CN106973234A

CN106973234A - 一种视频拍摄方法及终端

Info

Publication number: CN106973234A
Application number: CN201710294636.5A
Authority: CN
Inventors: 李风光
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2017-07-21

Abstract

本发明实施例公开了一种视频拍摄方法及终端，该方法应用于具有至少两个摄像头的终端，该方法包括：按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，获取所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧；所述交替拍摄策略用于指示所述至少两个摄像头在同一时刻仅有一个摄像头在进行拍摄；将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频。该方法能够捕获更多时间细节的场景内容，其突破了现有技术中只采用单个摄像头进行视频拍摄所带来的局限性，有效提高了终端的视频拍摄帧率。

Description

一种视频拍摄方法及终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种视频拍摄方法及终端。

背景技术

近年来，前置双摄像头或者后置双摄像头的终端越来越受到人们的青睐，该技术的产生给终端拍摄的图像效果带来了诸多可能。例如，人们可以利用具备前置双摄像头或者后置双摄像头的手机拍摄出拍摄主体清晰、背景模糊的照片。

由此可见，基于具备前置双摄像头或后置双摄像头的终端，大多数现有技术关注的是：如何利用终端的前置或后置双摄头的特点拍摄出具有背景虚化效果的图像。但是，对于视频的拍摄，终端仍然采用单个摄像头进行拍摄，例如，采用主摄像头进行视频拍摄。如此，将给终端的视频拍摄帧率带来一定的局限性。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种视频拍摄方法及终端，旨在利用终端的前置双摄像头或后置双摄像头提高终端的视频拍摄帧率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种视频拍摄方法，所述方法应用于具有至少两个摄像头的终端，所述方法包括：

按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，获取所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧；所述交替拍摄策略用于指示所述至少两个摄像头在同一时刻仅有一个摄像头在进行拍摄；

将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频。

在上述方案中，所述至少两个摄像头设置于终端同一个侧面的同一水平线上，并且所述至少两个摄像头之间的距离小于预设的距离阈值。

在上述方案中，所述按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，具体包括：

指示所述至少两个摄像头中的第一摄像头按照预设的第一拍摄频率进行拍摄；

在所述第一摄像头的拍摄时长达到预设的拍摄时长后，指示所述至少两个摄像头中的第二摄像头按照预设的第二拍摄频率进行拍摄；其中，所述预设的拍摄时长的取值范围为n为所述第一摄像头进行拍摄得到的图像帧的标号，f₁表示所述第一拍摄频率。

在上述方案中，所述将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频，具体包括：

将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照拍摄时间的先后顺序生成目标视频。

在上述方案中，所述方法还包括：

以所述至少两个摄像头中的第一摄像头在第i时刻拍摄的图像帧为参照，对所述至少两个摄像头中的第二摄像头在第i+△t时刻拍摄的图像帧进行视差校正；其中，f₁表示所述第一拍摄频率。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：

至少两个摄像头，用于各自拍摄图像帧；

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

在上述方案中，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

指示所述至少两个摄像头中的摄像头按照预设的拍摄频率进行拍摄；

在所述摄像头的拍摄时长达到预设的拍摄时长后，指示所述至少两个摄像头中的第二摄像头按照预设的第二拍摄频率进行拍摄；其中，所述预设的拍摄时长的取值范围为n为所述摄像头进行拍摄得到的图像帧的标号，f₁表示所述拍摄频率。

在上述方案中，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时还可以实现以下步骤：

以所述至少两个摄像头中的摄像头在第i时刻拍摄的图像帧为参照，对所述至少两个摄像头中的第二摄像头在第i+△t时刻拍摄的图像帧进行视差校正；其中，f₁表示所述拍摄频率。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的视频拍摄方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种视频拍摄方法及终端，该方法应用于具有至少两个摄像头的终端，该方法使得所述至少两个摄像头能够按照预设的交替拍摄策略进行交替拍摄，且所述至少两个摄像头在同一时刻仅有一个摄像头在进行拍摄，从而使得终端能够捕获更多时间细节的场景内容，突破了现有技术中只采用单个摄像头进行视频拍摄所带来的局限性，提高了终端的视频拍摄帧率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种视频拍摄的方法示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种视频拍摄的方法示意图；

