CN106980803A - 一种基于rfid的标签识别*** - Google Patents

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Inventor
周海明
林绿德
庄永军
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Shenzhen Sanbao innovation and intelligence Co., Ltd.
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QIHAN TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID的标签识别***，包括射频识别单元、语音交互单元、数据库单元和运动单元。本发明应用于机器人上，使机器人通过射频识别实现智能人机交互，适用于展会演示或场地介绍等情况下，而标签识别卡可以贴在指定位置或指定物品上，机器人实现射频识别后会相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等，本发明能够适用于许多场景下，实用性强，方便、安全及有效地实现智能化需求，有效实现智能人机交互。

Description

一种基于RFID的标签识别***
技术领域
本发明涉及一种识别***，具体是一种基于RFID的标签识别***。
背景技术
近年来,智能机器人逐渐融入大众视线,其出现不仅体现了科技的进步,同时也反映出人们对生活品质的追求。现在市场上有着各式各样的智能机器人产品,即便外观各不相同,但其功能在大体领域上是相似的，目前市场需要一种智能机器能够代替人类应用在展会演示或场地介绍等情况下的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于RFID的标签识别***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于RFID的标签识别***，包括：
射频识别单元，射频识别单元又包括射频识别标签模块和射频读写模块，射频识别标签模块中由射频识别电子标签组成，能够放置于特定目标物品或位置，便于射频读写器识别；射频读写模块由射频读写器组成，射频读写器安置于机器人前胸上方位置，机器人通过识别到特定射频识别电子标签以触发对应电子标签数据库资料；
语音交互单元，用于机器人语音采集及输出，当电子标签相应的特定数据库资料被触发后，将通过该单元实现语音输出；同时也接收用户语音命令，控制机器人行为运动，或进行人机语音交互；
数据库单元，用于存储所设置电子标签的相应数据资料以及机器人特定行走轨迹算法；
运动单元，通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动。
作为本发明再进一步的方案：所述射频识别单元、语音交互单元、数据库单元和运动单元均连接于主控制***。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明应用于机器人上，使机器人通过射频识别实现智能人机交互，适用于展会演示或场地介绍等情况下，而标签识别卡可以贴在指定位置或指定物品上，机器人实现射频识别后会相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等，本发明能够适用于许多场景下，实用性强，方便、安全及有效地实现智能化需求，有效实现智能人机交互。
附图说明
图1为基于RFID的标签识别***的结构示意图。
图2为基于RFID的标签识别***的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种基于RFID的标签识别***，包括：
射频识别单元，射频识别单元又包括射频识别标签模块和射频读写模块，射频识别标签模块中由射频识别电子标签组成，能够放置于特定目标物品或位置，便于射频读写器识别；射频读写模块由射频读写器组成，射频读写器安置于机器人前胸上方位置，机器人通过识别到特定射频识别电子标签以触发对应电子标签数据库资料；
语音交互单元，用于机器人语音采集及输出，当电子标签相应的特定数据库资料被触发后，将通过该单元实现语音输出；同时也接收用户语音命令，控制机器人行为运动，或进行人机语音交互；
数据库单元，用于存储所设置电子标签的相应数据资料以及机器人特定行走轨迹算法；
运动单元，通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动。
所述射频识别单元、语音交互单元、数据库单元和运动单元均连接于主控制***。
下面对本***的工作流程进行说明：
1.用户触发唤醒机器人，机器人语音输出开场白(可自定义)“你好，欢迎光临！”
2.机器人询问用户“可以开始为你介绍吗？”，直到机器人接收确认回复后，开始执行任务。
3.机器人按数据库内设定的行走轨迹进行运动，当其胸前射频读写器识别到特定射频识别电子标签后，机器人暂停运动，同时数据库内对应的标签数据库资料被触发，并通过语音进行输出。
4.当当前标签介绍结束后，机器人会进行询问，“需要再次介绍或介绍下一个？”
5.若机器人接收再次介绍命令后，再次进行语音输出；若机器人接收介绍下一个命令，则机器人按原定行走轨迹继续运动。
6.当机器人按行走轨迹回到原点后，结束任务。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种基于RFID的标签识别***，其特征在于，包括：
射频识别单元，射频识别单元又包括射频识别标签模块和射频读写模块，射频识别标签模块中由射频识别电子标签组成，能够放置于特定目标物品或位置，便于射频读写器识别；射频读写模块由射频读写器组成，射频读写器安置于机器人前胸上方位置，机器人通过识别到特定射频识别电子标签以触发对应电子标签数据库资料；
语音交互单元，用于机器人语音采集及输出，当电子标签相应的特定数据库资料被触发后，将通过该单元实现语音输出；同时也接收用户语音命令，控制机器人行为运动，或进行人机语音交互；
数据库单元，用于存储所设置电子标签的相应数据资料以及机器人特定行走轨迹算法；
运动单元，通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的标签识别***，其特征在于，所述射频识别单元、语音交互单元、数据库单元和运动单元均连接于主控制***。
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Application publication date: 20170725