CN106975723B - 滑转识别 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具被设置用于：提供借助于传感器所检测到的用于力‑位移‑曲线（28）的数据，并且将这些曲线彼此进行比较，以便从比较结果中推导出特定所述铆钉安置器具的行动。由此尤其可以获取铆钉芯轴滑转或者事后分析、记录并且用文件证明所述铆钉连接的质量。

Description

滑转识别

技术领域

本发明涉及一种手持式盲铆钉安置器具（Hand-Blindnietsetzgerät）以及一种用于运行该手持式盲铆钉安置器具的方法。

背景技术

从现有技术中知道了盲铆钉安置器具。为了建立连接，将盲铆钉与安置器具（Setzgerät）一起使用。

盲铆接是一种机械的接合方法，在该机械的接合方法中将盲铆钉***到两个有待连接的构件上的预制的孔中并且用盲铆钉安置器具使其塑性变形。盲铆钉的变形通过被盲铆钉安置器具所牵引的铆钉芯轴（Nietdorn）来进行。一旦所述变形结束，所述铆钉芯轴就在预定断裂点处拆除。通过这种方式产生两个构件的力锁合连接。所述盲铆钉因此包括两个部件，也就是铆钉套和铆钉芯轴。

工业上的盲铆钉安置器具布置结构通常借助于以下装置来实现：用于一台或者多台铆钉安置器具的上级的控制机构（例如基站、铆接控制器）、视对铆钉安置器具的功率输出的要求而定的功率部件、一台或者多台铆钉安置器具。所述铆钉安置器具一般来说包括至少一个用于牵引铆钉芯轴的牵引装置（Zugvorrichtung），所述牵引装置能够借助于驱动器（气动地、液压地、电动地）来驱动。所述铆钉芯轴在安置过程中借助于夹爪来被握持住。在安置过程中，所述夹爪可能或多或少强烈地在所述铆钉芯轴上面滑脱。随着所述夹爪的更大的磨损以及所述铆接装备的更严重的污染，摩擦接触减小并且夹爪与铆钉芯轴之间的滑转（Schlupf）会提高。这甚至可能导致：在所述铆钉芯轴的污染太大时不再足以被所述夹爪所握持住，并且所述铆钉芯轴由此不再能够从所述铆钉套中被拆除。

值得追求的是，及时地识别出这样的带有磨损的器具状态，以预防质量不合规格的铆接连接。也应该优选的是，铆钉安置器具可以自给自足地进行工作、也就是说在没有上级控制机构的要求的情况下进行工作。

发明内容

按照本发明，提出了一种电动的手持式铆钉安置器具以及一种用于运行这样的手持式铆钉安置器具的方法。有利的设计方案包括：其中暂时提供所述第一力-位移-曲线作为用于进行比较的参考曲线，以便将另外的所提供的力-位移-曲线与该参考曲线进行比较；其中暂时提供大量的用于进行比较的力-位移-曲线，以便按照检测的顺序将彼此先后相随地检测到的力-位移-曲线彼此进行比较；其中规定，在所述比较过程中考虑到公差范围，所述公差范围定义了所允许的比较公差；其中所述公差范围能够沿着所述力-位移-曲线分段地来定义，以便沿着所述力-位移-曲线来提供多条彼此独立的公差曲线；其中规定，在器具内部借助于所述手持式铆钉安置器具所包括的铆钉器具控制机构来关于力-位移-曲线的几何特性对所述力-位移-曲线的图表进行分析；其中为了识别在牵引过程中在所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转，将先后提供的力-位移-曲线彼此间进行比较，以便确定趋势、也就是在位移和/或力方面的变化；其中作为行动规定了关于下述方面的使用者提示：铆钉芯轴滑转或者所述力-位移-曲线彼此间沿着力方向和/或沿着位移方向和/或相对于参考曲线的移动所述手持式铆钉安置器具；其中作为行动规定，根据所述比较结果来控制所述手持式铆钉安置器具的运行或者各种手持式铆钉安置器具功能的运行；其中作为行动规定，根据所述比较结果来调节所述牵引装置的运行；其中该手持式铆钉安置器具具有能取下的蓄电池；其中在所述驱动器与所述牵引装置之间设置错开的传动机构；其中滑脱在所述铆接曲线的最大的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动；其中所述公差范围也能够单个地针对所有由力和位移构成的单个数值对来定义，以便沿着所述力-位移-曲线来提供多条彼此独立的公差曲线；其中规定，在器具内部借助于所述手持式铆钉安置器具所包括的铆钉器具控制机构来关于能够选择的图表-区段的陡度而对所述力-位移-曲线的图表进行分析或者为了识别表示出铆接特征的曲线而对所述力-位移-曲线的图表进行分析；其中规定，在显示器件上显现所述使用者提示，所述手持式铆钉安置器具本身包括所述显示器件；其中作为行动规定，引起所述手持式铆钉安置器具的释放或者锁止；其中作为行动规定，根据滑转来改变所述牵引力；其中作为行动规定，根据滑转来提高和/或降低所述牵引力。另外，有利的设计方案还是以下说明书的主题。

