CN106976059A - 预制板生产线自动划线装置及其控制方法 - Google Patents

预制板生产线自动划线装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106976059A
CN106976059A CN201710076808.1A CN201710076808A CN106976059A CN 106976059 A CN106976059 A CN 106976059A CN 201710076808 A CN201710076808 A CN 201710076808A CN 106976059 A CN106976059 A CN 106976059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
longitudinal
plc
fixed
prefabricated board
lifting drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710076808.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张建朋
蔡明仪
于建飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201710076808.1A priority Critical patent/CN106976059A/zh
Publication of CN106976059A publication Critical patent/CN106976059A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00—Marking-out or setting-out work
    • B25H7/04—Devices, e.g. scribers, for marking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00—Marking-out or setting-out work
    • B25H7/04—Devices, e.g. scribers, for marking
    • B25H7/045—Devices, e.g. scribers, for marking characterised by constructional details of the marking elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位；所述升降驱动装置采用气缸传动。两个横向驱动装置对称安装在固定在载物台上的六个立柱上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置和PLC控制器安装在纵向驱动装置上，划线装置固定在升降驱动装置下端。该装置采用PLC控制器控制伺服电机驱动齿轮齿条传动与气缸传动结合，实现了预制板的自动划线，结构简单，操作方便，技术要求低，降低了成本。

