CN106996813B - 用于运行质量流量测量仪器的方法和质量流量测量仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及科里奥利质量流量测量仪器及其运行方法，具体而言，描述了用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法，其具有至少一个调节器、至少一个电伺服机构、至少一个具有驱动器线圈的电磁的驱动器作为振动产生器、至少一个测量管和至少一个振动传感器，其中，调节器产生调节器输出信号用于操控电伺服机构，电伺服机构提供电的激励信号用于激励电磁的驱动器，电磁的驱动器激励测量管以至少一个本征形式振动并且其中，测量管的所激励的振动由振动传感器检测并且作为至少一个输出信号来输出，其中，电伺服机构如下地给电磁的驱动器的驱动器线圈加载以驱动器电压和驱动器电流，使得测量管的振动最大程度地以共振进行。

Description

用于运行质量流量测量仪器的方法和质量流量测量仪器

技术领域

本发明涉及用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法，所述科里奥利质量流量测量仪器具有至少一个调节器、至少一个电伺服机构、至少一个具有驱动器线圈的电磁的驱动器作为振动产生器、至少一个测量管和至少一个振动传感器，其中，所述调节器产生调节器输出信号用于操控所述电伺服机构，所述电伺服机构提供电的激励信号用于激励所述电磁的驱动器，所述电磁的驱动器激励所述测量管以至少一个本征形式振动并且其中，所述测量管的所被激励的振动由所述振动传感器检测并且作为至少一个输出信号来输出，其中，所述电伺服机构如下地给所述电磁的驱动器的驱动器线圈加载以驱动器电压和驱动器电流，使得所述测量管的振动最大程度地以共振进行。本发明此外涉及科里奥利质量流量测量仪器，其在运行中实施这样的方法。

背景技术

之前提及的用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法和相应的科里奥利质量流量测量仪器自从许多年起就已知、例如由DE 10 2012 011 932 A1已知。其总体上属于共振测量***的类别，根据音叉原理的填充情况监视器或密度测量仪器、石英秤和带粘度计（Bandviskosimeter）也属于所述共振测量***。所述共振测量***处于与过程相联系，其中，过程和共振测量***相互影响。对于这样的***，关于待确定的过程量（测量量）的信息在本征频率方面加密。通常在这样的***中将工作点置于所述测量***的本征频率上。在科里奥利质量流量测量仪器中，所述测量管相应于所述共振测量***的振动元件。

构造为科里奥利质量流量测量仪器的共振测量***尤其应用于工业上的过程测量技术中必须以高的准确度来确定质量流的地方。科里奥利质量流量测量仪器的功能方式基于，将至少一个由介质流动通过的测量管（所述振动元件）由振动产生器激励至振动，其中，所述振动产生器根据前提地为具有驱动器线圈的电磁的驱动器。所述线圈通常由电流流过，其中，作用到所述振动元件上、也就是说所述测量管上的力与所述线圈电流直接相联系；所述力作用大多通过在所述驱动器线圈中能够运动地支承的永磁体来实现和促成。

在科里奥利质量流量测量仪器中，所述功能方式基于，具有质量的介质基于通过两个正交的运动（流动的运动和所述测量管的运动）来引起的科里奥利惯性力来作用到所述测量管的壁部上。所述介质到所述测量管上的这种反作用导致测量管振动相较于所述测量管的未流动通过的振动状态发生改变。通过检测所流动通过的科里奥利测量管的振动的这种特点能够以高的准确度来确定通过所述测量管的质量流量。

特别重要的是所述科里奥利质量流量测量仪器的本征频率（基本上是作为振动元件的测量管的本征频率），因为所述科里奥利质量流量测量仪器的工作点通常置于到所述测量管的本征频率，以便能够以最小的能量耗费加上所需的振动用于感应出所述科里奥利力。当谈到所述测量管的振动最大程度地以共振进行时，这就指代这一点。此后由所述测量管来实施的振动具有确定的形式，所述形式称为所相应的激励的本征形式。

