CN106986148A - 两个滚轮构成一个滑块的导轨装置 - Google Patents

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Abstract

一种两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，包括齿型导轨、设于齿型导轨一侧并与齿型导轨啮合的固定齿型滚轮机构、固定安装于固定齿型滚轮机构的滑板、设于滑板且在齿型导轨另一侧的可调节齿型滚轮机构；所述固定齿型滚轮机构、滑板、可调节齿型滚轮机构共同组成一个滑块。本发明有点在于：滑块只有两个滚轮，且滚轮体积小，从而大大减小了转弯半径，缩小了整个导轨***占用的面积；滚轮热处理变形减少，从而增加了导轨***的精密度；滚轮受力增加了，加工方便了；导轨截面面积可以做得更小，导轨可以是三维曲线导轨。本发明的一种两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，可以广泛应用到工业自动化、精密机器、智能家居等领域。

Description

两个滚轮构成一个滑块的导轨装置
技术领域
本发明涉及工件和物料的传输、特定轨迹的重复而稳定的运动，尤其涉及两个滚轮构成一个滑块的导轨装置。
背景技术
在产业升级过程中,需要机器向更快、更精密、更智能方向发展，机器升级需要组成机器的配件和模块***的性能也相应升级。在工业自动化生产中,经常会遇到工件或物料按特定轨迹的输送问题,有通过皮带装置输送的、有通过链条装置输送的、有通过滚筒装置输送的、有通过滚珠导轨装置输送的、有通过滚轮导轨装置输送的等等。皮带装置中的皮带容易拉长，断裂，不耐用，输送精度不高；链条装置的链条由很多链板通过销轴连接组成，当销轴磨损，多个误差累积后链条总长误差就大，造成输送精度不高，尤其重复精度不高，而且噪音也大；滚筒装置由多条滚筒组成，占用空间多，输送不平稳；滚珠导轨装置的滑块不能同时在曲线导轨和直线导轨运行。现有的滚轮导轨装置也存在如下缺陷：
1.滑块需要四个滚轮，四个轮占用空间大，导致导轨转弯半径增大。
2.滚轮类似标准轴承,滚珠是在滚轮内部的，导致增大滚轮自身尺寸，也增大导轨转弯半径。
3.滚珠设置在滚轮之内，在限制滚轮一定比例情况下，滚轮的滚动结构受限制,导致滑块承重受到限制。
4.现有的滚轮都是需要到特定的加工厂定制的，加工成本高，导致应用不够灵活性。
5.偏心轮加工难度大，加工过程中易变形，热处理后更容易变形。
6.滚轮转轴相对滚轮外径比较小，转轴承载相对较小。
7.滚轮尺寸和导轨尺寸难易做小且精密。
8.滚轮的滚珠暴露在转动位置，难以防尘和润滑，造成滚轮损耗快。
更重要的是：以上所述的输送***，都较难单独适应三维立体轨迹的输送要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供两个滚轮构成一个滑块的导轨装置。
为实现上述目的，本发明提供两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，包括齿型导轨、设于齿型导轨一侧并与齿型导轨啮合的固定齿型滚轮机构、固定安装于固定齿型滚轮机构的滑板、设于滑板且在齿型导轨另一侧的可调节齿型滚轮机构；所述固定齿型滚轮机构包括齿型滚轮Ⅰ、设于齿型滚轮Ⅰ上端的轴承外圈压盖Ⅰ、设于轴承外圈压盖Ⅰ上端的轴承Ⅰ、设于轴承Ⅰ上端面的轴承内圈压盖Ⅰ和轴承外圈压盖Ⅰ；所述可调节齿型滚轮机构包括齿型滚轮Ⅱ、设于齿型滚轮Ⅱ上端的轴承外圈压盖Ⅱ、设于轴承外圈压盖Ⅱ上端的轴承Ⅱ、设于轴承Ⅱ上端面的轴承内圈压盖Ⅱ和轴承外圈压盖Ⅱ、套设于所述轴承Ⅱ的可调节偏心套、设于偏心套侧面的调节顶紧螺钉；所述固定齿型滚轮机构、滑板、可调节齿型滚轮机构共同组成一个滑块。
所述所述齿型导轨的截面为齿形，齿数大于2个。
所述齿型导轨的齿的轮廓为梯形或者异形。
所述齿型导轨为直线齿型导轨或者曲线齿型导轨。
所述齿型导轨为直线齿型导轨、曲线齿型导轨中的至少一种。
所述齿型导轨为开环齿型导轨或者闭环齿型导轨。
所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的截面是齿形。
所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的齿的轮廓为梯形或者异形。
所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ齿数大于等于2个。
所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ为各独立齿同轴组装而成或者各齿作为一个整体加工而成。
所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的齿和齿型导轨的齿是啮合形式配合的。
