CN107009961A - 汽车和汽车透明座舱*** - Google Patents

汽车和汽车透明座舱*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车和汽车透明座舱***，所述汽车透明座舱***包括：摄像装置，摄像装置包括至少一个全景摄像头；显示装置，显示装置包括显示屏、姿态感知模块和数据处理器，其中，姿态感知模块用于生成姿态信息；核心处理器，核心处理器用于根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器，以便数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该***可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。

Description

汽车和汽车透明座舱***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车透明座舱***和汽车。
背景技术
具有全景成像功能的汽车，在汽车进出车位及慢速行驶时，驾驶员可以根据中控面板上显示器显示的图像来观察周围的环境。
然而，显示器显示的图像有时会存在视野盲区，且不够直观。相关技术中，由于光的物理特性和汽车的内部设计需求，汽车的摄像头拍摄的周围环境图像大都采用平板显示，不仅位置不准确，还会令驾驶员分心，反而提升交通事故的发生率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车透明座舱***，该***可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。
本发明的另一个目的在于提出一种汽车。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种汽车透明座舱***，包括：摄像装置，所述摄像装置包括至少一个全景摄像头，所述摄像装置通过所述至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像；显示装置，所述显示装置包括显示屏、姿态感知模块和数据处理器，其中，所述姿态感知模块用于检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息；核心处理器，所述核心处理器分别与所述摄像装置和所述显示装置相连，所述核心处理器用于根据所述姿态信息获取所述驾驶员的视线方向，并根据所述视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得与所述驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并将所述环境图像发送给所述数据处理器，以便所述数据处理器根据接收到的环境图像控制所述显示屏进行显示。
根据本发明实施例的汽车透明座舱***，通过摄像装置中的至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像，并通过显示装置中的姿态感知模块检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息，以及通过核心处理器根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器，以便数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该***可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。
另外，根据本发明上述实施例的汽车透明座舱***还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述显示装置为智能眼镜。
根据本发明的一个实施例，所述智能眼镜还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述数据处理器相连，所述无线传输模块用于建立所述智能眼镜与所述核心处理器之间的无线通信连接，以便所述核心处理器接收所述姿态信息和向所述数据处理器发送所述环境图像。
根据本发明的一个实施例，所述姿态感知模块、所述无线传输模块和所述数据处理器集成设置在所述智能眼镜的镜框上。
根据本发明的一个实施例，所述核心处理器对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行图像合成、裁剪以生成与所述驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并对所述环境图像进行编码处理后通过所述无线传输模块发送给所述数据处理器。
根据本发明的一个实施例，所述显示屏设置在所述智能眼镜的镜片上，且所述显示屏在不显示图像时呈透明状态。
根据本发明的一个实施例，所述进行工作的全景摄像头的方向与所述视线方向保持一致。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种汽车，其包括上述的汽车透明座舱***。
本发明实施例的汽车，通过上述的汽车透明座舱***的摄像装置中的至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像，并通过显示装置中的姿态感知模块检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息，以及通过核心处理器根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器，以便数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该汽车可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的汽车透明座舱***的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的智能眼镜的结构示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的汽车透明座舱***的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的汽车和汽车透明座舱***。
图1是根据本发明一个实施例的汽车透明座舱***的方框示意图。如图1所示，该汽车透明座舱***包括：摄像装置10、显示装置20和核心处理器30。
其中，摄像装置10包括至少一个全景摄像头，摄像装置10通过至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像。显示装置20包括显示屏201、姿态感知模块202和数据处理器203，姿态感知模块202用于检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息。核心处理器30分别与摄像装置10和显示装置20相连，核心处理器30用于根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器203，以便数据处理器203根据接收到的环境图像控制显示屏201进行显示。
需要说明的是，根据本发明的一个实施例，显示装置20可以为智能眼镜，具体结构可如图2所示。其中，智能眼镜是指如同智能手机一样拥有独立的操作***，可以通过软件安装来实现各种功能的可穿戴的眼镜设备统称。
在本发明实施例中，进行工作的全景摄像头的方向与视线方向保持一致，以保证显示屏201显示的环境图像与驾驶员的视线方向一致。
具体地，全景摄像头可以设置在汽车的周围，本***工作时，在驾驶员佩戴智能眼镜后，姿态感知模块202检测驾驶员眼部位置及视线方向并生成姿态信息，然后将姿态信息发送至核心处理器30，姿态感知模块202也可以先将姿态信息发送至数据处理器203进行预处理后，数据处理器203再将姿态信息发送至核心处理器30。核心处理器30接收姿态信息并根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，然后根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作以拍摄驾驶员视线方向上的图像，其中，进行工作的全景摄像头的方向与视线方向保持一致。然后，核心处理器30对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理，从而获得与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，再将环境图像发送至数据处理器203。数据处理器203接收环境图像，并对环境图像进行数据处理，并根据处理后的环境图像控制显示屏201将相应的图像显示出来。此时，显示屏201显示的图像即为周围的环境图像，驾驶室呈透明状态，驾驶员可以通过显示屏201了解周围的环境情况。当驾驶员的头部转动时，显示屏201上的图像同步移动，以确保显示屏201显示的环境图像与驾驶员的视线方向一致。由此，该***可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。
