CN106976812A - 一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构 - Google Patents
一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,包括长轴、分别传动螺纹旋套、空套于长轴上的手链轮、起重链轮,起重链轮转动支承于左右墙板之间,长轴右端设齿部,齿部与起重链轮之间设齿轮减速机构,手链轮在长轴左端与棘轮摩擦片制动组件之间,位于起重链轮外侧的制动组件周向固定于长轴上,长轴上布置一弹性制动件、一制动套,制动套固定于长轴左端,制动套与手链轮间的弹性制动件空套长轴且固定于葫芦机体上,弹性制动件开设有一通孔。空载时随手链轮一个方向转动下,长轴与齿轮减速机构可靠地脱离啮合,可快速升降起重链以快捷调整至起吊工位,而负载时另一个方向转动可使长轴与齿轮减速机构重新啮合,以高安全性减速升降起重链。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,属于手拉式葫芦技术领域。
【背景技术】
以灵活、轻便著称的手拉葫芦是常用的小型提升设备,手拉葫芦的升降动作是通过人力拉动手链轮的手拉链条,并借助于齿轮减速机构传动起重链实现的。通过这种机构的减速以降低负载状态下的起重链条升/降速度,用较轻小的拉力实现重物的平稳吊升或下放作业,同样是通过这种机构的减速还可以使得卸载之后的起重链条相应减速升/降并返回到起吊工位。
由于存在传动比的问题,当拉动手拉链条时,供下吊钩连接的起重链条升降速度相当慢(常见手拉葫芦其手拉链条拉动45米,起重链条才长/降1米),空载与负载时起重链条及下吊钩的升降速度一个样,且起重链条越长,空载时需拉动手拉链条的距离也就越长,起重链条回调到起始工位这段时间也就越长,负载吊升或下放的准备作业存在工效低下、费时且费力的不足。
虽然手扳葫芦起重链已有成熟的空载快速升降机构,但是目前尚未出现工业化的手拉葫芦起重链空载快速升降结构,因此,如何设计一款工业化手拉葫芦起重链空载快速升降结构,以推动手拉葫芦产业结构升级实用必要。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足而提供一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,手链轮二个方向的变换转动,分别使卸载后的手拉葫芦在空载时长轴能够与齿轮减速机构可靠地脱离啮合,快速升降起重链以快捷调整至起吊工位,而负载时长轴还能够与齿轮减速机构重新啮合传动连接,以高度安全地减速升降起重链。
为解决上述技术问题,本发明采用实质性区别于现有技术的技术方案如下:
一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,包括长轴、通过传动螺纹旋套于长轴上的手链轮和空套在长轴上的起重链轮,起重链轮可转动地支承于左、右墙板之间,且起重链轮啮合的起重链条连接有下吊钩组件,长轴的右端具有齿部,在该齿部与起重链轮之间设置有齿轮减速机构,手链轮位于长轴的左端与棘轮摩擦片式制动组件之间,该安装于长轴上的制动组件通过制动器座套设长轴并周向固定于长轴上,且制动组件位于起重链轮的外侧,手链轮啮合有手拉链条,其改进点在于:所述长轴上还布置有一个弹性制动件和一个制动套,制动套固定于长轴的左端上,位于制动套与手链轮之间的弹性制动件空套长轴并且固定于葫芦机体上,所述弹性制动件上与此制动套位置相应处开设有一个通孔。
