CN106963598B - 一种康复机的可调腿脚运动装置 - Google Patents
一种康复机的可调腿脚运动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106963598B CN106963598B CN201710229884.1A CN201710229884A CN106963598B CN 106963598 B CN106963598 B CN 106963598B CN 201710229884 A CN201710229884 A CN 201710229884A CN 106963598 B CN106963598 B CN 106963598B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedal
- leg
- adjusting
- plate
- foot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 89
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 69
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 54
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 20
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 6
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 9
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004220 muscle function Effects 0.000 description 3
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 244000309466 calf Species 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 208000030090 Acute Disease Diseases 0.000 description 1
- 208000017667 Chronic Disease Diseases 0.000 description 1
- 206010028289 Muscle atrophy Diseases 0.000 description 1
- 210000001188 articular cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000020763 muscle atrophy Effects 0.000 description 1
- 230000003863 physical function Effects 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板，支撑底板上固定有外壳，外壳内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴与其两端的曲柄固定连接，曲柄与脚踏装置转动连接，穿过外壳中部设置有角度调节架，角度调节架与传动轴通过连杆铰接，脚踏装置与角度调节架滑动连接，支撑底板底部设置有穿过角度调节架的调节螺杆。脚踏装置中调节支架与脚踏安装座通过脚腕调节旋钮连接，调节支架与脚踏板通过腿部调节旋钮连接。本发明可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度同时也可达到最佳的康复训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复医疗和运动健身器材技术领域，特别涉及一种康复机的可调腿脚运动装置。
背景技术
目前，由于残疾、慢性病、老年病以及急性病恢复期患者长期卧病在床，缺少运动，导致肌肉功能退化、肌肉萎缩的情况出现。这些情况的出现与没有进行有效的运动锻炼有很大的原因，为了预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生退行性变，病人在身体允许的条件下可在床上做些主被动康复训练，主被动康复训练可促进血液循环，是保持关节软骨面生理功能的基本因素，是预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生退行性变的有效方法。通过积极的康复训练，使患者的身体功能和精神情志尽量地恢复到原来健康状态，促进功能的恢复，提高患者的生活自理能力，使之最终能重返社会。
在康复训练过程中，康复机在病人身体条件限制的情况下起到了关键作用。由于每个病人身体个体差异化需求不同，有的病人需要腿、脚具有多维度可调性。而目前市场上的康复机的腿脚运动装置的脚腕倾斜角度、腿部弯曲幅度、脚腕弯曲幅度都不可调节，就满足不了病人的腿脚多维度可调性的需要。
比如对于做完开腹手术之后髋关节、大腿不适合运动的病人，传统的康复机的腿脚运动装置如脚蹬自行车运动一样，需要髋关节运动，带动大腿、小腿、脚腕都配合运动，而传统的康复机的腿脚运动装置的不可调性，就满足不了病人大腿不动，只有小腿、脚腕配合运动的需要。
发明内容
为了克服现有研究的不足，本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果，可以实现大腿不动，仅小腿、脚腕配合的运动。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板，支撑底板上固定有外壳，外壳内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴与其两端的曲柄固定连接，曲柄与脚踏装置转动连接，穿过外壳中部设置有角度调节架，角度调节架与传动轴通过连杆铰接，脚踏装置与角度调节架滑动连接，支撑底板底部设置有穿过角度调节架的调节螺杆。