可以理解，在汽车进出车位或者行驶在复杂路况时，如果驾驶员需要观察周围环境，可以通过佩戴智能眼镜看到汽车周围环境的立体图像，当需要看某个方向的路况时，直接将头部转向目标方向即可，无需复杂的操作即可解决视野盲区问题。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，显示装置20即智能眼镜还可以包括无线传输模块204。无线传输模块204与数据处理器203相连，无线传输模块204用于建立智能眼镜与核心处理器30之间的无线通信连接，以便核心处理器30接收姿态信息和向数据处理器203发送环境图像。
具体地，在本***工作时，驾驶员佩戴智能眼镜后，姿态感知模块202检测驾驶员眼部位置及视线方向并生成姿态信息，然后通过无线传输模块204将姿态信息发送至核心处理器30。核心处理器30接收姿态信息并根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，然后根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作以拍摄驾驶员视线方向上的图像。然后，核心处理器30对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理，从而获得与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，再通过无线传输模块204将环境图像发送至数据处理器203。数据处理器203接收环境图像，并对环境图像进行数据处理，并根据处理后的环境图像控制显示屏201将相应的图像显示出来。此时，显示屏201显示的图像即为周围的环境图像，驾驶室呈透明状态，驾驶员可以通过显示屏201了解周围的环境情况。由此，可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，从而可以降低交通事故的发生率。
根据本发明的一个实施例，核心处理器30对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行图像合成、裁剪以生成与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并对环境图像进行编码处理后通过无线传输模块204发送给数据处理器203。
具体地，核心处理器30可以包括：视频解码器、编码处理器和图形处理器。在核心处理器30接收到姿态信息并根据姿态信息获取驾驶员的视线方向后，核心处理器30根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作以拍摄驾驶员视线方向上的图像。然后，核心处理器30通过视频解码器、编码处理器和图形处理器对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行图像合成、裁剪处理，从而生成与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，再通过无线传输模块204将环境图像发送至数据处理器203。数据处理器203接收环境图像，并对环境图像进行数据处理，并根据处理后的环境图像控制显示屏201将相应的图像显示出来，以使驾驶员可以通过显示屏201了解周围的环境情况。由此，可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，从而可以降低交通事故的发生率。
在本发明实施例中，姿态感知模块202、无线传输模块204和数据处理器203集成设置在智能眼镜的镜框上。显示屏201设置在智能眼镜的镜片上，且显示屏201在不显示图像时呈透明状态，在显示屏201呈透明状态时，可以将智能眼镜作为普通眼镜使用，例如作为太阳镜使用，以最大限度发挥智能眼镜的作用。
可以理解，可以在汽车的方向盘或者中控台上设置上述的汽车透明座舱***的开/关按键或者开/关旋钮，以控制该***的启动/关闭。驾驶员需要查看周围环境情况时，可以通过开/关按键或者开/关旋钮随时启动/关闭该***。该***在汽车正常行驶时默认处于关闭状态，不影响汽车的正常行驶。
综上所述，根据本发明实施例的汽车透明座舱***，首先通过摄像装置中的至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像，并通过显示装置中的姿态感知模块检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息，然后通过无线传输模块将姿态信息发送至核心处理器，核心处理器根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行图像合成、裁剪以生成与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并通过无线传输模块将环境图像发送给数据处理器，数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该***可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。
此外，本发明实施例还提出一种汽车，其包括上述的汽车透明座舱***。
本发明实施例的汽车，通过上述的汽车透明座舱***的摄像装置中的至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像，并通过显示装置中的姿态感知模块检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息，以及通过核心处理器根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得与驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器，以便数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该汽车可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种汽车透明座舱***，其特征在于，包括：
摄像装置，所述摄像装置包括至少一个全景摄像头，所述摄像装置通过所述至少一个全景摄像头拍摄汽车周围环境图像；
显示装置，所述显示装置包括显示屏、姿态感知模块和数据处理器，其中，所述姿态感知模块用于检测驾驶员眼部位置及视线方向以生成姿态信息；
核心处理器，所述核心处理器分别与所述摄像装置和所述显示装置相连，所述核心处理器用于根据所述姿态信息获取所述驾驶员的视线方向，并根据所述视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得与所述驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并将所述环境图像发送给所述数据处理器，以便所述数据处理器根据接收到的环境图像控制所述显示屏进行显示。
2.如权利要求1所述的汽车透明座舱***，其特征在于，所述显示装置为智能眼镜。
3.如权利要求2所述的汽车透明座舱***，其特征在于，所述智能眼镜还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述数据处理器相连，所述无线传输模块用于建立所述智能眼镜与所述核心处理器之间的无线通信连接，以便所述核心处理器接收所述姿态信息和向所述数据处理器发送所述环境图像。
4.如权利要求3所述的汽车透明座舱***，其特征在于，所述姿态感知模块、所述无线传输模块和所述数据处理器集成设置在所述智能眼镜的镜框上。
5.如权利要求3所述的汽车透明座舱***，其特征在于，所述核心处理器对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行图像合成、裁剪以生成与所述驾驶员的视线方向相对应的环境图像，并对所述环境图像进行编码处理后通过所述无线传输模块发送给所述数据处理器。
6.如权利要求1所述的汽车透明座舱***，其特征在于，所述显示屏设置在所述智能眼镜的镜片上，且所述显示屏在不显示图像时呈透明状态。
7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车透明座舱***，其特征在于，所述进行工作的全景摄像头的方向与所述视线方向保持一致。
8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的汽车透明座舱***。
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