CN106985624B - 一种两栖海滩车 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种两栖海滩车，包括车体，安装在车体上端面前部的前控制台，安装在车体上端面后部的动力舱以及后控制台总成，所述车体下方前端两侧安装有转向轮机构，下方后端两侧安装有驱动轮机构，所述液压马达与转向油缸通过管道连接动力舱，所述车体通过高度调节机构形成底盘高度可以调整的海滩车，并可以象船体一样浮于水面。本发明提供一种两栖海滩车，可以满足作业时方向稳定，不受海滩的路况的限制，在实际海水深度较深的情况下正常作业，承载货物时不需要进行车与船之间的二次搬运。

Description

一种两栖海滩车

技术领域

本发明涉及一种海滩车，尤其涉及一种应用于海滩实现海陆两栖运输和作业的两栖海滩车。

背景技术

目前海滩作业使用拖拉机牵引车辆或渔船作为作业平台或交通工具，但这两种方式都是部分满足作业要求，拖拉机防止淹水和沉陷，受到实际海水深度和海滩的路况的限制。渔船虽然不受实际海水深度和海滩的路况的限制，但作业时的速度、方向难控制，而且速度越低，方向控制约困难，人员容易发生晕船，对承载货物需要进行车与船之间的二次搬运。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种两栖海滩车，可以满足作业时方向、速度、高度的稳定，不受海滩的路况的限制，在实际海水深度较深的情况下正常作业，对承载货物不需要进行车与船之间的二次搬运。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种两栖海滩车，包括车体，安装在车体上端面前部的前控制台，安装在车体上端面后部的动力舱以及后控制台总成，所述车体前后两侧内凹有安装容纳槽，所述车体前端的安装容纳槽内安装有转向轮机构，后端的安装容纳槽内安装有驱动轮机构，其中：

所述转向轮机构包括转向轮，液压马达，转向油缸以及高度调节机构，所述转向轮安装在液压马达的输出轴上，所述液压马达的壳体与高度调节机构通过转向主销铰接，所述转向油缸分别与高度调节机构及液压马达壳体铰接；

所述驱动轮机构包括驱动轮，液压马达及高度调节机构，所述驱动轮安装在液压马达的输出轴上，所述液压马达的壳体与高度调节机构直接固定；

所述液压马达与转向油缸通过管道连接动力舱，所述车体通过高度调节机构抬高形成高底盘海滩车，通过高度调节机构下压收回驱动轮及转向轮形成船体浮与海面上。

所述安装容纳槽包括车轮放置槽以及调节机构安装容纳槽，整体呈L型，所述转向轮或驱动轮位于车轮放置槽内，所述高度调节机构安装在调节机构安装容纳槽内，且放置驱动轮的车轮放置槽宽度小于放置转向轮的车轮放置槽宽度。

所述高度调节机构包括高度液压缸，上支撑臂，下支撑臂以及下纵臂，其中下纵臂为Y型结构具有两个同轴固定端以及一个摆动端，其中同轴固定端通过销与车体底部侧边铰接，摆动端与下支撑臂一端铰接，所述上支撑臂一端与调节机构安装容纳槽一端铰接，另一端与下支撑臂的另一端以及高度液压缸的活塞杆三者铰接，所述高度液压缸的缸体与调节机构安装容纳槽另一端铰接。

所述车体尾部安装有液压螺旋桨连接后控制台总成，作为船体时通过液压螺旋桨驱动前行。

所述车体为泡沫或密闭箱体船式结构。

还包括缓冲块安装在调节机构安装容纳槽的一端，位于上支撑臂铰接点的下方。

本发明所述的两栖海滩车，将车轮与车体之间的安装改为通过高度调节机构间接安装，在涉水较深时通过高度调节机构抬起车体，从而保证车轮的驱动力和车体的稳定性，当涉水深度高度最高抬起高度时，通过高度调节机构收回前后两个车轮，由于车体采用泡沫或密闭箱式船体结构，故而其可以浮与水面上，通过尾部的液压螺旋桨驱动前行，对于高度调节机构，采用液压缸控制的多连杆式，在高度液压缸伸长时，上支撑臂与下支撑臂的夹角变大，车体被抬高，在高度液压缸缩短时，上支撑臂与下支撑臂的夹角变小，车体被降低。