所述手持式铆钉安置器具是一种具有壳体的器具，所述器具具有所要求权利的特征。所述器具被设置为自动测量的并且对过程进行监控的器具，该器具具有完全集成的器具控制机构。这意味着，所述器具自动地对由所述器具执行的安置过程进行监控，并且优选也对所述安置过程进行定性评估，而不需要上级的主管机构。

所述器具如此实现，使得其作为紧凑的并且本身封闭的器具可以容易地握在手中并且由此可以容易地搬运和携带。优选设置了蓄电池运行机构，这使得所述器具独立于外部的能量供给机构。所述壳体优选也包括用于在所述安置过程之后自动地将被拆除的铆钉芯轴排出的器件，从而在不取决于所述器具的当前位置的情况下能够将被拆除的铆钉芯轴可靠地借助于被构造为通道状的铆钉芯轴排出机构来排出给同样布置在所述器具上的铆钉芯轴容器。优选地，所述铆钉芯轴排出机构借助于气流来实现。

所述铆钉安置器具按照本发明被设置用于：记录借助于器具内部的电子装置和传感装置所检测的、关于在安置过程中施加到铆钉芯轴上的牵引力的力数据以及借助于器具内部的电子装置和传感装置所检测的、关于在安置过程中由所述铆钉芯轴所经过的位移的位移数据，并且将其保存在器具内部，从而由所述器具为每次由所述器具所执行的安置过程提供力-位移-数据组，所述力-位移-数据组尤其也在安置过程之后、但是也在安置过程中允许示出关于力-位移-曲线的图表。用于示出所述图表的坐标系的横坐标在此优选相应于位移，并且所述坐标系的纵坐标在此优选相应于力。作为替代方案，为此也可以考虑在所述坐标系的横坐标上绘示力并且在其纵坐标上绘示位移。所述数据在器具内部作为力-位移-数据对被存放在器具-存储器中并且与所属的安置过程相链接。

所述铆钉安置器具包括优选用计算机来实现的在器具控制机构上的比较器件，在所述器具控制机构上能够运行软件，该软件能够实施所述比较。所述比较器件被设置用于：将至少两个所存在的力-位移-曲线彼此进行比较，所述力-位移-曲线可以被分配给不同的安置过程，并且从比较结果中推导出特定于铆钉安置器具的行动。

通过对所述力-位移-曲线的合适的评估，可以由所述铆钉安置器具自动地并且及时地识别并显示对于所述铆钉安置器具的所需的更换或者所需的清洁。

由所述器具自动地分配给彼此的、由力数据和位移数据组成的数据对形成了也被称为铆接曲线的曲线走向（Kurvenverlauf），所述力数据和位移数据在安置过程中由所述传感器来检测并且代表安置过程的图表。这能够实现借助于对所述曲线走向的分析依照软件方式进行磨损监控并且就被所述铆钉安置器具的壳体所包围的器具组件、尤其是用于夹持并且/或者牵引所述铆钉芯轴的机构的污染情况进行监控。特别地，所述夹持机构一般来说例如由于在所述安置过程中所述铆钉芯轴的金属磨损而经受较高程度的污染。

