CN106976600A - 一种自动扎口机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动扎口机，包括扎口装置、固钉装置、支架、底座和传送带，其特征在于：所述扎口装置上设有固钉装置，所述扎口装置下方设有支架，所述支架连接底座，所述底座上方设有传送带。本发明的有益效果在于：结构简单，工作效率高，通过步进电机带动皮带和扎口装置的紧密配合，使得扎口工作形成流水线，只需将需要扎口的袋装物品置于传送带上，PLC控制器通过控制步进电机从而控制机械手的张开和闭合，即顺利完成扎口，方便高效。

Description

一种自动扎口机
技术领域
本发明涉及包装领域，尤其涉及一种自动扎口机。
背景技术
目前，市场上可见的扎口机中的绝大多数都是手动式，在使用的时候，需要操作者一手提包装袋，另一只手扳动曲柄杆，从而驱使推杆移动并完成扎口工作。对于大型的面包房或包装工厂，使用手动扎口机扎口需要耗费大量人力，而且扎口的效率也较低。
发明内容
本发明的目的是针对上诉问题不足，提供一种结构简单，使用方便，包装效率高的自动扎口机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动扎口机，包括扎口装置、固钉装置、支架、底座和传送带，其特征在于：所述扎口装置上设有固钉装置，所述扎口装置下方设有支架，所述支架连接底座，所述底座上方设有传送带；所述扎口装置包括支撑块A、机械手A和机械手B，所述机械手A和机械手B分别设于支撑块A的上下两端，所述支撑块A内设有连接机械手A和机械手B的齿轮A和齿轮B，所述齿轮A与齿轮B互相咬合，所述齿轮A连接步进电机A；所述固钉装置包括置钉器和出钉器，所述置钉器下端设有支撑板，所述置钉器上方设有顶板，所述置钉器前端设有挡块B，所述支撑板一端固定连接置钉器的后壁，所述支撑板另一端设有挡块A，所述支撑板上方设有固定连接置钉器后壁和挡块A的支撑杆，所述支撑杆上设有同时穿过支撑杆的弹簧和推板，所述弹簧一端固定连接置钉器后壁，所述弹簧另一端连接推板；所述出钉器包括支撑块B和机械手C，所述支撑块B上设有齿轮C以及与齿轮C咬合的齿轮D，所述齿轮C和齿轮D连接机械手C，所述齿轮C同时连接步进电机B。
进一步的，所述机械手A、机械手B和机械手C均为两个半圆弧形状并由齿轮带动其摆动的摆动件。
进一步的，所述置钉器的挡块A与挡块B间设有空隙形成出钉腔，所述置钉器的顶板与支撑杆间设有空隙并置有U型铝钉，同时优选的将顶板的长度设置为置钉器侧壁长度的三分之一，且顶板与置钉器侧壁滑动连接，从而使得顶板后端与置钉器后壁可形成较长空隙，便于U型铝钉的更换和置入。
进一步的，所述机械手C的末端设有卡钉块，且所述机械手C穿过出钉腔并通过卡钉块卡住U型铝钉，此工作原理类似于订书机的出钉过程，不同的是机械手C在闭合的过程中即完成了出钉又将U型铝钉弯曲扎在了包装袋上。
进一步的，所述步进电机A和步进电机B同时连接PLC控制器，较好的是，通过PLC控制器设定程序带动步进电机A和步进电机B进行重复的正反转运动，从而让齿轮A带动齿轮B咬合旋转，使得机械手A和机械手B同时张开、闭合，在机械手A和机械手B闭合对包装袋进行聚拢后，支撑块A在机械手A和机械手B之间形成的高度空隙为固钉装置提供了操作空间，同时使用机械手A和机械手B的好处还在于相较于一个机械手扎口而言大大提高了扎口质量。
优选的，在设定PLC控制器程序时，将步进电机B的开启时间相对步进电机A的开启时间延迟0.5秒-3秒，以便在机械手A和机械手B对包装袋口聚拢紧凑时固钉装置再进行扎口，更利于扎口效率和扎口质量，关于PLC控制器对于步进电机A和步进电机B的正反转重复运动的控制以及步进电机B的延迟开启程序为相关技术领域的技术人员所熟知范围，属于公知技术，在此不做过多说明。
进一步的，所述传送带由独立的步进电机带动旋转，利用步进电机的自身工作原理使得传送带可以一走一停，停止间隙为扎口装置和固钉装置提供扎口时间。
综上所述，本发明的有益效果在于：结构简单，工作效率高，通过步进电机带动皮带和扎口装置的紧密配合，使得扎口工作形成流水线，只需将需要扎口的袋装物品置于传送带上，PLC控制器通过控制步进电机从而控制机械手的张开和闭合，即顺利完成扎口，方便高效。