采用该机构,空载时制动套随手链轮一个方向转动下伸进并被胀紧于通孔中,长轴的齿部则与齿轮减速机构脱离啮合,就具备了空载快速升降速度;带载时制动套随手链轮另一个方向转动下退至通孔之外,长轴的齿部与齿轮减速机构重新啮合,则变换为带载慢速升降速度。
上述齿轮减速机构包括相对于长轴其轴心线对称布置的二套片齿短轴组件和一个末级齿轮,末级齿轮套设并固定联接于起重链轮伸至右墙板之外的伸出段上,二套片齿短轴组件的短轴齿分别转动支承于右墙板与辅助外墙板上,辅助外墙板布置于左、右墙板限定空间的外部及右墙板的一侧,二套片齿短轴组件的片齿轮共同啮合长轴的齿部,二套片齿短轴组件的短轴齿共同啮合末级齿轮,其中,每套片齿短轴组件包括一个短轴齿和一个片齿轮,短轴齿与片齿轮为一体式单一零件。
在左墙板远离右墙板的一侧布置有一块安装板,上述固定于葫芦机体上的弹性制动件是固定于该葫芦机体的安装板上的。
弹性制动件通过位于其外端面上的夹板、螺栓固定于此安装板上。
上述安装板通过隔套和支撑杆与左墙板间隔固定连接。
现有技术相比,本发明事实具有如下优点和积极效果:
通过手拉链条控制高位、可自由转动的手链轮,则运动转化为长轴的轴向左、右移动。其中,
当空载时手链轮朝一个方向转动并压紧固定不动的弹性制动件,就可使得长轴向右移动,制动套伸进并被胀紧于弹性制动件的通孔中及伴随长轴右端的齿部与齿轮减速机构脱离传动关系,减速传动链则断开,起重链轮就可以不受减速机构限制而自由快速转动,此时具备了空载快速升降速度,通过快速拉动起重链条即可使下吊钩组件快捷调整到起吊工位,如此使得卸载后的手拉葫芦其起重链回调到起吊工位的准备时间短,省时省力高效,由于长轴通过制动套被锁紧制动于弹性制动件上,确保了减速传动关系脱离的可靠性;
当带载时手链轮朝另一个方向转动并压实棘轮摩擦片式制动组件,可使长轴向左移动,长轴右端的齿部与齿轮减速机构重新啮合,由于减速传动链恢复传动关系,起重链轮随齿轮减速机构恢复减速转动,此时具备了带载慢速升降速度,同时,由于制动套退至通孔之外而不与弹性制动件有任何的接触,不但可回复减速并平稳地升降重物,而且在起吊重物过程中可高安全性地防止重物意外下坠带来的风险,确保了手拉葫芦减速升降作业的安全性。
【附图说明】
图1是装备有本发明机构的手拉葫芦的结构示意图;
图2是手拉葫芦的侧视图;
图3是图1中C-C的剖视图。
【具体实施方式】
请参阅图1、2、3所示,一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,包括长轴1、通过传动螺纹旋套于长轴1上的手链轮5和空套在长轴1上的起重链轮4,起重链轮4可转动地支承于左墙板B2、右墙板B1之间,且起重链轮4啮合的起重链条41连接有下吊钩组件42,长轴1的右端具有齿部11,在该齿部11与起重链轮4之间设置有齿轮减速机构,手链轮5位于长轴1的左端与棘轮摩擦片式制动组件之间,该安装于长轴1上的棘轮摩擦片式制动组件通过制动器座90套设长轴1并周向固定于长轴1上,且棘轮摩擦片式制动组件位于起重链轮4的外侧,手链轮5啮合有手拉链条51,其改进点在于:长轴1上还布置有一个弹性制动件7和一个制动套6,制动套6固定于长轴1的左端上,位于制动套6与手链轮5之间的弹性制动件7空套长轴1并且固定于葫芦机体上,所述弹性制动件7上与此制动套6位置相应处开设有一个通孔70。
空载时制动套6随手链轮5一个方向转动下伸进并被胀紧于通孔70中,长轴1的齿部11则与齿轮减速机构脱离啮合;带载时制动套6随手链轮5另一个方向转动下退至通孔70之外,长轴1的齿部11则与齿轮减速机构重新啮合。
长轴1为阶梯轴;当长轴1与手链轮5采用惯常的右旋传动螺纹配合时,空载状态下手链轮5需逆时针转动,而需起重时手链轮5则为顺时针转动,拉动手拉链条51时操作者是面朝图1左手面位置站立的。