借助于这样的由所述器具自动地实施的积极主动的自我监控，可以在铆接的过程可靠性较高的情况下保证清洁间隔及保养间隔的降低。

在第一器具-运行模式中，暂时提供第一力-位移-曲线作为用于与所有其他力-位移-曲线进行比较的参考曲线。该参考曲线优选来自在一参考-铆钉安置过程，该参考-铆钉安置过程在起动一台新的、陈旧的或者最近才维修或者清洁过的铆钉安置器具之后不久被提供。所述参考曲线为所有紧随此后的安置过程提供用于器具内部的组件的状态的评估尺度。在第二安置过程、也就是跟随在所述参考-铆钉安置过程之后的安置过程中，检测第二力-位移-曲线，并且将该第二力-位移-曲线优选包括与相应的安置过程的链接在内提供在器具-存储器中。在另外的接下来的安置过程中，针对这些安置过程中的每个安置过程重复这一点，也就是说同样由所述传感装置检测在安置过程中所检测到的力-位移-曲线并且将其保存在器具-存储器中并且优选使其与安置过程相链接，从而使得大量的力-位移-曲线能够与所述参考曲线相比较，并且为了与所述参考曲线进行比较的目的而被存放在所述器具-存储器中。在所述器具-存储器中的存放优选借助于数据库来实现，但是也可以以私人拥有的方式来实现。在所述比较的范围内，所检测到的力-位移-曲线偏离所述参考曲线越远，自参考-铆钉安置过程起器具内部的组件的状态变化就越多。这可以是关于在所述组件上的待定的保养作业或者清洁作业的标志，器具-使用者应该了解这种标志。

在作为替代方案或者补充方案提供的第二器具-运行模式中，为了彼此间进行比较暂时提供了大量的力-位移-曲线。与所述参考-铆钉安置过程不同，在这种情况下连续地将在每次安置过程中彼此先后相随地提供的力-位移-曲线彼此进行比较，也就是说，将当前所提供的力-位移-曲线相应地与以前的力-位移-曲线进行比较等等。所有迄今所进行的比较的比较结果都视为用于在所述组件上的可能待定的保养作业或者清洁作业的标志。在当前的铆钉安置过程之前的铆钉安置过程因此代表着暂时的参考曲线，但是该暂时的参考曲线在结束并且与当前的铆钉安置过程比较之后又被该当前的铆钉安置过程所取代。对于即将到来的铆钉安置过程来说，于是所述当前结束的铆钉安置过程又作为暂时的参考曲线起作用等等。因此要追溯地先后观察多个X力-位移-曲线、所谓的铆接曲线，并且在所属的铆钉安置过程中有可识别的连续的位移延长或者连续的力升高的情况时推导出所述行动，并且由此对操作者而言能够看到器具状态的倾向性的恶化情况。尤其也可以在通过计算机来实现的情况下根据提供大量彼此先后相随的、优选保存在器具内部的力-位移-曲线的时间顺序关于借助于力-位移-数据来定义的图表的移动对所述力-位移-曲线进行研究，尤其借助于图表彼此间沿着力方向和/或位移方向的比较来对所述力-位移-曲线进行研究。

优选规定地并且取决公差地触发所述行动能够实现在触发所述行动时使所述力-位移-曲线的变化渐隐（ausblenden），所述力-位移-曲线的变化没有暗示所述组件的内部变化或者是能够容忍的。通过对公差范围的特别优选的分区段的分配可行方案，可以在触发所述行动时有针对性地使所述力-位移-曲线的全部特定的区段渐隐并且渐现。