由现有技术已知，为了激励所述振动元件，由所述调节器以正弦形的电压的形式产生谐波的基础信号作为调节器输出信号并且这种正弦形的电压操控所述电伺服机构和由此所述驱动器线圈，其中，所述电伺服机构具有如下任务，即在其输出处提供相应的功率，以便能够以合适的方式并且以足够的功率来操控所述电磁的驱动器。所述电伺服机构由此实际上为在所述科里奥利质量流量测量仪器的电磁的驱动器和所述调节器之间的功率方面的连结环节。

所述调节器用于共振中运行作为振动元件的测量管，为此必须求得，所述科里奥利质量流量测量仪器的或所述测量管的输入和输出量是否具有相应于所述共振的相差。在所述科里奥利质量流量测量仪器中这在输入侧为用于激励作为振动元件的测量管的力，并且这在输出侧为所述测量管的速度、也就是说所述测量管的偏转的时间上的改变。如果在输入侧所述力作用和所述输出侧的测量管速度具有0°的相差，那么由于这种有振动能力的***所基于的关系，以所述运动的本征形式存在共振。如果满足这种相条件，则存在所期望的共振。出于这种原因，所述调节器布置在如下的调节回路中，所述调节回路总体上（无论如何还）设计为相调节回路。

科里奥利质量流量测量仪器在现有技术中通常或者具有用于施加电压的机构或者具有用于加上电流到具有驱动器线圈的电磁的驱动器中的装置来作为电伺服机构。电流加上到具有线圈的电磁的驱动器中在所述驱动器线圈处不可避免地引起高的和有噪声的（verrauschten）电压，因为在所述调节器输出信号中的跳变（并且所述跳变也仅仅由数字/模拟变换器的量化级来引起）作为在通过所述电磁的驱动器的电流中的跳变出现并且在该处通过所述驱动器线圈来微分；这尤其适用于具有高的转换速率（slew rate）的、也就是说具有高的电流上升速度的电伺服机构。这在所述电磁的相容性方面是成问题的并且也导致所述信噪比的减少并且由此在测量不同的过程量时和在确定所述共振测量***的不同的参数（也就是说在在此当前的科里奥利质量流量测量仪器的情况中例如所述测量管的刚度）时导致测量不可靠性的增大。所已知的方法中的一些为了实现所述相位调节器而需要所述驱动器线圈的参数、也就是说例如所述线圈的电感L_S和欧姆的电阻R_S的准确的了解。

发明内容

本发明的任务是，提供用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法，所述方法实现简单、快速并且可靠地驶向、保持和跟踪作为所述科里奥利质量流量测量仪器的工作点的共振部位。

根据本发明的用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法（在其中之前引出的和说明的任务得到解决）首先并且基本上的特征在于，为了实现所述共振运行，求得所述振动传感器的输出信号，求得在所述驱动器线圈处的驱动器电压，求得相对于所述振动传感器的输出信号的相位的、驱动器电流的相位，并且由所求得的量求得用于所述驱动器电压的新的期望相位并且将其如下地导入给所述调节器，使得所述调节器通过所述电伺服机构产生具有所求得的新的期望相位的驱动器电压。

所提出的方法是非常有利的，因为其采用测量技术上能够非常简单地求得的量、如例如所述振动传感器的输出信号（这能够假定为已知的，因为的确总归需要所述信号用于确定所述质量流量）或还有在所述驱动器线圈处的驱动器电压，所述驱动器电压本身是已知的，因为其通过所述调节器输出信号来产生（但所述驱动器电压此外也能够测量技术上非常简单地被检测）。通过所述驱动器线圈的驱动器电流能够同样容易地被求得、例如通过非常小的测量电阻求得，其中，在所述测量电阻处下降的电压被量取为测量信号。

所述科里奥利质量流量测量仪器的传递特性如在所有的物理的***中那样在调节技术上的意义中由所述输出量和引起所述输出量的输入量的比例来描述。在所述科里奥利质量流量测量仪器的情况中，这一方面为所述电磁的驱动器作用到所述测量管上的力并且另一方面为所述测量管在所述测量部位处的偏转速度。在共振中，在所述力加载的走向和所述测量管的速度（也就是说所述测量管偏转的时间上的一阶导数）的走向之间不存在相区别。

