CN106969098A - 一种星型轮系同轴对转减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种星型轮系同轴对转减速装置，采用单输入双输出的同轴对转减速结构。输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，实现正向输出；星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。动力由输入轴输入，经由星轮分流传输至星型轮系内齿圈，内齿圈带动传动锥齿轮；由于星型轮系内齿圈与星型轮系后盖和传动锥齿轮固连，所以传动锥齿轮与星型轮系内齿圈有相同的转速。传动锥齿轮将动力经由变向锥齿轮传递至输出锥齿轮，带动输出轴转动，所以输出轴与星型轮系内齿圈有相同的转速。装置具有结构简单紧凑、重量轻、承载能力强的特点。

Description

一种星型轮系同轴对转减速装置

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动减速装置，具体地说，涉及一种单输入双输出的星型轮系同轴对转减速装置。

背景技术

目前应用的双排对转螺旋桨推进***，由于其两组同轴对转的螺旋桨产生的扭矩能相互抵消，不需要通过调节副翼来配平扭矩，使得运输设备整体的设计得以简化，且大大增加了运行的稳定性，同时能够显著地提高燃油效率和输出扭矩，国外已将该***应用于An-70运输机以及大型船舶上。

专利201310363096.3中公开了“一种单输入同轴双输出减速器”；该减速器行星齿轮结构复杂，可靠性较低，传输扭矩小，不适于大型重载设备。在文献“异向旋转双转子永磁电机研究”(沈阳工业大学,2012年,博士学位论文)中提出的双转子永磁电机，其内、外转子永磁电机存在反电动势，从而实现同轴反转。该异向旋转双转子永磁电机结构复杂，电机质量大，散热困难，且不适合重载输出。

星型轮系具有功率分路传递的特点，且由于其全部采用定轴轮系,***的强度、刚度以及工作可靠性都有所提高，特别适合用于高速重载设备中，目前已广泛应用于航空，船舶等领域。星型轮系传动的路径是从太阳轮输入经星轮汇聚到内齿圈输出，依靠多个星轮来实现轮系的动力分流传动。锥齿轮具有寿命长，高负荷承载力，降噪和减震的特点，所以用在输出端、转速不是很高的情况下，具有十分显著的优点。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种星型轮系同轴对转减速装置；该装置能实现等速同轴对转，具有结构简单紧凑、重量轻、承载能力强的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括箱体前盖、箱体后盖、输入轴、输出轴、太阳轮、星型轮系内齿圈、星型轮系后盖、星轮、传动锥齿轮、变向锥齿轮、输出锥齿轮、安装架、星型架前板、星型架后板、星轮轴承架、星型架，所述箱体前盖与星型轮系内齿圈连接，星型架前板、星型架后板与星轮轴承架固定连接组成星型架，星型架通过轴承定位安装在输入轴上，太阳轮与输入轴通过花键固连，多个星轮与星轮轴承架通过轴承定位安装在星型架上，所述输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，星型轮系内齿圈与星型轮系后盖固连，实现正向输出；

所述输出轴一端与箱体后盖通过轴承连接，输出轴另一端与输出锥齿轮固连，所述安装架与星型架通过螺栓固定连接，传动锥齿轮、变向锥齿轮分别固定在安装架上，且变向锥齿轮分别与输出锥齿轮和传动锥齿轮啮合，传动锥齿轮与星型轮系后盖固连，安装架穿过传动锥齿轮中心孔内滑动轴承与星型架后板通过螺栓固定连接，安装架与变向锥齿轮、输出锥齿轮、传动锥齿轮位于箱体后盖内，箱体后盖与星型轮系后盖嵌套连接，所述星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。

所述星轮沿太阳轮周向分布为三个或多个。

所述传动锥齿轮与输出锥齿轮的齿轮参数相同。

有益效果

本发明提出的一种星型轮系同轴对转减速装置，采用单输入双输出的同轴对转减速结构，既满足较大的减速比，又能实现同轴的大扭矩等速对转双输出。输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，实现正向输出。星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。

工作时，动力由输入轴输入，经由星轮分流传输至星型轮系内齿圈，内齿圈带动传动锥齿轮；由于星型轮系内齿圈与星型轮系后盖固连，星型轮系后盖与传动锥齿轮固连，所以传动锥齿轮与星型轮系内齿圈有相同的转速。传动锥齿轮将动力经由变向锥齿轮传递至输出锥齿轮，从而带动输出轴转动，所以输出轴与星型轮系内齿圈有相同的转速。

本发明星型轮系同轴对转减速装置,具有结构简单紧凑、重量轻、承载能力强的特点。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种星型轮系同轴对转减速装置作进一步的说明。

图1为本发明星型轮系同轴对转减速装置示意图。

图2为本发明减速装置的星型架及安装架的组装示意图。

图3为本发明减速装置的星型轮系后盖与传动锥齿轮的安装示意图。

图4为本发明减速装置的星型轮系内齿圈示意图。

图5为本发明减速装置的箱体后盖示意图。

图6为本发明减速装置的传动结构示意图。

图中:

1.箱体前盖 2.星型轮系内齿圈 3.输入轴 4.星型架前板 5.星轮 6.星型轮系后盖 7.安装架 8.传动锥齿轮 9.箱体后盖 10.输出轴 11.输出锥齿轮 12.变向锥齿轮 13.星型架后板 14.太阳轮 15.星轮轴承架