在所述器具的一种优选的运行模式中，尤其规定，优选在器具内部借助于所述器具所包括的器具控制机构关于力-位移-曲线的几何特性对所述力-位移-曲线的图表进行分析，尤其是关于优选能够选择的图表-区段的陡度或者为了识别所述图表上的锯齿状的曲线而对所述图表进行分析。在所述图表本身上进一步优选地也实施曲线讨论或者其他的数学分析，所述曲线讨论或者其他的数学分析允许追溯式地推断出作为所述图表所基于的安置过程。

特别有利地规定，只要所述夹爪夹持住所述铆钉芯轴，就借助于所述比较来获取在牵引过程中在所述铆钉安置器具的夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转。在安置过程中所出现的、直至所述铆钉芯轴拆除的位移长度以及在此所施加的牵引力允许推断出所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转。例如所述位移越长，所述滑转就越大。这可以暗示夹爪被污染，在所述夹爪被污染的情况下用于夹住所述铆钉芯轴的槽纹由于材料沉积物而被污染并且由此变得不那么防滑。

作为优选的行动规定了尤其关于下述方面的使用者提示：铆钉芯轴滑转或者所述力-位移-曲线彼此间沿着力方向和/或沿着位移方向的移动，其中尤其规定，在显示器件上显现所述使用者提示，优选地所述铆钉安置器具包括所述显示器件。工人由此提早得到报警信号并且可以在下次换班时更换所述器具或者将其送检。工人本身可以按照当前的器具状态的紧迫性情况来立即采取措施。

借助于所述铆钉安置器具所包括的网络连接来将所述行动优选传送给远方的主管机构、例如传送给中央的保养服务器或者传送给类似的装置。这一点按照本发明并且更确切地说优选无线地、例如借助于WLAN或者蓝牙来进行。这样的主管机构而后可以立即采取措施。例如优选规定，所述铆钉安置器具或者各个器具功能能够根据比较结果来控制，例如能够针对进一步运行而释放或者锁止。这一点能够借助于网络连接例如也从远方来实现。

特别有利的是，所述牵引装置能够根据所述比较结果来调节，使得所述牵引力能够优选根据滑转来改变。这些措施能够实现：在已经紧要地可观察到磨损状态或者污染状态的情况下，尽管如此也能在没有关于铆接连接的质量损失的情况下继续运行所述铆钉安置器具，因为这些状态现在能够容易地得到控制，并且工人例如就这样还可以在没有中断的情况下容易地结束还在进行的工作班次。

前面所提到的优点也适合于按照本发明的用计算机来实现的方法。不言而喻，前面所提到的以及下面还要解释的特征不仅能够在相应所说明的组合中使用而且也能够在其他组合中或者单独地使用，而不脱离本发明的范围。

附图说明

本发明借助于实施例在附图中示意性地示出并且参照附图进行详细描述。只要未作其他说明，在附图中相同的或者功能相同的特征设有相同的附图标记。

图1粗略地示意性地示出了按照本发明的器具；

图2粗略地示意性地示出了铆接曲线；

图3粗略地示意性地示出了所述铆接曲线的区段；

图4示出了按照本发明的方法的步骤。

具体实施方式

在图1中示出的铆接工具用于安置由铆钉套和能拆除的铆钉芯轴组成的盲铆钉或者盲螺母。涉及一种用于手持运行的蓄电池器具。同样可以考虑固定的器具。设置了器具头部10，该器具头部具有用于握持所述铆钉芯轴的管口。沿着一条共同的轴线彼此邻接地布置了所述器具头部10和/具有铆钉芯轴套管的力传感器9和/或具有铆钉芯轴套管的梯形或者球形旋转主轴7和/或优选铆钉芯轴容器12。在运行时被所述管口的夹爪所夹住的铆钉芯轴在其拆除之后借助于铆钉芯轴导出通道（未示出）穿过前面所提到的组件10、9、7通过所述铆接工具的合适的运动或者通风来一直排出给所述铆钉芯轴容器12。

