CN106963298A - 一种小型智能清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型智能清洁车，由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路部分组成。本发明所述的一种小型智能清洁车通过智能控制和电力驱动完成地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭的清洁动作，使得中等面积场所的地板与墙脚瓷砖的清洁更加便捷，大大减少了人力成本，经济实用，并通过简单的几个机械结构组合就实现地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭的功能，清洁效率高，制造成本更低，结构简单耐用，工作稳定，更容易推广使用。

Description

一种小型智能清洁车

技术领域

本发明涉及清洁车设计领域，特别是一种小型智能清洁车。

背景技术

在日常生活中，清洁地面是一项必不可少的劳动项目。传统的地面清洁是使用手持拖把，在清洁过程中人们需要弯腰拖地，而墙脚瓷砖的清洁主要采取人工擦拭，当清洁与拖擦车站候车厅、超市、游乐场、办公大楼等中等面积场所的地板与墙脚瓷砖时，人工清洁耗时长、工作效率低的缺点就显现出来。而且人工清洁中等面积场所地板与墙脚瓷砖对于劳动力需求较大，也加大了人工清洁所产生的成本。目前市场上的清洁车大都车身体积较大，制造成本较高，耗油量大，而且使用起来不够便捷，只适用于较大面积场所的地面清洁，尚未见有一种使用便捷、不需汽油、环保、适用于中等面积场所且能同时清洁地板与墙脚瓷砖的小型智能清洁车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型智能清洁车，集地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭功能于一体，经济实用，不需汽油，环保，更容易推广使用。同时本发明整体结构较简单轻便，工作稳定，性能优良。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种小型智能清洁车，由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路组成；

所述手扶把手由手扶杆和手扶柄组成，两个相同的手扶柄分别套在两个相同的手扶杆的末端，两个手扶杆的前端分别固定在车身的左右两侧；

所述垃圾袋支撑机构由垃圾袋架、垃圾袋架卡槽和垃圾袋架固定块组成，车身的左侧设有垃圾袋架卡槽，垃圾袋架固定块套在垃圾袋架卡槽中并固定在垃圾袋架的左侧，且只能沿垃圾袋架卡槽移动；

所述前轴装配部分由转向杆、前轮轮轴、车轮支撑架、转向齿轮、转向齿条、转向电机、转向电机座、前车轮、连接杆和销组成，两个相同的车轮支撑架的上端分别固定在车身的底部前侧两端，转向杆的两端装配在两个车轮支撑架内，转向杆两端分别与两个相同的连接杆的一端相固定，两个连接杆的另一端分别和两个相同的前轮轮轴通过两个相同的销装配在两个车轮支撑架上，两个相同的前车轮分别固定装配在两个前轮轮轴两边最外侧，转向电机座固定在车身底部前侧中间，转向电机固定在转向电机座上，转向齿条固定在转向杆中间，转向齿轮固定在转向电机的转轴上，转向齿轮与转向齿条啮合；

所述后轴装配部分由驱动大齿轮、后轮半轴、驱动小齿轮、后轴轴承、后轴轴承座、驱动电机座、驱动电机、后车轮和拖把转动块组成，两个相同的后轴轴承座分别固定在车身的底部后侧两端，两个相同的后轴轴承分别套在两个后轴轴承座内，两个相同的后轮半轴分别装配在两个后轴轴承上，两个相同的后车轮分别固定装配在两个后轮半轴的外端，两个相同的拖把转动块的下端两侧分别与两个后轮半轴的内端固定连接，驱动电机座固定在车身底部后侧左端，驱动电机固定在驱动电机座上，驱动大齿轮安装固定在车身底部后侧左端的后轮半轴上，驱动小齿轮安装固定在驱动电机的转轴上，驱动大齿轮与驱动小齿轮啮合；

所述洒水机构由洒水头、水箱、水箱口盖、水管开关和水管组成；洒水头固定在车身的底部，水箱固定在车身后端，水箱的上方设有水箱口盖，水箱的下方设有水管，水管开关设在水管上，水管固定在车身上，水管的末端与洒水头连接；