齿轮减速机构包括相对于长轴其轴心线对称布置的具有相同结构的二套片齿短轴组件2和一个末级齿轮3,末级齿轮3套设并固定联接于起重链轮4伸至右墙板B1之外的伸出段上,二套片齿短轴组件2的短轴齿22分别转动支承于右墙板B1与辅助外墙板D1上,辅助外墙板D1布置于左墙板B2与右墙板B1限定空间的外部及右墙板B1的一侧,二套片齿短轴组件2的片齿轮21共同啮合长轴1的齿部11,二套片齿短轴组件2的短轴齿22共同啮合末级齿轮3,其中,每套片齿短轴组件包括一个短轴齿22和一个片齿轮21,短轴齿22与片齿轮21为一体式单一零件。
齿轮减速机构的一级减速链设计为一体式单一零件后,片齿轮21无须开设轴孔,短轴齿22无须加工台阶,免压装、整体强度高且传动精确,由于免压装则可避免较薄的片齿轮21变形,且还避免了零件组合起来引起装配精度下降的问题,而后续维修更换时还可快捷地进行整拆整装。
各片齿短轴组件其短轴齿22的左、右轴端分别转动支承于右墙板B1、辅助外墙板D1上。
末级齿轮3为花键孔齿轮,起重链轮4的伸出段具有台阶及与花键孔相匹配的外花键,末级齿轮3套装上去后实现周向联接,并且末级齿轮3通过轴用弹性挡圈T轴向固定于台阶和轴用弹性挡圈T之间。
在左墙板B2远离右墙板B1的一侧布置有一块安装板D2,上述固定于葫芦机体上的弹性制动件7是固定于该葫芦机体的安装板D2上的。
安装板D2通过隔套H和支撑杆I与左墙板B2间隔固定连接。
葫芦基体包括左墙板B2、右墙板B1、辅助外墙板D1和安装板D2,其中,辅助外墙板D1为箱式结构。长轴1贯穿左墙板B2、右墙板B1和安装板D2;三条支撑杆I穿置于左墙板B2、右墙板B1、辅助外墙板D1和安装板D2上,通过支撑杆I、螺母S直接将箱式辅助外墙板D1的端面固定于右墙板B1的外侧面上,安装板D2通过支撑杆I、套设于支撑杆I上的隔套H、螺母S与左墙板B2间隔固定连接。
弹性制动件7通过位于其外端面上的夹板8和螺栓固定于此安装板D2上。
弹性制动件7采用聚氨酯为材质的圆盘形结构,夹板8为硬质的圆形夹板,位于此弹性制动件7中心的通孔其孔径小于圆形夹板8的中心孔孔径。
棘轮摩擦片式制动组件为公知结构,它包括一个制动器座90、一片外摩擦片93、一个棘轮92和一片内摩擦片91,制动器座90具有花键孔,制动器座90通过其花键孔套装到长轴1相应的花键处并与长轴1实现周向联接,内摩擦片91、棘轮92和外摩擦片93由内至外依次空套在制动器座90的缩颈段上;一对结构相同的棘爪组件94通过棘爪销942分别固定于左墙板B2上,棘爪组件94可与棘轮92啮合,其中,每一棘爪组件包括一个棘爪941、一支棘爪销942、一根棘爪弹簧943和一个轴用挡圈944,结合图3所示。
长轴1上供起重链轮4空套的轴段直径大于制动器座90配合的轴段直径,两轴段之间通过台阶过渡,制动器座90的右端面(大端)可抵靠在长轴1对应的台阶和起重链轮4的左端面上。
棘轮摩擦片式制动组件和一对棘爪组件组成公知的载荷自制式制动器。
本发明工作过程如下:本机构把自由转动的手链轮5可转换为长轴1的轴向左、右移动。
空载时通过拉动手拉链条51带动手链轮5逆时针转动,手链轮5开始随着其自身的反转沿长轴1的传动螺纹向左移动,此时长轴1静止不动,当手链轮5紧抵弹性制动件7内端面时手链轮5即停止轴向移动,继续转动手链轮5时,在手链轮5与长轴1的传动螺纹配合作用下驱动长轴1向右移动直至制动套6伸到通孔70中以及长轴1其齿部11与一对片齿短轴组件2的片齿轮21脱离啮合,起重链轮4则可以不受约束地快速转动,因此可通过快速拉动手拉链条51以快速升降起重链条41,直至下吊钩组件42到达起吊工位。
当制动套6伸进此通孔70内时,长轴1的齿部11与片齿短轴组件2的片齿轮21保持非啮合状态。