所述梯形或者球形旋转主轴7借助于电动马达5、优选结合传动机构6来驱动。在所述梯形或者球形旋转主轴7上布置了位移传感器8，该位移传感器直接或者间接地借助于由所述梯形或者球形旋转主轴7所经过的旋转角来检测由所述梯形或者球形旋转主轴7所经过的位移。作为替代方案，所述位移传感器8也可以布置在所述马达5上并且检测其旋转角。

附图标记11表示器具内部的、具有通信模块和显示器（未示出）的器具控制机构11，所述器具控制机构至少部分地也可以被所述铆接工具的壳体所包围。所述铆钉芯轴容器12也可以至少部分地被相同的壳体所包围。

在这里借助于蓄电池1来向前面所提到的整个布置结构供电，为此设置了电缆束3，该电缆束在所述壳体的内部延伸。起动开关4用于接通和切断所述铆钉器具。附图标记2表示具有用于操控所述马达5的功率电子装置的接口。

在这种优选的实施方式中，至少所述组件2、3、5、6、7、8、9完全被所述铆接工具的壳体所包围，优选也还有所述器具控制机构11被所述壳体所包围。所述器具控制机构11能够在没有上级控制机构的情况下完全自给自足地过程可靠地控制或者调节或者记录或者分析铆钉安置过程。所述器具控制机构11如此与所述传感器8、9相连接，使得该器具控制机构可以保存在安置过程中由所述传感器连续地提供的数据量。为此将力-位移-数据存放在器具内部的力-位移-数据-存储器13中。所述器具控制机构11可以包括该力-位移-数据-存储器13。所述器具控制机构11同样可以包括用于力-位移-数据的比较器件14。优选地，所述器具控制机构11是尤其具有实时操作***的微处理器，其中所述器具功能包括比较过程和铆接曲线分析优选借助于在所述器具-存储器中所存放的并且能够在所述微处理器或者操作***上运行的用计算机实现的程序来实现。借助于这种程序，按照本发明的方法如所要求的那样来实现、优选借助于能够单独地运行的程序-线程来实现。

对于铆接连接的质量分析也可以在考虑到参考数据组和/或力-位移-数据组的情况下来进行。在优选的器具控制机构11的显示器中，除了纯粹的OK/NOK-信息（OK=无故障，NOK=故障）之外也在视觉上向使用者显示力-位移-曲线或者与此相关的分析结果。按照本发明的铆钉安置器具如此设置而成，使得其也可以将铆接曲线传输给上级的机构。这样的机构出于显示目的而使用监视器。这里所介绍的优选的解决方案允许后来对每个单个的铆接连接的力-位移-图表进行评估，所述铆接连接在生产线内部实现。也可以在器具内部将铆接曲线分配给各个构件，为此，按照本发明的铆钉安置器具被设置用于连接到复杂的构件数据库上。这样的数据库优选也可以存放在所述器具-存储器中。

为了实施铆接滑转识别，本发明提供了不同的策略，所述策略优选也能够由器具-使用者彼此结合起来。

在第一种变型方案中，所述参考曲线必须借助于参考-铆钉安置过程来获取，并且可以优选设有公差。也可以读入或者人工地在所述器具上输入所述参考曲线并且同样可以输入公差。可选地，可以例如借助于所述器具所包括的操作器件——该操作器件带有键盘和显示器——来对所述参考曲线的各个点进行编辑。第二种变型方案能够实现在没有参考曲线的情况下进行工作，方法是：将所述铆接曲线彼此间进行比较，以便确定趋势、也就是在位移和/或力方面的变化。