所述瓷砖擦拭机构由瓷砖擦拭头和瓷砖擦拭固定杆组成，瓷砖擦拭固定杆一端与车身相固定，另一端与瓷砖擦拭头相固定；

所述拖把机构由固定支座、固定支座铰链、伸缩固定杆、伸缩杆、拖把杆、拖把体、拖把杆连接铰链、拖把杆支撑铰链和伸缩杆支撑铰链组成；两个相同的固定支座固定在车身底部中间两端，两个相同的伸缩固定杆的上端分别通过两个相同的固定支座铰链与两个固定支座相连，两个相同的伸缩杆的一端分别套在两个伸缩固定杆内，伸缩杆沿伸缩固定杆轴向移动，两个伸缩杆的另一端通过两个相同的伸缩杆支撑铰链分别与拖把体相连，拖把杆的一端通过拖把杆连接铰链与两个相同的拖把转动块相连，拖把杆的另一端通过拖把杆支撑铰链与拖把体相连；

所述扫把机构由扫把、扫把托、扫把托支撑架、前滚筒、后滚筒、滚筒架、滚筒大齿轮、滚筒小齿轮、滚筒电机座和滚筒电机组成；扫把托安装在车身的前端底部，扫把托支撑架一端与扫把托固定连接，另一端与车身固定连接，滚筒架安装在扫把托的上端，滚筒架两端分别与车身固定连接，后滚筒的两端分别与滚筒架两端铰接，前滚筒两端分别与滚筒架两端铰接，扫把环形封闭安装在前滚筒和后滚筒上，滚筒电机座安装在车身左外侧前端，滚筒电机固定在滚筒电机座上，滚筒小齿轮固定在滚筒电机的转轴上，滚筒大齿轮固定在后滚筒上，滚筒大齿轮与滚筒小齿轮啮合；

所述智能控制电路分为单片机、驱动部分、光电开关、晶振电路、复位电路、WiFi模块六个部分。单片机作为智能控制电路的控制器，协调输入输出及数据采集与处理；驱动部分用于接收单片机发出的指令，驱动控制转向机构电机、驱动电机和滚筒电机的开启和停止；光电开关用于检测所述小型智能清洁车前进时是否遇到障碍物，并向单片机传递信号；晶振电路为单片机提供时钟脉冲，以保证单片机的正常工作；复位电路作用为在单片机启动或出错时，使单片机回到初始状态；WiFi模块用于接收来自工作人员手机APP的操作指令，并将指令信息传递给单片机。

所述车身是由四块钢板构成的开放式长方体形状；

所述垃圾袋架卡槽为圆弧形；

所述扫把为环形带状，表面有毛刷；

所述垃圾袋架为长方体框形。

所述一种小型智能清洁车工作前，打开水箱口盖，将水注入到水箱中，把垃圾袋放在垃圾袋架内，推动垃圾袋架固定块沿着垃圾袋架卡槽往下滑动至极限位置。

所述一种小型智能清洁车工作时，首先对智能控制电路的内部操作***进行初始化，即清除上一次工作时的工作过程数据。初始化之后，根据所清扫路面的清洁情况进行控制：根据实际情况对所述小型智能清洁车输入命令，输入命令有两个，分别为直行命令和转弯命令。首先对输入的命令进行判断，输入转弯命令时，所述小型智能清洁车转弯；输入直行命令时，所述小型智能清洁车直行。所述小型智能清洁车运动时，光电开关会检测清洁车前方是否有障碍物。当前方有障碍物时，清洁车会停止运动并等待操作人员指令。

