CN107010404A - 一种电池模组部件的中转对中放置机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电池模组部件的中转对中放置机构，包括地脚组件、对中组件和桌面组件，所述对中组件安装在桌面组件上方，所述地脚组件安装在桌面组件下方，桌面组件的气缸驱动推送对中组件移动，实现对中组件间距的调整。本发明提供了一种电池模组组件的中转对中放置机构，取代了电池模组各零件单独对中和间隙调整或者在机器人爪具上添加零件定位装置，有效的降低了设备成本与设备占地空间，降低了机械设计难度，提高了生产效率，保证了设备的稳定性。

Description

一种电池模组部件的中转对中放置机构

技术领域

本发明涉及一种中转对中放置机构，特别涉及一种应用于新能源汽车动力电池模组装配技术领域的中转对中放置机构。

背景技术

近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展，作为电动汽车核心部件的动力电池呈现出供不应求的局面，各大电池厂商都在加大投入，更新设备，提高产能。在新能源汽车动力电池模组装配中，电池模组部件的中转放置是一道重要的工序，通过中转对中放置机构，以满足各电池模组零件的对中功能和四个对中组件的间隙调整。为满足市场需求，电池厂商生产电池日益增多，现有技术一般采用的是电池模组各零件单独对中和间隙调整或者在机器人爪具上安装零件定位装置。但是，电池模组每种零件使用一个对中放置的设备成本高、占地空间大。在机器人爪具上安装定位装置难以兼容各零件，设计难度大且难以实现。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电池模组部件的中转对中放置机构，该机构能有效降低企业的用工成本，提高电池模组的生产效率、降低机械设计难度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种电池模组部件的中转对中放置机构，包括地脚组件、对中组件和桌面组件，所述地脚组件安装在桌面组件的四个桌腿下方，对中组件安装在桌面组件的桌面上；所述桌面组件的气缸驱动推送对中组件移动。

作为优选，所述地脚组件包括固定板，所述固定板的底部设置有化学螺栓，固定板的上面设置有调整螺栓，所述调整螺栓上设置有圆螺母，调整螺栓的端部通过平垫圈和弹垫连接有六角螺栓，该地脚组件的设置主要用于调整设备的高度和水平度。

作为优选，所述对中组件包括滑台底座、安装块一、连杆、安装板、工件放置板，所述滑台底座设置在桌面组件上，夹紧气缸设置在滑台底座上，夹紧气缸上还设置有安装块二，安装块二上设置有安装块一，所述安装块一通过连杆与安装板连接，安装板上设置有用于放置工件的工件放置板以及定位块。

作为优选，所述对中组件还包括侧面连接块一、侧面安装块、侧面挡块、端面小挡块、端面安装块、气缸连接块；所述端面小挡块通过端面安装块和气缸连接块固定于夹紧气缸的夹爪上，气缸连接块上设置有悬臂轴承，侧面挡块通过侧面连接块一、侧面安装块和侧面连接块二固定在滑块连接块上；所述滑块连接块之间通过拉簧扣安装有拉簧，所述滑块连接块上还设置有楔形连接块，楔形连接块上设置楔形块，所述楔形块与悬臂轴承接触。

当夹紧气缸打开时，通过悬臂轴承与楔形连接块接触克服拉簧力作用而使侧面挡块远离工件，当夹紧气缸闭合时，端面小挡块随气缸闭合而夹紧工件端面，侧面挡块在拉簧力作用下而夹紧工件侧面，从而实现对工件的对中。

作为优选，所述对中组件还包括光纤组件，所述光纤组件设置在工件放置板上，用于检测工件的有无。

作为优选，所述桌面组件包括桌架，所述桌架上设置有检测组件、缓冲组件、滑轨组件、推动组件和固定板；所述推动组件沿着横向运动的方向设置在桌架上，所述缓冲组件上还设置有液压缓冲器和调整螺钉；所述滑轨组件上活动的设置有若干个对中组件，推动组件的气缸驱动对中组件沿着滑轨组件运动。缓冲组件的设置用于限定两个相邻定位组件之间的最大距离。

作为优选，所述推动组件由气缸安装座、对中组件连接块一、对中组件连接块二和气缸组成，所述对中组件连接块一和对中组件连接块二之间通过一连接杆组成刚性连接件，该刚性连接件安装在滑轨组件的滑轨上；所述气缸的一端固定在桌架上，并通过安装在桌架上的气缸安装座支撑，气缸的活动端与对中组件连接块一连接。

