CN106994898A - 一种施肥喷药农机的液压行走*** - Google Patents

一种施肥喷药农机的液压行走*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种施肥喷药农机的液压行走***，属于农业机械领域。本发明的一种施肥喷药农机的液压行走***，包括原动机、主泵和四个行走马达，还包括辅助泵、转向油缸和作业马达，所述主泵包括串联的主泵A和主泵B，辅助泵和主泵均由原动机驱动，主泵A和主泵B分别驱动两个驱动两个行走马达工作，辅助泵驱动转向油缸和作业马达工作，通过作业马达驱动施肥喷药装置工作。本发明利用辅助泵驱动作业马达可进行施肥喷药作业，而且能够单独驱动前轮和后轮行走，克服了田间工作时因打滑而不能行走的难题。

Description

一种施肥喷药农机的液压行走***
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种施肥喷药农机的液压行走***。
背景技术
目前应用于农作物的植保机械主要是以大型的自走式农机为主，即本身具备动力、由驾驶员操纵的农业机械。该机型适应性强，效率高，且现有农用四轮车辆采用四轮驱动，适合在农田行走。在农机上装载喷药施肥装置，可同时对农作物进行喷药施肥作业。但是目前的农机大多是在农机上配备电机来驱动喷药施肥装置作业，导致机械结构较为复杂，缺少一种既能提供行走动力又能够为喷药施肥装置提供动力的机械。
此外，农田道路较为湿滑，经常会遇到轮子打滑现象，由于四驱前后马达液压油路为并联回路，当前轮打滑时，液压油会流向压力较低的前马达一侧，此时***不能建立压力，导致后马达无驱动力，四轮驱动失去作用。即液压四轮驱动结构的缺陷在于自走式农机经常会在泥泞的地况中出现某一个轮胎打滑整车无法行走的现象，严重影响农机作业。
经过检索，针对农机轮胎打滑现象，已有相关技术方案公开，如中国专利申请号：201610104466.5，申请日：2016年2月25日，发明创造名称为：自走式收获机液压四轮驱动防滑装置，该申请案公开了一种自走式收获机液压四轮驱动防滑装置，包括液压集成块、液压法兰、管接头、电磁阀、先导阀、控制器、泵和转速传感器，液压集成块外部设置液压法兰和管接头，自走式收获机的前轮和后轮均设置转速传感器，所述电磁阀设置于液压油输入管道上，所述泵出油口经先导阀与马达之间的管道上设置阻尼孔，所述电磁阀、转速传感器均与控制器连接，所述控制器通过电磁阀的开闭实现先导阀的换向。该方案通过阻尼建立压力来保证压力供应，从而使农机行走，但难以应对不同的打滑现象，而且阻尼相应较慢。
又如中国专利(申请号201320606204.0)公开了一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置，它主要由：发动机、变速箱、主油泵、行走控制阀、换向阀、液控单向阀、第一二三四五六七八集成阀、第一二三四行走马达、控制油路、液控换向阀等构成。发动机与变速箱相连接，变速箱与主油泵相连接，主油泵与行走控制阀相连接，换向阀通过管路一端与主油泵和行走控制阀相连接，另一端与液控单向阀相连接，液控单向阀分别与第一二三四五六七八集成阀、液控换向阀相连接，第一二三四行走马达分别与第一二三四五六七八集成阀相连接。该方案是在两轮与四轮之间实现液压油路转换，但仍不能满足使用需求，还有待进一步改进。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中农机行走及作业动力不能统一、个别轮子打滑时难以行走的不足，提供了一种施肥喷药农机的液压行走***，本发明利用辅助泵驱动作业马达可进行施肥喷药作业，而且能够单独驱动前轮和后轮行走，克服了田间工作时因打滑而不能行走的难题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种施肥喷药农机的液压行走***，包括原动机、主泵和四个行走马达，还包括辅助泵、转向油缸和作业马达，所述主泵包括串联的主泵A和主泵B，辅助泵和主泵均由原动机驱动，主泵A和主泵B分别驱动两个驱动两个行走马达工作，辅助泵驱动转向油缸和作业马达工作，通过作业马达驱动施肥喷药装置工作。
作为本发明更进一步的改进，所述作业马达包括并联的作业马达A和作业马达B，两者分别用于驱动施肥装置和喷药装置工作。
作为本发明更进一步的改进，所述主泵A用于驱动并联的第一行走马达和第二行走马达，主泵B用于驱动并联的第三行走马达和第四行走马达。