所述一种小型智能清洁车接收到输入指令后，驱动电机启动，驱动电机转动并带动驱动小齿轮转动，经齿轮的啮合作用带动驱动大齿轮和后轮半轴转动，从而使所述一种小型智能清洁车向前运动；所述一种小型智能清洁车向前运动时，后轮半轴转动，拖把杆在拖把杆转动块的带动下运动，从而带动拖把体前后运动，实现所述一种小型智能清洁车的拖地功能；所述一种小型智能清洁车开始清扫垃圾时，滚筒电机启动，滚筒电机转动并带动滚筒小齿轮传动，经齿轮的啮合作用带动滚筒大齿轮和后滚筒转动，从而带动扫把和前滚筒一起转动，将地面的垃圾沿着扫把托扫入垃圾袋内，实现所述一种小型智能清洁车的地面清扫功能；所述一种小型智能清洁车需要转向时，转向机构电机启动，转向机构电机转动并带动转向齿轮转动，转向齿轮与转向齿条朝着转向方向啮合，使转向杆随之移动，带动前轮轮轴做平面运动，进而带动车前轮转动，从而实现所述一种小型智能清洁车的转向功能；瓷砖擦拭头上安装有清洁抹布，所述一种小型智能清洁车前进时瓷砖擦拭头与墙壁瓷砖接触，从而实现所述一种小型智能清洁车的侧面瓷砖清洁功能；所述一种小型智能清洁车前进时，打开水管开关，水箱中的水沿着水管通过洒水头洒出，从而实现所述一种小型智能清洁车的洒水功能；所述一种小型智能清洁车工作结束后，推动垃圾袋架固定块沿着垃圾袋架卡槽往上滑动至极限位置，取出垃圾袋，完成整个清洁工作。

本发明的突出优点在于：

1.本发明所述的小型智能清洁车通过电力完成地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭的清洁动作，使得中等面积场所的地板与墙脚瓷砖的清洁更加便捷，节能环保，大大减少了人力成本，经济实用。

2.本发明所述的小型智能清洁车通过简单的几个机械结构组合就实现地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭的功能，清洁效率高，使用便捷，制造成本更低，结构简单耐用，工作稳定，更容易推广使用。

附图说明

图1为本发明所述的小型智能清洁车的整体结构视图。

图2为本发明所述的小型智能清洁车的侧面结构视图。

图3为本发明所述的小型智能清洁车的底部结构视图。

图4为本发明所述的小型智能清洁车底部的拖把机构结构视图。

图5为本发明所述的小型智能清洁车底部的后轮装配部分结构视图。

图6为本发明所述的小型智能清洁车底部的前轮装配部分结构视图。

图7为本发明所述的小型智能清洁车底部的前轮装配部分的转向结构视图。

图8为图1中I的局部放大视图。

图9为图2中II的局部放大视图。

图10为图2中III的局部放大视图。

图11为本发明所述的小型智能清洁车的智能控制部分电路图。

图12为本发明所述的小型智能清洁车的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，一种小型智能清洁车，由车身4、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路组成；

所述手扶把手由手扶杆2和手扶柄1组成，两个相同的手扶柄1分别套在两个相同的手扶杆2的末端，两个手扶杆2的前端分别固定在车身4的左右两侧；

所述垃圾袋支撑机构由垃圾袋架3、垃圾袋架卡槽40和垃圾袋架固定块39组成，车身4的左侧设有垃圾袋架卡槽40，垃圾袋架固定块39套在垃圾袋架卡槽40中并固定在垃圾袋架3的左侧，且只能沿垃圾袋架卡槽40移动；

所述前轴装配部分由转向杆35、前轮轮轴32、车轮支撑架33、转向齿轮37、转向齿条38、转向电机17、转向电机座18、前车轮6、连接杆51和销36组成，两个相同的车轮支撑架33的上端分别固定在车身4的底部前侧两端，转向杆35的两端装配在两个车轮支撑架33内，转向杆35两端分别与两个相同的连接杆51的一端相固定，两个连接杆的另一端分别和两个相同的前轮轮轴32通过两个相同的销36装配在两个车轮支撑架33上，两个相同的前车轮6分别固定装配在两个前轮轮轴32两边最外侧，转向电机座18固定在车身4底部前侧中间，转向电机17固定在转向电机座18上，转向齿条38固定在转向杆35中间，转向齿轮37固定在转向电机17的转轴上，转向齿轮37与转向齿条38啮合；

