CN106974720B - 一种医用接骨辅助固定设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种医用接骨辅助固定设备，包括导轨、两个固定单元，其特征在于：所述的固定单元包括第一滑块、电缸固定座、第一电缸、铰支座、下圆盘、第二电缸、第三电缸、第四电缸、上圆盘、第一伺服电机、第二滑块、第二伺服电机、外齿轮、第三伺服电机、铰接板、第五电缸、半圆卡爪、内齿轮、滑槽，两个固定单元安装在导轨上，所述的电缸固定座固定在导轨端部，第一滑块滑动安装在导轨上，第一滑块由第一电缸驱动，第一电缸一端固定在电缸固定座上，另一端固定在第一滑块上；本发明通过设置两个可以移动的固定单元，方便患者将骨折腿的两端分别固定住。

Description

一种医用接骨辅助固定设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用接骨辅助固定设备。
背景技术
一些腿骨骨折的病人在治疗时需要将两段骨折的部分首先固定住，然后采用钢钉固定住，两个骨折部分在重新对接时需要极高的精度，采用手工对接不能将其控制的非常精确，所以急需一种可以多方位调节、可以高精度对接的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种医用接骨辅助固定设备，本发明通过设置两个可以移动的固定单元，方便患者将骨折腿的两端分别固定住；通过设置第二电缸、第三电缸、第四电缸，构成一个全方位摆动的并联机构，通过第二滑块在内齿轮中移动可以实现半圆卡爪绕腿的轴向扭转，可以使骨折腿的两端对接更加精准。
本发明所使用的技术方案是：一种医用接骨辅助固定设备，包括导轨、两个固定单元，其特征在于：所述的固定单元包括第一滑块、电缸固定座、第一电缸、铰支座、下圆盘、第二电缸、第三电缸、第四电缸、上圆盘、第一伺服电机、第二滑块、第二伺服电机、外齿轮、第三伺服电机、铰接板、第五电缸、半圆卡爪、内齿轮、滑槽，两个固定单元安装在导轨上，所述的电缸固定座固定在导轨端部，第一滑块滑动安装在导轨上，第一滑块由第一电缸驱动，第一电缸一端固定在电缸固定座上，另一端固定在第一滑块上，所述的下圆盘固定在第一滑块上方，在下圆盘上方中心位置固定安装有一个第四电缸，在第四电缸的前面安装有一个铰支座，铰支座与导轨平行，在铰支座上转动安装有一个第三电缸；在第四电缸的右侧固定安装有一个第二电缸，第二电缸、第三电缸和第四电缸的活塞杆端部设有一个球头；所述的上圆盘通过球铰安装在第四电缸的球头上，在上圆盘下部的两个垂直方向上安装有两个滑槽，第二电缸和第三电缸的球头分别滑动安装在两个滑槽中；在上圆盘的上方设有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有一个内齿轮，在内齿轮内侧滑动安装有一个第二滑块，在第二滑块上安装有一个第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴安装有一个外齿轮，所述的外齿轮与内齿轮啮合，在第二滑块上安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上安装有一个铰接板，铰接板的上部对称铰接安装有两个半圆卡爪，在铰接板的外侧对称安装有两个第五电缸，第五电缸的活塞杆上端部与半圆卡爪外侧铰接，通过第五电缸控制半圆卡爪开闭。
本发明有益效果：
1.本发明通过设置两个可以移动的固定单元，方便患者将骨折腿的两端分别固定住。
2.通过设置第二电缸、第三电缸、第四电缸，构成一个全方位摆动的并联机构，通过第二滑块在内齿轮中移动可以实现半圆卡爪绕腿的轴向扭转，可以使骨折腿的两端对接更加精准。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的滑槽安装示意图。
附图标号：1-导轨；2-第一滑块；3-电缸固定座；4-第一电缸；5-铰支座；6-下圆盘；7-第二电缸；8-第三电缸；9-第四电缸；10-上圆盘；11-第一伺服电机；12-第二滑块；13-第二伺服电机；14-外齿轮；15-第三伺服电机；16-铰接板；17-第五电缸；18-半圆卡爪；19-内齿轮；20-滑槽。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2所示，一种医用接骨辅助固定设备，包括导轨1、两个固定单元，其特征在于：所述的固定单元包括第一滑块2、电缸固定座3、第一电缸4、铰支座5、下圆盘6、第二电缸7、第三电缸8、第四电缸9、上圆盘10、第一伺服电机11、第二滑块12、第二伺服电机13、外齿轮14、第三伺服电机15、铰接板16、第五电缸17、半圆卡爪18、内齿轮19、滑槽20，两个固定单元安装在导轨1上，所述的电缸固定座3固定在导轨1端部，第一滑块2滑动安装在导轨1上，第一滑块2由第一电缸4驱动，第一电缸4一端固定在电缸固定座3上，另一端固定在第一滑块2上，所述的下圆盘6固定在第一滑块2上方，在下圆盘6上方中心位置固定安装有一个第四电缸9，在第四电缸9的前面安装有一个铰支座5，铰支座5与导轨1平行，在铰支座5上转动安装有一个第三电缸8；在第四电缸9的右侧固定安装有一个第二电缸7，第二电缸7、第三电缸8和第四电缸9的活塞杆端部设有一个球头；所述的上圆盘10通过球铰安装在第四电缸9的球头上，在上圆盘10下部的两个垂直方向上安装有两个滑槽20，第二电缸7和第三电缸8的球头分别滑动安装在两个滑槽20中；在上圆盘10的上方设有一个第一伺服电机11，第一伺服电机11的电机轴上安装有一个内齿轮19，在内齿轮19内侧滑动安装有一个第二滑块12，在第二滑块12上安装有一个第二伺服电机13，第二伺服电机13的电机轴安装有一个外齿轮14，所述的外齿轮14与内齿轮19啮合，在第二滑块12上安装有一个第三伺服电机15，第三伺服电机15的电机轴上安装有一个铰接板16，铰接板16的上部对称铰接安装有两个半圆卡爪18，在铰接板16的外侧对称安装有两个第五电缸17，第五电缸17的活塞杆上端部与半圆卡爪18外侧铰接，通过第五电缸17控制半圆卡爪18开闭。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将骨折的腿放入两个固定单元的半圆卡爪18中，每个固定单元分别固定骨折腿的一端，在固定时通过第五电缸17推动半圆卡爪18，每个固定单元的两个半圆卡爪18将骨折腿的一端夹紧固定，通过第二电缸7、第三电缸8、第四电缸9联动来控制上圆盘10在三个自由度上的摆动，通过第一伺服电机11控制内齿轮19扭转，通过第二滑块12在内齿轮19中移动来使半圆卡爪18绕腿的轴向扭转，第二滑块12的滑动通过外齿轮14与内齿轮19啮合来驱动，外齿轮14由第二伺服电机13驱动，通过第三伺服电机15控制铰接板16的转动；通过第一电缸4驱动第一滑块2在导轨1上移动实现两段骨折腿的轴向对接。