作为本发明更进一步的改进，所述第二行走马达和第三行走马达的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第三行走马达的进油管路。
作为本发明更进一步的改进，所述第二行走马达和第四行走马达的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第四行走马达的进油管路。
作为本发明更进一步的改进，所述第二行走马达和第三行走马达的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第三行走马达的进油管路。所述第二行走马达和第四行走马达的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达和第四行走马达的进油管路。
作为本发明更进一步的改进，所述第一阀体换向机构和第二阀体换向机构均为二位四通换向阀。
作为本发明更进一步的改进，所述第一行走马达和第二行走马达用于驱动农机的两个前轮，另两个行走马达用于驱动两个后轮。
作为本发明更进一步的改进，所述作业马达的进油管路上设置有控制阀。
作为本发明更进一步的改进，所述主泵为闭式液压变量柱塞泵，辅助泵为液压齿轮泵。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种施肥喷药农机的液压行走***，原动机上连接有两个串联的主泵和一个辅助泵，辅助泵能够同时驱动转向油缸和工作马达，用于喷药施肥，简化了***结构；两个主泵分别用于驱动两个前轮和两个后轮，形成独立的两个驱动单元，当前轮或后轮打滑时仍能够正常行走，克服了田间工作时农机打滑无法行走的难题；
(2)本发明的一种施肥喷药农机的液压行走***，作业马达包括并联的作业马达A和作业马达B，两者分别用于驱动施肥装置和喷药装置工作，不需要单独设置传动或驱动装置，简化了***结构；
(3)本发明的一种施肥喷药农机的液压行走***，在第二行走马达和第三行走马达的进油管路上设置有第一阀体换向机构，第二行走马达和第三行走马达的进油管路上设置有第二阀体换向机构，通过进油管路的改变，能够实现后轮、单侧轮和对角轮的单独驱动，可解决目前田间工作时所遇到的所有打滑现象，具有较大的技术突破。
附图说明
图1为本发明的液压行走***的管路结构示意图；
图2为本发明可对角驱动的管路结构示意图；
图3为本发明中具有三种切换方式的管路结构示意图。
示意图中的标号说明：1、原动机；201、主泵A；202、主泵B；3、辅助泵；4、转向油缸；501、作业马达A；502、作业马达B；601、第一行走马达；602、第二行走马达；603、第三行走马达；604、第四行走马达；605、第一换向阀；606、第二换向阀；7、油箱。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1，本实施例的一种施肥喷药农机的液压行走***，包括原动机1、主泵和四个行走马达，对于农机的液压***而言，原动机1用于提供动力，经过主泵把机械能转化为液压能，再利用马达把液压能转化为机械能，使轮子旋转。该原理在现有技术中较为成熟，本方案在具体描述时对其中的具体控制阀没一一描述，主要在于突出本方案的创造点。
本方案中还设置了辅助泵3、转向油缸和作业马达，主泵包括串联的主泵A201和主泵B202，辅助泵3和主泵均由原动机1驱动，通过原动机提供动力。主泵A 201和主泵B 202通过油管与行走马达连接，用于驱动行走马达工作。
对于传统的农机而言，多是通过减速器及离合装置来直接驱动喷药装置动作，进行喷药作业。而本实施例中的辅助泵3的出油管路上连接有作业马达，该作业马达可驱动喷药装置或者是施肥装置工作，执行对应的农田作业。
此外，辅助泵3还连接有转向油缸4，通过转向油缸4驱动前轮和后轮转动，控制农机的行驶方向。转向油缸4与作业马达并联在油路中，均由辅助泵3驱动，可以在对应的管路上设置控制阀来实现各自的动作，对于管路上阀体的设置技术较为常用，在图1中没有做具体展示说明。
本实施例中主泵A 201和主泵B 202用于驱动行走马达，如图1所示，第一行走马达601和第二行走马达602的进油管路并联接入主泵A201，第三行走马达603和第四行走马达604的进油管路并联接入主泵B 202，每个行走马达驱动一个车轮，则通过主泵A 201和主泵B 202可驱动四个车轮运动。
对于常规的农机，不管是两轮驱动还是四轮驱动，多是用一个主泵来同时驱动四个行走马达工作，那么一旦有一个车轮打滑，轮子空转，难以形成有效的驱动油压，整个农机无法行走。虽然部分方案采用了阻尼器，但农田行走时驱动力较大，压力阻尼实际使用时作用不理想。
