CN106980140A - 一种用于水下目标磁法探测的测网及其测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水下目标磁法探测的测网，包括缆绳、锚绳、浮标和铅锚，所述缆绳为防水绳，通过活扣垂直连接一条锚绳；锚绳为防水绳，一端连接缆绳，另一端连接铅锚；浮球为泡沫球，浮球依次固定在每一个缆绳和锚绳连接点；铅锚为球形金属铅锭，固定在锚绳一端，相邻的铅锚之间通过缆绳连接。本发明能够在水深不超过5m的水域布置水下目标探测定位测网，特点是作业速度快，简单可靠，能够将水下铁磁性目标定位在1m×1m范围内，布置间隔1m×1m、大小20m×20m的测网仅需要一艘冲锋舟连续作业20分钟。本发明能够大大提高水下铁磁目标探测的效率。

Description

一种用于水下目标磁法探测的测网及其测量方法
技术领域
本发明属于水下目标探测领域，涉及一种用于水下目标磁法探测的测网及其测量方法。
背景技术
磁法探测的原理是利用磁梯度测量仪器，测量目标附近水面(地面)各点的磁梯度，综合分析所有点的磁梯度数值就可以得到目标位于哪个测量点附近。目前磁法探测对于水下、地下较大金属目标的探测是最经济、最有效的方法。对于钻入地下的未爆弹等地下金属目标的磁法探测，可以采用布置测网，逐点测量，软件综合判定的方法，定位精度较高。但是对于落入水中的未爆弹、沉船或其它金属目标，采用磁法探测时，由于地面测网无法布置到水面，往往只能由操作人员根据实时测量数据来判断，通常误差较大。因此，开发一种能够在水面上布置的测网，成为亟待解决的问题。
磁法探测的地面测网采用10cm×10cm的尼龙绳网格，利用磁探测器在各网点测量磁梯度数据并储存，所有网点测量数据完成后，综合分析判定目标所在网格点区域。
现有技术的地面测网无法布设在水面上，因为由缆绳和浮球组成的用于海底养殖的水面定位网通过缆绳固定在海底，会拦阻测量船，无法实施测量。
基于上述缺陷，现有技术无法满足磁法探测水下目标定位要求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于采用防水绳结合浮标和非铁磁性金属锚构成水面定位测网，保证测量航道通畅，定位准确，达到磁法探测水下目标的基本要求。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于水下目标磁法探测的测网，包括缆绳、锚绳、浮标和铅锚，所述缆绳的数量为两根，分别为上缆绳和下缆绳，上缆绳和下缆绳之间等间隔并排设置若干锚绳，上缆绳和锚绳的连接点均设置浮标，下缆绳和锚绳的连接点均设置铅锚。
一种利用上述测网的水下目标探测方法，包括以下步骤：
步骤1、准备测量船和磁探测器，船只选用吃水面宽度小于80cm的小型船只，以便于在测网内航行；磁探测器位于测量船上；
步骤2、确定探测区域，以探测目标的大致位置为中心，确定20m×20m大小的探测区域；
步骤3、确定探测区域水深；
步骤4、调整锚绳长度，根据水深调整锚绳的入水深度；
步骤5、在每条测网的浮球上依次顺序编号1-21，并按照浮球编号的顺序展放第一条测网，该测网通过探测区域中心；
步骤6、以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号21-1的顺序展放第二、第三条测网，使相邻两条测网距离为1m；
步骤7、以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号1-21的顺序展放第四、第五条测网，使相邻两条测网距离为1m；
步骤8、重复步骤6至步骤7，直至21条测网布设完成；
步骤9、根据不同测点的水深变化，调整个别浮球下方的锚绳长度，使其刚好露出水面；
步骤10、将磁探测器的探头置于水中，测量船按照“S”形航线行进，每经过一个浮球记录一个磁梯度的测量值，最后由数据分析软件综合所有磁梯度测量值得出探测目标位于哪个测点附近，完成探测定位。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明能够在水深不超过5m的水域布置水下目标探测定位测网，特点是作业速度快，简单可靠，能够将水下铁磁性目标定位在1m×1m范围内。试验结果显示，本发明布置间隔1m×1m、大小20m×20m的测网仅需要一艘冲锋舟连续作业18～20分钟。配合GTL312型航弹探测器和数据分析软件，能够有效定位水深4m处的一发122mm炮弹。本发明能够大大提高水下铁磁目标探测的效率。2)本发明采用防水绳结合浮标和非铁磁性金属锚构成水面定位测网，保证测量航道通畅，定位准确，达到磁法探测水下目标的基本要求。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明的测网结构示意图。
图2是测网布置在水面的俯视图。
图中编号的含义为：1缆绳、2锚绳、3浮球、4铅锚、5测量船、6航线。
具体实施方式
