CN107014354A - 一种倾角传感器数据采集方法 - Google Patents
一种倾角传感器数据采集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107014354A CN107014354A CN201710231911.9A CN201710231911A CN107014354A CN 107014354 A CN107014354 A CN 107014354A CN 201710231911 A CN201710231911 A CN 201710231911A CN 107014354 A CN107014354 A CN 107014354A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- obliquity sensor
- digital data
- value
- angle
- angle value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种倾角传感器数据采集方法,其包括以下步骤:S1、将倾角传感器的检测角度划分成若干个角度值;S2、对每个角度值进行采样计算,获取数字量数据;S3、根据所述角度值对应的数字量数据生成对应曲线。S4、根据所述数字量数据和角度值的变化规律获取近似计算方程;S5、对所述倾角传感器检测的角度进行曲线和计算方程的多重取值。本发明先根据不同的角度值进行采样计算获取对应的数字量数据,然后,根据角度值和数字量数据生成对应曲线,并且通过查找规律获取近似计算方程,当实际数据采集过程中,通过对应曲线和近似计算方程等方式的多重取值,其数据值可靠性更好,更加符合现场的使用情况。
Description
技术领域
本发明涉及倾角传感器技术领域,尤其涉及一种倾角传感器数据采集方法。
背景技术
倾角传感器的应用领域非常广泛,可以应用到综合性的电网中,铁道部轨道检测等领域。现有技术中,倾角传感器的倾角采集数据采用数字接口直接读取数字接口数字量,通过简单的计算即可得到实际数据。但是,现有的计算方法采用单一的读取数据,没有任何的多点采样和计算。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种实现多点采样、多样化读取数据的倾角传感器数据采集方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明提供的倾角传感器数据采集方法,其包括以下步骤:
S1、将倾角传感器的检测角度划分成若干个角度值;
S2、对每个角度值进行采样计算,获取数字量数据;
S3、根据所述角度值对应的数字量数据生成对应曲线。
S4、根据所述数字量数据和角度值的变化规律获取近似计算方程;
S5、对所述倾角传感器检测的角度进行曲线和计算方程的多重取值。
进一步地,所述步骤S4中的近似计算方程为:y=1E-08x5+3E-16x4-0.0007x3+8E-12x2+14.297x+1024,其中,y为数字量数据,x为检测角度值。
进一步地,所述步骤S1中,所述倾角传感器的检测角度范围为±90°。
本发明的有益效果在于:先根据不同的角度值进行采样计算获取对应的数字量数据,然后,根据角度值和数字量数据生成对应曲线,并且通过查找规律获取近似计算方程,当实际数据采集过程中,通过对应曲线和近似计算方程等方式的多重取值,其数据值可靠性更好,更加符合现场的使用情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的倾角传感器数据采集方法的方法流程图;
图2是本发明实施例一的倾角传感器数据采集方法的对比曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示,本发明的倾角传感器数据采集方法,其包括以下步骤:
S1、将倾角传感器的检测角度划分成若干个角度值;
S2、对每个角度值进行采样计算,获取数字量数据;
S3、根据角度值对应的数字量数据生成对应曲线。
S4、根据数字量数据和角度值的变化规律获取近似计算方程;
S5、对倾角传感器检测的角度进行曲线和计算方程的多重取值。
本发明先根据不同的角度值进行采样计算获取对应的数字量数据,然后,根据角度值和数字量数据生成对应曲线,并且通过查找规律获取近似计算方程,当实际数据采集过程中,通过对应曲线和近似计算方程等方式的多重取值,其数据值可靠性更好,更加符合现场的使用情况。
在本实施例中,步骤S4中的近似计算方程为:y=1E-08x5+3E-16x4-0.0007x3+8E-12x2+14.297x+1024,其中,y为数字量数据,x为检测角度值。
步骤S1中,倾角传感器的检测角度范围为±90°。在具体使用时,倾角传感器的检测角度范围可根据实际场合进行合理设定。
实施例一:
倾角传感器的检测角度范围为±30°。将±30°的角度范围划分成27个角度值,对每个角度值进行采样计算,采取数字量数据,如表一:
-30 | 614 |
-25 | 678 |
-20 | 744 |
-15 | 812 |
-10 | 882 |
-9 | 896 |
-8 | 910 |
-7 | 924 |
-6 | 938 |
-5 | 953 |
-4 | 967 |
-3 | 981 |
-2 | 995 |
-1 | 1010 |
0 | 1024 |
1 | 1038 |
2 | 1053 |
3 | 1067 |
4 | 1081 |
5 | 1095 |
6 | 1110 |
7 | 1124 |
8 | 1138 |
9 | 1152 |
10 | 1166 |
15 | 1236 |
30 | 1273 |
表一
通过上面的表格数据,得到生成如图2所示的对比曲线,当实际测量倾角时,可以根据对比曲线进行取值,使数据值的取值可靠性更好。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种倾角传感器数据采集方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将倾角传感器的检测角度划分成若干个角度值;
S2、对每个角度值进行采样计算,获取数字量数据;
S3、根据所述角度值对应的数字量数据生成对应曲线。
S4、根据所述数字量数据和角度值的变化规律获取近似计算方程;
S5、对所述倾角传感器检测的角度进行曲线和计算方程的多重取值。
2.如权利要求1所述的倾角传感器数据采集方法,其特征在于,所述步骤S4中的近似计算方程为:y=1E-08x5+3E-16x4-0.0007x3+8E-12x2+14.297x+1024,其中,y为数字量数据,x为检测角度值。
3.如权利要求1所述的倾角传感器数据采集方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述倾角传感器的检测角度范围为±90°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710231911.9A CN107014354B (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种倾角传感器数据采集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710231911.9A CN107014354B (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种倾角传感器数据采集方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107014354A true CN107014354A (zh) | 2017-08-04 |