本实施例中的第一行走马达601和第二行走马达602用于驱动农机的两个前轮，第三行走马达603和第四行走马达604用于驱动农机的两个后轮，则前后轮具有独立的驱动单元。当前轮打滑时，液压油流回邮箱7，后轮由主泵B 202驱动，油压不受影响，通过后轮能够使农机走动。当农机后轮打滑时，主泵A 201驱动两个前轮转动，保证农机能够移动。由此可知，本方案采用双泵进行行走轮的驱动，能够有效避免前轮或后轮打滑时农机难以行走的现象。
实施例2
本实施例的一种施肥喷药农机的液压行走***，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：本实施例中的作业马达包括并联的作业马达A 501和作业马达B 502，作业马达A 501可用来驱动施肥装置工作，作业马达B 502可用来驱动喷药装置工作，从而使本实施例的农机能够进行喷药和施肥作业，而且直接利用原动机进行驱动，不需要再加装其他传动设备，结构简单，使用方便。
实施例3
本实施例的一种施肥喷药农机的液压行走***，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于：主泵A 201、主泵B 202可以采用闭式液压变量串联柱塞泵，辅助泵3可采用液压齿轮泵，行走马达为液压变量柱塞马达，作业马达可采用摆线马达。转向油缸4包括前转向油缸和后转向油缸，用于驱动轮子转向。
实施例4
本实施例的一种施肥喷药农机的液压行走***，其基本结构与实施例3相同，其不同之处在于：第二行走马达602和第三行走马达603的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达602和第三行走马达603的进油管路。
众所周知，农田里道路坑洼处较多，农机行走时很容易陷入泥坑中打滑，若只有一只轮子打滑，通过调整前轮驱动或后轮驱动即可实现农机行走，但如果前后轮同时存在一只轮子打滑，则即便是采用两个液压泵，，仍然难以使农机行走。
本实施例中的第一阀体换向机构可以是二位四通换向阀，实现出油口的交叉互换。由于在第二行走马达602和第三行走马达603的进油管路上设置了第一阀体换向机构，在正常情况下，主泵A 201驱动两个前轮，主泵B 202驱动两个后轮；当油路经第一阀体换向机构换向后，出油管路交叉互换，主泵A 201驱动第一行走马达601和第三行走马达603，可以使左前轮和左后轮转动。同理，主泵B 202可以驱动右前轮和右后轮转动。
由此可知，本实施例能够适应两个前轮或两个后轮或同一侧两个轮子同时打滑的情况，在田间行驶时通过切换不同的油路流通来应对不同的打滑现象，具有较好的使用效果。
实施例5
结合图2，本实施例的一种施肥喷药农机的液压行走***，其基本结构与实施例4相同，其不同之处在于：本实施例中也设置有换向机构，却是在第二行走马达602和第四行走马达604的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达602和第四行走马达604的进油管路。
在两只轮子打滑的情况中，也有可能会存在对角轮子打滑的现象，例如左前轮和右后轮同时打滑，在这种情况下，以上实施例方案并不能解决这种问题。而接入的第二行走马达602和第四行走马达604的进油管路的交叉互换，能够使主泵A 201驱动第一行走马达601和第四行走马达604工作，主泵B 202驱动第二行走马达602和第三行走马达603工作，也就是主泵A 201驱动左前轮和右后轮工作，主泵B 202驱动右前轮和左后轮工作。
由此可知，本实施例能够适应两个前轮或两个后轮或对角两个轮子同时打滑的情况，在田间行驶时通过切换不同的油路流通来应对不同的打滑现象，具有较好的使用效果。
实施例6
结合图3，本实施例的一种施肥喷药农机的液压行走***，其基本结构与实施例5相同，其不同之处在于：第二行走马达602和第三行走马达603的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达602和第三行走马达603的进油管路，第二行走马达602和第四行走马达604的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达602和第四行走马达604的进油管路。
在本实施中，第一阀体换向机构和第二阀体换向机构可以为液控换向阀。该方案能够实现前轮和后轮的单独驱动、左侧轮与右侧轮的单独驱动、对角轮字的交叉驱动，能够应对田间可能遇到的所有打滑情况，对各种功能的实现情况如下。