图4为本发明实施例提供的一种双摄像头进行视频拍摄的过程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种生成目标视频的过程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种视差校正的过程示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种视频拍摄的方法示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种双摄像头进行视频拍摄的过程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种生成目标视频的过程示意图；

图10本发明实施例提供的另一种视差校正的过程示意图；

图11为本发明实施例提供的再一种视频拍摄的方法示意图；

图12为本发明实施例提供的又一种双摄像头进行视频拍摄的过程示意图；

图13为本发明实施例提供的又一种生成目标视频的过程示意图；

图14本发明实施例提供的又一种视差校正的过程示意图；

图15为本发明实施例提供的一种终端结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

如图2所示，该图给出了本发明实施例提供的一种视频拍摄方法，从图中可以看出，该方法可以包括：

S210、按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，获取所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧；所述交替拍摄策略用于指示所述至少两个摄像头在同一时刻仅有一个摄像头在进行拍摄；

S220、将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频。

这里，需要说明的是，所述至少两个摄像头设置于终端同一个侧面的同一水平线上，并且所述至少两个摄像头之间的距离小于预设的距离阈值。

示例性地，对于步骤S210中，所述按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，具体可以包括：

S2101、指示所述至少两个摄像头中的第一摄像头按照预设的第一拍摄频率进行拍摄；

S2102、在所述第一摄像头的拍摄时长达到预设的拍摄时长后，指示所述至少两个摄像头中的第二摄像头按照预设的第二拍摄频率进行拍摄；其中，所述预设的拍摄时长的取值范围为n为所述第一摄像头进行拍摄得到的图像帧的标号，f₁表示所述第一拍摄频率。

这里，需要说明的是，所述第一拍摄频率与所述第二拍摄频率之间的关系包括：所述第一拍摄频率等于所述第二拍摄频率或所述第一拍摄频率大于所述第二拍摄频率；其中，所述第一拍摄频率大于所述第二拍摄频率，可以是所述第一拍摄频率是所述第二拍摄频率的整数倍，所述第一拍摄频率也可以不是所述第二拍摄频率的整数倍。

例如，所述第一拍摄频率和所述第二拍摄频率均为60帧/秒(FPS，Frame PerSecond)，此时终端可以将所述预设的拍摄时长设置为秒，也就是说，当所述第一摄像头的拍摄时长达到秒时，如图4所示，终端指示所述第二摄像头按照60帧/秒的频率进行拍摄，其中，图中所示的图像帧P_1,1表示第一摄像头在第秒拍摄的第一帧图像，以此类推，帧P_1，n表示第一摄像头在第秒拍摄的第n帧图像；类似地，图中所述的帧P_2,1表示第二摄像头在第秒拍摄的第一帧图像，以此类推，帧P_2,n表示第二摄像头在第秒拍摄的第n帧图像。

示例性地，对于步骤S220，所述将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频，具体可以包括：

可以理解地，所述将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照拍摄时间的先后顺序生成目标视频的过程，实际上就是将所述至少两个摄像头中的第二摄像头所拍摄得到的图像帧按照时间的先后顺序***到所述至少两个摄像头中的第一摄像头所拍摄得到的图像帧中的过程。由于第一摄像头和第二摄像头是按照预设的交替拍摄策略进行交替拍摄的，也就是说，在时间轴上，所述至少两个摄像头在同一时刻仅有一个摄像头在进行拍摄，第一摄像头拍摄每帧图像的时间点与第二摄像头拍摄每帧图像的时间点是完全不同的。为了最终获得包含更多时间细节的目标视频，提高终端的视频拍摄帧率，可以将第二摄像头在第i+△t时刻拍摄的图像帧***到第一摄像头在第i时刻拍摄的图像帧与第一摄像头在第时刻拍摄的图像帧之间；其中，f₁表示所述第一拍摄频率。

例如，当第一拍摄频率与第二拍摄频率均为60FPS时，图像帧P_1,1是第一摄像头在第秒拍摄的，图像帧P_1,2是第一摄像头在第秒拍摄的，图像帧P_2,1是第二摄像头在第秒拍摄的，因此，按照上述所述的视频生成策略，可以将图像帧P_2,1***到图像帧P_1,1与图像帧P_1,2之间，同理，图像帧P_1,n是第一摄像头在第i秒拍摄的，图像帧P_1,n+1是第一摄像头在第秒拍摄的，图像帧P_2,n是第二摄像头在第秒拍摄的，因此，按照上述所述的视频生成策略，可以将帧P_2,n***到帧P_1,n与帧P_1,n+1之间。

另外，需要说明的是，由于所述至少两个摄像头之间存在一定的距离，因此，所述至少两个摄像头所拍摄的图像帧之间存在一定的视差。基于此，图2所示的方法还包括：

例如，当所述第一摄像头的拍摄频率与所述第二摄像头的拍摄频率均为60FPS时，且所述第二摄像头在所述第一摄像头的拍摄时长达到秒时开始按照60FPS的拍摄频率进行同一场景的拍摄。此时，终端可以以第一摄像头拍摄的第一帧图像P_1,1为参照，对第二摄像头拍摄的第一帧图像P_2,1进行视差校正，从而消除P_2,1与P_1,1之间的视差，得到视差校正后的P'_2,1；以此类推，终端以第一摄像头拍摄的第n帧图像P_1,n为参照，对第二摄像头拍摄的第n帧图像P_2,n进行视差校正，从而消除P_2,n与P_1,n之间的视差，得到视差校正后的P'_2,n。

另外，还需要说明的是，这里可以在执行完步骤S220后，再对所述第二摄像头拍摄的图像帧进行视差校正；也可以在执行步骤S220之前，对所述第二摄像头拍摄的图像进行视差校正。当在执行步骤S220之前对所述第二摄像头拍摄的图像进行视差校正时，后续执行步骤S220时，***到所述第一摄像头拍摄的图像帧中的图像是对第二摄像头拍摄的图像帧进行视差校正后的图像。

本发明实施例提供了一种视频拍摄方法，该方法可以指示终端的至少两个摄像头按照预设的交替拍摄策略进行场景的交替拍摄，在获取所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧后，将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频。由于所述至少两个摄像头在同一时刻仅有一个摄像头在进行拍摄，因此该方法能够捕获到更多时间细节的场景内容，其突破了现有技术中只采用单个摄像头进行视频拍摄所带来的局限性，提高了终端的视频拍摄帧率。

实施例二

为了方便对上述技术方案的理解，如下将通过具体示例对上述技术方案的实施过程进行描述。

具体示例一

以第一拍摄频率与第二拍摄频率均等于60FPS为例，对上述实施例一提供的一种视频拍摄方法的实施过程进行说明。具体地，如图3所示，从图中可以看出，该实施过程包括如下步骤：

S310、指示所述至少两个摄像头中的第一摄像头按照60FPS的拍摄频率进行拍摄，获取所述第一摄像头拍摄得到的图像帧；

S320、在所述第一摄像头的拍摄时长达到秒时，指示所述至少两个摄像头中的第二摄像头按照60FPS的拍摄频率进行拍摄，获取所述第二摄像头拍摄得到的图像帧；

这里，所述第一摄像头和第二摄像头各自拍摄的过程如图4所示，从图中可以看出，图像帧P_1,1是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,1则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；图像帧P_1,2是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,2则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；以此类推，图像帧P_1,n是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2，n则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；其中，n为正整数，即n＝1,2,3,4,…；由此可以看出，所述第一摄像头和第二摄像头是分别在不同的时刻进行交替拍摄的，从时间轴上可以看出，在同一时刻只有一个摄像头在进行拍摄，如此，通过两个摄像头便可以捕获更多时间细节的内容，从而提高终端的视频拍摄帧率。

S330、将所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧***到所述第一摄像头在第i秒拍摄的图像帧与所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧之间；其中，m为正整数，m＝1,2,3,4,…；

这里，通常情况下，是将所述第一摄像头和第二摄像头各自拍摄得到的图像帧按照拍摄时间的先后顺序来生成目标视频，其生成目标视频的过程实际上就是将第二摄像头拍摄得到的图像帧***到第一摄像头拍摄得到的图像帧中。因此，对于步骤S330的实现过程如图5所示，从图中可以看出，按照拍摄时间的先后顺序，将图像帧P_2,1***到图像帧P_1,1与图像帧P_1,2之间，将图像帧P_2,2***到图像帧P_1,2与图像帧P_1,3之间，以此类推，将图像帧P_2,n***到图像帧P_1,n与图像帧P_1,n+1之间，其中，n为正整数，即n＝1,2,3,4,…。如此，将生成一个包含更多时间细节的目标视频。

S340、以所述第一摄像头在第i秒拍摄的图像帧为参照，对所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧进行视差校正；其中，m为正整数，m＝1,2,3,4,…。

这里，由于第一摄像头和第二摄像头之间存在一定的距离，因此，第一摄像头拍摄得到的图像帧与第二摄像头拍摄得到的图像帧之间存在一定的视差。为了消除两者之间存在的视差，可以以第一摄像头拍摄的图像帧为参照，对第二摄像头在相邻时刻拍摄的图像帧进行视差校正，具体地，如图6所示，从图中可以看出，以第一摄像头在第秒拍摄的图像帧P_1,1为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,1进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,1；以此类推，以第一摄像头在第秒拍摄的图像帧P_1,n为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,n进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,n；其中，n为正整数，即n＝1,2,3,4,…。

这里，还需要说明的是，步骤S340也可以在步骤S330之前实施，当步骤S340在步骤S330之前实施时，***到所述第一摄像头在第i秒拍摄的图像帧与所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧之间的图像应该为：对所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧进行视差校正后得到的图像。

具体示例二

以第一拍摄频率为60FPS、第二拍摄频率为30FPS为例，对上述实施例一提供的一种视频拍摄方法的实施过程进行说明。具体地，如图7所示，从图中可以看出，该实施过程包括如下步骤：

S410、指示所述至少两个摄像头中的第一摄像头按照60FPS的拍摄频率进行拍摄，获取所述第一摄像头拍摄得到的图像帧；

S420、在所述第一摄像头的拍摄时长达到秒时，指示所述至少两个摄像头中的第二摄像头按照30FPS的拍摄频率进行拍摄，获取所述第二摄像头拍摄得到的图像帧；

这里，所述第一摄像头和第二摄像头各自拍摄的过程如图8所示，从图中可以看出，图像帧P_1,1是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,1则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；图像帧P_1,2是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,2则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；以此类推，图像帧P_1,60是所述第一摄像头在第1秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,30则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；由此可以看出，所述第一摄像头和第二摄像头是分别在不同的时刻进行交替拍摄的，从时间轴上可以看出，在同一时刻只有一个摄像头在进行拍摄，如此，通过两个摄像头便可以捕获更多时间细节的内容，从而提高终端的视频拍摄帧率。

S430、将所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧***到所述第一摄像头在第i秒拍摄的图像帧与所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧之间；其中，m为偶数，m＝2,4,6,8,…；

这里，通常情况下，是将所述第一摄像头和第二摄像头各自拍摄得到的图像帧按照拍摄时间的先后顺序来生成目标视频，其生成目标视频的过程实际上就是将第二摄像头拍摄得到的图像帧***到第一摄像头拍摄得到的图像帧中。因此，对于步骤S430的实现过程如图9所示，从图中可以看出，按照拍摄时间的先后顺序，由于图像帧P_2,1是所述第二摄像头在第秒拍摄得到的，而图像帧P_1,2和P_1,3则是第一摄像头分别在第秒和第秒拍摄得到的，所以将图像帧P_2,1***到图像帧P_1,2与图像帧P_1,3之间；类似地，将图像帧P_2,2***到图像帧P_1,4与图像帧P_1,5之间，以此类推，将图像帧P_2,30***到图像帧P_1,60与图像帧P_1,61之间。如此，同样可以生成一个包含更多时间细节的目标视频。

S440、以所述第一摄像头在i秒拍摄的图像帧为参照，对所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧进行视差校正；其中，m为偶数，m＝2,4,6,8,…。