进一步地，所述脚踏装置包括脚踏板、脚踏安装座、调节支架，调节支架与脚踏安装座通过脚腕调节旋钮连接，调节支架与脚踏板通过腿部调节旋钮连接。
进一步地，所述调节支架为底板与支撑杆垂直固定组合而成，底板的中部固定有与其垂直的连接板B，底板位于连接板B一侧设置有滑槽A,连接板B上设置有脚腕调节旋钮安装孔；
所述脚踏板两面四周都设有围板，其中脚踏板脚踏反面上部围板为帽檐状围板；脚踏板脚踏面设置有脚印状凸起，脚踏板脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板，支撑筋板上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架底板上的滑槽A对应的腿部调节旋钮安装孔；
所述脚踏安装座为圆筒与方杆垂直固定而成，方杆上开有与调节支架连接板B上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B；
调节支架的底板与脚踏板的连接板A通过其上的滑槽A与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮连接，调节支架的连接板B与脚踏安装座的方杆通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B脚腕调节旋钮配合连接；
脚踏板的帽檐状围板深度大于脚踏安装座圆筒的直径。
进一步地，所述脚踏安装座的圆筒通过其内的轴承与曲柄转动连接。
进一步地，所述角度调节架包括连杆A、滑轨、连杆B、支撑杆，连杆A、两根滑轨、连杆B固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆，支撑杆垂直固定连杆B中部，支撑杆上设置有螺杆固定孔，连杆A通过连杆与传动轴铰接。
所述连杆一端与连杆A固定连接，另一端与传动轴转动连接。
进一步地，所述调节螺杆一端与支撑底板上的调节螺杆安装座转动连接，调节螺杆另一端穿过角度调节架支撑杆上的螺杆固定孔。
进一步地，所述脚踏装置的调节支架支撑杆通过直线轴承与角度调节架的滑轨滑动连接，脚踏装置与直线轴承活动连接，直线轴承与滑轨滑动连接。
本发明一种康复机的可调腿脚运动装置的工作原理和过程。
病人在准备进行康复训练时，把小腿放在腿部护套的位置支撑，双脚放入脚踏板内，而脚踏装置的倾斜角度可以根据角度调节架中的调节螺杆来调整，调整好后与支撑杆上的螺杆固定孔固定。调节支架的连接板B与脚踏安装座的方杆通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B配合脚腕调节旋钮连接；调节支架的底板与脚踏板的连接板A通过其上的滑槽A与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮连接。当脚腕调节旋钮为松开状态时，脚腕调节旋钮可沿滑槽B滑动；当腿部调节旋钮为松开状态时，腿部调节旋钮可沿滑槽A滑动。
当脚腕调节旋钮松开状态，腿部调节旋钮锁紧状态时，脚踏板和调节支架同时在脚踏安装座上滑动，越往上滑动，运动时脚腕弯曲幅度越大，当调整好病人所需运动时脚腕弯曲幅度之后就可旋紧脚腕调节旋钮在脚腕调节旋钮安装孔中；当腿部调节旋钮松开状态，脚腕调节旋钮锁紧状态时，脚踏板在调节支架上滑动，越往上滑动，运动时腿部活动幅度越大，当调整好病人所需运动时腿部活动幅度之后就可旋紧腿部调节旋钮在腿部调节旋钮安装孔中。
当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮松开，脚踏板在调节支架上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮。当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮松开，脚踏板和调节支架同时在脚踏安装座上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮，这时主要由小腿、脚腕在配合运动。病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节。所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动。脚踏运动时，脚踏装置在角度调节架的滑轨上滑动。
脚踏运动是通过电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动带动传动轴运动，传动轴运动再带动曲柄运动，而曲柄与脚踏装置转动连接，脚踏装置与直线轴承活动连接，直线轴承与角度调节架滑动连接，这样曲柄、脚踏装置、直线轴承、角度调节架的滑轨就组成了曲柄滑块运动机构，这样就可以实现脚踏运动。
在进行脚踏运动时，脚踏板脚踏面设置有脚印状凸起，赤脚放在脚踏板内，在运动的同时也可起到按摩脚底的作用。
本发明的有益效果：
1、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可调整脚踏装置的倾斜角度。
2、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可以单独调整大腿弯曲幅度，从而实现大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动；也可以单独调节脚腕弯曲幅度，从而实现大腿不动、小腿、脚腕配合的脚踏运动；还可以同时调节大腿弯曲幅度和脚腕弯曲幅度。
3、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，在进行脚踏运动时，赤脚放在脚踏板内，运动的同时也可以起到按摩脚底的作用。
