CN106990537A - 一种基于vr眼镜和定位模块的空间行走装置 - Google Patents

一种基于vr眼镜和定位模块的空间行走装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，包括有围栏、控制箱、VR眼镜、LED显示屏、手柄、LED灯带，手柄中包括有与VR眼镜通信连接的控制器、GPS定位模块、按键模块，围栏的两侧支柱上分别设有固定式摄像机和旋转式摄像机，控制箱中包括有主控制器，主控制器与电源模块、无线通信模块连接，主控制器通过无线通信模块与VR眼镜通信连接，主控制器与旋转式摄像机双向连接，主控制器的信号输入端与固定式摄像机连接，主控制器的信号输出端与LED显示屏、LED灯带连接。本发明给体验者视觉和触觉的感受，有太空漫步的感觉，两台摄像机分别进行静置的全景拍摄和局部的跟踪拍摄，拍摄的视频可供体验者留念。

Description

一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置
技术领域
本发明主要涉及虚拟空间体验技术领域，具体涉及一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置。
背景技术
虚拟现实头戴显示器设备，即VR头显、VR眼镜、眼镜VR等称呼，VR头显是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。虚拟现实眼镜VR头显设备是一个跨时代的产品，不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。
将VR眼镜与室内空间行走装置相结合，在VR眼镜中播放外太空的景象，便可给人在太空中漫步的感觉，使人感受这神秘的体验，但是这种设备还未被开发。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：包括有围栏、控制箱、VR眼镜、LED显示屏、LED灯带，围栏入口处设有一活动挡板，围栏内铺设有地垫，所述VR眼镜与与其配套使用的手柄连接，手柄中包括有与VR眼镜通信连接的控制器、用于实时定位的定位模块、按键模块，定位模块、按键模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述围栏的两侧分别设有支柱，两支柱于围栏的中部上方连接为一体构成支架，所述两支柱上分别设有一个摄像机，两摄像机分别为固定式摄像机和旋转式摄像机，所述支架上安装有一个圆形顶棚，顶棚的下端面上分布有若干通孔，所述控制箱设置在顶棚中；所述围栏上、支架上、顶棚中均布置有LED灯带；所述控制箱中包括有主控制器、电源模块、无线通信模块、存储模块，主控制器与电源模块、无线通信模块连接，主控制器通过无线通信模块与VR眼镜通信连接，主控制器与旋转式摄像机双向连接，主控制器的信号输入端与固定式摄像机连接，主控制器的信号输出端与LED显示屏、LED灯带、存储模块连接。
所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述围栏采用亚克力板围成正八边形的形状，活动挡板一端转动安装在围栏入口的一侧板材上、另一端加工有一个凸起且凸起搭在围栏入口的另一侧的板材的凹槽中。
所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述手柄上按键模块包括有用于开启/关闭VR眼镜的按键和用于切换VR眼镜中场景的按键。
所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位模块。
所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述地垫采用弹性垫子。
本发明的原理是：
本发明在使用时，体验者按下开启/关闭按键，VR眼镜开始工作，主控制器开始工作，主控制器控制两台摄像机开始拍摄，LED灯带亮起。体验者从围栏入口进入体验区，戴上VR眼镜，手持手柄，通过手柄切换自己喜欢的场景，开始体验，同时VR眼镜将正在播放的画面无线传输给主控制器，主控制器传给LED显示器播放，其他用户可通过LED显示器播放的场景得知体验者所在体验的场景。由于手柄中具有GPS定位装置，定位信息通过VR眼镜传输给主控制器，主控制器识别到体验者所在位置，控制旋转式摄像机实时转动，从而始终对着体验者进行跟踪拍摄，两台摄像机拍摄的画面传输给主控制器，并保存在储存器中，供体验者留念。
本发明的优点是：
本发明给体验者视觉和触觉的感受，有太空漫步的感觉，增加了趣味性，两台摄像机分别进行静置的全景拍摄和局部的跟踪拍摄，拍摄的视频可供体验者留念，LED显示器同步显示VR眼镜中的场景，可以起到宣传效果，让更多的人参与，提高经济效益。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的原理框图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，包括有围栏1、控制箱2、VR眼镜3、LED显示屏4、LED灯带5，围栏1入口处设有一活动挡板6，围栏1内铺设有弹性垫子7，所述VR眼镜3与与其配套使用的手柄8连接，手柄8中包括有与VR眼镜3通信连接的控制器9、用于实时定位的GPS定位模块10、按键模块11，GPS定位模块10、按键模块11的信号输出端与控制器9的信号输入端连接；所述围栏1的两侧分别设有支柱12，两支柱12于围栏1的中部上方连接为一体构成支架，所述两支柱12上分别设有一个摄像机，两摄像机分别为固定式摄像机13和旋转式摄像机14，所述支架上安装有一个圆形顶棚15，顶棚15的下端面上分布有若干通孔16，所述控制箱2设置在顶棚15中；所述围栏1上、支架上、顶棚15中均布置有LED灯带5；所述控制箱2中包括有主控制器17、电源模块18、无线通信模块19、存储模块20，主控制器17与电源模块18、无线通信模块19连接，主控制器17通过无线通信模块19与VR眼镜3通信连接，主控制器17与旋转式摄像机14双向连接，主控制器17的信号输入端与固定式摄像机13连接，主控制器17的信号输出端与LED显示屏4、LED灯带5、存储模块20连接。
围栏1采用亚克力板围成正八边形的形状，活动挡板6一端转动安装在围栏入口的一侧板材上、另一端加工有一个凸起21且凸起21搭在围栏入口的另一侧的板材的凹槽22中。
手柄8上按键模块11包括有用于开启/关闭VR眼镜的按键和用于切换VR眼镜中场景的按键。
上述实施例中，主控制器17包括有STC12C5A60S2芯片及其***电路，手柄中的控制器9采用微处理器MCU，电源模块18的输出电压为3.3-5.5V电压，无线通信模块19采用WIFI模块MV269。

Claims (5)

1.一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：包括有围栏、控制箱、VR眼镜、LED显示屏、LED灯带，围栏入口处设有一活动挡板，围栏内铺设有地垫，所述VR眼镜与与其配套使用的手柄连接，手柄中包括有与VR眼镜通信连接的控制器、用于实时定位的定位模块、按键模块，定位模块、按键模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述围栏的两侧分别设有支柱，两支柱于围栏的中部上方连接为一体构成支架，所述两支柱上分别设有一个摄像机，两摄像机分别为固定式摄像机和旋转式摄像机，所述支架上安装有一个圆形顶棚，顶棚的下端面上分布有若干通孔，所述控制箱设置在顶棚中；所述围栏上、支架上、顶棚中均布置有LED灯带；所述控制箱中包括有主控制器、电源模块、无线通信模块、存储模块，主控制器与电源模块、无线通信模块连接，主控制器通过无线通信模块与VR眼镜通信连接，主控制器与旋转式摄像机双向连接，主控制器的信号输入端与固定式摄像机连接，主控制器的信号输出端与LED显示屏、LED灯带、存储模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述围栏采用亚克力板围成正八边形的形状，活动挡板一端转动安装在围栏入口的一侧板材上、另一端加工有一个凸起且凸起搭在围栏入口的另一侧的板材的凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述手柄上按键模块包括有用于开启/关闭VR眼镜的按键和用于切换VR眼镜中场景的按键。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于VR眼镜和定位模块的空间行走装置，其特征在于：所述地垫采用弹性垫子。
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