所述后轴装配部分由驱动大齿轮20、后轮半轴25、驱动小齿轮27、后轴轴承30、后轴轴承座31、驱动电机座28、驱动电机29、后车轮5和拖把转动块21组成，两个相同的后轴轴承座31分别固定在车身4的底部后侧两端，两个相同的后轴轴承30分别套在两个后轴轴承座31内，两个相同的后轮半轴25分别装配在两个后轴轴承30上，两个相同的后车轮5分别固定装配在两个后轮半轴25的外端，两个相同的拖把转动块21的下端两侧分别与两个后轮半轴25的内端固定连接，驱动电机座28固定在车身4底部后侧左端，驱动电机29固定在驱动电机座28上，驱动大齿轮20安装固定在车身4底部后侧左端的后轮半轴25上，驱动小齿轮27安装固定在驱动电机29的转轴上，驱动大齿轮20与驱动小齿轮27啮合；

所述洒水机构由洒水头34、水箱48、水箱口盖47、水管开关49和水管50组成；洒水头34固定在车身4的底部，水箱48固定在车身4后端，水箱48的上方设有水箱口盖47，水箱48的下方设有水管50，水管开关49设在水管50上，水管50固定在车身4上，水管50的末端与洒水头34连接；

所述瓷砖擦拭机构由瓷砖擦拭头10和瓷砖擦拭固定杆11组成，瓷砖擦拭固定杆10一端与车身4相固定，另一端与瓷砖擦拭头11相固定；

所述拖把机构由固定支座16、固定支座铰链15、伸缩固定杆14、伸缩杆13、拖把杆24、拖把体12、拖把杆连接铰链22、拖把杆支撑铰链23和伸缩杆支撑铰链26组成；两个相同的固定支座16固定在车身4底部中间两端，两个相同的伸缩固定杆14的上端分别通过两个相同的固定支座铰链15与两个固定支座16相连，两个相同的伸缩杆13的一端分别套在两个伸缩固定杆14内，伸缩杆13沿伸缩固定杆14轴向移动，两个伸缩杆13的另一端通过两个相同的伸缩杆支撑铰链26分别与拖把体12相连，拖把杆24的一端通过拖把杆连接铰链22与两个相同的拖把转动块21相连，拖把杆24的另一端通过拖把杆支撑铰链23与拖把体12相连；

所述扫把机构由扫把9、扫把托44、扫把托支撑架19、前滚筒46、后滚筒43、滚筒架45、滚筒大齿轮42、滚筒小齿轮41、滚筒电机座7和滚筒电机8组成；扫把托44安装在车身4的前端底部，扫把托支撑架19一端与扫把托44固定连接，另一端与车身4固定连接，滚筒架45安装在扫把托44的上端，滚筒架45两端分别与车身4固定连接，后滚筒43的两端分别与滚筒架45两端铰接，前滚筒46两端分别与滚筒架45两端铰接，扫把9环形封闭安装在前滚筒46和后滚筒43上，滚筒电机座7安装在车身4左外侧前端，滚筒电机8固定在滚筒电机座7上，滚筒小齿轮41固定在滚筒电机8的转轴上，滚筒大齿轮42固定在后滚筒43上，滚筒大齿轮42与滚筒小齿轮41啮合；

所述智能控制电路分为单片机54、驱动部分55、光电开关57、晶振电路53、复位电路56、WiFi模块52六个部分。单片机54作为智能控制电路的控制器，协调输入输出及数据采集与处理；驱动部分55用于接收单片机54发出的指令，驱动控制转向机构电机17、驱动电机29和滚筒电机8的开启和停止；光电开关57用于检测所述小型智能清洁车前进时是否遇到障碍物，并向单片机54传递信号；晶振电路53为单片机54提供时钟脉冲，以保证单片机54的正常工作；复位电路56作用为在单片机54启动或出错时，使单片机54回到初始状态；WiFi模块52用于接收来自工作人员手机APP的操作指令，并将指令信息传递给单片机54。

