CN106986178A - 一种用于电子产品检测的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种用于电子产品检测的自动输送装置，其技术方案：包括输送装置、移动装置和检测装置，移动装置包括移动底板、安装板、无杆气缸、移动气缸和夹具，安装板上连接有无杆气缸，移动气缸与无杆气缸连接，移动气缸还与夹具连接，检测装置包括支撑架、检测台、旋转台和固定装置，检测台和固定装置均安装在支撑架上，旋转台旋转连接在检测台内，固定装置包括固定底座、第二旋转电机和压制器，第二旋转电机的输出轴通过转动板与压制器连接。本发明将输送装置与检测装置分隔设置，避免相互影响，既加快检测速度，又提高检测效率，同时利用旋转台自动旋转产品，通过固定装置固定产品，使得检测更加全面、精确。

Description

一种用于电子产品检测的自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于电子产品检测的自动输送装置。

背景技术

现有技术中，对于一些电子产品结构复杂，较为精密，制作要求较高，在加工制造完成后需要进行检测，以保证产品的质量和合格率。由于电子产品瑕疵的多样性，只检测其中一个部位无法检测出全部的缺陷，而一般的检测仪器在检测产品时由于位置固定，只能检测其中一个方向，检测部位有限，检测范围较窄，无法检测到产品的全部位置，或者人工手动旋转产品，不能保证旋转和检测的平稳性和精度，容易漏检，且采用人工，人工劳动量大，花费的精力较大，时间较长，对人工的要求较高，需要注意力高度集中，容易产生疲劳感，致使产品品质降低，导致最终产品质量不过关。一些检测机构，为了提高检测效率，通常采用流水线形的检测工作，为了节省时间，将工件放在连续输送的输送带上，将检测仪安装在输送装置一侧检测，利用输送带输送，同时利用自动检测仪检测，在传动带上的工件由于不间断的传送，在经过检测仪时，具有一定的速度，使得检测时间短，具有一定的模糊性，在检测中容易导致检测不精确，发生漏检现象，也容易受到外界的干扰，影响检测精确性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种用于电子产品检测的自动输送装置，将输送装置与检测装置分隔设置，避免相互影响，既加快检测速度，又提高检测效率，同时利用旋转台自动旋转产品，通过固定装置固定产品，使得检测更加全面、精确。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于电子产品检测的自动输送装置，包括输送装置、移动装置和检测装置，移动装置包括移动底板、支撑杆、安装板、无杆气缸、移动气缸、连接板和夹具，安装板通过支撑杆与移动底板连接，安装板上连接有无杆气缸，移动气缸安装在无杆气缸的滑块上，移动气缸通过连接板与夹具连接，检测装置包括支撑架、检测台、旋转台和固定装置，检测台和固定装置均安装在支撑架上，检测台内设有第一旋转电机，第一旋转电机与旋转台连接，固定装置包括固定底座、第二旋转电机和压制器，第二旋转电机通过固定底座安装在检测台的一侧，第二旋转电机的输出轴上设有转动板，转动板与压制器连接。电子产品通过输送装置输送到移动装置处，无杆气缸带动移动气缸和夹具移动到电子产品的正上方，然后移动气缸带动连接板向下移动，从而带动夹具下移到电子产品处，再通过夹具将电子产品夹紧，然后通过移动气缸将夹具和电子产品向上移动，脱离输送装置，同时无杆气缸将夹具和电子产品移动到旋转台的正上方，接着再通过移动气缸将夹具和电子产品向下移动到旋转台上，同时夹具放开电子产品，从而完成电子产品从输送装置到检测装置的转移，使电子产品在单独的检测台进行检测，避免其他因素的干扰，提高检测效果和检测精度；电子产品在检测台上检测时，固定装置上的第二旋转电机通过转动板带动压制器转动到电子产品的正上方，然后通过压制器压制电子产品，防止电子产品在检测时发生偏移而影响检测结果，提高检测的准确性，固定好电子产品后，通过第一旋转电机带动旋转台转动，从而带动电子产品转动，使得检测更加全面、精确，提高检测效率。

