CN106959624A - 门控数据选取方法以及门控数据选取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置。其中，该方法包括：判断列车的第一门控制器是否为主控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。本发明解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。

Description

门控数据选取方法以及门控数据选取装置

技术领域

本发明涉及数据控制领域，具体而言，涉及一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置。

背景技术

在许多城市中，地铁已经成为人们日常通勤最常用的交通工具，地铁在载客运营的过程中，车门***的好坏会直接影响到列车是否能够正常运行。因此，获取有效、可靠的车门数据，会直接关系到车辆的安全运行。

针对上述相关技术中门控数据选取不可靠的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种门控数据选取方法以及门控数据选取装置，以至少解决相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种门控数据选取方法，包括：判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

可选地，在判断列车的第一门控制器是否为主控制器之后，还包括：在判断列车的第一门控制器不为主控制器的情况下，判断第一门控制器是否为半主控制器，其中，第一门控制器和第二门控制器均无法正常获得列车各车门的生命信号时，列车的U型网络出现断点，第一门控制器和第二门控制器均为半主控制器；在判断第一门控制器为半主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

可选地，在判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效之后，还包括：在判断第一门控制器给出的各车门数据无效的情况下，判断第二门控制器是否为主控制器；在判断列车的第二门控制器为主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

可选地，在判断第一门控制器是否为半主控制器之后，还包括：在判断第一门控制器不为半主控制器的情况下，判断第二门控制器是否为主控制器；在判断列车的第二门控制器为主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

可选地，在判断列车的第一门控制器是否为主控制器之后，还包括：在判断列车的第一门控制器不为主控制器的情况下，判断第二门控制器是否为主控制器；在判断列车的第二门控制器为主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

可选地，在判断列车的第二门控制器是否为主控制器之后，还包括：在判断列车的第二门控制器不为主控制器的情况下，判断第二门控制器是否为半主控制器；在判断第二门控制器为半主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

可选地，包括以下至少之一：在判断第二门控制器是否为半主控制器之后，还包括：在判断第二门控制器不为半主控制器的情况下，确定各车门数据为不信任车门数据；在判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效之后，还包括：在判断第二门控制器给出的各车门数据无效的情况下，确定各车门数据为不信任车门数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种门控数据选取装置，包括：第一判断模块，用于判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；第二判断模块，用于在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；选取模块，用于在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以下操作：判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

在本发明实施例中，判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器。在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据，进而解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的门控数据选取方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车门***通讯网络的框架图；

图3是根据本发明实施例的门数据选取方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的门控数据选取装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对上述相关技术中的问题，在本实施例中采用了判断列车的第一门控制器是否为主控制器，在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效,在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。下面具体说明。

根据本发明实施例，提供了一种门控数据选取方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的门控数据选取方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器。

步骤S104，在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效。

步骤S106，在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

通过上述步骤，判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器。在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题，提供了一种可靠有效的车门***数据选取方法，大大提高了车门***数据的可靠性与有效性。

在上述步骤S102至步骤S106中，先判断列车的第一门控制否为主控制器，在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，再判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效，在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

为了保证各车门数据更加有效，在判断列车的第一门控制器是否为主控制器之后，还可以在判断列车的第一门控制器不为主控制器的情况下，判断第一门控制器是否为半主控制器，其中，第一门控制器和第二门控制器均无法正常获得列车各车门的生命信号时，列车的U型网络出现断点，第一门控制器和第二门控制器均为半主控制器；在判断第一门控制器为半主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

另外，在判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效之后，还可以在判断第一门控制器给出的各车门数据无效的情况下，判断第二门控制器是否为主控制器；在判断列车的第二门控制器为主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

在一个可选的实施例中，在判断第一门控制器是否为半主控制器之后，还可以在判断第一门控制器不为半主控制器的情况下，判断第二门控制器是否为主控制器；在判断列车的第二门控制器为主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

另外，在判断列车的第一门控制器是否为主控制器之后，还可以在判断列车的第一门控制器不为主控制器的情况下，判断第二门控制器是否为主控制器；在判断列车的第二门控制器为主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

另外，在判断列车的第二门控制器是否为主控制器之后，还可以在判断列车的第二门控制器不为主控制器的情况下，判断第二门控制器是否为半主控制器；在判断第二门控制器为半主控制器的情况下，判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第二门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第二门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

另外，该实施例的门控数据选取方法在判断第二门控制器是否为半主控制器之后，还包括：在判断第二门控制器不为半主控制器的情况下，确定各车门数据为不信任车门数据；在判断第二门控制器给出的各车门数据是否有效之后，还包括：在判断第二门控制器给出的各车门数据无效的情况下，确定各车门数据为不信任车门数据。