所述车身4是由四块钢板构成的开放式长方体形状；

所述垃圾袋架卡槽40为圆弧形；

所述扫把9为环形带状，表面有毛刷；

所述垃圾袋架3为长方体框形。

所述一种小型智能清洁车工作前，打开水箱口盖47，将水注入到水箱48中，把垃圾袋放在垃圾袋架3内，推动垃圾袋架固定块39沿着垃圾袋架卡槽40往下滑动至极限位置。

所述一种小型智能清洁车工作时，首先对智能控制电路的内部操作***进行初始化，即清除上一次工作时的工作过程数据。初始化之后，根据所清扫路面的清洁情况进行控制：根据实际情况对所述小型智能清洁车输入命令，输入命令有两个，分别为直行命令和转弯命令。首先对输入的命令进行判断，输入转弯命令时，所述小型智能清洁车转弯；输入直行命令时，所述小型智能清洁车直行。所述小型智能清洁车运动时，光电开关57会检测清洁车前方是否有障碍物。当前方有障碍物时，清洁车会停止运动并等待操作人员指令。

所述一种小型智能清洁车接收到输入指令后，驱动电机29启动，驱动电机29转动并带动驱动小齿轮27转动，经齿轮的啮合作用带动驱动大齿轮20和后轮半轴25转动，从而使所述一种小型智能清洁车向前运动；所述一种小型智能清洁车向前运动时，后轮半轴25转动，拖把杆24在拖把杆转动块21的带动下运动，从而带动拖把体12前后运动，实现所述一种小型智能清洁车的拖地功能；所述一种小型智能清洁车开始清扫垃圾时，滚筒电机8启动，滚筒电机8转动并带动滚筒小齿轮41传动，经齿轮的啮合作用带动滚筒大齿轮42和后滚筒43转动，从而带动扫把9和前滚筒46一起转动，将地面的垃圾沿着扫把托44扫入垃圾袋内，实现所述一种小型智能清洁车的地面清扫功能；所述一种小型智能清洁车需要转向时，转向机构电机17启动，转向机构电机17转动并带动转向齿轮37转动，转向齿轮37与转向齿条38朝着转向方向啮合，使转向杆35随之移动，带动前轮轮轴32做平面运动，进而带动车前轮6转动，从而实现所述一种小型智能清洁车的转向功能；瓷砖擦拭头10上安装有清洁抹布，所述一种小型智能清洁车前进时瓷砖擦拭头10与墙壁瓷砖接触，从而实现所述一种小型智能清洁车的侧面瓷砖清洁功能；所述一种小型智能清洁车前进时，打开水管开关49，水箱48中的水沿着水管50通过洒水头34洒出，从而实现所述一种小型智能清洁车的洒水功能；所述一种小型智能清洁车工作结束后，推动垃圾袋架固定块39沿着垃圾袋架卡槽40往上滑动至极限位置，取出垃圾袋，完成整个清洁工作。

Claims (5)

1.一种小型智能清洁车，其特征在于，所述的小型智能清洁车由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路组成；

所述手扶把手由手扶杆和手扶柄组成，两个相同的手扶柄分别套在两个相同的手扶杆的末端，两个手扶杆的前端分别固定在车身的左右两侧；

所述垃圾袋支撑机构由垃圾袋架、垃圾袋架卡槽和垃圾袋架固定块组成，车身的左侧设有垃圾袋架卡槽，垃圾袋架固定块固定在垃圾袋架的左侧，垃圾袋架固定块套在垃圾袋架卡槽中，且只能沿垃圾袋架卡槽移动；

所述前轴装配部分由转向杆、前轮轮轴、车轮支撑架、转向齿轮、转向齿条、转向电机、转向电机座、前车轮、连接杆和销组成，两个相同的车轮支撑架的上端分别固定在车身的底部前侧两端，转向杆的两端装配在两个车轮支撑架内，转向杆两端分别与两个相同的连接杆的一端相固定，两个连接杆的另一端分别和两个相同的前轮轮轴通过两个相同的销装配在两个车轮支撑架上，两个相同的前车轮分别固定装配在两个前轮轮轴两边最外侧，转向电机座固定在车身底部前侧中间，转向电机固定在转向电机座上，转向齿条固定在转向杆中间，转向齿轮固定在转向电机的转轴上，转向齿轮与转向齿条啮合；

