CN107010400A - 一种视觉定位的料件自动排板方法 - Google Patents

一种视觉定位的料件自动排板方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107010400A
CN107010400A CN201710224563.2A CN201710224563A CN107010400A CN 107010400 A CN107010400 A CN 107010400A CN 201710224563 A CN201710224563 A CN 201710224563A CN 107010400 A CN107010400 A CN 107010400A
Authority
CN
China
Prior art keywords
materials
parts
detection
control centre
method automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710224563.2A
Other languages
English (en)
Inventor
金长龙
朱星平
刘智群
方金桂
刘通
刘谊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Six Ding Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Six Ding Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Six Ding Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Six Ding Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710224563.2A priority Critical patent/CN107010400A/zh
Publication of CN107010400A publication Critical patent/CN107010400A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及电子料件加工的技术领域，尤其是一种视觉定位的料件自动排板方法。该方法包括如下步骤：a.上料装置将料件送至第一检测工位；b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；e.第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；f.第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；g.控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。本发明实现对料件的有序排板，便于操作人员对料件进行移送，减少人力成本，提高效益。

Description

一种视觉定位的料件自动排板方法
技术领域
本发明涉及控制检测的技术领域，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板方法。
背景技术
随着3C电子产业的快速发展，3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。目前，针对电子料件的整理，大部分通过人工进行整理，一方面浪费大量的人力物力，同时，通过人工整理的料件，整齐度不高，容易散乱，不易搬运和移送，容易对料件造成损伤，且加工效率低。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种视觉定位的料件自动排板方法，实现对料件的有序排板，减少人力成本，提高工作效率，提高效益。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种视觉定位的料件自动排板方法，该方法包括如下步骤：
a.上料装置将料件送至第一检测工位；
b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；
c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；
d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；
e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；
f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；
g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。
其中，所述步骤g中通过推动机构将放满料件的料盘推进下料装置的下料盒体中，通过在下料盒体中将多个料盘堆叠后进行下料。
其中，所述步骤a中通过拉料机构将上料装置中的上料盒体内布置有料件的料板拉出后，再通过第一检测装置对料板上的料件的位置状况进行检测。
其中，所述料件的位置状况包括有料件的偏移角度以及料件的坐标信息。
其中，所述料盘的位置状况包括有每个定位排板孔的大小以及其坐标信息。
其中，所述步骤d中的物料转移机构可以对料件进行360度旋转。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种视觉定位的料件自动排板方法，通过上料装置将料件上料到对应的位置，下料装置将料盘移送到对应的位置后，同时通过第一检测装置、第二检测装置分别对料件的位置状况、料盘的定位排板孔的位置状况进行检测并发送到控制器中，通过控制器收集位置状况的数据信息，并对信息进行对应联系和处理，进而控制物料转移机构，准确地将料件从上料装置移送到下料装置中，待料盘上有序地排布满料件后，下料装置对料盘进行下料；本发明实现对上料装置的料件移送至下料装置的料盘中进行有序排板，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高效益。
附图说明
图1为本发明的一种视觉定位的料件自动排板方法的流程图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，该方法包括如下步骤：
a.上料装置将料件送至第一检测工位；
b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；
c．第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；
d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；
e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；
f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；
g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。
具体地，本发明提供的一种视觉定位的料件自动排板方法，通过上料装置将料件上料到对应的位置，下料装置将料盘移送到对应的位置后，同时通过第一检测装置、第二检测装置分别对料件的位置信息、料盘的定位排板孔的容置信息进行检测并发送到控制器中，通过控制器收集位置信息、容置信息的数据信息，并对信息进行对应联系和处理，进而控制物料转移机构，准确地将料件从上料装置移送到下料装置中，待料盘上有序地排布满料件后，下料装置对料盘进行下料；本发明实现对上料装置的料件移送至下料装置的料盘中进行有序排板，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高工作效率，进而提高效益；其中，由于料盘一般为塑料制成，容易变形，而且由于料盘放置在第二检测工位时通常不能精确的定位，所以通过第二检测装置来检测定位排板孔的容置信息尤为重要。
本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，所述步骤g中通过推动机构将放满料件的料盘推进下料装置的下料盒体中，通过在下料盒体中将多个料盘堆叠后进行下料。具体地，通过在下料盒体中堆叠多个料盘后再进行下料，可以实现一次实现多个料盘的下料，减少人力成本，提高工作效率。
本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，所述步骤a中通过拉料机构将上料装置中的上料盒体内布置有料件的料板拉出后，再通过第一检测装置对料板上的料件的位置状况进行检测。具体地，通过拉料机构从上料盒体中拉出装有料件的料板后，再通过第一检测装置对料件的位置状况信息进行检测，便于第一检测装置对料件的位置信息进行检测。
本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，所述料件的位置状况包括有料件的偏移角度以及料件的坐标信息。
本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，所述料盘的位置状况包括有每个定位排板孔的大小以及其坐标信息。
本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，所述步骤d中的物料转移机构可以对料件进行360度旋转。具体地，通过物料转移机构可以根据控制器收集的位置状况的数据信息对料件的角度进行调整，以便物料转移机构顺利地将料件移送到料盘的定位排板孔中。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
a.上料装置将料件送至第一检测工位；
b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；
c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；
d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；
e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；
f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；
g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述步骤g中通过推动机构将放满料件的料盘推进下料装置的下料盒体中，通过在下料盒体中将多个料盘堆叠后进行下料。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述步骤a中通过拉料机构将上料装置中的上料盒体内布置有料件的料板拉出后，再通过第一检测装置对料板上的料件的位置状况进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述料件的位置状况包括有料件的偏移角度以及料件的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述料盘的位置状况包括有每个定位排板孔的大小以及其坐标信息。
6.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述步骤d中的物料转移机构可以对料件进行360度旋转。
CN201710224563.2A 2017-04-07 2017-04-07 一种视觉定位的料件自动排板方法 Pending CN107010400A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710224563.2A CN107010400A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种视觉定位的料件自动排板方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710224563.2A CN107010400A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种视觉定位的料件自动排板方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107010400A true CN107010400A (zh) 2017-08-04