4、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述一种康复机的可调腿脚运动装置的立体示意图。
图2为本发明所述一种康复机的可调腿脚运动装置的正视示意图。
图3为本发明所述一种康复机的可调腿脚运动装置的右视示意图。
图4为本发明所述一种康复机的可调腿脚运动装置的上视示意图。
图5为本发明所述一种康复机的可调腿脚运动装置中脚踏装置的立体示意图。
图6为本发明所述一种康复机的可调腿脚运动装置中角度调节支架与连杆的立体示意图。
在图中：1、支撑底板；2、外壳；3、传动轴；4、曲柄；5、脚踏装置；51、脚踏板；511、围板；512、帽檐状围板；513、脚印状凸起；514、支撑筋板；52、脚踏安装座；521、圆筒；522、方杆；523、滑槽B；53、调节支架；531、底板；532、支撑杆；533、连接板B；534、滑槽A；54、脚腕调节旋钮；55、腿部调节旋钮；6、角度调节架；61、连杆A；62、滑轨；63、连杆B；64、支撑杆；641、螺杆固定孔；7、调节螺杆；8、直线轴承；9、调节螺杆安装座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，本发明公开了本发明公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板1，支撑底板1上固定有外壳2，外壳2内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴3与其两端的曲柄4固定连接，曲柄4与脚踏装置5转动连接，穿过外壳2中部设置有角度调节架6，角度调节架6与传动轴3通过连杆铰接，脚踏装置5与角度调节架6滑动连接，支撑底板1底部设置有穿过角度调节架6的调节螺杆7。
所述脚踏装置5包括脚踏板51、脚踏安装座52、调节支架53，调节支架53与脚踏安装座52通过脚腕调节旋钮54连接，调节支架53与脚踏板51通过腿部调节旋钮55连接。
所述调节支架53为底板531与支撑杆532垂直固定组合而成，底板531的中部固定有与其垂直的连接板B533，底板531位于连接板B533一侧设置有滑槽A534，连接板B533上设置有脚腕调节旋钮安装孔；
所述脚踏板51两面四周都设有围板511，其中脚踏板51脚踏反面上部围板为帽檐状围板512；脚踏板51脚踏面设置有脚印状凸起513，脚踏板51脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板514，支撑筋板514上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架53底板531上的滑槽A534对应的腿部调节旋钮安装孔；
所述脚踏安装座52为圆筒521与方杆522垂直固定而成，方杆522上开有与调节支架53连接板B533上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B523；
调节支架53的底板531与脚踏板51的连接板A通过其上的滑槽A534与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮55连接，调节支架53的连接板B533与脚踏安装座52的方杆522通过其上脚腕调节旋钮安装孔535与滑槽B523脚腕调节旋钮54配合连接；
脚踏板51的帽檐状围板512的深度大于脚踏安装座52圆筒521的直径。
所述角度调节架6包括连杆A61、滑轨62、连杆B63、支撑杆64，连杆A61、两根滑轨62、连杆B63固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆64，支撑杆64垂直固定连杆B63中部，支撑杆64上设置有螺杆固定孔641，连杆A61通过连杆与传动轴3铰接。
所述连杆一端与连杆A61固定连接，另一端与传动轴3转动连接。
所述调节螺杆7一端与支撑底板1上的调节螺杆安装座9转动连接，调节螺杆7另一端穿过角度调节架6支撑杆64上的螺杆固定孔641。
所述脚踏装置5的调节支架53支撑杆532通过直线轴承8与角度调节架6的滑轨62滑动连接，脚踏装置5与直线轴承8活动连接，直线轴承8与滑轨62滑动连接。
本发明一种康复机的可调腿脚运动装置的工作原理和过程。
病人在准备进行康复训练时，把小腿放在腿部护套的位置支撑，双脚放入脚踏板内，而脚踏装置5的倾斜角度可以根据角度调节架6中的调节螺杆7来调整，调整好后与支撑杆64上的螺杆固定孔641固定。调节支架53的连接板B533与脚踏安装座52的方杆522通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B523配合脚腕调节旋钮54连接；调节支架53的底板531与脚踏板51的连接板A通过其上的滑槽A534与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮55连接。当脚腕调节旋钮54为松开状态时，脚腕调节旋钮54可沿滑槽B523滑动；当腿部调节旋钮55为松开状态时，腿部调节旋钮55可沿滑槽A534滑动。
当脚腕调节旋钮54松开状态，腿部调节旋钮55锁紧状态时，脚踏板51和调节支架53同时在脚踏安装座52上滑动，越往上滑动，运动时脚腕弯曲幅度越大，当调整好病人所需运动时脚腕弯曲幅度之后就可旋紧脚腕调节旋钮54在脚腕调节旋钮安装孔中；当腿部调节旋钮55松开状态，脚腕调节旋钮54锁紧状态时，脚踏板51在调节支架53上滑动，越往上滑动，运动时腿部活动幅度越大，当调整好病人所需运动时腿部活动幅度之后就可旋紧腿部调节旋钮55在腿部调节旋钮安装孔中。