所述后轴装配部分由驱动大齿轮、后轮半轴、驱动小齿轮、后轴轴承、后轴轴承座、驱动电机座、驱动电机、后车轮和拖把转动块组成，两个相同的后轴轴承座分别固定在车身的底部后侧两端，两个相同的后轴轴承分别套在两个后轴轴承座内，两个相同的后轮半轴分别装配在两个后轴轴承上，两个相同的后车轮分别固定装配在两个后轮半轴的外端，两个相同的拖把转动块的下端两侧分别与两个后轮半轴的内端固定连接，驱动电机座固定在车身底部后侧左端，驱动电机固定在驱动电机座上，驱动大齿轮安装固定在车身底部后侧左端的后轮半轴上，驱动小齿轮安装固定在驱动电机的转轴上，驱动大齿轮与驱动小齿轮啮合；

所述洒水机构由洒水头、水箱、水箱口盖、水管开关和水管组成；洒水头固定在车身的底部，水箱固定在车身后端，水箱的上方设有水箱口盖，水箱的下方设有水管，水管开关设在水管上，水管固定在车身上，水管的末端与洒水头连接；

所述瓷砖擦拭机构由瓷砖擦拭头和瓷砖擦拭固定杆组成，瓷砖擦拭固定杆一端与车身相固定，另一端与瓷砖擦拭头相固定；

所述拖把机构由固定支座、固定支座铰链、伸缩固定杆、伸缩杆、拖把杆、拖把体、拖把杆连接铰链、拖把杆支撑铰链和伸缩杆支撑铰链组成；两个相同的固定支座固定在车身底部中间两端，两个相同的伸缩固定杆的上端分别通过两个相同的固定支座铰链与两个固定支座相连，两个相同的伸缩杆的一端分别套在两个伸缩固定杆内，伸缩杆沿伸缩固定杆轴向移动，两个伸缩杆的另一端通过两个相同的伸缩杆支撑铰链分别与拖把体相连，拖把杆的一端通过拖把杆连接铰链与两个相同的拖把转动块相连，拖把杆的另一端通过拖把杆支撑铰链与拖把体相连；

所述扫把机构由扫把、扫把托、扫把托支撑架、前滚筒、后滚筒、滚筒架、滚筒大齿轮、滚筒小齿轮、滚筒电机座和滚筒电机组成；扫把托安装在车身的前端底部，扫把托支撑架一端与扫把托固定连接，另一端与车身固定连接，滚筒架安装在扫把托的上端，滚筒架两端分别与车身固定连接，后滚筒的两端分别与滚筒架的两端铰接，前滚筒的两端分别与滚筒架的两端铰接，扫把环形封闭安装在前滚筒和后滚筒上，滚筒电机座安装在车身左外侧前端，滚筒电机固定在滚筒电机座上，滚筒小齿轮固定在滚筒电机的转轴上，滚筒大齿轮固定在后滚筒上，滚筒大齿轮与滚筒小齿轮啮合；

所述智能控制电路分为单片机、驱动部分、光电开关、晶振电路、复位电路、WiFi模块六个部分，单片机作为智能控制电路的控制器，协调输入输出及数据采集与处理；驱动部分用于接收单片机发出的指令，驱动控制转向电机、驱动电机和滚筒电机的开启和停止；光电开关用于检测所述小型智能清洁车前进时是否遇到障碍物，并向单片机传递信号；晶振电路为单片机提供时钟脉冲，以保证单片机的正常工作；复位电路作用为在单片机启动或出错时，使单片机回到初始状态；WiFi模块用于接收来自工作人员手机APP的操作指令，并将指令信息传递给单片机。

2.根据权利要1所述的一种小型智能清洁车，其特征在于所述车身是由四块钢板构成的开放式长方体形状。

3.根据权利要1所述的一种小型智能清洁车，所述垃圾袋架卡槽为圆弧形。

4.根据权利要1所述的一种小型智能清洁车，所述扫把为环形带状，表面有毛刷。

5.根据权利要1所述的一种小型智能清洁车，所述垃圾袋架为长方体框形。