为了实现水陆两栖的功能，在车体尾部增加液压螺旋桨，同时对车体材质以及结构形态采用泡沫或密闭箱式船体形式，通过液压螺旋桨驱动船体前行。

与现有技术相比，本发明揭示的一种两栖海滩车，具有如下有益之处：

可以满足作业时方向、速度、高度的稳定，不受海滩的路况的限制，在实际海水深度较深的情况下正常作业，可以在陆地、水面行驶，对承载货物不需要进行车与船之间的二次搬运。

附图说明

图1是本发明两栖海滩车的结构示意图；

图2是本发明两栖海滩车的底部示意图；

图3是本发明两栖海滩车第一种状态图；

图4是本发明两栖海滩车第二种状态图；

图5是本发明两栖海滩车第三种状态图；

图中1为车体，2为液压螺旋桨，3为动力舱与控制台总成，4为缓冲块，5为上支撑臂，6为下支撑臂，7为高度液压缸，8为下纵臂，9为液压马达，10为驱动轮，11为转向轮，12为缓冲块，13为上支撑臂，14为下支撑臂，15为前控制台，16为高度液压缸，17为下纵臂，18为液压马达，19为转向主销，20为转向油缸，21为同轴固定端，22为摆动端，23为车轮放置槽，24为调节机构安装容纳槽，24为驱动车轮放置槽，26为调节机构安装容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1~2所示，本发明所揭示的一种两栖海滩车，包括车体1，安装在车体上端面前部的前控制台15，安装在车体1上端面后部的动力舱及控制台总成3，安装在车体1尾部的液压螺旋桨2，所述车体下方前端两侧安装有转向轮机构，实现车体的转向，所述车体下方后端两侧安装有驱动轮机构，驱动车体前行。

具体说来，所述车体1前端两侧具有内凹的车轮放置槽23，且所述车轮放置槽向车体内继续延伸设置有调节机构安装容纳槽24，且所述车轮放置槽与调节机构安装容纳槽整体呈L型，所述转向轮机构包括转向轮11，液压马达18，转向油缸20以及高度调节机构，所述高度调剂机构包括首尾依次铰接的上支撑臂13，下支撑臂14以及下纵臂17，其中上支撑臂13另一端通过缓冲套及销铰接在调节机构安装容纳槽24靠近车轮放置槽的一端的上边缘，所述下纵臂17为Y型结构，具有两个同轴固定端21以及一个摆动端22，同轴固定端21通过销铰接在车体底部侧边缘，摆动端与下支撑臂14铰接，所述高度调节机构还包括高度液压缸16铰接在调节机构安装容纳槽24远离车轮放置槽的一端的上边缘，而上支撑臂与下支撑臂的铰接点与高度液压缸的伸缩杆铰接，所述转向轮11安装在液压马达18的输出轴上，而液压马达18的壳体通过转向主销19与下纵臂的摆动端铰接，同时转向油缸20的活塞杆与液压马达18的壳体铰接，油缸体与下纵臂的摆动端铰接，通过转向油缸控制转向轮的转向运动，所述转向油缸，液压马达以及高度液压缸连接动力舱以及控制台总成3。