当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮55松开，脚踏板51在调节支架53上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮55。当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮54松开，脚踏板51和调节支架53同时在脚踏安装座52上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮54，这时主要由小腿、脚腕在配合运动。病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节。所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动。脚踏运动时，脚踏装置5在角度调节架6的滑轨62上滑动。
脚踏运动是通过电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动带动传动轴3运动，传动轴3运动再带动曲柄4运动，而曲柄4与脚踏装置5转动连接，脚踏装置5与直线轴承8活动连接，直线轴承8与角度调节架6滑动连接，这样曲柄4、脚踏装置5、直线轴承8、角度调节架6的滑轨62就组成了曲柄滑块运动机构，这样就可以实现脚踏运动。
在进行脚踏运动时，脚踏板51脚踏面设置有脚印状凸起513，赤脚放在脚踏板内，在运动的同时也可起到按摩脚底的作用。
本发明的有益效果：
1、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可调整脚踏装置5的倾斜角度。
2、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可以单独调整大腿弯曲幅度，从而实现大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动；也可以单独调节脚腕弯曲幅度，从而实现大腿不动、小腿、脚腕配合的脚踏运动；还可以同时调节大腿弯曲幅度和脚腕弯曲幅度。
3、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，在进行脚踏运动时，赤脚放在脚踏板内，运动的同时也可以起到按摩脚底的作用。
4、本发明的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，包括支撑底板（1），支撑底板（1）上固定有外壳（2），外壳（2）内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴（3）与其两端的曲柄（4）固定连接，曲柄（4）与脚踏装置（5）转动连接，穿过外壳（2）中部设置有角度调节架（6），角度调节架（6）与传动轴（3）通过连杆铰接，脚踏装置（5）与角度调节架（6）滑动连接，支撑底板（1）底部设置有穿过角度调节架（6）的调节螺杆（7）；
所述脚踏装置（5）包括脚踏板（51）、脚踏安装座（52）、调节支架（53），调节支架（53）与脚踏安装座（52）通过脚腕调节旋钮（54）连接，调节支架（53）与脚踏板（51）通过腿部调节旋钮（55）连接；
所述调节支架（53）为底板（531）与支撑杆（532）垂直固定组合而成，底板（531）的中部固定有与其垂直的连接板B（533），底板（531）位于连接板B（533）一侧设置有滑槽A（534）,连接板B（533）上设置有脚腕调节旋钮安装孔；
所述脚踏板（51）两面四周都设有围板（511），其中脚踏板（51）脚踏反面上部围板为帽檐状围板（512）；脚踏板（51）脚踏面设置有脚印状凸起（513），脚踏板（51）脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板（514），支撑筋板（514）上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架（53）底板（531）上的滑槽A（534）对应的腿部调节旋钮安装孔；
所述脚踏安装座（52）为圆筒（521）与方杆（522）垂直固定而成，方杆（522）上开有与调节支架（53）连接板B（533）上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B（523）；
调节支架（53）的底板（531）与脚踏板（51）的连接板A通过其上的滑槽A（534）与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮（55）连接，调节支架（53）的连接板B（533）与脚踏安装座（52）的方杆（522）通过其上脚腕调节旋钮安装孔（535）与滑槽B（523）配合脚腕调节旋钮（54）连接；
脚踏板（51）的帽檐状围板（512）深度大于脚踏安装座（52）圆筒（521）的直径；
当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮（55）松开，脚踏板（51）在调节支架（53）上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮（55）；当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮（54）松开，脚踏板（51）和调节支架（53）同时在脚踏安装座（52）上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮（54），这时主要由小腿、脚腕在配合运动；病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节；所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动；
所述角度调节架（6）包括连杆A（61）、滑轨（62）、连杆B（63）、支撑杆（64），连杆A（61）、两根滑轨（62）、连杆B（63）固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆（64），支撑杆（64）垂直固定连杆B（63）中部，支撑杆（64）上设置有螺杆固定孔（641），连杆A（61）通过连杆与传动轴（3）铰接；