在附加的第三种变型方案中，也可以针对铆接曲线走向的所允许的不规律性的幅度预先给定最大的公差带，尤其是用于识别锯齿状的曲线或者跃变状的不连续的曲线，所述曲线也可以暗示机械的故障。特别优选地，按照本发明的铆钉安置器具被设置用于自动地识别铆接曲线内部的锯齿状曲线。这种功能可选地能够在按照本发明的铆钉安置器具上来选择。所述铆接曲线上的锯齿状曲线的幅度也可以表明所述铆钉芯轴在所述夹爪之间的滑脱，也就是说，滑脱也可以在所述铆接曲线的所允许的、尤其是最大的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动。根据用于铆接曲线在位移方向或者在力方向上的、优选能够预先给定的最大允许的公差曲线或者公差区段，能够预先给定用于位移或者力的极限曲线。如果超过该极限曲线，铆接结果还总是可以是OK，但是所述铆钉器具优选给出保养提示。每个单个的铆接曲线点可以优选设有独特的公差偏差。

图2粗略地示意性地完全一般性地示出了铆接曲线28（力-位移-曲线），所述铆接曲线在盲铆钉安置过程中由所述盲铆钉安置器具来提供。尤其在所述曲线中可以看到：铆接过程21的开始；后面跟随着所述铆钉套22的折弯（力的峰值以及随后的扰动）；通过铆钉将板推在一起23直到所述板抵靠在彼此上面24；以及在铆接连接本身中的力上升25，该力上升进一步将所述板压紧在一起，直至最大力26并且所述铆钉芯轴在其预定断裂点处、包括锯齿区域30在内断裂27。在纵坐标上绘示出了直至断裂时所经过的位移，并且在横坐标上绘示出了已经作用于所述铆钉芯轴上的相应的力。这些数据来源于器具-传感装置8、9。

图3粗略地示意性地示出了图2的铆接曲线，其中围绕着所述锯齿区域30预先给定了公差窗。所述公差窗引起：处于公差窗之内的锯齿不会引起行动，仅仅处于公差范围之外的曲线触发行动。同样示出了所述力上升区域24中的极限曲线区段。所述极限曲线区段29引起：处于所述极限曲线区段29之内的曲线不会引起行动，仅仅所述极限曲线区段29右边的曲线触发行动。

图4示出了按照本发明的方法的主要步骤，也就是检测S0所经过的位移；检测S1取决于位移的所施加的力；通过将第一力-数据组的数值成对地分配给第一位移-数据组的数值来提供S2第一力-位移-曲线，所述第一力-数据组能够分配给第一安置过程，所述第一位移-数据组也能够分配给所述第一安置过程；并且通过将第二力-数据组的数值分配给第二位移-数据组的数值来提供S3第二力-位移-曲线，所述第二力-数据组的数值能够分配给第二安置过程，所述第二位移-数据组能够分配给所述第二安置过程；以及将所述两个力-位移-曲线彼此进行比较S4并且从比较结果中推导出S5行动。所述方法借助于能够在所述器具-控制机构11上运行的程序用计算机来实现，并且优选能够由所述铆钉安置器具无线地从互联网服务器（Intersetserver）中来调用。程序更新根据使用者的愿望自动地来进行或者根据所述铆钉安置器具本身的按钮压力来进行。

附图标记列表：

1 蓄电池

2 具有功率电子装置的蓄电池接口

3 电缆束

4 起动开关

5 马达

6 传动机构（具有偏移量）

7 梯形/球形旋转主轴+芯轴芯轴导引机构

8 位移传感器

9 具有铆钉芯轴套管的力传感器

10 用于握持铆钉芯轴的铆钉装备

11 控制电子装置/通信机构/显示器

12 铆钉芯轴容器

13 力-位移-数据-存储器

14 用于力-位移-数据的比较器件

21 铆接过程的开始

22 铆钉套的折弯

23 板推在一起

24 板放在一起

25 弹性的和塑性的力上升

26 最大力

27 铆接芯轴的断裂

28 力-位移-曲线、图表、铆接曲线

29 公差范围

30 颠簸、锯齿

S0至S5 方法步骤。

Claims (26)