Description

预制板生产线自动划线装置及其控制方法
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，具体涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法。
背景技术
预制板应用越来越广泛，而针对预制板生产中的划线问题，国外的公司已经设计出生产线，其成本巨大，由于预制板的自动划线的精度要求并不高，而国外生产线采用直线电机等高精度设备，使生产线的成本大幅增加，国内引进更是价格昂贵，而且国外设计出的自动划线机成本高、结构复杂，技术要求高。反观国内，虽然近些年预制板行业发展迅速，但预制板行业技术落后，没有自动化生产线，更没有针对预制板的自动划线装置。
发明内容
本发明提供了一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，旨在解决现有划线装置存在的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种预制板生产线自动划线装置，包括承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位，所述升降驱动装置采用气缸传动；两个横向驱动装置对称安装在固定在承载装置上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置和PLC控制器安装在纵向驱动装置上，划线装置固定在升降驱动装置下端。
所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动装置包括横梁、横向齿条、横向齿轮、横向滑块、横向导轨、横向伺服电机；所述纵向驱动装置包括纵梁、纵向导轨、纵向滑块、纵向齿条、上夹板、纵向齿轮、下夹板、纵向伺服电机；若干支撑轮对称安装在载物台的两侧上，预制板放在支撑轮上，六根立柱对称的固定在载物台的四角以及中部的边缘处，两根固定柱分别纵向平行固定在四角的立柱上部；两个横梁平行安装在六根立柱上，横向齿条和横向导轨安装在横梁上，横向滑块沿横向导轨运动，横向伺服电机安装在纵梁端部，横向伺服电机的输出轴连接横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相互啮合，PLC控制器通过线路与横向伺服电机相连；所述纵梁固定在两个横向滑块上，纵向齿条和纵向导轨安装在纵梁上 ，纵向滑块沿纵向导轨运动，上夹板和下夹板固定在纵向滑块上，纵向伺服电机安装在下夹板上并通过线路与PLC控制器相连，纵向伺服电机的输出轴连接纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相互啮合；所述升降驱动装置安装在上夹板上，该升降驱动装置通过线路与PLC控制器相连，划线装置固定在升降驱动装置的下端，PLC控制器通过线路与划线装置连接；所述PLC控制器安装在上夹板上，PLC控制器通过无线信号与上位机监控***实现无线双向通信。
所述纵梁的上下两侧均安装有纵向导轨。所述横向滑块和纵向滑块均为滚动滑块，所述横向导轨和纵向导轨均为滚动导轨。
一种预制板生产线自动划线装置的控制方法，具体步骤为：
人工输入参数然后计算机数控装置进行处理，将信号传递到PLC控制器，PLC控制器控制升降驱动装置，实现划线装置的上下移动；PLC控制器控制横向伺服电机，横向伺服电机驱动横向齿轮沿横向齿条传动，带动横向滑块沿横向导轨运动，同时PLC控制器控制划线装置打开喷嘴，实现横向划线；PLC控制器控制纵向伺服电机，纵向伺服电机驱动纵向齿轮沿纵向齿条传动，带动纵向滑块沿纵向导轨运动，同时PLC控制器控制划线装置打开喷嘴，实现纵向划线；保证了整个划线过程完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，操作方便，技术要求低，成本较低，自动化程度较高，提高生产效率、扩大企业效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明纵向驱动装置和升降驱动装置结构示意图。
图3为本发明横向驱动装置结构示意图。
图4为本发明控制***模块图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
如图1至图3所示，一种预制板生产线自动划线装置，包括承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置20、划线装置21和PLC控制器13；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位，所述升降驱动装置采用气缸传动；两个横向驱动装置对称安装在固定在承载装置上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置20和PLC控制器13安装在纵向驱动装置上，划线装置21固定在升降驱动装置20下端。
所述承载装置包括载物台1、支撑轮2、立柱4、固定柱5；所述横向驱动装置包括横梁6、横向齿条7、横向齿轮8、横向滑块9、横向导轨10、横向伺服电机22；所述纵向驱动装置包括纵梁11、纵向导轨12、纵向滑块14、纵向齿条15、上夹板16、纵向齿轮17、下夹板18、纵向伺服电机19；十八个支撑轮2对称安装在载物台1的两侧上，预制板3放在支撑轮2上，六根立柱4对称的固定在载物台1的四角以及中部的边缘处，两根固定柱5分别纵向平行固定在四角的立柱4上部；两个横梁6平行安装在六根立柱4上，横向齿条7和横向导轨10安装在横梁6上，横向滑块9沿横向导轨10运动，横向伺服电机22安装在纵梁11端部，横向伺服电机22的输出轴连接横向齿轮8，横向齿轮8与横向齿条7相互啮合，PLC控制器13通过线路与横向伺服电机22相连；所述纵梁11固定在两个横向滑块9上，纵向齿条15和纵向导轨12安装在纵梁11上 ，纵向滑块14沿纵向导轨12运动，上夹板16和下夹板18固定在纵向滑块14上，纵向伺服电机19安装在下夹板18上并通过线路与PLC控制器13相连，纵向伺服电机19的输出轴连接纵向齿轮17，纵向齿轮17与纵向齿条15相互啮合；所述升降驱动装置20安装在上夹板16上，该升降驱动装置20通过线路与PLC控制器13相连，划线装置21固定在升降驱动装置20的下端，PLC控制器13通过线路与划线装置21连接；所述PLC控制器13安装在上夹板16上，PLC控制器13通过无线信号与上位机监控***实现无线双向通信。
所述纵梁11的上下两侧均安装有纵向导轨12。所述横向滑块9和纵向滑块14均为滚动滑块，所述横向导轨10和纵向导轨12均为滚动导轨。
如图4所示，一种预制板生产线自动划线装置的控制方法，具体步骤为：
人工输入参数然后计算机数控装置进行处理，将信号传递到PLC控制器13，PLC控制器13控制升降驱动装置20，实现划线装置21的上下移动；PLC控制器13控制横向伺服电机22，横向伺服电机22驱动横向齿轮8沿横向齿条7传动，带动横向滑块9沿横向导轨10运动，同时PLC控制器13控制划线装置21打开喷嘴，实现横向划线；PLC控制器13控制纵向伺服电机19，纵向伺服电机19驱动纵向齿轮17沿纵向齿条15传动，带动纵向滑块14沿纵向导轨12运动，同时PLC控制器13控制划线装置21打开喷嘴，实现纵向划线；保证了整个划线过程完成。

Claims (5)