所述脚踏装置（5）的调节支架（53）支撑杆（532）通过直线轴承（8）与角度调节架（6）的滑轨（62）滑动连接，脚踏装置（5）与直线轴承（8）活动连接，直线轴承（8）与滑轨（62）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述脚踏安装座（52）的圆筒（521）通过其内的轴承与曲柄（4）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述连杆一端与连杆A（61）固定连接，另一端与传动轴（3）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述调节螺杆（7）一端与支撑底板（1）上的调节螺杆安装座（9）转动连接，调节螺杆（7）另一端穿过角度调节架（6）支撑杆（64）上的螺杆固定孔（641）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710229884.1A CN106963598B (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种康复机的可调腿脚运动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710229884.1A CN106963598B (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种康复机的可调腿脚运动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106963598A CN106963598A (zh) | 2017-07-21 |
| CN106963598B true CN106963598B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=59336712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710229884.1A Active CN106963598B (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种康复机的可调腿脚运动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106963598B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107822828B (zh) * | 2017-10-23 | 2019-12-13 | 周以琳 | 一种牵拉及同步序贯加压混合式血栓防治仪 |
| CN110575348B (zh) * | 2018-06-08 | 2021-09-14 | 北京力泰克科技有限公司 | 卧床式下肢联动步态模拟训练设备 |
| CN110464999A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-19 | 哈尔滨市全科医疗技术发展有限责任公司 | 一种脚部伸缩调节装置及应用该调节装置的理疗椅 |
| CN113081687A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 合肥工业大学 | 一种脚踝训练装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2464373Y (zh) * | 2001-01-16 | 2001-12-12 | 信隆实业(深圳)有限公司 | 踏步机可调力量的踏板长度结构 |
| TWM258766U (en) * | 2004-06-14 | 2005-03-11 | Hsin Lung Accessories Co Ltd | Tendon stretching stepper |
| JP2005342137A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Daisuke Otsuka | 運動器具 |
| JP2007236881A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Sadamu Mizobuchi | 下肢屈伸装置 |
| CN202128671U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-02-01 | 哈尔滨工程大学 | 踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构 |
| CN202191656U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-04-18 | 天津泽普科技发展有限公司 | 床旁可调式下肢康复运动训练机 |
| CN204699308U (zh) * | 2015-05-06 | 2015-10-14 | 余建桥 | 一种用于椭圆机的新型踏步结构及相关的传动结构 |
| CN105167959A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种多功能步态康复训练器 |
| CN105396262A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 合肥工业大学 | 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 |
| DE202017101103U1 (de) * | 2016-03-01 | 2017-03-20 | Dong-Her Wu | Stepper-Trainingsgerät |