在具有驱动器线圈的电磁的驱动器中所施加的力表现为与通过所述驱动器线圈的电流成比例，这对于检测通过所述驱动器线圈的驱动器电流i_dr而言是原因。所述测量管的偏转的检测通常由振动传感器实现，所述振动传感器利用测量线圈和在其中运动的永磁体来工作，所述永磁体由所述测量管偏转并且在所述测量线圈中感应出电压。所述测量管速度、也就是说所述测量管偏转的一阶导数表现为与在这种振动传感器中感应的电压成比例。就此而言可理解，为什么检测所述振动传感器的输出信号u _S也是有意义的。

如果存在这些量，则无问题地实现，也求得相对于所述振动传感器的输出信号u _S的相位φ_S的、所述驱动器电流i_dr的相位φ_idr。如果所述相位是已知的，则实际上令人感兴趣的在到所述测量管上的激励的力F和所述测量管速度的反应量(Reaktionsgröße)之间的相位也是已知的。对于所述共振情况需要：在这些量之间的这种相对的相位或相差被调节成零。

在所提出的方法的一种有利的设计方案中设置，在定义所述振动传感器的输出信号的零相位的情况下求得用于所述驱动器电压的期望预设和由此还有所述驱动器电压的期望相位。对于所述调节重要的信息是在所述振动传感器的输出信号和所述驱动器电流的相位之间的相区别并且不太是所述驱动器电压的绝对量或所述驱动器电流的绝对量。也就是说如果达成：为能够由所述调节器来影响和确定的驱动器电压计算出期望预设、也就是说具有数额和相的完整的期望预设，以便以共振来执行所述测量管振动，那么由此也自动地求得所述驱动器电压的这种期望相位，以便产生共振。

对于确定相差或对于给出所述期望相位简化的是，通过定义为所述振动传感器的输出信号预设零相位，也就是说所述输出信号的相位自动地置于零，也就是说所有其它的振动量基于所述输出信号的相位。

在根据本发明的用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法的之前描述的改进方案的一种优选的设计方案中设置，用于所述驱动器电压u _dr的期望预设u _dr,soll通过下面的方程式方面的关系来求得：

。

为此能够实施，k_B涉及所述互感系数，所述互感系数为纯实数。在此绝对故意的是，所述振动传感器的输出信号u _S涉及实的量、也就是说非下划线的量，因为所有其它的量基于所述输出信号u _S的定义成零的相位。所述电磁的驱动器的期望相位u _dr,soll和电的激励信号u _dr在通常的情况中涉及相位移的量，其也就是说相对于所述振动传感器的输出信号u _S具有相位移，由此所述量在此也通常下划线地示出。所述关系还在图描述的范围内来讨论。

已证实为有利的是，所述驱动器线圈的阻抗Z _S在所述共振运行之外来求得，方式是由所述驱动器电压u _dr和所出现的驱动器电流i _dr来算出商，并且所述互感系数k_B在忽略在所述驱动器线圈处的互感电压u _B的情况下来求得，其中，在此采用线路网格（Netzwerkmasche）的网格方程式。所述线路网格由所述电伺服机构的输出和具有所述驱动器线圈的联接到所述电伺服机构处的电磁的驱动器构成。如果所述驱动器线圈的阻抗Z _S这样地确定，则特别简单的是，为了求得所述互感系数k_B来考虑与所述驱动器线圈的阻抗Z _S、所述驱动器电流i _dr和所述振动传感器的输出信号u _S的下面的关系：

。

当然，用于所述驱动器电压u_dr的期望预设u _dr,soll的确定持续不断地进行，如这对于带有调节器的通常的扫描***而言通常的那样。由此能够保证，即使在所述科里奥利质量流量测量仪器运行时确定的给定条件改变的情况下也能够始终作出反应并且跟踪改变的共振点。

然而也可以有利的是，所述调节运行在共振中暂时被中断，给所述调节器预设用于相对于所述振动传感器的输出信号u _S的相位φ_S的、驱动器电流i _dr的相位φ_idr的其它的相预设。这样的与正常工作运行不同的设置例如能够用于***辨识，例如以便相选择性地来确定参数、例如所述科里奥利质量流量测量仪器的数学上的模型的参数，所述参数使用用于调节。

根据本发明的任务此外通过科里奥利质量流量测量仪器来解决（其以其多种多样的设计方案执行上面描述的方法）、也就是说通过如下的科里奥利质量流量测量仪器来解决，其具有至少一个调节器、至少一个电伺服机构、至少一个具有驱动器线圈的电磁的驱动器作为振动产生器、至少一个测量管和至少一个振动传感器，其中，所述调节器产生调节器输出信号用于操控所述电伺服机构，所述电伺服机构提供电的激励信号用于激励所述电磁的驱动器，所述电磁的驱动器激励所述测量管以至少一种本征形式振动并且其中，所述测量管的所被激励的振动由所述振动传感器检测并且作为至少一个输出信号来输出，其中，所述电伺服机构给所述电磁的驱动器的驱动器线圈如下地加载以驱动器电压和驱动器电流，使得所述测量管的振动最大程度地以共振进行。解决所述任务的科里奥利质量流量测量仪器的突出之处在于，为了实现所述共振运行，求得所述振动传感器的输出信号，求得在所述驱动器线圈处的驱动器电压，求得相对于所述振动传感器的输出信号的相位的、驱动器电流的相位，并且由所求得的量求得用于所述驱动器电压的新的期望相位并且将其如下地导入给所述调节器，使得所述调节器通过所述电伺服机构产生具有所求得的新的期望相位的驱动器电压。

所述科里奥利质量流量测量仪器的特别有利的设计方案的突出之处在于，所述科里奥利质量流量测量仪器在运行中以其特别的设计方案实施之前描述的方法中的一个。

附图说明

详细地此时存在有各种可行方案，用于设计和改进根据本发明的用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法和根据本发明的科里奥利质量流量测量仪器。为此参阅结合附图对优选的实施例的描述。在附图中

图1示意性地示出科里奥利质量流量测量仪器的结构（如其由现有技术已知的那样），但如其也能够用于根据本发明的方法和根据本发明的科里奥利质量流量测量仪器那样，

图2示出含在电子的驱动器中的线圈连同电伺服机构的等效电路图，以及

图3以框图图示示出根据本发明的用于运行共振测量***的方法。

具体实施方式

图1示出科里奥利质量流量测量仪器1，具有：以数字的信号处理器来实现的调节器2、电伺服机构3和具有在图1中没有详细示出的驱动器线圈的电磁的驱动器4作为振动产生器。

所述科里奥利质量流量测量仪器1具有测量管5。所述电磁的驱动器4具有如下任务，即激励能够以介质来流动通过的测量管5以本征形式振动。根据所述本征形式的类型而定，为此仅仅需要唯一的电磁的驱动器4，如果应该还能够激励较高的模式，则也需要两个或更多电磁的驱动器4。

在图1中所述科里奥利质量流量测量仪器1分成两半地示出。形成一个单元的科里奥利质量流量测量仪器1在所述图的右边的图边缘处的半件上结束并且出于一目了然的图示的原因又在所述图的左边的图边缘处以另一个半件开始。在该处可看出，所述科里奥利质量流量测量仪器1此外还具有振动传感器6，所述振动传感器分别输出在当前以速度信号的形式的输出信号u _S，所述速度信号给出关于所述测量管运动的速度v的信息。所述电的状态量在此下划线地示出，用以明确，这通常涉及具有相位的谐波信号，也就是说能够描述为矢量。由此可行的是，对于没有下划线示出的电的状态量推断出，其（无论出于某种原因）具有所述相位零、也就是说数学上是实值的。

所述调节器2产生调节器输出信号u _C用于操控所述电伺服机构3，并且所述电伺服机构3接下来产生电的激励信号u _dr用于激励所述电磁的驱动器4。多个传递元件7联接到所述振动传感器6处，所述传递元件基本上用于信号处理，其如例如为由放大器构成的匹配电子机构(Anpassungselektronik)7a、硬件多路复用器7b用于实现不同的能够切换的测量通道、另外的匹配电子机构7c和模拟/数字变换器7d，所述模拟/数字变换器将模拟的测量的信号以数字的信号的形式又引入给所述调节器2。在本发明的情况中不取决于所述传递元件的准确的实施方案，所述传递元件在此仅仅出于完整性来进行描述。

在现有技术中，由此实现的调节回路形成相调节回路并且或者基于将电流i _dr加到所述电磁的驱动器4的线圈8中或者基于将电的激励信号以激励电压u _dr的形式接入到所述电磁的驱动器4的线圈8的终端处。这种设计为了解释而在图2中示出。所述电磁的驱动器4在此具有驱动器线圈8，所述驱动器线圈在根据图2的等效电路图中具有线圈电感L_S、欧姆的线圈电阻R_S和速度成比例的感应的电压源u _B。在图2中没有示出的调节器提供所述调节器输出信号u _C用于操控另外的电伺服机构3，其由能够控制的能量源9和D/A变换器构成。所述能够控制的能量源9或者为电压受控制的电流源或者但也为电压受控制的电压源，其中，这两个解决方案具有不同的优点和缺点，其与所述线圈8的特别的特性相关联，例如突然的电流改变引起强烈改变的终端电压。

对于所述电磁的驱动器4（其如在图2中示出的那样具有线圈8），所述线圈电流i _dr是特别重要的，因为所述线圈电流i _dr为所述电磁的驱动器4的与所述电磁的驱动器4作用到所述测量管5上的力成比例的状态量。在所述科里奥利质量流量测量仪器1的情况中，在共振情况中在作用到所述测量管5上的力F和所述测量管运动的检测的速度v的相差和由此在所述线圈电流i _dr和所述测量管运动的检测的速度v之间的相差也等于零。所述测量管运动的速度v在此相应于所述振动传感器6的检测的输出电压u _S或者说与所述振动传感器6的检测的输出电压u _S成比例。然而所述测量管5的运动不是仅仅影响所述振动传感器6，更确切地说还反作用到以所述驱动器线圈8的形式的振动产生器上，因为所述测量管5的运动引起在所述驱动器线圈8中通常存在的永磁体的相应的运动，所述运动本身产生所述互感电压u _B。

因此在由所述电伺服机构3的输出终端和所述线圈8的联接到所述输出终端处的终端形成的网格中适用：

在科里奥利质量流量测量仪器1运行时的挑战在于，所述电伺服机构3通过所述调节器2如下来操控，使得所述电磁的驱动器4的驱动器线圈8如下地被加载以驱动器电压u _dr和驱动器电流i _dr，使得所述测量管5的振动最大程度地以共振进行。“最大程度地以共振”在此考虑，共振点为所述***的严格界定的精确的状态，所述状态在数学上的意义中在实际中从未完全精确地被碰到，而是总是仅仅如技术上的解决方案和所实现的调节实际上允许的那样地精确，也就是说这简单地是指以所实现的技术上的解决方案允许的准确度的共振运行。

此时在图3中示出根据本发明的用于运行所述科里奥利质量流量测量仪器1的方法、即以框图的形式来示出。所述调节器2通过所述调节器输出信号u _C来操控所述电伺服机构3，其中，所述电伺服机构3通过输出所述电的激励信号u _dr来操控所述电磁的驱动器4，所述电磁的驱动器本身作为振动产生器来使得所述测量管5偏转。所述电磁的驱动器4由示意性地示出的带有永久磁铁作为核芯的线圈8构成，其中，没有示出的永久磁铁所述线圈8通电的情况下实施运动并且由此能够激励所述测量管5进行振动。所述测量管5的振动由所述振动传感器6检测，所述振动传感器在当前的情况中同样具有永磁体和线圈11，其中，为了分析所述测量管5的位置改变而考虑在所述线圈11中感应的电压u _S。也就是说所述速度信号作为所述振动传感器6的输出信号u _S存在。

根据本发明，此时为了实现所述共振运行而设置，求得所述振动传感器的输出信号u _S，求得在所述驱动器线圈8处的驱动器电压u _dr，求得相对于所述振动传感器6的输出信号u _S的相位φ_S的、驱动器电流i _dr的相位φ _{i dr}，并且由所求得的量来求得用于所述驱动器电压u _dr的新的期望相位φ_dr,soll并且将其导入给所述调节器2，从而所述调节器2通过所述电伺服机构3产生具有所求得的新的期望相位φ_dr,soll的驱动器电压u _dr。