1.一种预制板生产线自动划线装置，其特征在于，包括承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置（20）、划线装置（21）和PLC控制器（13）；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位，所述升降驱动装置采用气缸传动；两个横向驱动装置对称安装在固定在承载装置上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置（20）和PLC控制器（13）安装在纵向驱动装置上，划线装置（21）固定在升降驱动装置（20）下端。
2.根据权利要求1所述的预制板生产线自动划线装置，其特征在于，所述承载装置包括载物台（1）、支撑轮（2）、立柱（4）、固定柱（5）；所述横向驱动装置包括横梁（6）、横向齿条（7）、横向齿轮（8）、横向滑块（9）、横向导轨（10）、横向伺服电机（22）；所述纵向驱动装置包括纵梁（11）、纵向导轨（12）、纵向滑块（14）、纵向齿条（15）、上夹板（16）、纵向齿轮（17）、下夹板（18）、纵向伺服电机（19）；若干支撑轮（2）对称安装在载物台（1）的两侧上，预制板（3）放在支撑轮（2）上，六根立柱（4）对称的固定在载物台（1）的四角以及中部的边缘处，两根固定柱（5）分别纵向平行固定在四角的立柱（4）上部；两个横梁（6）平行安装在六根立柱（4）上，横向齿条（7）和横向导轨（10）安装在横梁（6）上，横向滑块（9）沿横向导轨（10）运动，横向伺服电机（22）安装在纵梁（11）端部，横向伺服电机（22）的输出轴连接横向齿轮（8），横向齿轮（8）与横向齿条（7）相互啮合，PLC控制器（13）通过线路与横向伺服电机（22）相连；所述纵梁（11）固定在两个横向滑块（9）上，纵向齿条（15）和纵向导轨（12）安装在纵梁（11）上 ，纵向滑块（14）沿纵向导轨（12）运动，上夹板（16）和下夹板（18）固定在纵向滑块（14）上，纵向伺服电机（19）安装在下夹板（18）上并通过线路与PLC控制器（13）相连，纵向伺服电机（19）的输出轴连接纵向齿轮（17），纵向齿轮（17）与纵向齿条（15）相互啮合；所述升降驱动装置（20）安装在上夹板（16）上，该升降驱动装置（20）通过线路与PLC控制器（13）相连，划线装置（21）固定在升降驱动装置（20）的下端，PLC控制器（13）通过线路与划线装置（21）连接；所述PLC控制器（13）安装在上夹板（16）上，PLC控制器（13）通过无线信号与上位机监控***实现无线双向通信。
3.根据权利要求2所述的预制板生产线自动划线装置，其特征在于，所述纵梁（11）的上下两侧均安装有纵向导轨（12）。
4.根据权利要求2所述的预制板生产线自动划线装置，其特征在于，所述横向滑块（9）和纵向滑块（14）均为滚动滑块，所述横向导轨（10）和纵向导轨（12）均为滚动导轨。
5.一种预制板生产线自动划线装置的控制方法，其特征在于，具体步骤为：
人工输入参数然后计算机数控装置进行处理，将信号传递到PLC控制器（13），PLC控制器（13）控制升降驱动装置（20），实现划线装置（21）的上下移动；PLC控制器（13）控制横向伺服电机（22），横向伺服电机（22）驱动横向齿轮（8）沿横向齿条（7）传动，带动横向滑块（9）沿横向导轨（10）运动，同时PLC控制器（13）控制划线装置（21）打开喷嘴，实现横向划线；PLC控制器（13）控制纵向伺服电机（19），纵向伺服电机（19）驱动纵向齿轮（17）沿纵向齿条（15）传动，带动纵向滑块（14）沿纵向导轨（12）运动，同时PLC控制器（13）控制划线装置（21）打开喷嘴，实现纵向划线；保证了整个划线过程完成。
CN201710076808.1A 2017-02-13 2017-02-13 预制板生产线自动划线装置及其控制方法 Pending CN106976059A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710076808.1A CN106976059A (zh) 2017-02-13 2017-02-13 预制板生产线自动划线装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710076808.1A CN106976059A (zh) 2017-02-13 2017-02-13 预制板生产线自动划线装置及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106976059A true CN106976059A (zh) 2017-07-25

