CN106966149A

CN106966149A - 一种自动上料盘装置

Info

Publication number: CN106966149A
Application number: CN201710420940.XA
Authority: CN
Inventors: 徐俊鸽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2017-07-21

Abstract

本发明公开了一种自动上料盘装置，包括机架、位于机架上端的底板、位于底板右半部分的推料模组、位于推料模组左方的供料模组以及位于供料模组左方的送料模组，推料模组由推料气缸带动推料块进行推料，供料模组由电缸带动料盘框来进行供料，送料模组起到传送料盘的作用，挡盘机构对料盘进行阻挡，定位机构对料盘进行定位；总的，本发明具有自动化程度高、提升工作效率、降低工人劳动强度的优点。

Description

一种自动上料盘装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上料盘装置。

背景技术

在自动化加工领域，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工零件放置于料盘后进行批量上料。目前，在许多中小企业生产线中，上料盘过程，往往采用人工操作，劳动强度较大，成本高，上盘稳定性差，托盘的震动或者翻转会造成料盘中的零件歪倒，跌落或者位移，如果托盘中装有精密零件，极易造成破坏。因此，针对这种情况，需要一种自动上料盘装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化程度高、提高工作效率、降低工人劳动强度的自动上料盘装置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动上料盘装置，包括机架、位于所述机架上端的底板、位于所述底板右半部分的推料模组、位于所述推料模组左方的供料模组以及位于所述供料模组左方的送料模组，所述推料模组包含有支柱，所述支柱上端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上方装有推料气缸，所述推料气缸前端装有推料块，所述供料模组包含有电缸连接板，所述电缸连接板右方设有电缸固定板，所述电缸固定板的右方设有电缸，所述电缸上端装有料盘框放置板，所述料盘框放置板上表面四角装有四个限位块，所述四个限位块围成的方框内设有料盘框，所述送料模组包含有立柱，所述立柱上端装有安装底板，所述安装底板上表面装有传送带模组，所述传送带模组前方装有第一导向机构，所述传送带模组后方装有第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构结构相同，所述安装底板上表面设有挡盘机构和定位机构且所述挡盘机构和定位机构位于所述传送带模组之间，所述挡盘机构包含有第一固定块，所述第一固定块上端装有安装块，所述安装块右侧设有挡盘气缸，所述挡盘气缸上端设有挡板，所述定位机构包含有第二固定块，所述第二固定块右侧定位气缸，所述定位气缸上端设有顶杆。

优选的，所述支柱数目为四个且位于所述气缸安装板的四角。

优选的，所述立柱数目为四个且位于所述安装底板的四角。

优选的，所述料盘框开口处一端两侧设有挡板，另一端为开放式结构。

优选的，所述料盘框上端设有把手。

优选的，所述第一固定块与所述第二固定块结构相同。

优选的，所述挡盘机构数目为四个。

优选的，所述定位机构数目为两个。

优选的，所述顶杆前端设有倒角。

本发明的有益效果在于：本发明设置料盘框可将多个料盘集中在料盘框中，解决了单个料盘上料的问题，节省了上料时间，提高了工作效率，推料机构负责将料盘从料盘框中推出，到达送料模组上，导向机构负责推料时料盘导向的同时，也保证了在传送带模组带动料盘运动的过程中料盘的方位不会发生改变。挡盘机构负责对推出来的料盘进行阻挡，避免出现料盘之间间距过小，影响下一步工作的情况，同时挡盘机构也负责定位时的挡盘，定位机构实现对料盘的精确定位，本发明总的来说，自动化程度高，整个上料盘过程人工参与较少，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的推料模组的结构示意图。

图3是本发明的供料模组的结构示意图。

图4是本发明的送料模组的结构示意图。

图5是本发明的挡盘模组的结构示意图。

图6是本发明的定位模组的结构示意图。

图中：1、机架 2、底板 3、推料模组 4、供料模组 5、送料模组 31、支柱 32、气缸安装板 33、推料气缸 34、推料块 41、电缸连接板 42、电缸固定板 43、电缸44、料盘框放置板 45、限位块 46、料盘框 51、立柱 52、安装底板 53、传送带模组54、第一导向机构 55、第二导向机构 56、挡盘机构 57、定位机构 561、第一固定块562、安装块 563、挡盘气缸 564、挡板 571、第二固定块 572、定位气缸 573、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动上料盘装置，包括机架1、位于所述机架1上端的底板2、位于所述底板2右半部分的推料模组3、位于所述推料模组3左方的供料模组4以及位于所述供料模组4左方的送料模组5，所述推料模组3包含有支柱31，所述支柱31上端固定有气缸安装板32，所述气缸安装板32上方装有推料气缸33，所述推料气缸33前端装有推料块34，所述供料模组4包含有电缸连接板41，所述电缸连接板41右方设有电缸固定板42，所述电缸固定板42的右方设有电缸43，所述电缸43上端装有料盘框放置板44，所述料盘框放置板44上表面四角装有四个限位块45，所述限位块45围成的方框内设有料盘框46，供料模组4上设有归原点感应器，方便对料盘进行定位，电缸43带动料盘框46一次走一个料盘的位置。