所述方法基于如下考虑，即在作用到所述测量管上的力F和所引起的测量管速度v之间的相差要尽可能调节成零，其中，所述相差也相应于在所述线圈电流i _dr和所述测量管速度v或所感应的反电压u _B之间的相差。这同时也相应于在所述线圈电流i _dr和所述振动传感器6的输出信号u _S的相位之间的相差，也就是说：

也就是说，用于激励所述电磁的驱动器的电的激励信号u _dr必须如下选取，使得满足之前提及的共振条件。在此适用：所述互感电压u _B与所述振动传感器6的输出电压u _S是同相的（in Phase），由此适用有：

在这种条件下也能够将所述网格方程式1写为：

如果所述输出信号u _S的相位被定义零相位、即φ_S=0，则记录和计算变得特别简单。因此在这种条件下也能够简化性地将方程式4写成如下的：

因为在这种前提下也就是说在所述共振情况中适用：所述驱动器电流i _dr的相位φ _{i dr}等于零，也就是说在正确选取地预设用于所述驱动器电压u _dr的期望预设u _dr,soll的情况下适用：

由此在将之前引入的网格方程式在实际状态中和在所述期望状态中解出之后对于所述驱动器电流i _dr适用：

如果将所述实际状态和所述期望状态方程式方面地置于比例，则得到：

由此对于用于所述驱动器电压u _dr的期望预设u _dr,soll适用：

也就是说合适的是，将用于所述驱动器电压u _dr的期望预设u _dr,soll根据上述的方程式来重新确定。如果这（如对于调节技术上的扫描***而言通常的那样）持续不断地来进行，则即使当所述共振点（无论出于某种原因）在所述运行期间漂移时，所述科里奥利质量流量测量仪器1也能够保持在所述共振运行中。

所说明的关系的前提是，所述互感系数k_B是已知的。所述互感系数能够根据按本发明的方法的一种有利的改进方案来相对简单地求得。为此设置，将所述驱动器线圈8的阻抗Z _S在所述科里奥利质量流量测量仪器1的共振运行之外来求得，方式是计算由所述驱动器电压u _dr和所出现的驱动器电流i _dr构成的商并且在忽略在所述驱动器线圈8处的互感电压u _B（在这种情况中允许）的情况下求得所述互感系数k_B。所述求得借助于用于由所述电伺服机构3的输出和具有所述驱动器线圈8的电磁的驱动器4构成的线路网格的网格方程式来进行。如果所述测量管5在所述共振之外被激励成振动，则能够忽略所述互感电压u _B，从而由所述网格方程式能够非常简单地计算所述阻抗：

然而如果所述阻抗Z _S是已知的，则所述互感系数k_B能够容易地通过如下方式来计算：

所说明的方法对于所述科里奥利质量流量测量仪器1在所述调节器2中来实现，从而在该处示出的科里奥利质量流量测量仪器1在所述运行中执行用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法的所说明的变型方案。

Claims (9)

1.用于运行科里奥利质量流量测量仪器（1）的方法，所述科里奥利质量流量测量仪器具有至少一个调节器（2）、至少一个电伺服机构（3）、至少一个具有驱动器线圈（8）的电磁的驱动器（4）作为振动产生器、至少一个测量管（5）和至少一个振动传感器（6），其中，所述调节器（2）产生调节器输出信号（u _C）用于操控所述电伺服机构（3），所述电伺服机构（3）提供电的激励信号u _dr用于激励所述电磁的驱动器（4），所述电磁的驱动器（4）激励所述测量管（5）以至少一个本征形式进行振动并且其中，所述测量管（5）的所被激励的振动由所述振动传感器（6）检测并且作为至少一个输出信号u _S来输出，其中，所述电伺服机构（3）给所述电磁的驱动器（4）的驱动器线圈（8）如下地加载以驱动器电压u _dr和驱动器电流i _dr，使得所述测量管（5）的振动最大程度地以共振进行，