| CN207506749U (zh) * | 2017-04-10 | 2018-06-19 | 丽水市日峰电器有限公司 | 一种康复机的可调腿脚运动装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6846272B2 (en) * | 1999-06-15 | 2005-01-25 | Brunswick Corporation | Elliptical step exercise apparatus |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201710229884.1A patent/CN106963598B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2464373Y (zh) * | 2001-01-16 | 2001-12-12 | 信隆实业(深圳)有限公司 | 踏步机可调力量的踏板长度结构 |
| JP2005342137A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Daisuke Otsuka | 運動器具 |
| TWM258766U (en) * | 2004-06-14 | 2005-03-11 | Hsin Lung Accessories Co Ltd | Tendon stretching stepper |
| JP2007236881A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Sadamu Mizobuchi | 下肢屈伸装置 |
| CN202128671U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-02-01 | 哈尔滨工程大学 | 踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构 |
| CN202191656U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-04-18 | 天津泽普科技发展有限公司 | 床旁可调式下肢康复运动训练机 |
| CN204699308U (zh) * | 2015-05-06 | 2015-10-14 | 余建桥 | 一种用于椭圆机的新型踏步结构及相关的传动结构 |
| CN105167959A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种多功能步态康复训练器 |
| CN105396262A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 合肥工业大学 | 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 |
| DE202017101103U1 (de) * | 2016-03-01 | 2017-03-20 | Dong-Her Wu | Stepper-Trainingsgerät |
| CN207506749U (zh) * | 2017-04-10 | 2018-06-19 | 丽水市日峰电器有限公司 | 一种康复机的可调腿脚运动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106963598A (zh) | 2017-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106963598B (zh) | 一种康复机的可调腿脚运动装置 | |
| CN109771239B (zh) | 一种骨科护理按摩康复器 | |
| CN106943712B (zh) | 一种康复机 | |
| CN212118899U (zh) | 一种多功能骨科术后康复护理装置 | |
| KR101415105B1 (ko) | 전신 좌우 굴절 운동 치료기 | |
| CN111956446A (zh) | 一种骨科下肢康复锻炼设备 | |
| CN206688122U (zh) | 一种康复机的腿脚运动调节装置 | |
| CN114344831B (zh) | 智能化多功能膝关节康复设备 | |
| CN115645853A (zh) | 适于老年衰弱患者使用的综合功能康复训练器 | |
| CN113856153B (zh) | 一种心血管内科临床用锻炼装置 | |
| CN106924937B (zh) | 一种康复机的腿脚运动调节装置 | |
| CN214181652U (zh) | 一种医疗康复治疗床 | |
| CN208081471U (zh) | 一种下肢康复训练装置 | |
| CN213964231U (zh) | 一种神经内科下肢训练床 | |
| CN211301002U (zh) | 一种小腿肌肉康复及护理装置 | |
| CN211863709U (zh) | 一种腰腿部康复训练椅 | |
| KR102059662B1 (ko) | 재활운동기구 | |
| RU96331U1 (ru) | Тренажер (варианты) | |
| CN2810578Y (zh) | 偏瘫康复健身器 | |
| CN211798588U (zh) | 一种神经内科临床调节式四肢康复器 | |
| CN110711126B (zh) | 一种小腿肌肉康复及护理装置 | |
| CN212308779U (zh) | 一种多功能医疗康复护理装置 | |
| CN207506749U (zh) | 一种康复机的可调腿脚运动装置 | |
| CN220860586U (zh) | 一种运动功能锻炼装置 | |
| CN220967994U (zh) | 一种肢体康复协助机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |