CN106973616B - 大蒜收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械技术领域,具体是一种大蒜收获机,其特征在于:包括安装有行进驱动轮的车架,前轮架,松土旋转刀;松土旋转刀的后侧车架下方安装有前后方向的夹杆链条;夹杆链条的下方设置有前后方向的拨蒜链条;每组拨蒜链条的下方还设置有两个并排的托板;夹杆链条与拨蒜链条之间设置有前高后低倾斜的压蒜杆。本发明的有益效果:功能多,效率高,结构轻巧方便,实现了切杆旋转刀和切根旋转刀的联动,完成了松土、切杆和切根的一体化作业,大大提高大蒜收割的效率,切割后的大蒜是蒜杆、蒜头和蒜根分离的,可以分别收集,降低了大蒜采集的劳动力成本,操作方便,制造成本低,便于大面积种植的大蒜收割,具有较高的商业价值和社会价值。

Description

大蒜收获机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体是一种大蒜收获机。
背景技术
我国是全世界最大的大蒜生产国、消费国和出口国,大蒜生产历史悠久、品质优良,国产大蒜深受国内外消费者青睐,国际市场占有额很大。在消费结构、出口结构不断调整和优化的双重拉动下,大蒜产业正逐渐成为极具发展潜力的朝阳产业和创汇产业。
大蒜是劳动密集型栽培作物,收获作业是其生产过程的重要环节,存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题,已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要问题。现有大蒜收获机技术不成熟,不能一次性将大蒜收获整理完毕,工序复杂,机具庞大、臃肿,价格昂贵,不适合个体农户使用。
国外一些较为成熟的生产技术与装备,由于价格昂贵且其生产模式、作业环境与我国存在差异,难以适应我国生产的实际需求。因此,研制开发适合国内大蒜机械化收获装备,对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义。
发明内容
本发明为了解决以上所提问题,弥补传统技术的不足,提供了一种功能多,效率高的大蒜收获机,收获大蒜的同时一次性整理大蒜杆颈和根须,结构轻巧方便,成本低,适合大面积推广,具有较高的商业价值和社会价值。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种大蒜收获机,其特征在于:包括安装有行进驱动轮的车架,车架前方安装有控制方向的前轮架,前轮架的后侧的车架前下方安装有松土旋转刀;松土旋转刀的后侧车架下方安装有前后方向的夹杆链条,夹杆链条由前方的辅助链轮和后方的切杆轴链轮撑起,夹杆链条两条为一组收获单元,且这两条夹杆链条紧靠的一边为同方向同步移动,便于夹持住蒜杆后移直至切杆轴,切杆轴的链轮下方安装有切杆旋转刀;夹杆链条的下方设置有前后方向的拨蒜链条,拨蒜链条上间隔分布有拨蒜指,拨蒜链条的由前方的辅助链轮和后方的切根轴链轮撑起,夹杆链条两条为一组收获单元,且这两条夹杆链条邻近的一边为同方向同步移动,对应的拨蒜指构成容纳蒜头的空间,推进蒜头的后移直至切根轴,切根轴的下方安装有切根旋转刀;每组拨蒜链条的下方还设置有两个并排的托板,托板起到支撑托起蒜头的作用;夹杆链条与拨蒜链条之间设置有前高后低倾斜的压蒜杆,随着蒜的后移确保将蒜头紧紧按压在托板上;
切杆轴由链条减速机驱动,同时切杆轴通过联动轴驱动切根轴转动,链条减速机通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力;松土旋转刀减速机同样通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力;车架的驱动轮离合器通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力;车架上安装有驱动动力分配轴的发动机。
所述前轮架上套结有固定后方车架的浮动架,浮动架与前轮架之间支撑安装有液压臂,液压臂受控连通至车架后方安装的液压泵,液压泵通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力。
所述松土旋转刀为双边开刃的菱形刀片结构。
所述压蒜杆的后端通过弹簧牵引连接于下方的车架支撑结构上。
所述拨蒜链条上的拨蒜指为矩形拨片或矩形拨环,同一条拨蒜链条上两两拨蒜指的间隔距离为8cm。
所述夹杆链条的前方还设置有V形结构的V形收拢架,便于将蒜收拢于夹杆链条的进口处。
所述的夹杆链条和拨蒜链条分别为八条,分四组收获单元。
本发明的有益效果:功能多,效率高,结构轻巧方便,实现了切杆旋转刀和切根旋转刀的联动,完成了松土、切杆和切根的一体化作业,大大提高大蒜收割的效率,切割后的大蒜是蒜杆、蒜头和蒜根分离的,可以分别收集,降低了大蒜采集的劳动力成本,操作方便,制造成本低,便于大面积种植的大蒜收割,具有较高的商业价值和社会价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为液压轮架的结构示意图。
图3为图1中A区的放大结构示意图。
图4为图1中A区的俯视结构示意图。
图5为图1中B区的放大结构示意图。
图6为一组夹杆链条的结构示意图。
图7为一组拨蒜链条的结构示意图。
图8为一组拨蒜链条与托板的组合状态结构示意图。
图9为一组拨蒜链条与压蒜杆的组合状态结构示意图。
图10为夹杆链条与拨蒜链条的组合状态结构示意图。