Claims (1)

1.一种医用接骨辅助固定设备，包括导轨（1）、两个固定单元，其特征在于：所述的固定单元包括第一滑块（2）、电缸固定座（3）、第一电缸（4）、铰支座（5）、下圆盘（6）、第二电缸（7）、第三电缸（8）、第四电缸（9）、上圆盘（10）、第一伺服电机（11）、第二滑块（12）、第二伺服电机（13）、外齿轮（14）、第三伺服电机（15）、铰接板（16）、第五电缸（17）、半圆卡爪（18）、内齿轮（19）、滑槽（20），两个固定单元安装在导轨（1）上，所述的电缸固定座（3）固定在导轨（1）端部，第一滑块（2）滑动安装在导轨（1）上，第一滑块（2）由第一电缸（4）驱动，第一电缸（4）一端固定在电缸固定座（3）上，另一端固定在第一滑块（22）上，所述的下圆盘（6）固定在第一滑块（2）上方，在下圆盘（6）上方中心位置固定安装有一个第四电缸（9），在第四电缸（9）的前面安装有一个铰支座（5），铰支座（5）与导轨（1）平行，在铰支座（5）上转动安装有一个第三电缸（8）；在第四电缸（9）的右侧固定安装有一个第二电缸（7），第二电缸（7）、第三电缸（8）和第四电缸（9）的活塞杆端部设有一个球头；所述的上圆盘（10）通过球铰安装在第四电缸（9）的球头上，在上圆盘（10）下部的两个垂直方向上安装有两个滑槽（20），第二电缸（7）和第三电缸（8）的球头分别滑动安装在两个滑槽（20）中；在上圆盘（10）的上方设有一个第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）的电机轴上安装有一个内齿轮（19），在内齿轮（19）内侧滑动安装有一个第二滑块（12），在第二滑块（12）上安装有一个第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）的电机轴安装有一个外齿轮（14），所述的外齿轮（14）与内齿轮（19）啮合，在第二滑块（12）上安装有一个第三伺服电机（15），第三伺服电机（15）的电机轴上安装有一个铰接板（16），铰接板（16）的上部对称铰接安装有两个半圆卡爪（18），在铰接板（16）的外侧对称安装有两个第五电缸（17），第五电缸（17）的活塞杆上端部与半圆卡爪（18）外侧铰接，通过第五电缸（17）控制半圆卡爪（18）开闭。
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