进一步，输送装置包括输送底座、输送台和侧挡板，输送底座位于输送台的下侧，侧挡板分别位于输送台的左右两侧，侧挡板的前端铰接有前挡板，前挡板位于输送台的前侧。通过输送底座将输送台放置到合适的高度和位置，从而便于移动装置对电子产品的抓取；设置的侧挡板防止电子产品的掉落，提高输送的安全性；设置的前挡板用来阻止电子产品继续向前，使电子产品停止移动，从而便于移动装置的抓取。

进一步，安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与支撑杆连接，第二安装板位于第一安装板的上侧，无杆气缸横向安装在第二安装板上，第二安装板上设有刻度尺。通过第一安装板和第二安装板，便于无杆气缸和夹具的安装，设置的刻度尺使得无杆气缸上滑块的移动更加精确，一旦出现问题，可以立即察觉，从而减少失误率。

进一步，第一安装板的前侧面均匀设有滑槽，连接板的前端设有弹性定位珠，弹性定位珠与滑槽相匹配，弹性定位珠滚动连接在滑槽上。当连接板在移动气缸的作用下向下移动时，弹性定位珠滚动在滑槽上，从而使连接板的上下移动更加顺滑、稳定，当连接板在无杆气缸的带动下左右移动时，弹性定位珠从滑槽脱离，在第一安装板上滚动，从而使连接板的左右移动更加顺滑、稳定。

进一步，夹具包括一对相互对称设置的夹紧气缸、连接杆和夹紧板，夹紧气缸通过固定板分别固定在连接板的左右两侧，夹紧气缸的活塞杆通过连接杆与夹紧板连接。当需要抓紧电子产品时，夹紧气缸通过连接杆将两个夹紧板相向移动；当需要放下电子产品时，夹紧气缸通过连接杆将两个夹紧板背向移动。

进一步，压制器包括压制气缸和压制板，压制气缸固定在转动板的下侧，压制气缸的活塞杆与压制板连接。当需要固定电子产品时，压制气缸带动压制板向下移动，从而通过压制板抵压在电子产品的上方，对电子产品起到压制固定的作用，防止电子产品随意移动，提高检测的准确性。

进一步，压制气缸的活塞杆上套设有弹簧，弹簧与压制板连接，压制板的下表面设有防护垫。通过弹簧的设置，使得压制板与电子产品之间为弹性接触，当电子产品转动时，压制板可以稍微上移一定的距离，不会阻碍电子产品的转动，通过设置的防护垫防止压制板对电子产品造成损害。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、电子产品通过输送装置输送到移动装置处，无杆气缸带动移动气缸和夹具移动到电子产品的正上方，然后移动气缸带动连接板向下移动，从而带动夹具下移到电子产品处，再通过夹具将电子产品夹紧，然后通过移动气缸将夹具和电子产品向上移动，脱离输送装置，同时无杆气缸将夹具和电子产品移动到旋转台的正上方，接着再通过移动气缸将夹具和电子产品向下移动到旋转台上，同时夹具放开电子产品，从而完成电子产品从输送装置到检测装置的转移，使电子产品在单独的检测台进行检测，避免其他因素的干扰，提高检测效果和检测精度；

2、电子产品在检测台上检测时，固定装置上的第二旋转电机通过转动板带动压制器转动到电子产品的正上方，然后通过压制器压制电子产品，防止电子产品在检测时发生偏移而影响检测结果，提高检测的准确性，固定好电子产品后，通过第一旋转电机带动旋转台转动，从而带动电子产品转动，使得检测更加全面、精确，提高检测效率。

本发明将输送装置与检测装置分隔设置，避免相互影响，既加快检测速度，又提高检测效率，同时利用旋转台自动旋转产品，通过固定装置固定产品，使得检测更加全面、精确。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于电子产品检测的自动输送装置的结构示意图；