图中,1前轮架,2转向柄,3旋转刀减速机,4动力分配轴,5液压泵,6行进变速箱,7发动机,8行进驱动轮,9液压臂,10浮动架,11链条减速机,12车架,13张紧链轮,14切杆轴,15联动轴,16切根轴,17链条,18压蒜杆,19弹簧,20夹杆链条,21拨蒜链条,22托板,23切根旋转刀,24切杆旋转刀,25松土旋转刀,26V形收拢架,27拨蒜指,28动力传送带,29托板,30第一辅助链轮,31第二辅助链轮。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的大蒜收获机,其特征在于:包括安装有行进驱动轮8的车架12,车架12前方安装有控制方向的前轮架1,前轮架1的后侧的车架12前下方安装有松土旋转刀25;松土旋转刀25的后侧车架12下方安装有前后方向的夹杆链条20,夹杆链条20由前方的第一辅助链轮30和后方的切杆轴14链轮撑起,夹杆链条20两条为一组收获单元,且这两条夹杆链条20紧靠的一边为同方向同步移动,便于夹持住蒜杆后移直至切杆轴14,切杆轴14的链轮下方安装有切杆旋转刀24;夹杆链条20的下方设置有前后方向的拨蒜链条21,拨蒜链条21上间隔分布有拨蒜指27,拨蒜链条21的由前方的第二辅助链轮31和后方的切根轴16链轮撑起,夹杆链条20两条为一组收获单元,且这两条夹杆链条20邻近的一边为同方向同步移动,对应的拨蒜指27构成容纳蒜头的空间,推进蒜头的后移直至切根轴16,切根轴16的下方安装有切根旋转刀23;每组拨蒜链条21的下方还设置有两个并排的托板29,托板29起到支撑托起蒜头的作用;夹杆链条20与拨蒜链条21之间设置有前高后低倾斜的压蒜杆18,随着蒜的后移确保将蒜头紧紧按压在托板上;
切杆轴14由链条减速机11驱动,同时切杆轴14通过联动轴15驱动切根轴16转动,链条减速机11通过动力传送带28由动力分配轴4分配驱动力;松土旋转刀减速机3同样通过动力传送带28由动力分配轴分配驱动力;车架12的驱动轮离合器通过动力传送带28由动力分配轴4分配驱动力;车架上安装有驱动动力分配轴4的发动机。
所述前轮架1上套结有固定后方车架的浮动架10,浮动架10与前轮架1之间支撑安装有液压臂9,液压臂9受控连通至车架12后方安装的液压泵5,液压泵5通过动力传送带28由动力分配轴4分配驱动力;所述松土旋转刀25为双边开刃的菱形刀片结构;所述压蒜杆18的后端通过弹簧19牵引连接于下方的车架12支撑结构上;所述拨蒜链条21上的拨蒜指27为矩形拨片或矩形拨环,同一条拨蒜链条21上两两拨蒜指27的间隔距离为8cm。所述夹杆链条20的前方还设置有V形结构的V形收拢架26,便于将蒜收拢于夹杆链条20的进口处;所述的夹杆链条20和拨蒜链条21分别为八条,分四组收获单元。
运作时,通过前轮架1的液压装置调整好高度,随着车体的驱动行进,松土旋转刀25将成熟的大蒜株进行松土作业,收拢架26收拢至夹杆链条20进口处,夹杆链条20夹持蒜杆后移,分别通过切根旋转刀23和切杆旋转刀24,完成大蒜的切杆和切根作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种大蒜收获机,其特征在于:包括安装有行进驱动轮的车架,车架前方安装有控制方向的前轮架,前轮架的后侧的车架前下方安装有松土旋转刀;松土旋转刀为双边开刃的菱形刀片结构,松土旋转刀的后侧车架下方安装有前后方向的夹杆链条,夹杆链条由前方的第一辅助链轮和后方的切杆轴链轮撑起,夹杆链条两条为一组收获单元,且这两条夹杆链条紧靠的一边为同方向同步移动,夹持住蒜杆后移直至切杆轴,切杆轴的链轮下方安装有切杆旋转刀,所述夹杆链条的前方还设置有V形结构的V形收拢架;夹杆链条的下方设置有前后方向的拨蒜链条,拨蒜链条上间隔分布有拨蒜指,拨蒜链条的由前方的第二辅助链轮和后方的切根轴链轮撑起,夹杆链条两条为一组收获单元,且这两条夹杆链条邻近的一边为同方向同步移动,对应的拨蒜指构成容纳蒜头的空间,推进蒜头的后移直至切根轴,切根轴的下方安装有切根旋转刀;每组拨蒜链条的下方还设置有两个并排的托板;夹杆链条与拨蒜链条之间设置有前高后低倾斜的压蒜杆,压蒜杆的后端通过弹簧牵引连接于下方的车架支撑结构上;
切杆轴由链条减速机驱动,同时切杆轴通过联动轴驱动切根轴转动,链条减速机通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力;松土旋转刀减速机同样通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力;车架的驱动轮离合器通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力;车架上安装有驱动动力分配轴的发动机。
2.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:所述前轮架上套结有固定后方车架的浮动架,浮动架与前轮架之间支撑安装有液压臂,液压臂受控连通至车架后方安装的液压泵,液压泵通过动力传送带由动力分配轴分配驱动力。
3.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:所述拨蒜链条上的拨蒜指为矩形拨片或矩形拨环,同一条拨蒜链条上两两拨蒜指的间隔距离为8cm。
4.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:所述的夹杆链条和拨蒜链条分别为八条,分四组收获单元。
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