这里，由于第一摄像头和第二摄像头之间存在一定的距离，因此，第一摄像头拍摄得到的图像帧与第二摄像头拍摄得到的图像帧之间存在一定的视差。为了消除两者之间存在的视差，可以以第一摄像头拍摄的图像帧为参照，对第二摄像头在相邻时刻拍摄的图像帧进行视差校正，具体地，如图10所示，从图中可以看出，以第一摄像头在第秒拍摄的图像帧P_1,2为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,1进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,1；以此类推，以第一摄像头在第1秒拍摄的图像帧P_1,60为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,30进行视差校正，从而得到视差校正后的图像帧P'_2,30。

这里，还需要说明的是，步骤S440也可以在步骤S430之前实施，当步骤S440在步骤S430之前实施时，***到所述第一摄像头在第i秒拍摄的图像帧与所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧之间的图像应该为：对所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧进行视差校正后得到的图像。

具体示例三

以第一拍摄频率为60FPS、第二拍摄频率为40FPS为例，对上述实施例一提供的一种视频拍摄方法的实施过程进行说明。具体地，如图11所示，从图中可以看出，该实施过程包括如下步骤：

S510、指示所述至少两个摄像头中的第一摄像头按照60FPS的拍摄频率进行拍摄，获取所述第一摄像头拍摄得到的图像帧；

S520、在所述第一摄像头的拍摄时长达到秒时，指示所述至少两个摄像头中的第二摄像头按照40FPS的拍摄频率进行拍摄，获取所述第二摄像头拍摄得到的图像帧；

这里，所述第一摄像头和第二摄像头各自拍摄的过程如图12所示，从图中可以看出，图像帧P_1,1是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,1则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；图像帧P_1,2是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,2则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；图像帧P_1,3是所述第一摄像头在第秒的时间点拍摄的，而图像帧P_2,3则是所述第二摄像头在第秒的时间点拍摄的；以此类推，图像帧P_1,60是所述第一摄像头在第1秒拍摄得到的，图像帧P_2,40是所述第二摄像头在第秒拍摄得到的。由此可以看出，所述第一摄像头和第二摄像头是分别在不同的时刻进行交替拍摄的，从时间轴上可以看出，在同一时刻只有一个摄像头在进行拍摄，如此，通过两个摄像头便可以捕获更多时间细节的内容，从而提高终端的视频拍摄帧率。

S530、将所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧***到所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧与所述第一摄像头在第秒拍摄的图像之间；其中，i的取值范围为以1为首项、以3为公差的等差数列，即i＝1,4,7,10,…；并将所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧***到所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧与所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧之间；其中，j的取值范围为以3为首项、以3为公差的等差数列，即j＝3,6,9,12,3；

这里，通常情况下，是将所述第一摄像头和第二摄像头各自拍摄得到的图像帧按照拍摄时间的先后顺序来生成目标视频，其生成目标视频的过程实际上就是将第二摄像头拍摄得到的图像帧***到第一摄像头拍摄得到的图像帧中。因此，对于步骤S530的实现过程如图13所示，从图中可以看出，按照拍摄时间的先后顺序，由于图像帧P_2,1是所述第二摄像头在第秒拍摄得到的，而图像帧P_1,1和P_1,2则是第一摄像头分别在第秒和第秒拍摄得到的，所以将图像帧P_2,1***到图像帧P_1,1与图像帧P_1,2之间；类似地，将图像帧P_2,2***到图像帧P_1,3与图像帧P_1,4之间，将图像帧P_2,3***到图像帧P_1,4与图像帧P_1,5之间，以此类推，将图像帧P_2,40***到图像帧P_1,60与图像帧P_1,61。如此，同样可以生成一个包含更多时间细节的目标视频。

S540、以所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧为参照，对所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧进行视差校正；并以所述第一摄像头在第秒拍摄的图像帧为参照，对所述第二摄像头在第秒拍摄的图像帧进行视差校正；其中，j的取值范围为以3为首项、以3为公差的等差数列，即j＝3,6,9,12,…。