作为优选，所述滑轨组件设置有两个，每个滑轨组件上分别设置有四个对中组件，位于两个滑轨组件中间设置有两个固定座，两个所述固定座分别与每组相间隔的两个对中组件固定连接，另外两个对中组件分别安装在对中组件连接块一和对中组件连接块二上，在气缸的驱动下沿着横向运动。与固定座连接的两个对中组件是固定不动的，另外两个对中组件在气缸伸出和缩回时被带动移动，从而实现每组四个对中组件相互之间的间隙调整。

作为优选，所述工件放置板的下方设置有若干个接头，接头与真空发生器连接，且真空发生器设置在桌架上。工件放置板在接头处有通孔，真空发生器产生的负压通过接头、工件放置板作用在工件上，防止机器人一次抓取两个工件，有效脱离工件的粘合。

本发明的有益效果：本发明提供了一种电池模组组件的中转对中放置机构，取代了电池模组各零件单独对中和间隙调整以及在机器人爪具上添加零件定位装置，有效的降低了设备成本与设备占地空间，降低了机械设计难度，提高了生产效率，保证了设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中地脚组件的结构示意图；

图3为图1中对中组件的结构示意图；

图4为图3中对中组件对中部分的结构示意图；

图5位图3中对中组件光纤检测部分的结构示意图；

图6为图1中桌面组件的结构示意图；

图7为图6中桌面组件推动组件的结构示意图；

其中：1.地脚组件，11.固定板，12.圆螺母，13.平垫圈，14.六角螺栓，15.弹垫，16.调整螺栓，17.化学螺栓，2.对中组件，21.滑台底座，22.安装块一，23.连杆，24.安装板，25.工件放置板，26.光纤组件，27.定位块，28.拉簧扣，29.拉簧，210.侧面连接块一，211.侧面安装块，212.侧面挡块，213.端面小挡块，214.端面安装块，215.气缸连接块，216.悬臂轴承，217.楔形块，218.侧面连接块二，219.楔形连接块，220.滑块连接块，221.直线导轨组件222.直线导轨安装块，223.安装块二，224.夹紧气缸，225.接头，3.桌面组件，31.桌架，32.检测组件，33.缓冲组件，34.滑轨组件，35.推动组件，36.固定板，37.真空发生器，38.气缸安装座，39.对中组件连接块一，310.定位连接块二，311.气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，公开了一种电池模组部件的中转对中放置机构，包括地脚组件1、对中组件2和桌面组件3，所述对中组件2安装在桌面组件3上方，所述地脚组件1安装在桌面组件3下方，桌面组件3的气缸驱动推送对中组件2移动，实现对中组件间距的调整。

图2至图7分别为本发明地脚组件、对中组件和桌面组件的结构示意图，第一和第三个对中组件通过滑轨组件34和气缸固定座36固定在桌架31上，推动组件的气缸311通过气缸安装座38固定在桌架31上，第二和第四个对中组件2通过对中组件连接块一39、对中组件连接块二310所组成的刚性连接件与气缸311伸出杆相连，通过气缸311伸出缩回运动调节对中组件的间隙。缓冲组件33用于调节气缸311的精准位置和减小冲击使气缸平稳到位。检测组件32在对中组件2到位后给出到位信号。

工件放置板25通过安装一22、连杆23、安装板24、安装块二223固定在夹紧气缸224上，且不随气缸夹爪移动，工件放置在工件放置板25上高度不变。滑台底座21与滑轨组件34的滑块连接。

端面小挡块213通过端面安装块214、气缸连接块215固定于夹紧气缸224夹爪上，端面小挡块213随着夹紧气缸224打开闭合而发生位置移动，悬臂轴承216设置于气缸连接块215。侧面挡块212通过侧面连接块一210、侧面安装块211、侧面连接块二218固定于滑块连接块220。拉簧29两端连接拉簧扣28，拉簧扣28设置于滑块连接块220。楔形块217连接块设置于滑块连接块220且楔形块连接块219与悬臂轴承216接触。当夹紧气缸224打开时端面小挡块213远离工件，而通过悬臂轴承216与楔形块连接块219接触克服拉簧29力作用而使侧面挡块远离工件。当夹紧气缸224闭合时端面小挡块213随气缸闭合而夹紧工件端面，侧面挡块212在拉簧29力作用下而夹紧工件侧面，从而实现对工件的对中。

光纤组件26设置在工件放置板25上，检测对中组件2是否有工件。

接头直接连接在工件放置板上，工件放置板在接头处有通孔，真空发生器产生的负压通过接头、工件放置板作用在工件上，防止机器人一次抓取两个工件，有效脱离工件粘合。

其工作过程为：(1)放料机器人一次抓取两个工件放置在工件放置板25上，此时对中组件2上的夹紧气缸224打开，放料机器人放置两次后四个对中组件的工件放置板25上都放置好了工件。在光纤组件26检测到都有工件时，夹紧气缸224闭合带动端面小挡块213合拢对中工件的X方向，在气缸夹紧时还带动悬臂轴承216往内侧移动。侧面挡块212在拉簧29力的作用下通过直线导轨组件221合拢对中工件Y方向。此时真空发生器37打开，对工件进行吸取。

