭头覆盖在所述第二屏幕的表面，独立运行并实时动态显示、变化；

箭头同步模块，用于所述第二屏幕中的所述导航箭头、所述方向箭头依据所述移动智能设备的所述定位结果及方向识别结果进行同步变化、显示；

存储模块，用于收集、获取所述目的地的图片、名称、坐标信息，并存储在所述地图软件服务器或所述地图软件中；

查询模块，用于用户输入所述目的地，联网查询所述目的地名称、坐标信息，下载、获取图片信息；

第三显示子模块，用于所述移动智能设备中所述第三屏幕根据查询结果显示图片信息及所述目的地名称；

振动提示模块，用于当需要转弯时，根据运动速度，通过所述移动智能设备，智能判断并提前发出震动提示，还包括：

灯光提示模块，用于在屏幕中产生用于提示的局部高亮度灯光箭头，灯光箭头为一直点亮状态及闪动点亮状态。