具体实施方式

本实施实例是一种星型轮系同轴对转减速装置。

参阅图1～图6，本实施实例星型轮系同轴对转减速装置由箱体前盖1、箱体后盖9、输入轴3、输出轴10、太阳轮14、星型轮系内齿圈2、星型轮系后盖6、星轮5、传动锥齿轮8、变向锥齿轮12、输出锥齿轮11、安装架7、星型架前板4、星型架后板13、星轮轴承架15和星型架组成；箱体前盖1与星型轮系内齿圈2连接，星型架前板4、星型架后板13与星轮轴承架15固定连接组成星型架，星型架通过轴承定位安装在输入轴3上。太阳轮14与输入轴3通过花键固定连接，多个星轮5与星轮轴承架15通过轴承定位安装在星型架上，本实例中星轮5为四个。本实施实例中输入轴3、太阳轮14、星轮5、星型架与星型轮系内齿圈2组合形成减速级，星型轮系内齿圈2与星型轮系后盖6通过螺栓固定连接，实现正向输出。

输出轴10一端与箱体后盖9通过轴承连接，输出轴10另一端与输出锥齿轮11固连。安装架7与星型架通过螺栓固定连接，传动锥齿轮8、变向锥齿轮12分别固定在安装架7上，且变向锥齿轮12分别与输出锥齿轮11和传动锥齿轮8啮合；传动锥齿轮8与输出锥齿轮11具有相同的齿轮参数。传动锥齿轮8与星型轮系后盖6固定连接，安装架7穿过传动锥齿轮8的中心孔内部滑动轴承与星型架后板13通过螺栓固定连接；安装架7与变向锥齿轮12、输出锥齿轮11、传动锥齿轮8位于箱体后盖9内，箱体后盖9与星型轮系后盖6嵌套连接。本实施实例中，星型轮系后盖6、传动锥齿轮8、安装架7、变向锥齿轮12、输出锥齿轮11、输出轴10组合形成反向输出级，并通过输出轴10实现反向输出。

安装时，太阳轮14通过花键固定安装在输入轴3上，并通过轴承定位安装在星型架前板4、星型架后板13上；星轮5通过轴承安装在星轮轴承架15上，并固定连接在星型架前板4与星型架后板13之间。传动锥齿轮8通过螺栓安装在星型轮系后盖6上，安装架7穿过传动锥齿轮8的中心孔内滑动轴承，固定连接在星型架后板13上。星型轮系内齿圈2与星型轮系后盖6连接，并外接负载，形成正向输出。变向锥齿轮12通过轴承安装在安装架7上，变向锥齿轮12与传动锥齿轮8、输出锥齿轮11啮合传动，输出锥齿轮11与输出轴10固连,输出轴10穿过箱体后盖9中心孔内滑动轴承，外接负载。安装架7与变向锥齿轮12、输出锥齿轮11、传动锥齿轮8位于箱体后盖9内，箱体后盖9与星型轮系后盖6嵌套连接。

工作时，动力由输入轴3输入，经由星轮5分流传输至星型轮系内齿圈2，星型轮系内齿圈2带动传动锥齿轮8。由于星型轮系内齿圈2与星型轮系后盖6通过螺栓固定连接，星型轮系后盖6与传动锥齿轮8通过螺栓固定连接，所以传动锥齿轮8与星型轮系内齿圈2有相同的转速。传动锥齿轮8将动力经由变向锥齿轮12传递至输出锥齿轮11，从而带动输出轴10转动，输出轴10与星型轮系内齿圈2有相同的转速。

本实施例中,在实现等速同轴对转的基础上，同时还具有结构紧凑，体积小，重量轻，承载能力强的特点。

Claims (3)

1.一种星型轮系同轴对转减速装置，其特征在于:包括箱体前盖、箱体后盖、输入轴、输出轴、太阳轮、星型轮系内齿圈、星型轮系后盖、星轮、传动锥齿轮、变向锥齿轮、输出锥齿轮、安装架、星型架前板、星型架后板、星轮轴承架、星型架，所述箱体前盖与星型轮系内齿圈连接，星型架前板、星型架后板与星轮轴承架固定连接组成星型架，星型架通过轴承定位安装在输入轴上，太阳轮与输入轴通过花键固连，多个星轮与星轮轴承架通过轴承定位安装在星型架上，所述输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，星型轮系内齿圈与星型轮系后盖固连，实现正向输出；

所述输出轴一端与箱体后盖通过轴承连接，输出轴另一端与输出锥齿轮固连，所述安装架与星型架通过螺栓固定连接，传动锥齿轮、变向锥齿轮分别固定在安装架上，且变向锥齿轮分别与输出锥齿轮和传动锥齿轮啮合，传动锥齿轮与星型轮系后盖固连，安装架穿过传动锥齿轮中心孔内滑动轴承与星型架后板通过螺栓固定连接，安装架与变向锥齿轮、输出锥齿轮、传动锥齿轮位于箱体后盖内，箱体后盖与星型轮系后盖嵌套连接，所述星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。

2.根据权利要求1所述的星型轮系同轴对转减速装置，其特征在于:所述星轮沿太阳轮周向分布为三个或多个。

3.根据权利要求1所述的星型轮系同轴对转减速装置，其特征在于:所述传动锥齿轮与输出锥齿轮的齿轮参数相同。