图2为本发明中移动装置的结构示意图；

图3为本发明中连接板和夹具的连接结构示意图；

图4为本发明中输送台的结构示意图。

附图标记：1、输送装置；11、输送底座；12、输送台；13、侧挡板；14、前挡板；2、移动装置；21、移动底板；22、支撑杆；23、安装板；231、第一安装板；232、第二安装板；233、刻度尺；234、滑槽；24、无杆气缸；25、移动气缸；26、连接板；261、弹性定位珠；3、检测装置；31、支撑架；32、检测台；33、旋转台；34、固定装置；35、固定底座；36、第二旋转电机；37、转动板；4、夹具；41、夹紧气缸；42、连接杆；43、夹紧板；44、固定板；5、压制器；51、压制气缸；52、压制板；53、弹簧。

具体实施方式

如图1-4所示，为本发明的一种用于电子产品检测的自动输送装置，包括输送装置1、移动装置2和检测装置3，输送装置1包括输送底座11、输送台12和侧挡板13，输送底座11位于输送台12的下侧，侧挡板13分别位于输送台12的左右两侧，侧挡板13的前端铰接有前挡板14，前挡板14位于输送台12的前侧。通过输送底座11将输送台12放置到合适的高度和位置，从而便于移动装置2对电子产品的抓取；设置的侧挡板13防止电子产品的掉落，提高输送的安全性；设置的前挡板14用来阻止电子产品继续向前，使电子产品停止移动，从而便于移动装置2的抓取。

移动装置2包括移动底板21、支撑杆22、安装板23、无杆气缸24、移动气缸25、连接板26和夹具4，安装板23通过支撑杆22与移动底板21连接，安装板23上连接有无杆气缸24，安装板23包括第一安装板231和第二安装板232，第一安装板231与支撑杆22连接，第二安装板232位于第一安装板231的上侧，无杆气缸24横向安装在第二安装板232上，第二安装板232上设有刻度尺233。通过第一安装板231和第二安装板232，便于无杆气缸24和夹具4的安装，设置的刻度尺233使得无杆气缸24上滑块的移动更加精确，一旦出现问题，可以立即察觉，从而减少失误率。

移动气缸25安装在无杆气缸24的滑块上，移动气缸25通过连接板26与夹具4连接，第一安装板231的前侧面均匀设有滑槽234，连接板26的前端设有弹性定位珠261，弹性定位珠261与滑槽234相匹配，弹性定位珠261滚动连接在滑槽234上。当连接板26在移动气缸25的作用下向下移动时，弹性定位珠261滚动在滑槽234上，从而使连接板26的上下移动更加顺滑、稳定，当连接板26在无杆气缸24的带动下左右移动时，弹性定位珠261从滑槽234脱离，在第一安装板231上滚动，从而使连接板26的左右移动更加顺滑、稳定。夹具4包括一对相互对称设置的夹紧气缸41、连接杆42和夹紧板43，夹紧气缸41通过固定板44分别固定在连接板26的左右两侧，夹紧气缸41的活塞杆通过连接杆42与夹紧板43连接。当需要抓紧电子产品时，夹紧气缸41通过连接杆42将两个夹紧板43相向移动；当需要放下电子产品时，夹紧气缸41通过连接杆42将两个夹紧板43背向移动。

