CN106974609A - 一种柔性内窥镜的电子伸缩结构 - Google Patents

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王少刚
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黄英武
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Abstract

本发明公开了一种柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄，所述操作手柄的端部开有与硬质工作鞘间隙配合的孔，所述操作手柄内设有从该孔穿出、可在手柄内前后伸缩的硬质工作鞘，所述硬质工作鞘内设有可与其相对运动的软鞘，所述操作手柄内固定有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出端连接有齿轮，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向设有与所述齿轮啮合的齿条。通过微型电机驱动齿轮转动，由齿轮驱动硬鞘伸缩，人工只需通过开关控制电机正反转，即可控制硬鞘的伸缩，通过读取硬鞘上的长度刻度可精确控制硬鞘的伸缩长度，结构简单，操作方便，具有很好的实用性和市场应用价值。

Description

一种柔性内窥镜的电子伸缩结构
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，具体地指一种柔性内窥镜的电子伸缩结构。
背景技术
内窥镜被广泛运用于医疗领域、工业领域等。内窥镜包括细长的***部和用于握持和控制***部的操作手柄。临床医学上，采用内窥镜进行治疗是目前最常用的微创诊疗方式，该方式对患者损伤较小。医用内窥镜作为一种医疗器械，已广泛应用于***人体内部各种腔道的临床观察及诊断当中，是一种疾病检查的重要手段。内窥镜的***部分由硬鞘完成，目前对应硬鞘的***长度由手动控制，操作不方便，且无法精确控制硬鞘的伸缩长度，易对患者造成二次损伤。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种操作方便，精确控制硬鞘伸缩长度的柔性内窥镜的电子伸缩结构。
为实现此目的，本发明所设计的柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄，所述操作手柄的端部开有与硬质工作鞘间隙配合的孔，所述操作手柄内设有从该孔穿出、可在手柄内前后伸缩的硬质工作鞘，所述硬质工作鞘内设有可与其相对运动的软鞘，所述操作手柄内固定有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出端连接有齿轮，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向设有与所述齿轮啮合的齿条。
具体的，所述驱动机构包括微型电机，所述微型电机的电机轴与齿轮连接，所述微型电机固定于电机支架上，所述电机支架上设有控制微型电机正反转的开关。
具体的，所述电机支架包括与微型电机固定的支座和固定于支座上的连杆，所述开关设置于连杆的端部。
进一步的，所述操作手柄的侧壁上开有与开关对应的过孔，所述开关穿过该过孔设置于操作手柄的表面。
优选的，所述支座中部设有与微型电机对应的凹槽，所述微型电机固定于凹槽内，所述连杆与微型电机的轴线垂直。
进一步的，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向方向设有长度刻度。
本发明的有益效果是：通过微型电机驱动齿轮转动，由齿轮驱动硬鞘伸缩，人工只需通过开关控制电机正反转，即可控制硬鞘的伸缩，通过读取硬鞘上的长度刻度可精确控制硬鞘的伸缩长度，结构简单，操作方便，具有很好的实用性和市场应用价值。
附图说明
图1为本发明中具有电子伸缩结构的柔性内窥镜的结构示意图；
图2为本发明所设计的电子伸缩结构的示意图；
其中，1—硬质工作鞘，2—齿轮，3—齿条，4—微型电机，5—电机支架(5.1—支座，5.2—连杆)，6—开关，7—软鞘，8—操作手柄，9—软鞘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—2所示的柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄8，所述操作手柄8内设有端部穿出操作手柄8，与手柄8相对伸缩的硬质工作鞘1，硬质工作鞘1内设有可与其相对运动的软鞘9，操作手柄8内固定有齿轮驱动机构，齿轮驱动机构包括微型电机4，微型电机4的电机轴与齿轮2连接，微型电机4固定于电机支架5上，电机支架5包括与微型电机4固定的支座5.1和固定于支座5.1上的连杆5.2，支座5.1中部设有与微型电机4对应的凹槽，微型电机4固定于凹槽内，连杆5.2与微型电机4的轴线垂直。开关6设置于连杆5.2的端部。硬质工作鞘1的外表面沿其轴向设有与齿轮2啮合的齿条3，为方便人工读取硬质工作鞘1的伸缩长度，在硬质工作鞘1的外表面沿其轴向方向设有长度刻度。
如图1所示，为方便人工操作齿轮驱动装置来控制硬质工作鞘1的伸缩，在操作手柄8的侧壁上开有与开关6对应的过孔，开关6穿过该过孔设置于操作手柄8的表面。
本发明的工作过程是：当硬质工作鞘1伸入体内需要调节其位置时，人工操作开关6，控制微型电机4正反转，由微型电机4驱动齿轮2转动，硬质工作鞘1上的齿条3则带动硬质工作鞘1做直线运动，通过读取硬质工作鞘1上的长度刻度，掌握硬质工作鞘1的伸长或收缩的距离，从而精确控制硬质工作鞘1的伸缩，其操作简单，人工对硬质工作鞘1的伸缩距离掌控精准，实用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄(8)，所述操作手柄(8)的端部开有与硬质工作鞘(1)间隙配合的孔，所述操作手柄(8)内设有从该孔穿出、可在手柄(8)内前后伸缩的硬质工作鞘(1)，所述硬质工作鞘(1)内设有可与其相对运动的软鞘(9)，其特征在于：所述操作手柄(8)内固定有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出端连接有齿轮(2)，所述硬质工作鞘(1)的外表面沿其轴向设有与所述齿轮(2)啮合的齿条(3)。
2.如权利要求1所述的柔性内窥镜的电子伸缩结构，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括微型电机(4)，所述微型电机(4)的电机轴与齿轮(2)连接，所述微型电机(4)固定于电机支架(5)上，所述电机支架(5)上设有控制微型电机(4)正反转的开关(6) 。
3.如权利要求2所述的柔性内窥镜的电子伸缩结构，其特征在于：所述操作手柄(8)的侧壁上开有与开关(6)对应的过孔，所述开关(6)穿过该过孔设置于操作手柄(8)的表面。
4.如权利要求2所述的柔性内窥镜的电子伸缩结构，其特征在于：所述电机支架(5)包括与微型电机(4)固定的支座(5.1)和固定于支座(5.1)上的连杆(5.2)，所述开关(6)设置于连杆(5.2)的端部。
5.如权利要求4所述的柔性内窥镜的电子伸缩结构，其特征在于：所述支座(5.1)中部设有与微型电机(4)对应的凹槽，所述微型电机(4)固定于凹槽内，所述连杆(5.2)与微型电机(4)的轴线垂直。
6.如权利要求1所述的柔性内窥镜的电子伸缩结构，其特征在于：所述硬质工作鞘(1)的外表面沿其轴向方向设有长度刻度。
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