所述送料模组5包含有立柱51，所述立柱51上端装有安装底板52，所述安装底板52上表面装有传送带模组53，传送带模组53由电机带动传送带来实现对料盘的运输，同时传送带模组53的多个张紧结构，保证了传送带运输过程中的平稳性，所述传送带模组53前方装有第一导向机构54，所述传送带模组53后方装有第二导向机构55，所述第一导向机构54和第二导向机构55结构相同，第一导向机构54由支撑柱支撑，由上压板和下支撑板配合实现导向作用，所述安装底板52上表面设有挡盘机构56和定位机构57且所述挡盘机构56和定位机构57位于所述传送带模组53之间，所述挡盘机构56包含有第一固定块561，所述第一固定块561上端装有安装块562，所述安装块562右侧设有挡盘气缸563，所述挡盘气缸563上端设有挡板564，所述定位机构57包含有第二固定块571，所述第二固定块571右侧定位气缸572，所述定位气缸572上端设有顶杆573，定位机构57对料盘进行定位，可方便进行后续的其他工作。

所述支柱31数目为四个且位于所述气缸安装板32的四角，起到支撑气缸安装板32的作用，所述立柱51数目为四个且位于所述安装底板52的四角，所述料盘框46开口处一端两侧设有挡板，另一端为开放式结构，料盘框46采用这种结构，可方便放料盘，同时也能很好避免料盘在料盘框内大幅度晃动，所述料盘框46上端设有把手，方便取放料盘框46，所述第一固定块561与所述第二固定块571结构相同，所述挡盘机构56数目为四个，四个挡盘机构56对两组料盘进行挡盘作用，防止出现两组料盘干涉的情况，同时四个挡盘机构56位置根据料盘而定，防止出现一侧倾斜的情况，所述定位机构57数目为两个，所述顶杆573前端设有倒角，方便顶杆573进入定位孔内。

本发明实施时：人工将装满料的料盘框46沿四个限位块45放在料盘框放置板44上，电缸43进行原点归位，此时料盘框46最上端的料盘与推料模组2对应，推料气缸33带动推料块34将料盘推入送料模组5内，此时料盘进入第一导向机构54和第二导向机构55之间，挡盘气缸563动作，将挡板564推出，传送带模组53带动料盘到达挡盘机构56处，待定位机构57处的料盘工作完成后，挡盘气缸563回缩，料盘继续向前移动到达下一个挡盘机构56处，此时两个定位气缸572同时动作，对料盘进行定位，电缸43带动料盘框46上移，对下一组料盘进行定位推料，如此反复，进行自动上料盘的动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动上料盘装置，其特征在于：包括机架（1）、位于所述机架（1）上端的底板（2）、位于所述底板（2）右半部分的推料模组（3）、位于所述推料模组（3）左方的供料模组（4）以及位于所述供料模组（4）左方的送料模组（5），所述推料模组（3）包含有支柱（31），所述支柱（31）上端固定有气缸安装板（32），所述气缸安装板（32）上方装有推料气缸（33），所述推料气缸（33）前端装有推料块（34），所述供料模组（4）包含有电缸连接板（41），所述电缸连接板（41）右方设有电缸固定板（42），所述电缸固定板（42）的右方设有电缸（43），所述电缸（43）上端装有料盘框放置板（44），所述料盘框放置板（44）上表面四角装有四个限位块（45），所述四个限位块（45）围成的方框内设有料盘框（46），所述送料模组（5）包含有立柱（51），所述立柱（51）上端装有安装底板（52），所述安装底板（52）上表面装有传送带模组（53），所述传送带模组（53）前方装有第一导向机构（54），所述传送带模组（53）后方装有第二导向机构（55），所述第一导向机构（54）和第二导向机构（55）结构相同，所述安装底板（52）上表面设有挡盘机构（56）和定位机构（57）且所述挡盘机构（56）和定位机构（57）位于所述传送带模组（53）之间，所述挡盘机构（56）包含有第一固定块（561），所述第一固定块（561）上端装有安装块（562），所述安装块（562）右侧设有挡盘气缸（563），所述挡盘气缸（563）上端设有挡板（564），所述定位机构（57）包含有第二固定块（571），所述第二固定块（571）右侧定位气缸（572），所述定位气缸（572）上端设有顶杆（573）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述支柱（31）数目为四个且位于所述气缸安装板（32）的四角。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述立柱（51）数目为四个且位于所述安装底板（52）的四角。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述料盘框（46）开口处一端两侧设有挡板，另一端为开放式结构。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述料盘框（46）上端设有把手。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述第一固定块（561）与所述第二固定块（571）结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述挡盘机构（56）数目为四个。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述定位机构（57）数目为两个。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料盘装置，其特征在于：所述顶杆（573）前端设有倒角。