Family

ID=59338470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710076808.1A Pending CN106976059A (zh) 2017-02-13 2017-02-13 预制板生产线自动划线装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106976059A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108001110A (zh) * 2018-01-17 2018-05-08 郑州博物馆 一种用于书画装裱的砑光装置
CN108162664A (zh) * 2018-01-17 2018-06-15 郑州博物馆 一种具有机械砑光功能的书画装裱台
CN108381503A (zh) * 2018-05-29 2018-08-10 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种化铣实样划线台
CN108593480A (zh) * 2018-07-20 2018-09-28 佛山市质量计量监督检测中心 一种划格检测机及其方法
CN109822736A (zh) * 2019-04-18 2019-05-31 山东省滨州市坤合建筑工程有限公司 一种装配式墙板的生产工艺
CN109910146A (zh) * 2019-04-18 2019-06-21 山东省滨州市坤合建筑工程有限公司 一种预制墙板的定尺支模方法与设备
CN110228314A (zh) * 2019-07-25 2019-09-13 安徽机电职业技术学院 全自动画线尺

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103406899A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 长沙远大住宅工业有限公司 自动装模机械手
CN104908033A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 桂林电子科技大学 一种高速轻型龙门桁架机械手
CN205583958U (zh) * 2016-04-01 2016-09-14 株洲市科创电子控制***有限公司 六轴联动龙门式包带机
CN205685558U (zh) * 2016-06-25 2016-11-16 浙江常至机械有限公司 挖孔机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103406899A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 长沙远大住宅工业有限公司 自动装模机械手
CN104908033A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 桂林电子科技大学 一种高速轻型龙门桁架机械手
CN205583958U (zh) * 2016-04-01 2016-09-14 株洲市科创电子控制***有限公司 六轴联动龙门式包带机
CN205685558U (zh) * 2016-06-25 2016-11-16 浙江常至机械有限公司 挖孔机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108001110A (zh) * 2018-01-17 2018-05-08 郑州博物馆 一种用于书画装裱的砑光装置
CN108162664A (zh) * 2018-01-17 2018-06-15 郑州博物馆 一种具有机械砑光功能的书画装裱台
CN108381503A (zh) * 2018-05-29 2018-08-10 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种化铣实样划线台
CN108593480A (zh) * 2018-07-20 2018-09-28 佛山市质量计量监督检测中心 一种划格检测机及其方法
CN109822736A (zh) * 2019-04-18 2019-05-31 山东省滨州市坤合建筑工程有限公司 一种装配式墙板的生产工艺
CN109910146A (zh) * 2019-04-18 2019-06-21 山东省滨州市坤合建筑工程有限公司 一种预制墙板的定尺支模方法与设备
CN109910146B (zh) * 2019-04-18 2021-07-16 山东省滨州市坤合建筑工程有限公司 一种预制墙板的定尺支模方法与设备
CN110228314A (zh) * 2019-07-25 2019-09-13 安徽机电职业技术学院 全自动画线尺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106976059A (zh) 预制板生产线自动划线装置及其控制方法
CN106672853B (zh) 一种全承载式客车动力总成装配方法及工装
CN207026844U (zh) 中车架焊接工装
CN101327662A (zh) 汽车门盖包边压机换模***
CN203125131U (zh) 不等厚薄板激光拼焊设备
CN206032703U (zh) 一种用于智能模型装配***的码垛机
CN204220721U (zh) 多工位薄板冲压液压机
CN104129403A (zh) 移动式架车检修装置
CN105151388A (zh) 一种口子胶贴附设备
CN207092642U (zh) 一种升降装置
CN205989117U (zh) 一种双激光切割机
CN207026481U (zh) 一种龙门金属快速成型机
CN201871574U (zh) 大吨位横梁移动式液压机
CN207056903U (zh) 一种氮氧传感器壳体的点胶设备
CN210188281U (zh) 随动前拖料装置及折弯机
CN203712269U (zh) 一种自动化焊接抛光装置
CN102276165A (zh) 一种3d模组贴合装置的工作方法
CN103921131A (zh) 一种自动化焊接抛光装置与方法
CN203062113U (zh) 一种调整线装配随行装置
CN105539502A (zh) 一种轨道车辆的复轨方法
CN206153733U (zh) 一种龙门式多工位管箱双丝埋弧焊接设备
CN108482522A (zh) 全铝车身数控合装胎
CN214775863U (zh) 一种自动驾驶车
CN213387606U (zh) 一种可自动支撑车体的跨座式单轨车辆转向架分离设备
CN2756532Y (zh) 随行升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170725