所述车体1后端两侧具有内凹的驱动车轮放置槽25，且所述驱动车轮放置槽向车体内继续延伸设置有调节机构安装容纳槽26，且所述驱动车轮放置槽与调节机构安装容纳槽整体呈L型，驱动轮机构包括驱动轮10，液压马达9，以及高度调节机构，该高度调节机构包括首尾依次铰接的上支撑臂5，下支撑臂6以及下纵臂8，其中上支撑臂5另一端通过缓冲套及销铰接在调节机构安装容纳槽26靠近驱动车轮放置槽一端的上边缘，所述下纵臂8为Y型结构，具有两个同轴固定端21以及一个摆动端22，同轴固定端21通过销与铰接在车体底部侧边缘，摆动端与下支撑臂6铰接，所述高度调节机构还包括高度液压缸7铰接在调节机构安装容纳槽26远离车轮放置槽的一端的上边缘，而上支撑臂与下支撑臂的铰接点与高度液压缸的伸缩杆铰接，所述驱动轮10安装在液压马达9的输出轴上，而液压马达9与下纵臂8的摆动端直接固定，所述液压马达以及高度液压缸连接动力舱以及控制台总成3。

所述调节机构安装容纳槽24靠近车轮放置槽的一端的下边缘安装有缓冲块4（12），所述车体为泡沫或封闭箱式船体结构。

本发明所揭示的一种两栖海滩车，具有如下几种使用状态：

当在无水或水面较浅，不需要抬高车体时，液压缸处于自由状态，车体的重量通过缓冲垫直接作用在下支撑臂下端（如图1所示），在道路驾驶时，尽量使用前控制台15驾驶。

当水位较深，需要车体稳定时，通过将高度调节机构的高度液压缸适当伸出，将车体适当抬高，使其位于水位线以上，既可以保证车轮的驱动力，同时还保证了车体的稳定（如图3所示）。

当水位太深，或不需要车轮着地时或车轮无法着地时（如图4所示），可以保持车轮在最高状态，或通过将高度液压缸完全收缩，收起前后车轮，通过液压螺旋桨驱动既可以减小行驶阻力，还可以车轮可以保持驱动，增加驱动力（如图5所示）。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种两栖海滩车，其特征在于：包括车体，安装在车体上端面前部的前控制台，安装在车体上端面后部的动力舱以及后控制台总成，所述车体前后两侧内凹有安装容纳槽，所述车体前端的安装容纳槽内安装有转向轮机构，后端的安装容纳槽内安装有驱动轮机构，其中：

所述转向轮机构包括转向轮，液压马达，转向油缸以及高度调节机构，所述转向轮安装在液压马达的输出轴上，所述液压马达的壳体与高度调节机构通过转向主销铰接，所述转向油缸分别与高度调节机构及液压马达壳体铰接；

所述驱动轮机构包括驱动轮，液压马达及高度调节机构，所述驱动轮安装在液压马达的输出轴上，所述液压马达的壳体与高度调节机构直接固定；

所述液压马达与转向油缸通过管道连接动力舱，所述车体通过高度调节机构抬高形成高底盘海滩车，通过高度调节机构下压收回驱动轮及转向轮形成船体浮与海面上；

所述安装容纳槽包括车轮放置槽以及调节机构安装容纳槽，整体呈L型，所述转向轮或驱动轮位于车轮放置槽内，所述高度调节机构安装在调节机构安装容纳槽内，且放置驱动轮的车轮放置槽宽度小于放置转向轮的车轮放置槽宽度；

所述高度调节机构包括高度液压缸，上支撑臂，下支撑臂以及下纵臂，其中下纵臂为Y型结构具有两个同轴固定端以及一个摆动端，其中同轴固定端通过销与车体底部侧边铰接，摆动端与下支撑臂一端铰接，所述上支撑臂一端与调节机构安装容纳槽一端铰接，另一端与下支撑臂的另一端以及高度液压缸的活塞杆三者铰接，所述高度液压缸的缸体与调节机构安装容纳槽另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的两栖海滩车，其特征在于：所述车体尾部安装有液压螺旋桨连接后控制台总成，作为船体时通过液压螺旋桨驱动前行。

3.根据权利要求1所述的两栖海滩车，其特征在于：所述车体为泡沫或密闭箱式船体结构。

4.根据权利要求1所述的两栖海滩车，其特征在于：还包括缓冲块安装在调节机构安装容纳槽的一端，位于上支撑臂铰接点的下方。