CN107014354B CN107014354B (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=59445209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710231911.9A Active CN107014354B (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种倾角传感器数据采集方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107014354B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109579789A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 基于倾角传感器的立井井筒偏斜监测方法 |
CN112611347A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 中科顶峰智能科技(重庆)有限公司 | 一种倾角挠度监测方法、***及设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140180633A1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Commissariat A L/Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Accelerometer based attitude determination |
CN104792306A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-07-22 | 郑州合智汇金电子科技有限公司 | 一种倾角测量方法 |
JP2016206149A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社豊田中央研究所 | 勾配推定装置及びプログラム |
CN106840095A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-13 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种并行多个倾角传感器芯片提高倾角仪测量精度的方法 |
-
2017
- 2017-04-11 CN CN201710231911.9A patent/CN107014354B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140180633A1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Commissariat A L/Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Accelerometer based attitude determination |
CN104792306A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-07-22 | 郑州合智汇金电子科技有限公司 | 一种倾角测量方法 |
JP2016206149A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社豊田中央研究所 | 勾配推定装置及びプログラム |
CN106840095A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-13 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种并行多个倾角传感器芯片提高倾角仪测量精度的方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109579789A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 基于倾角传感器的立井井筒偏斜监测方法 |
CN109579789B (zh) * | 2018-12-26 | 2024-03-26 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 基于倾角传感器的立井井筒偏斜监测方法 |
CN112611347A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 中科顶峰智能科技(重庆)有限公司 | 一种倾角挠度监测方法、***及设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107014354B (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104390615B (zh) | 一种关节臂式坐标测量机的自标定***及方法 | |
CN104406603B (zh) | 一种基于加速度传感器的计步方法和装置 | |
CN205483924U (zh) | 用于检测空气中细颗粒物浓度的*** | |
CN103954842B (zh) | 一种确定大型接地***接地电阻值的方法 | |
CN103809124A (zh) | 电池异常检测方法及检测*** | |
CN107014354A (zh) | 一种倾角传感器数据采集方法 | |
CN109901216A (zh) | 一种检测海水放射性核素的寻峰方法 | |
WO2017113754A1 (zh) | 一种检测电网动态无功功率的方法以及无功功率检测装置 | |
CN106154030A (zh) | 一种智能电表及其数据加密传输方法 | |
CN102589484A (zh) | 自准直仪示值误差检测方法及应用该方法的装置 | |
CN101915675B (zh) | 一种过滤器性能检测方法及装置 | |
CN104457911B (zh) | 一种液位检测***及液位检测方法 | |
CN108321799A (zh) | 一种光伏电站***效率替代指标的计算方法 | |
CN103616015A (zh) | 测量森林蓄积参数激光全景扫描装置 | |
CN101782417A (zh) | 一种自动测量水位变化的方法及装置 | |
CN106705867A (zh) | 非接触式线径遥测仪及其测量方法 | |
CN105301441B (zh) | 一种结合时频域的杆塔故障定位的方法和*** | |
CN108562952B (zh) | 一种野外岩层产状数据采集装置及方法 | |
CN102645186B (zh) | 一种基于双线性插值算法的水膜厚度传感器实现方法 | |
CN103308490A (zh) | 一种基于ccd的光电直读光谱仪异常点筛选方法 | |
CN211505317U (zh) | 一种地埋钢筋混凝土管道防腐层检测装置 | |
CN204301797U (zh) | 一种新型的水溶液流量计 | |
CN104462820B (zh) | 一种电网杆塔坐标检错的方法 | |
CN103995205B (zh) | 一种电容稳态在线检测工作方法及检测装置 | |
CN105372611A (zh) | 基于录波装置采集sv数据的可靠性验证方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A data acquisition method for tilt angle sensors Granted publication date: 20190510 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: LUNAX SYSTEM (WUHAN) TECHNOLOGIES CO.,LTD. Registration number: Y2024980010179 |