这里，由于第一摄像头和第二摄像头之间存在一定的距离，因此，第一摄像头拍摄得到的图像帧与第二摄像头拍摄得到的图像帧之间存在一定的视差。为了消除两者之间存在的视差，可以以第一摄像头拍摄的图像帧为参照，对第二摄像头在相邻时刻拍摄的图像帧进行视差校正，具体地，如图14所示，从图中可以看出，以第一摄像头在第秒拍摄的图像帧P_1,1为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,1进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,1；类似地，以第一摄像头在第秒拍摄的图像帧P_1,3为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,2进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,2；以第一摄像头在第秒拍摄的图像帧P_1,4为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,3进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,3；以此类推，以第一摄像头在第1秒拍摄的图像帧P_1,60为参照，对第二摄像头在第秒拍摄的图像帧P_2,40进行视差校正，从而得到视差校正后的P'_2,40。

这里，需要说明的是，步骤S540也可以在步骤S530之前实施，当步骤S540在步骤S530之前实施时，***到第一摄像头拍摄的图像帧中的图像应该为：对所述第二摄像头拍摄的图像帧进行视差校正后的图像。

由上述三个具体示例可以知道，预设的第一拍摄频率和第二拍摄频率的大小决定了具体的视频生成策略。但是，无论第一拍摄频率与第二拍摄频率是否相同，其都能够实现终端视频拍摄帧率的提高，即都能够捕获更多时间细节的内容，从而突破了现有技术中只采用一个摄像头进行视频拍摄所带来的局限性。

实施例三

基于前述相同的技术构思，如图15所示，该图给出了本发明实施例提供的一种终端120，从图中可以看出，该终端120可以包括：

至少两个摄像头1201，用于各自拍摄图像帧；

存储器1202、处理器1203及存储在所述存储器1202上并可在所述处理器1203上运行的视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被所述处理器1203执行时实现以下步骤：

可以理解，本发明实施例中的存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的***和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

而处理器1203可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1203中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1203可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1203读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，所述至少两个摄像头1201设置于终端同一个侧面的同一水平线上，并且所述至少两个摄像头1201之间的距离小于预设的距离阈值。

可选地，作为另一个实施例，所述视频拍摄程序被所述处理器1203执行时实现以下步骤：

指示所述至少两个摄像头1201中的摄像头按照预设的拍摄频率进行拍摄；

在所述摄像头的拍摄时长达到预设的拍摄时长后，指示所述至少两个摄像头1201中的第二摄像头按照预设的第二拍摄频率进行拍摄；其中，所述预设的拍摄时长的取值范围为n为所述摄像头进行拍摄得到的图像帧的标号，f₁表示所述拍摄频率。

将所述至少两个摄像头1201各自拍摄得到的图像帧按照拍摄时间的先后顺序生成目标视频。

可选地，作为另一个实施例，所述视频拍摄程序被所述处理器1203执行时还可以实现以下步骤：

以所述至少两个摄像头1201中的摄像头在第i时刻拍摄的图像帧为参照，对所述至少两个摄像头1201中的第二摄像头在第i+△t时刻拍摄的图像帧进行视差校正；其中，f₁表示所述拍摄频率。

另外，在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

具体来讲，本实施例中的一种视频拍摄的方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种视频拍摄方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

可选地，存储介质中存储的与步骤：所述至少两个摄像头设置于终端同一个侧面的同一水平线上，并且所述至少两个摄像头之间的距离小于预设的距离阈值。

可选地，存储介质中存储的与步骤：所述按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，具体包括：

可选地，存储介质中存储的与步骤：所述将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频，具体包括：

可选地，存储介质中存储的与步骤：所述方法还包括：

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于具有至少两个摄像头的终端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个摄像头设置于终端同一个侧面的同一水平线上，并且所述至少两个摄像头之间的距离小于预设的距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的交替拍摄策略指示所述至少两个摄像头进行拍摄，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少两个摄像头各自拍摄得到的图像帧按照预设的视频生成策略生成目标视频，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

至少两个摄像头，用于各自拍摄图像帧；

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时还可以实现以下步骤：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的视频拍摄方法的步骤。