1.电动的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具用于安置具有能拆除的铆钉芯轴的铆接器件，该手持式铆钉安置器具包括：器具头部（10），该器具头部具有用于夹住所述铆钉芯轴的机构；用于牵引所述铆钉芯轴的牵引装置（7）；以及用于驱动所述牵引装置（7）的驱动器（5），其中在所述驱动器（5）与所述牵引装置（7）之间设置传动机构（6），其中在所述手持式铆钉安置器具中布置了用于检测所经过的位移的第一传感器（8），从而借助于所述第一传感器（8）能够检测出所述牵引装置（7）的所经过的位移，并且在所述手持式铆钉安置器具中布置了用于对所施加的力进行检测的第二传感器（9），从而借助于所述第二传感器（9）能够检测出由所述牵引装置（7）所施加的牵引力，其中所述手持式铆钉安置器具被设置用于：提供（13）用于第一力-位移-曲线和第二力-位移-曲线的数据，所述数据借助于第一传感器（8）、第二传感器（9）来检测；并且将这两条曲线彼此进行比较（14）并且从比较结果中推导出行动，其中，所述器具头部（10）包括用于夹住所述铆钉芯轴的夹爪，所述夹爪能够借助于所述牵引装置（7）来操控，其中规定，作为行动获取在牵引过程中在所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转，其中用于铆接滑转识别的所述手持式铆钉安置器具被设置用于自动地识别铆接曲线内部的锯齿状曲线，所述铆接曲线表明所述铆钉芯轴在所述夹爪之间的滑脱，其中滑脱在所述铆接曲线的所允许的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动，并且其中能够预先给定用于位移或者力的极限曲线，并且其中，每个单个的铆接曲线点能够设有独特的公差偏差。

2.按照权利要求1所述的手持式铆钉安置器具，其中暂时提供所述第一力-位移-曲线作为用于进行比较的参考曲线，以便将另外的所提供的力-位移-曲线与该参考曲线进行比较。

3.按照权利要求1所述的手持式铆钉安置器具，其中暂时提供大量的用于进行比较的力-位移-曲线，以便按照检测的顺序将彼此先后相随地检测到的力-位移-曲线彼此进行比较。

4.按照前述权利要求1至3中任一项所述的手持式铆钉安置器具，其中规定，在所述比较过程中考虑到公差范围（29），所述公差范围定义了所允许的比较公差。

5.按照权利要求4所述的手持式铆钉安置器具，其中所述公差范围（29）能够沿着所述力-位移-曲线分段地来定义，以便沿着所述力-位移-曲线来提供多条彼此独立的公差曲线。

6.按照前述权利要求1至3中任一项所述的手持式铆钉安置器具，其中规定，在器具内部借助于所述手持式铆钉安置器具所包括的铆钉器具控制机构（11）来关于力-位移-曲线的几何特性对所述力-位移-曲线的图表进行分析。

7.按照前述权利要求1至3中任一项所述的手持式铆钉安置器具，其中为了识别在牵引过程中在所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转，将先后提供的力-位移-曲线彼此间进行比较，以便确定趋势、也就是在位移和/或力方面的变化。

8.按照前述权利要求1至3中任一项所述的手持式铆钉安置器具，其中作为行动规定了关于下述方面的使用者提示：铆钉芯轴滑转或者所述力-位移-曲线彼此间沿着力方向和/或沿着位移方向和/或相对于参考曲线的移动所述手持式铆钉安置器具。

9.按照前述权利要求1至3中任一项所述的手持式铆钉安置器具，其中作为行动规定，根据所述比较结果来控制所述手持式铆钉安置器具的运行或者各种手持式铆钉安置器具功能的运行。

10.按照前述权利要求1至3中任一项所述的手持式铆钉安置器具，其中作为行动规定，根据所述比较结果来调节所述牵引装置（7）的运行。

11.按照权利要求1所述的手持式铆钉安置器具，其中该手持式铆钉安置器具具有能取下的蓄电池。

12.按照权利要求1所述的手持式铆钉安置器具，其中在所述驱动器（5）与所述牵引装置（7）之间设置错开的传动机构（6）。

13.按照权利要求1所述的手持式铆钉安置器具，其中滑脱在所述铆接曲线的最大的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动。