(2)四个工件均对中后推动组件35通过滑轨组件34和气缸311推动第二和第四个对中组件2，从而调整四个对中组件2的间隙。检测组件32检测到对中组件2到位后给出到位信号。

(3)对中组件2到位后抓取机器人移动到位一次夹紧四个工件，此时夹紧气缸224夹爪打开，带动端面小挡块213远离工件，夹紧气缸224打开同时带动固定在气缸连接块215上的悬臂轴承216，悬臂轴承216向外运动时推动楔形块217也向远离工件方向运动，从而带动侧面挡块212远离工件，对中组件2完全放开工件。然后抓取机器人将工件拿走，由于真空发生器37的作用抓取机器人一次只能抓取一层工件。

所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，包括地脚组件(1)、对中组件(2)和桌面组件(3)，所述地脚组件(1)安装在桌面组件(3)的四个桌腿下方，对中组件(2)安装在桌面组件(3)的桌面上；所述桌面组件(3)的气缸驱动和推送对中组件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述地脚组件(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)的底部设置有化学螺栓(17)，固定板(11)的上面设置有调整螺栓(16)，所述调整螺栓(16)上设置有圆螺母(12)，调整螺栓(16)的端部通过平垫圈(13)和弹垫(15)连接有六角螺栓(14)。

3.根据权利要求2所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述对中组件(2)包括滑台底座(21)、安装块一(22)、连杆(23)、安装板(24)、工件放置板(25)，所述滑台底座(21)设置在桌面组件(3)上，夹紧气缸(224)设置在滑台底座(21)上，夹紧气缸(224)上还设置有安装块二(223)，安装块二(223)上设置有安装块一(22)，所述安装块一(22)通过连杆(23)与安装板(24)连接，安装板(24)上设置有用于放置工件的工件放置板(25)以及定位块(27)。

4.根据权利要求3所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述对中组件(2)还包括侧面连接块一(210)、侧面安装块(211)、侧面挡块(212)、端面小挡块(213)、端面安装块(214)、气缸连接块(215)；所述端面小挡块(213)通过端面安装块(214)和气缸连接块(215)固定于夹紧气缸(224)的夹爪上，气缸连接块(215)上设置有悬臂轴承(216)，侧面挡块(212)通过侧面连接块一(210)、侧面安装块(211)和侧面连接块二(218)固定在滑块连接块(220)上；所述滑块连接块(220)之间通过拉簧扣(28)安装有拉簧(29)，所述滑块连接块(220)上还设置有楔形连接块(219)，楔形连接块(219)上设置楔形块(217)，所述楔形块(217)与悬臂轴承(216)接触。

5.根据权利要求4所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述对中组件(2)还包括光纤组件(26)，所述光纤组件(26)设置在工件放置板(25)上。

6.根据权利要求1所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述桌面组件(3)包括桌架(31)，所述桌架(31)上设置有检测组件(32)、缓冲组件(33)、滑轨组件(34)、推动组件(35)和固定板(36)；所述推动组件(35)沿着横向运动的方向设置在桌架(31)上，所述缓冲组件(33)上还设置有液压缓冲器和调整螺钉；所述滑轨组件(34)上活动的设置有若干个对中组件(2)，推动组件(35)的气缸驱动对中组件(2)沿着滑轨组件(34)运动。

7.根据权利要求6所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述推动组件(35)由气缸安装座(38)、对中组件连接块一(39)、对中组件连接块二(340)和气缸(341)组成，所述对中组件连接块一(39)和对中组件连接块二(340)之间通过一连接杆组成刚性连接件，该刚性连接件安装在滑轨组件(34)的滑轨上；所述气缸(341)一端固定在桌架(1)上，并通过安装在桌架(1)上的气缸安装座(38)支撑，气缸(341)的活动端与对中组件连接块一(39)连接。

8.根据权利要求7所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述滑轨组件(34)设置有两个，每个滑轨组件(34)上分别设置有四个对中组件(2)，位于两个滑轨组件(34)中间设置有两个固定座(36)，两个所述固定座(36)分别与每组相间隔的两个对中组件(2)固定连接，另外两个对中组件(2)分别安装在对中组件连接块一(39)和对中组件连接块二(340)上，在气缸(341)的驱动下沿着横向运动。

9.根据权利要求3所述的电池模组部件的中转对中放置机构，其特征在于，所述工件放置板(25)的下方设置有若干个接头(225)，接头(225)与真空发生器(37)连接，且真空发生器(37)设置在桌架(1)上。