所述固定齿型滚轮机构或可调节齿型滚轮机构是通过轴承连接方式固定在滑板上的。
所述可调节齿型滚轮机构是通过套设于轴承的偏心套调节位置的。
所述滑块数量大于1个。
所述单个滑块由一个齿型滚轮Ⅰ和一个齿型滚轮Ⅱ组成。
本发明的有益效果：本发明两个滚轮构成一个滑块的导轨装置最大优点是导轨可以是三维立体轨迹的,这集合了所有类型导轨的优点所在。同时还具备以下几点优点:
1.滑块只包含两个滚轮，两个滚轮占用空间较小，从而使导轨转弯半径减少,整个导轨***占用空间就小了,这样就使导轨***有机会应用到智能家居及精密仪器领域。
2.滚轮转动部位采用外置标准轴承,应用更灵活。
3.滚轮转动部位采用外置标准轴承,从而方便调整结构,滑块承重问题也得到解决。
4.滚轮转动部位采用外置标准轴承,从而使滚轮可以方便加工，应用灵活性得到进一步提高。
5.取消偏心轮，改为偏心套,避免了偏心轮加工过程中易变形和热处理后更容易变形的情况。
6.滚轮和转轴可以一体加工而成,相同滚轮外形情况下转轴尺寸得到加大,转轴承载能力得到提高。
7.滚轮转动部位采用外置标准轴承,从而滚轮尺寸可以做得更小,于是适用更多应用场合。
8.滚轮转动部位采用外置标准轴承，且轴承可以设于滑板上,方便轴承防尘和润滑。
附图说明
图1为本发明两个滚轮构成一个滑块的导轨装置整体示意图；
图2为本发明两个滚轮构成一个滑块的导轨装置的局部剖视图；
图3为本发明两个滚轮构成一个滑块的滑块局部剖视图。
具体实施方式
请参见图1-2所示,本发明提供两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，包括齿型导轨1、设于齿型导轨1一侧并与齿型导轨1啮合的固定齿型滚轮机构2、固定安装于固定齿型滚轮机构2的滑板3、设于滑板3且在齿型导轨1另一侧的可调节齿型滚轮机构4；所述固定齿型滚轮机构2包括齿型滚轮Ⅰ21、设于齿型滚轮Ⅰ21上端的轴承外圈压盖Ⅰ22、设于轴承外圈压盖Ⅰ22上端的轴承Ⅰ23、设于轴承Ⅰ23上端面的轴承内圈压盖Ⅰ24和轴承外圈压盖Ⅰ22；所述可调节齿型滚轮机构4包括齿型滚轮Ⅱ41、设于齿型滚轮Ⅱ41上端的轴承外圈压盖Ⅱ42、设于轴承外圈压盖Ⅱ42上端的轴承Ⅱ43、设于轴承Ⅱ43上端面的轴承内圈压盖Ⅱ44和轴承外圈压盖Ⅱ42、套设于所述轴承Ⅱ43的可调节偏心套45、设于偏心套45侧面的调节顶紧螺钉46；所述固定齿型滚轮机构2、滑板3、可调节齿型滚轮机构4共同组成一个滑块5。
其中通过正反向旋转调节顶紧螺钉46,使调节顶紧螺钉46前进后退,从而推动偏心套45旋转，偏心套45旋转带动齿型滚轮Ⅱ41移动，通过齿型滚轮Ⅱ41移动调节齿型滚轮Ⅱ41与齿型导轨1配合间隙大小，使间隙大小在0.02mm左右，保证整个滑块在导轨上滑动顺畅、平稳。
所述所述齿型导轨的截面为齿形，齿数大于2个，齿数关系滑块在导轨上运行的平稳度。
所述齿型导轨1的齿的轮廓为梯形或者异形，轮廓跟已有成熟加工技术结合，方便加工和推广应用范围。所述齿型导轨1为直线齿型导轨或者曲线齿型导轨，大大提升了使用灵活性。
所述齿型导轨1为直线齿型导轨、曲线齿型导轨中的至少一种。
所述齿型导轨1为开环齿型导轨或者闭环齿型导轨。
所述齿型滚轮Ⅰ21或齿型滚轮Ⅱ41的截面是齿形。
所述齿型滚轮Ⅰ21或齿型滚轮Ⅱ41的齿的轮廓为梯形或者异形。
所述齿型滚轮Ⅰ21或齿型滚轮Ⅱ41齿数大于等于2个。
所述齿型滚轮Ⅰ21或齿型滚轮Ⅱ41为各独立齿同轴组装而成或者各齿作为一个整体加工而成。
所述齿型滚轮Ⅰ21或齿型滚轮Ⅱ41的齿和齿型导轨的齿是啮合形式配合的。
所述固定齿型滚轮机构2或可调节齿型滚轮机构4是通过轴承连接方式固定在滑板3上的。
所述可调节齿型滚轮机构4是通过套设于轴承Ⅱ43的偏心套45调节位置的。
所述滑块5数量大于等于1个。
所述单个滑块5由一个齿型滚轮Ⅰ21和一个齿型滚轮Ⅱ41组成。
综上所述，本发明两个滚轮构成一个滑块的导轨装置通过设置两个多齿滚轮来组成一个滑块，滑块通过两个齿型滚轮与多齿导轨精密配合，从而组成了全新的导轨***，克服了现有多种导轨***的缺点。滑块只包含两个滚轮，两个滚轮占用空间较小，从而使导轨转弯半径减少,整个导轨***占用空间就小了,这样就使导轨***有机会应用到智能家居及精密仪器领域。滚轮转动部位采用外置标准轴承,应用更灵活。滚轮转动部位采用外置标准轴承,从而方便调整结构,滑块承重问题也得到解决。滚轮转动部位采用外置标准轴承,从而使滚轮可以方便加工，应用灵活性得到进一步提高。取消偏心轮，改为偏心套,避免了偏心轮加工过程中易变形和热处理后更容易变形的情况。滚轮和转轴可以一体加工而成,相同滚轮外形情况下转轴尺寸得到加大,转轴承载能力得到提高。滚轮转动部位采用外置标准轴承,从而滚轮尺寸可以做得更小,于是适用更多应用场合。滚轮转动部位采用外置标准轴承，且轴承可以设于滑板上,方便轴承防尘和润滑。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (15)