第一阀体换向机构和第二阀体换向机构中油路均处于原始直通状态，主泵A 201驱动第一行走马达601和第二行走马达602工作，主泵B 202驱动第三行走马达603和第四行走马达604工作，能够解决前轮或后轮打滑的问题。
第一阀体换向机构中排油油路交叉切换，第二阀体换向机构中油路处于原始直通状态，主泵A 201驱动第一行走马达601和第三行走马达603工作，主泵B 202驱动第二行走马达602和第四行走马达604工作，能够解决左侧两轮或右侧两轮打滑的问题。
第一阀体换向机构中油路处于原始直通状态，第二阀体换向机构中排油油路交叉切换，主泵A 201驱动第一行走马达601和第四行走马达604工作，主泵B 202驱动第二行走马达602和第三行走马达603工作，能够解决对角两轮打滑的问题。
本发明通过进油管路的改变，能够实现后轮、单侧轮和对角轮的单独驱动，可解决目前田间工作时所遇到的所有打滑现象，具有较大的技术突破。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种施肥喷药农机的液压行走***，包括原动机(1)、主泵和四个行走马达，其特征在于：还包括辅助泵(3)、转向油缸和作业马达，所述主泵包括串联的主泵A(201)和主泵B(202)，辅助泵(3)和主泵均由原动机(1)驱动，主泵A(201)和主泵B(202)分别驱动两个驱动两个行走马达工作，辅助泵(3)驱动转向油缸和作业马达工作，通过作业马达驱动施肥喷药装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述作业马达包括并联的作业马达A(501)和作业马达B(502)，两者分别用于驱动施肥装置和喷药装置工作。
3.根据权利要求1所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述主泵A(201)用于驱动并联的第一行走马达(601)和第二行走马达(602)，主泵B(202)用于驱动并联的第三行走马达(603)和第四行走马达(604)。
4.根据权利要求3所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述第二行走马达(602)和第三行走马达(603)的进油管路上设置有第一阀体换向机构，用于切换第二行走马达(602)和第三行走马达(603)的进油管路。
5.根据权利要求3所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述第二行走马达(602)和第四行走马达(604)的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达(602)和第四行走马达(604)的进油管路。
6.根据权利要求4所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述第二行走马达(602)和第四行走马达(604)的进油管路上设置有第二阀体换向机构，用于切换第二行走马达(602)和第四行走马达(604)的进油管路。
7.根据权利要求6所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述第一阀体换向机构和第二阀体换向机构均为二位四通换向阀。
8.根据权利要求3～7中任一项所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述第一行走马达(601)和第二行走马达(602)用于驱动农机的两个前轮，另两个行走马达用于驱动两个后轮。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述作业马达的进油管路上设置有控制阀。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的一种施肥喷药农机的液压行走***，其特征在于：所述主泵为闭式液压变量柱塞泵，辅助泵为液压齿轮泵。
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CN111332120A (zh) * 2020-03-12 2020-06-26 山推工程机械股份有限公司 一种液压驱动行走***及装载机

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