Family

ID=59446504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710224563.2A Pending CN107010400A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种视觉定位的料件自动排板方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107010400A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109710543A (zh) * 2018-11-28 2019-05-03 深圳市燕麦科技股份有限公司 一种料盘点位标记方法及其装置
CN109761057A (zh) * 2019-01-15 2019-05-17 苏州茂立光电科技有限公司 一种导光板的对位校正***及对位校正方法
CN110270482A (zh) * 2019-06-14 2019-09-24 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种自动摆料机及自动摆料方法
CN111689218A (zh) * 2020-06-04 2020-09-22 九江学院 产品放料方法、***、移动终端及存储介质
CN112896988A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 宝武杰富意特殊钢有限公司 物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203504953U (zh) * 2013-07-30 2014-03-26 东莞市华恒工业自动化集成有限公司 自动贴片机的补强片捡取装置
JP2015218010A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 澁谷工業株式会社 物品移載装置
CN205196233U (zh) * 2015-11-18 2016-04-27 深圳市米思米自动化设备有限公司 一种太阳能电池片排片机
CN205771919U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 中山市光维光电科技有限公司 一种光学镜片的高效自动整理装置
CN205817893U (zh) * 2016-05-17 2016-12-21 昆山丘钛微电子科技有限公司 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪
CN106364880A (zh) * 2016-10-25 2017-02-01 山东华光光电子股份有限公司 一种半导体激光器产品快速排列转移装置及转移方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203504953U (zh) * 2013-07-30 2014-03-26 东莞市华恒工业自动化集成有限公司 自动贴片机的补强片捡取装置
JP2015218010A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 澁谷工業株式会社 物品移載装置
CN205196233U (zh) * 2015-11-18 2016-04-27 深圳市米思米自动化设备有限公司 一种太阳能电池片排片机
CN205817893U (zh) * 2016-05-17 2016-12-21 昆山丘钛微电子科技有限公司 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪
CN205771919U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 中山市光维光电科技有限公司 一种光学镜片的高效自动整理装置
CN106364880A (zh) * 2016-10-25 2017-02-01 山东华光光电子股份有限公司 一种半导体激光器产品快速排列转移装置及转移方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109710543A (zh) * 2018-11-28 2019-05-03 深圳市燕麦科技股份有限公司 一种料盘点位标记方法及其装置
CN109710543B (zh) * 2018-11-28 2023-02-17 深圳市燕麦科技股份有限公司 一种料盘点位标记方法及其装置
CN109761057A (zh) * 2019-01-15 2019-05-17 苏州茂立光电科技有限公司 一种导光板的对位校正***及对位校正方法
CN110270482A (zh) * 2019-06-14 2019-09-24 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种自动摆料机及自动摆料方法
CN110270482B (zh) * 2019-06-14 2024-06-18 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种自动摆料机及自动摆料方法
CN111689218A (zh) * 2020-06-04 2020-09-22 九江学院 产品放料方法、***、移动终端及存储介质
CN111689218B (zh) * 2020-06-04 2021-11-05 九江学院 产品放料方法、***、移动终端及存储介质
CN112896988A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 宝武杰富意特殊钢有限公司 物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质
CN112896988B (zh) * 2021-01-19 2022-11-08 宝武杰富意特殊钢有限公司 物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107010400A (zh) 一种视觉定位的料件自动排板方法
US10793378B2 (en) Transfer apparatus and article taking-out method
CN106809647B (zh) 一种视觉定位的料件自动排板设备
CN106006070B (zh) 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机
CN207456383U (zh) 一种电子产品外壳检测设备
US20170232478A1 (en) Automatic weighing and sorting apparatus for battery electrode sheets
US9665946B2 (en) Article conveyor system
CN105539921B (zh) 自动包装方法
CN206343399U (zh) 一种x光检测设备
WO2015158962A1 (en) A material sorting unit, a system and a method for sorting material
CN107416528A (zh) 一种玻璃片分拣输送装置
CN205817893U (zh) 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪
CN104267351A (zh) 一种电池自动测试分拣装置
CN205555498U (zh) 锂电池后工序测试机
CN203044358U (zh) 一种长度测量与分选装置
WO2019061303A1 (zh) 分类传输货物的方法、***及存储装置
US20100091099A1 (en) Singularizer device for a mail-sorting system
CN204429715U (zh) 直线式医用分拣机
CN207375340U (zh) 一种aoi检测自动收料***的下料机
CN107546142A (zh) 一种连续型硅片或电池片检测分类装置
CN107512443B (zh) 一种专用线整机装置
CN204021289U (zh) 一种原始凭证的自动存储装置
CN207971115U (zh) 一种包裹分拣设备
CN109850209A (zh) 电子元件检测贴标方法及电子元件组装线
CN204241640U (zh) 一种pcba测试机柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170804