结合图1和图2，本发明的一种用于水下目标磁法探测的测网，包括缆绳1、锚绳2、浮标3和铅锚4，所述缆绳1的数量为两根，分别为上缆绳和下缆绳，上缆绳和下缆绳之间等间隔并排设置若干锚绳2，上缆绳和锚绳2的连接点均设置浮标3，下缆绳和锚绳2的连接点均设置铅锚4。
所述缆绳1为防水绳，长度20m±1m，缆绳上每10cm标记一个刻度；缆绳上每隔1m处，通过活扣垂直连接一条锚绳2。
所述锚绳2为防水绳，长度5m±0.5m，每10cm标记一个刻度。
所述浮球3为泡沫球，外套防水球套，球套表面标有数字。
所述铅锚4为球形金属铅锭。因为铅为非铁磁性的金属，不会对目标磁场产生较大影响，且比重较大，时候作为锚固的材料。
优选的，锚绳2的数量为21。
一种利用上述测网的水下目标探测方法，包括以下步骤：
步骤1、准备测量船和磁探测器，船只选用吃水面宽度小于80cm的小型船只，以便于在测网内航行；磁探测器位于测量船上；所用的探测器为GTL312型航弹探测器。
步骤2、确定探测区域，以探测目标的大致位置为中心，确定20m×20m大小的探测区域；
步骤3、确定探测区域水深；
步骤4、调整锚绳2长度，根据水深调整锚绳2的入水深度；
步骤5、在每条测网的浮球上依次顺序编号1-21，并按照浮球编号的顺序展放第一条测网，该测网通过探测区域中心；
步骤6、以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号21-1的顺序展放第二、第三条测网，使相邻两条测网距离为1m；
步骤7、以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号1-21的顺序展放第四、第五条测网，使相邻两条测网距离为1m；
步骤8、重复步骤6至步骤7，直至21条测网布设完成；
步骤9、根据不同测点的水深变化，调整个别浮球下方的锚绳长度，使其刚好露出水面；
步骤10、将磁探测器的探头置于水中，测量船按照“S”形航线行进，每经过一个浮球记录一个磁梯度的测量值，最后由数据分析软件综合所有磁梯度测量值得出探测目标位于哪个测点附近，完成探测定位。
本发明采用防水绳结合浮标和非铁磁性金属锚构成水面定位测网，保证测量航道通畅，定位准确，达到磁法探测水下目标的基本要求。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。
实施例1
一种用于水下目标磁法探测的测网，包括缆绳1、锚绳2、浮标3、铅锚4，所述缆绳1为防水绳，长度20m，每10cm标记一个刻度。每隔1m处，通过活扣垂直连接一条锚绳2。锚绳2为防水绳，长度5m，每10cm标记一个刻度。一端连接缆绳1，另一端连接铅锚4。锚绳2到铅锚4的长度可以通过活扣调节。浮球3为泡沫球，外套防水球套，球套表面标有数字“1”至“21”。浮球依次固定在每一个缆绳和锚绳连接点2。铅锚4为球形金属铅锭，固定在锚绳一端。因为铅为非铁磁性的金属，不会对目标磁场产生较大影响，且比重较大，时候作为锚固的材料。相邻的铅锚之间通过缆绳1连接。
按如下步骤实施：
第一步：准备测量船和磁探测器。选用吃水面宽度为65cm的小型船只，以便于在测网内航行。
第二步：确定探测区域。以探测目标的大致位置为中心，确定20m×20m大小的探测区域。
第三步：确定探测区域水深。本探测区域水深4.0m。
第四步：调整锚绳2长度。根据水深放松活扣，调整锚绳2长度至水深，并锁死活扣。
第五步：按照浮球编号1-21的顺序展放第一条测网，该测网通过探测区域中心。
第六步：以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号21-1的顺序展放第二、第三条测网，这两条测网距离最近的测网1m。
第七步：以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号1-21的顺序展放第四、第五条测网，这两条测网距离最近的测网1m。
第八步：重复第六步和第七步，直至21条测网布设完成。
第九步：根据不同测点的水深变化，调整个别浮球下方的锚绳长度，以刚好露出水面为宜。
第十步：测量。将磁探测器的探头置于水中，测量船按照“S”形航线行进。每经过一个浮球记录一个磁梯度的测量值，最后由数据分析软件综合所有磁梯度测量值得出探测目标位于哪个测点附近，完成探测定位。
利用上述用于水下目标磁法探测的测网能够在水深4.0m的水域布置水下目标探测定位测网，能够将水下铁磁性目标定位在1m×1m范围内，布置间隔1m×1m、大小20m×20m的测网仅需要一艘冲锋舟连续作业18分钟。配合GTL312型航弹探测器和数据分析软件，能够有效定位水深4.0m处的一发122mm炮弹。本发明配合上述实施步骤具有作业速度快、简单可靠的特点，能够大大提高水下铁磁目标探测的效率。
实施例2