14.按照权利要求5所述的手持式铆钉安置器具，其中所述公差范围（29）也能够单个地针对所有由力和位移构成的单个数值对来定义，以便沿着所述力-位移-曲线来提供多条彼此独立的公差曲线。

15.按照权利要求6所述的手持式铆钉安置器具，其中规定，在器具内部借助于所述手持式铆钉安置器具所包括的铆钉器具控制机构（11）来关于能够选择的图表-区段的陡度而对所述力-位移-曲线的图表进行分析或者为了识别表示出铆接特征的曲线（30）而对所述力-位移-曲线的图表进行分析。

16.按照权利要求8所述的手持式铆钉安置器具，其中规定，在显示器件上显现所述使用者提示，所述手持式铆钉安置器具本身包括所述显示器件。

17.按照权利要求9所述的手持式铆钉安置器具，其中作为行动规定，引起所述手持式铆钉安置器具的释放或者锁止。

18.按照权利要求10所述的手持式铆钉安置器具，其中作为行动规定，根据滑转来改变所述牵引力。

19.按照权利要求18所述的手持式铆钉安置器具，其中作为行动规定，根据滑转来提高和/或降低所述牵引力。

20.用计算机来实现的方法，该方法用于运行用来安置铆接器件的手持式铆钉安置器具，所述铆接器件包括能拆除的铆钉芯轴，所述方法具有以下步骤：在铆钉安置过程中以位移数据的形式检测（S0）铆钉芯轴-牵引装置所经过的位移；在所述安置过程中以力数据的形式检测（S1）由所述铆钉芯轴-牵引装置所施加的力；提供（S2）所述数据作为能够分配给所述安置过程的第一力-位移-曲线，并且通过检测第二力-数据组的数值以及检测第二位移-数据组的数值来提供（S3）第二力-位移-曲线，所述第二力-数据组的数值能够分配给第二安置过程，所述第二位移-数据组的数值同样能够分配给所述第二安置过程；将这两条力-位移-曲线彼此进行比较（S4）并且从比较结果中推导（S5）出特定于所述手持式铆钉器具的行动，其中，所述器具头部（10）包括用于夹住所述铆钉芯轴的夹爪，所述夹爪能够借助于所述牵引装置（7）来操控，其中规定，作为行动获取在牵引过程中在所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转，其中用于铆接滑转识别的所述手持式铆钉安置器具被设置用于自动地识别铆接曲线内部的锯齿状曲线，所述铆接曲线表明所述铆钉芯轴在所述夹爪之间的滑脱，其中滑脱在所述铆接曲线的所允许的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动，并且其中能够预先给定用于位移或者力的极限曲线，并且其中，每个单个的铆接曲线点能够设有独特的公差偏差。

21.按照权利要求20所述的方法，其中暂时提供所述第一力-位移-曲线作为参考曲线，该参考曲线用于与大量另外的、能够由所述手持式铆钉安置器具来提供的力-位移-曲线进行比较。

22.按照权利要求20所述的方法，其中对所述第一和第二力-位移-曲线彼此进行比较。

23.按照前述权利要求20至22中任一项所述的方法，其中所述手持式铆钉安置器具包括用于夹住铆钉紧固器件的夹爪，并且在安置过程中借助于所述牵引装置（7）来操控所述夹爪。

24.按照权利要求23所述的方法，其中借助于所述行动来获取所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转，并且在所述安置过程中根据滑转来改变所述牵引装置（7）。

25.按照权利要求20所述的方法，其中滑脱在所述铆接曲线的最大的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动。

26.按照权利要求22所述的方法，其中按照第一和第二力-位移-曲线检测的时间顺序来对所述第一和第二力-位移-曲线彼此进行比较。

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