附图说明
图1为本发明一种自动扎口机的正视图。
图2为本发明一种自动扎口机的俯视图。
图3为发明一种自动扎口机的侧视图。
图4为发明一种自动扎口机的机械手A结构示意图。
图5为发明一种自动扎口机的置钉器结构示意图。
图6为发明一种自动扎口机的置钉器正视图。
图7为发明一种自动扎口机的置钉器后视图。
图8为发明一种自动扎口机的置钉器仰视图。
图9为发明一种自动扎口机的机械手C结构示意图。
图10为发明一种自动扎口机的PLC控制器连接关系示意图。
在图中，1.扎口装置，2.固钉装置，3.支架，4.底座，5.传送带，6.支撑块A，7.齿轮A，8.齿轮B，9.机械手A，10. 机械手B，11.步进电机A，12.置钉器，13.出钉器，14.支撑板，15.顶板，16.出钉腔，17.支撑杆，18.挡块A，19.弹簧，20.推板，21.支撑块B，22.齿轮C，23.齿轮D，24.机械手C，25.步进电机B，26.PLC控制器，27.U型铝钉，28.卡钉块，29.挡块B。
具体实施方式
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的举例，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据发明构思所能够想到的等同技术手段。
在图中，1.扎口装置，2.固钉装置，3.支架，4.底座，5.传送带，6.支撑块A，7.齿轮A，8.齿轮B，9.机械手A，10. 机械手B，11.步进电机A，12.置钉器，13.出钉器，14.支撑板，15.顶板，16.出钉腔，17.支撑杆，18.挡块A，19.弹簧，20.推板，21.支撑块B，22.齿轮C，23.齿轮D，24.机械手C，25.步进电机B，26.PLC控制器，27.U型铝钉，28.卡钉块，29.挡块B。
一种自动扎口机，包括扎口装置1、固钉装置2、支架3、底座4和传送带5，其特征在于：所述扎口装置1上设有固钉装置2，所述扎口装置1下方设有支架3，所述支架3连接底座4，所述底座4上方设有传送带5；所述扎口装置1包括支撑块A6、机械手A9和机械手B10，所述机械手A9和机械手B10分别设于支撑块A6的上下两端，所述支撑块A6内设有连接机械手A9和机械手B10的齿轮A7和齿轮B8，所述齿轮A7与齿轮B8互相咬合，所述齿轮A7连接步进电机A11；所述固钉装置2包括置钉器12和出钉器13，所述置钉器12下端设有支撑板14，所述置钉器12上方设有顶板15，所述置钉器12前端设有挡块B29，所述支撑板14一端固定连接置钉器12的后壁，所述支撑板14另一端设有挡块A18，所述支撑板14上方设有固定连接置钉器12后壁和挡块A18的支撑杆17，所述支撑杆17上设有同时穿过支撑杆17的弹簧19和推板20，所述弹簧19一端固定连接置钉器12后壁，所述弹簧19另一端连接推板20；所述出钉器13包括支撑块B21和机械手C24，所述支撑块B21上设有齿轮C22以及与齿轮C22咬合的齿轮D23，所述齿轮C22和齿轮D23连接机械手C24，所述齿轮C22同时连接步进电机B25。
进一步的，所述机械手A9、机械手B10和机械手C24均为两个半圆弧形状并由齿轮带动其摆动的摆动件。
进一步的，所述置钉器12的挡块A18与挡块B29间设有空隙形成出钉腔16，所述置钉器12的顶板15与支撑杆17间设有空隙并置有U型铝钉27，同时优选的将顶板15的长度设置为置钉器12侧壁长度的三分之一，且顶板15与置钉器12侧壁滑动连接，从而使得顶板15后端与置钉器12后壁可形成较长空隙，便于U型铝钉17的更换和置入。
进一步的，所述机械手C24的末端设有卡钉块28，且所述机械手C24穿过出钉腔16并通过卡钉块28卡住U型铝钉27，此工作原理类似于订书机的出钉过程，不同的是机械手C24在闭合的过程中即完成了出钉又将U型铝钉27弯曲扎在了包装袋上。