1.两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，包括齿型导轨、设于齿型导轨一侧并与齿型导轨啮合的固定齿型滚轮机构、固定安装于固定齿型滚轮机构的滑板、设于滑板且在齿型导轨另一侧的可调节齿型滚轮机构；所述固定齿型滚轮机构包括齿型滚轮Ⅰ、设于齿型滚轮Ⅰ上端的轴承外圈压盖Ⅰ、设于轴承外圈压盖Ⅰ上端的轴承Ⅰ、设于轴承Ⅰ上端面的轴承内圈压盖Ⅰ和轴承外圈压盖Ⅰ；所述可调节齿型滚轮机构包括齿型滚轮Ⅱ、设于齿型滚轮Ⅱ上端的轴承外圈压盖Ⅱ、设于轴承外圈压盖Ⅱ上端的轴承Ⅱ、设于轴承Ⅱ上端面的轴承内圈压盖Ⅱ和轴承外圈压盖Ⅱ、套设于所述轴承Ⅱ的可调节偏心套、设于偏心套侧面的调节顶紧螺钉；所述固定齿型滚轮机构、滑板、可调节齿型滚轮机构共同组成一个滑块。
2.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型导轨的截面为齿形，齿数大于2个。
3.如权利要求1或者2所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型导轨的齿的轮廓为梯形或者异形。
4.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型导轨为直线齿型导轨或者曲线齿型导轨。
5.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型导轨为直线齿型导轨、曲线齿型导轨中的至少一种。
6.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型导轨为开环齿型导轨或者闭环齿型导轨。
7.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的截面是齿形。
8.如权利要求1或者7所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的齿的轮廓为梯形或者异形。
9.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ齿数大于等于2个。
10.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ为各独立齿同轴组装而成或者各齿作为一个整体加工而成。
11.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的齿和齿型导轨的齿是啮合形式配合的。
12.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述固定齿型滚轮机构或可调节齿型滚轮机构是通过轴承连接方式固定在滑板上的。
13.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述可调节齿型滚轮机构是通过套设于轴承的偏心套调节位置的。
14.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述滑块数量大于等于1个。
15.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置，其特征在于，所述单个滑块由一个齿型滚轮Ⅰ和一个齿型滚轮Ⅱ组成。
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