带载时顺时针转动手链轮5,手链轮5开始随着其自身的正转沿长轴1的传动螺纹朝右移动,此时长轴1静止不动,当手链轮5将棘轮摩擦片式制动组件的外摩擦片93、棘轮92和内摩擦片91相互间压实(0.5~1.0mm离合间隙消除),且制动器座90的右端面紧抵起重链轮4的左端面及长轴1的台阶时,手链轮5即停止轴向移动,继续转动手链轮5时,在手链轮5与长轴1的传动螺纹配合作用下驱使长轴1向左移动,直至长轴1其齿部11与一对片齿短轴组件2的片齿轮21重新啮合以及制动套6退至通孔70之外,起重链轮4则随齿轮减速机构恢复减速转动,当载荷状态下的起重链条41涨紧后,继续拉动手拉链条51,即可平稳、减速地进行升降重物作业。
当制动套6由此通孔70内退出且其内端面位于夹板8的中心孔中时,可避免制动套6与弹性制动件7接触摩擦,以防止吊升重物意外快速下降,这充分体现了本机构的安全性。
Claims (6)
1.一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,包括长轴、通过传动螺纹旋套于长轴上的手链轮和空套在长轴上的起重链轮,起重链轮可转动地支承于左、右墙板之间,且起重链轮啮合的起重链条连接有下吊钩组件,长轴的右端具有齿部,在该齿部与起重链轮之间设置有齿轮减速机构,手链轮位于长轴的左端与棘轮摩擦片式制动组件之间,该安装于长轴上的制动组件通过制动器座套设长轴并周向固定于长轴上,且制动组件位于起重链轮的外侧,手链轮啮合有手拉链条,其特征在于:所述长轴上还布置有一个弹性制动件和一个制动套,制动套固定于长轴的左端上,位于制动套与手链轮之间的弹性制动件空套长轴并且固定于葫芦机体上,所述弹性制动件上与此制动套位置相应处开设有一个通孔。
2.根据权利要求1所述的手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,其特征在于:所述齿轮减速机构包括相对于长轴其轴心线对称布置的二套片齿短轴组件和一个末级齿轮,末级齿轮套设并固定联接于起重链轮伸至右墙板之外的伸出段上,二套片齿短轴组件的短轴齿分别转动支承于右墙板与辅助外墙板上,辅助外墙板布置于左、右墙板限定空间的外部及右墙板的一侧,二套片齿短轴组件的片齿轮共同啮合长轴的齿部,二套片齿短轴组件的短轴齿共同啮合末级齿轮,其中,每套片齿短轴组件包括一个短轴齿和一个片齿轮,短轴齿与片齿轮为一体式单一零件。
3.根据权利要求1或2所述的手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,其特征是在左墙板远离右墙板的一侧布置有一块安装板,所述固定于葫芦机体上的弹性制动件是固定于该葫芦机体的安装板上的。
4.根据权利要求3所述的手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,其特征在于:所述弹性制动件通过位于其外端面上的夹板和螺栓固定于此安装板上。
5.根据权利要求3所述的手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,其特征在于:所述安装板通过隔套和支撑杆与左墙板间隔固定连接。
6.根据权利要求4所述的手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构,其特征在于:所述安装板通过隔套和支取撑杆与左墙板间隔固定连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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