进一步的，所述步进电机A11和步进电机B25同时连接PLC控制器26，较好的是，通过PLC控制器26设定程序带动步进电机A11和步进电机B25进行重复的正反转运动，从而让齿轮A7带动齿轮B8咬合旋转，使得机械手A9和机械手B10同时张开、闭合，在机械手A9和机械手B10闭合对包装袋进行聚拢后，支撑块A6在机械手A9和机械手B10之间形成的高度空隙为固钉装置2提供了操作空间，同时使用机械手A9和机械手B10的好处还在于相较于一个机械手扎口而言大大提高了扎口质量。
优选的，在设定PLC控制器26程序时，将步进电机B25的开启时间相对步进电机A11的开启时间延迟1秒，以便在机械手A9和机械手B10对包装袋口聚拢紧凑时固钉装置2再进行扎口，更利于扎口效率和扎口质量，关于PLC控制器26对于步进电机A11和步进电机B25的正反转重复运动的控制以及步进电机B25的延迟开启程序为相关技术领域的技术人员所熟知范围，属于公知技术，在此不做过多说明。
进一步的，所述传送带5由独立的步进电机带动旋转，利用步进电机的自身工作原理使得传送带5可以一走一停，停止间隙为扎口装置1和固钉装置2提供扎口时间。

Claims (7)

1.一种自动扎口机，包括扎口装置（1）、固钉装置（2）、支架（3）、底座（4）和传送带（5），其特征在于：所述扎口装置（1）上设有固钉装置（2），所述扎口装置（1）下方设有支架（3），所述支架（3）连接底座（4），所述底座（4）上方设有传送带（5）；所述扎口装置（1）包括支撑块A（6）、机械手A（9）和机械手B（10），所述机械手A（9）和机械手B（10）分别设于支撑块A（6）的上下两端，所述支撑块A（6）内设有连接机械手A（9）和机械手B（10）的齿轮A（7）和齿轮B（8），所述齿轮A（7）与齿轮B（8）互相咬合，所述齿轮A（7）连接步进电机A（11）；所述固钉装置（2）包括置钉器（12）和出钉器（13），所述置钉器（12）下端设有支撑板（14），所述置钉器（12）上方设有顶板（15），所述置钉器（12）前端设有挡块B（29），所述支撑板（14）一端固定连接置钉器（12）的后壁，所述支撑板（14）另一端设有挡块A（18），所述支撑板（14）上方设有固定连接置钉器（12）后壁和挡块A（18）的支撑杆（17），所述支撑杆（17）上设有同时穿过支撑杆（17）的弹簧（19）和推板（20），所述弹簧（19）一端固定连接置钉器（12）后壁，所述弹簧（19）另一端连接推板（20）；所述出钉器（13）包括支撑块B（21）和机械手C（24），所述支撑块B（21）上设有齿轮C（22）以及与齿轮C（22）咬合的齿轮D（23），所述齿轮C（22）和齿轮D（23）连接机械手C（24），所述齿轮C（22）同时连接步进电机B（25）。
2.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述机械手A（9）、机械手B（10）和机械手C（24）均为两个半圆弧形状并由齿轮带动其摆动的摆动件。
3.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述置钉器（12）的挡块A（18）与挡块B（29）间设有空隙形成出钉腔（16），所述置钉器（12）的顶板（15）与支撑杆（17）间设有空隙并置有U型铝钉（27）。
4.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述机械手C（24）的末端设有卡钉块（28），且所述机械手C（24）穿过出钉腔（16）并通过卡钉块（28）卡住U型铝钉（27）。
5.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述步进电机A（11）和步进电机B（25）同时连接PLC控制器（26）。
6.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述传送带（5）由独立的步进电机带动旋转。
7.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述顶板（15）长度为置钉器（12）侧壁长度的三分之一，且顶板（15）与置钉器（12）侧壁滑动连接。
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