其特征在于，

为了实现共振运行，求得所述振动传感器（6）的输出信号u _S，求得在所述驱动器线圈（8）处的驱动器电压u _dr，求得相对于所述振动传感器（6）的输出信号u _S的相位φ_S的所述驱动器电流i _dr的相位φ_idr，并且由所求得的量求得用于所述驱动器电压u _dr的新的期望相位（φ_dr,soll）并且将所述新的期望相位如下地导入给所述调节器（2），使得所述调节器（2）通过所述电伺服机构（3）产生具有所求得的新的期望相位（φ_dr,soll）的驱动器电压u _dr。

2.根据权利要求1所述的用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法，其特征在于，在定义所述输出信号u _S的零相位φ_S=0的情况下求得用于所述驱动器电压u _dr的期望预设u _dr,soll和由此还有所述驱动器电压u _dr的期望相位（φ_dr,soll）。

3.根据权利要求2所述的用于运行科里奥利质量流量测量仪器（1）的方法，其特征在于，通过方程式相关的关系求得用于所述驱动器电压u _dr的期望预设u _dr,soll

，

其中，k_B是互感系数并且为实数。

4.根据权利要求3所述的用于运行科里奥利质量流量测量仪器（1）的方法，其特征在于，所述驱动器线圈（8）的阻抗Z _S在所述共振运行之外通过以下方式求得，即由所述驱动器电压u _dr和所出现的驱动器电流i _dr来算出商，并且所述互感系数k_B在忽略在所述驱动器线圈（8）处的互感电压u _B的情况下从用于由所述电伺服机构（3）的输出和具有所述驱动器线圈（8）的电磁的驱动器（4）构成的线路网格的网格方程式求得。

5.根据权利要求4所述的用于运行科里奥利质量流量测量仪器（1）的方法，其特征在于，为了求得所述互感系数k_B，使用下面与所述驱动器线圈的阻抗Z _S、所述驱动器电流i _dr和所述振动传感器的输出信号u _S的关系：

。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于运行科里奥利质量流量测量仪器（1）的方法，其特征在于，调节运行在共振中暂时中断，给所述调节器（2）预设与用于相对于所述振动传感器（6）的输出信号u _S的相位φ_S的所述驱动器电流i _dr的相位φ_idr的期望值不同的相位预设。

7.根据权利要求6所述的用于运行科里奥利质量流量测量仪器（1）的方法，其特征在于，所述相位预设是相应于+-45°的相差的相位。

8.科里奥利质量流量测量仪器（1），具有至少一个调节器（2）、至少一个电伺服机构（3）、至少一个具有驱动器线圈（8）的电磁的驱动器（4）作为振动产生器、至少一个测量管（5）和至少一个振动传感器（6），其中，所述调节器（2）产生调节器输出信号（u _C）用于操控所述电伺服机构（3），所述电伺服机构（3）提供电的激励信号u _dr用于激励所述电磁的驱动器（4），所述电磁的驱动器（4）激励所述测量管（5）以至少一个本征形式进行振动并且其中，所述测量管（5）的所被激励的振动由所述振动传感器（6）检测并且作为至少一个输出信号u _S来输出，其中，所述电伺服机构（3）给所述电磁的驱动器（4）的驱动器线圈（8）如下地加载以驱动器电压u _dr和驱动器电流i _dr，使得所述测量管（5）的振动最大程度地以共振进行，

其特征在于，

为了实现共振运行，求得所述振动传感器（6）的输出信号u _S，求得在所述驱动器线圈（8）处的驱动器电压u _dr，求得相对于所述振动传感器（6）的输出信号u _S的相位φ_S的所述驱动器电流i _dr的相位φ_idr，并且由所求得的量求得用于所述驱动器电压u _dr的新的期望相位（φ_dr,soll）并且将所述新的期望相位如下地导入给所述调节器（2），使得所述调节器（2）通过所述电伺服机构（3）产生具有所求得的新的期望相位（φ_dr,soll）的驱动器电压u _dr。

9.根据权利要求8所述的科里奥利质量流量测量仪器（1），其特征在于，所述仪器如下地设计，使得其在运行中执行根据权利要求2至7中任一项所述的方法中的一个。

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