检测装置3包括支撑架31、检测台32、旋转台33和固定装置34，检测台32和固定装置34均安装在支撑架31上，检测台32内设有第一旋转电机，第一旋转电机与旋转台33连接，固定装置34包括固定底座35、第二旋转电机36和压制器5，第二旋转电机36通过固定底座35安装在检测台32的一侧，第二旋转电机36的输出轴上设有转动板37，转动板37与压制器5连接。压制器5包括压制气缸51和压制板52，压制气缸51固定在转动板37的下侧，压制气缸51的活塞杆与压制板52连接。当需要固定电子产品时，压制气缸51带动压制板52向下移动，从而通过压制板52抵压在电子产品的上方，对电子产品起到压制固定的作用，防止电子产品随意移动，提高检测的准确性。压制气缸51的活塞杆上套设有弹簧53，弹簧53与压制板52连接，压制板52的下表面设有防护垫。通过弹簧53的设置，使得压制板52与电子产品之间为弹性接触，当电子产品转动时，压制板52可以稍微上移一定的距离，不会阻碍电子产品的转动，通过设置的防护垫防止压制板52对电子产品造成损害。

电子产品通过输送装置1输送到移动装置2处，无杆气缸24带动移动气缸25和夹具4移动到电子产品的正上方，然后移动气缸25带动连接板26向下移动，从而带动夹具4下移到电子产品处，再通过夹具4将电子产品夹紧，然后通过移动气缸25将夹具4和电子产品向上移动，脱离输送装置1，同时无杆气缸24将夹具4和电子产品移动到旋转台33的正上方，接着再通过移动气缸25将夹具4和电子产品向下移动到旋转台33上，同时夹具4放开电子产品，从而完成电子产品从输送装置1到检测装置3的转移，使电子产品在单独的检测台32进行检测，避免其他因素的干扰，提高检测效果和检测精度；电子产品在检测台32上检测时，固定装置34上的第二旋转电机36通过转动板37带动压制器5转动到电子产品的正上方，然后通过压制器5压制电子产品，防止电子产品在检测时发生偏移而影响检测结果，提高检测的准确性，固定好电子产品后，通过第一旋转电机带动旋转台33转动，从而带动电子产品转动，无需人工旋转，减少人工劳动量，使得检测更加全面、精确，提高检测效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于电子产品检测的自动输送装置，包括输送装置、移动装置和检测装置，其特征在于：所述移动装置包括移动底板、支撑杆、安装板、无杆气缸、移动气缸、连接板和夹具，所述安装板通过所述支撑杆与所述移动底板连接，所述安装板上连接有所述无杆气缸，所述移动气缸安装在所述无杆气缸的滑块上，所述移动气缸通过所述连接板与所述夹具连接，所述检测装置包括支撑架、检测台、旋转台和固定装置，所述检测台和所述固定装置均安装在所述支撑架上，所述检测台内设有第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述旋转台连接，所述固定装置包括固定底座、第二旋转电机和压制器，所述第二旋转电机通过所述固定底座安装在所述检测台的一侧，所述第二旋转电机的输出轴上设有转动板，所述转动板与所述压制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品检测的自动输送装置，其特征在于：所述输送装置包括输送底座、输送台和侧挡板，所述输送底座位于所述输送台的下侧，所述侧挡板分别位于所述输送台的左右两侧，所述侧挡板的前端铰接有前挡板，所述前挡板位于所述输送台的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品检测的自动输送装置，其特征在于：所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述支撑杆连接，所述第二安装板位于所述第一安装板的上侧，所述无杆气缸横向安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上设有刻度尺。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子产品检测的自动输送装置，其特征在于：所述第一安装板的前侧面均匀设有滑槽，所述连接板的前端设有弹性定位珠，所述弹性定位珠与所述滑槽相匹配，所述弹性定位珠滚动连接在所述滑槽上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子产品检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹具包括一对相互对称设置的夹紧气缸、连接杆和夹紧板，所述夹紧气缸通过固定板分别固定在所述连接板的左右两侧，所述夹紧气缸的活塞杆通过所述连接杆与所述夹紧板连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品检测的自动输送装置，其特征在于：所述压制器包括压制气缸和压制板，所述压制气缸固定在所述转动板的下侧，所述压制气缸的活塞杆与所述压制板连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电子产品检测的自动输送装置，其特征在于：所述压制气缸的活塞杆上套设有弹簧，所述弹簧与所述压制板连接，所述压制板的下表面设有防护垫。