一种用于水下目标磁法探测的测网，包括缆绳1、锚绳2、浮标3、铅锚4，所述缆绳1为防水绳，长度20.5m，每10cm标记一个刻度。每隔1m处，通过活扣垂直连接一条锚绳2。锚绳2为防水绳，长度5.5m，每10cm标记一个刻度。一端连接缆绳1，另一端连接铅锚4。锚绳2到铅锚4的长度可以通过活扣调节。浮球3为泡沫球，外套防水球套，球套表面标有数字“1”至“21”。浮球依次固定在每一个缆绳和锚绳连接点2。铅锚4为球形金属铅锭，固定在锚绳一端。因为铅为非铁磁性的金属，不会对目标磁场产生较大影响，且比重较大，时候作为锚固的材料。相邻的铅锚之间通过缆绳1连接。
按如下步骤实施：
第一步：准备测量船和磁探测器。选用吃水面宽度为70cm的小型船只，以便于在测网内航行。
第二步：确定探测区域。以探测目标的大致位置为中心，确定20m×20m大小的探测区域。
第三步：确定探测区域水深。本探测区域水深5.0m。
第四步：调整锚绳2长度。根据水深放松活扣，调整锚绳2长度至水深，并锁死活扣。
第五步：按照浮球编号1-21的顺序展放第一条测网，该测网通过探测区域中心。
第六步：以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号21-1的顺序展放第二、第三条测网，这两条测网距离最近的测网1m。
第七步：以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号1-21的顺序展放第四、第五条测网，这两条测网距离最近的测网1m。
第八步：重复第六步和第七步，直至21条测网布设完成。
第九步：根据不同测点的水深变化，调整个别浮球下方的锚绳长度，以刚好露出水面为宜。
第十步：测量。将磁探测器的探头置于水中，测量船按照“S”形航线行进。每经过一个浮球记录一个磁梯度的测量值，最后由数据分析软件综合所有磁梯度测量值得出探测目标位于哪个测点附近，完成探测定位。
利用上述用于水下目标磁法探测的测网能够在水深5.0m的水域布置水下目标探测定位测网，能够将水下铁磁性目标定位在1m×1m范围内，布置间隔1m×1m、大小20m×20m的测网仅需要一艘冲锋舟连续作业20分钟。配合GTL312型航弹探测器和数据分析软件，能够有效定位水深5.0m处的一发127mm炮弹。本发明能够大大提高水下铁磁目标探测的效率。

Claims (8)

1.一种用于水下目标磁法探测的测网，其特征在于，包括缆绳[1]、锚绳[2]、浮标[3]和铅锚[4]，所述缆绳[1]的数量为两根，分别为上缆绳和下缆绳，上缆绳和下缆绳之间等间隔并排设置若干锚绳[2]，上缆绳和锚绳[2]的连接点均设置浮标[3]，下缆绳和锚绳[2]的连接点均设置铅锚[4]。
2.根据权利要求1所述的用于水下目标磁法探测的测网，其特征在于，所述缆绳[1]为防水绳，长度20m±1m，缆绳上每10cm标记一个刻度；缆绳上每隔1m处，通过活扣垂直连接一条锚绳[2]。
3.根据权利要求1所述的用于水下目标磁法探测的测网，其特征在于，所述锚绳[2]为防水绳，长度5m±0.5m，每10cm标记一个刻度。
4.根据权利要求1所述的用于水下目标磁法探测的测网，其特征在于，所述浮球[3]为泡沫球，外套防水球套，球套表面标有数字。
5.根据权利要求1所述的用于水下目标磁法探测的测网，其特征在于，所述铅锚[4]为球形金属铅锭。
6.根据权利要求1所述的用于水下目标磁法探测的测网，其特征在于，锚绳[2]的数量为21。
7.一种利用权利要求1所述测网的水下目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、准备测量船和磁探测器，船只选用吃水面宽度小于80cm的小型船只，以便于在测网内航行；磁探测器位于测量船上；
步骤2、确定探测区域，以探测目标的大致位置为中心，确定20m×20m大小的探测区域；
步骤3、确定探测区域水深；
步骤4、调整锚绳[2]长度，根据水深调整锚绳[2]的入水深度；
步骤5、在每条测网的浮球上依次顺序编号1-21，并按照浮球编号的顺序展放第一条测网，该测网通过探测区域中心；
步骤6、以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号21-1的顺序展放第二、第三条测网，使相邻两条测网距离为1m；
步骤7、以第一条测网为对称轴，在两侧按照浮球标号1-21的顺序展放第四、第五条测网，使相邻两条测网距离为1m；
步骤8、重复步骤6至步骤7，直至21条测网布设完成；
步骤9、根据不同测点的水深变化，调整个别浮球下方的锚绳长度，使其刚好露出水面；
步骤10、将磁探测器的探头置于水中，测量船按照“S”形航线行进，每经过一个浮球记录一个磁梯度的测量值，最后由数据分析软件综合所有磁梯度测量值得出探测目标位于哪个测点附近，完成探测定位。
8.根据权利要求7所述的水下目标探测方法，其特征在于，步骤1中所用的探测器为GTL312型航弹探测器。
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