下面结合图2和图3对本发明一个可选地实施例进行说明。图2是根据本发明实施例的车门***通讯网络的框架图，图3是根据本发明实施例的门数据选取方法的流程图。

首先结合图2阐述本发明实施例提出的车门数据选取的车门***内部网络条件，如图2所示，端部门控器(暂定为门控器1、2)通过车门内部网络监控各门控器的生命信号，当门控器1、2分别判断得到的各车门生命信号正常时，按照既定的主从判断规则(地址编码小的为主)，将门控器1和门控器2分别定为主和从，若门控器1、2无法检测到对方的生命信号时，则认为内部网络出现断点，此时车门***定义门控器1和门控器2都为半主，同时，未配置MVB端口的门控器通过车门内部总线(RS485或CAN)，发送各自的车门数据到门控器1和门控器2，车门***将这些状态信号(主、从、半主、有效位)通过配置在门控器1、2上的MVB端口，发送给列车网络控制单元(包括所有应用车门数据的控制单元)，列车网络控制***按照本发明实施例提出的方法选取有效的车门数据。另外，车门***的内部网络主要是采用RS485或者CAN总线组成的U型网络，对于两端的门控器配备相应的总线接口，例如MVB总线接口等。无论车门***内部网络有或者没有出现断路的情况，两端具有车辆总线接口的门控器都可以根据内网的实际情况，给出主、从状态以及数据有效等关键信息，列车网络控制***可以结合这些关键信息快速有效的获取车门数据。

接下来结合图3，阐述本发明实施例提出的车门***数据选取方法逻辑(这里以车门n为例)：

1.以门控器1为例

1)如果门控器1为主，则继续判断门控器1给出的车门n数据有效位是否有效：

若有效，则选取门控器1给出的n门数据；

若无效，则跳转到第二条继续判断。

2)如果门控器1不为主，在跳转到第二条继续的同时，判断门控器1是否为半主：

若为半主，则继续判断门控器1给出的车门n数据有效位是否有效：

若有效，则选取门控器1给出的n门数据；

若无效，则跳转到第二条继续判断；

若不为半主，则跳转到第二条继续判断。

2.以门控器2为例

1)如果门控器2为主，则继续判断门控器2给出的车门n数据有效位是否有效：

若有效，则选取门控器2给出的n门数据；

若无效，则认为车门n状态未知或通信异常。

2)如果门控器2不为主，判断门控器2是否为半主：

若为半主，则继续判断门控器2给出的车门n数据有效位是否有效：

若有效，则选取门控器2给出的n门数据；

若无效，则认为车门n状态未知或通信异常；

若不为半主，则认为车门n状态未知或通信异常。

在本发明的该实施例中，利用车门***内部网络结构自动设定车门***的门控器主、从、半主状态信号，结合车门数据的有效性，最终获取车门***的有效数据，通过该方法既可以在车门***内部网络正常的情况下获取车门的有效数据，同时可以在车门***内部网络出现断点时，也能够方便的获取车门数据。另外，本发明实施例逻辑清晰、方法简单，可在轨道交通地铁车辆上广泛应用。

本发明实施例还提供了一种门控数据选取装置，需要说明的是，本发明实施例的门控数据选取装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于门控数据选取方法。以下对本发明实施例提供的门控数据选取装置进行介绍。

图4是根据本发明实施例的门控数据选取装置的示意图，如图4所示，该装置包括：第一判断模块41，第二判断模块43以及选取模块45。下面对该装置进行详细说明。

第一判断模块41，用于判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器。

第二判断模块43，用于在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；

选取模块45，用于在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

在该实施例中，通过第一判断模块41判断列车的第一门控制器是否为主控制器，然后，在利用第二判断模块43在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效，最后利用选取模块45在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。解决了相关技术中门控数据选取不可靠的技术问题，提供了一种可靠有效的车门***数据选取方法，大大提高了车门***数据的可靠性与有效性。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以下操作：判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，列车包括第一门控制器和第二门控制器，第一门控制器和第二门控制器作为两端部与列车两边的车门一起构成U型网络，主控制器为第一门控制器和第二门控制器均能够正常获得列车各车门的生命信号时，第一门控制器和第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；在判断列车的第一门控制器为主控制器的情况下，判断第一门控制器给出的各车门数据是否有效；在判断第一门控制器给出的各车门数据有效的情况下，选取第一门控制器给出的各车门数据为有效车门数据。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门控数据选取方法，其特征在于，包括：

判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，所述列车包括所述第一门控制器和第二门控制器，所述第一门控制器和所述第二门控制器作为两端部与所述列车两边的车门一起构成U型网络，所述主控制器为所述第一门控制器和所述第二门控制器均能够正常获得所述列车各车门的生命信号时，所述第一门控制器和所述第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；

在判断所述列车的所述第一门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第一门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第一门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第一门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述列车的所述第一门控制器是否为所述主控制器之后，还包括：

在判断所述列车的所述第一门控制器不为所述主控制器的情况下，判断所述第一门控制器是否为半主控制器，其中，所述第一门控制器和所述第二门控制器均无法正常获得所述列车各车门的生命信号时，所述列车的U型网络出现断点，所述第一门控制器和所述第二门控制器均为所述半主控制器；

在判断所述第一门控制器为所述半主控制器的情况下，判断所述第一门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第一门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第一门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第一门控制器给出的各车门数据是否有效之后，还包括：

在判断所述第一门控制器给出的所述各车门数据无效的情况下，判断所述第二门控制器是否为主控制器；

在判断所述列车的所述第二门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第二门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第二门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第二门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第一门控制器是否为所述半主控制器之后，还包括：

在判断所述第一门控制器不为所述半主控制器的情况下，判断所述第二门控制器是否为主控制器；

在判断所述列车的所述第二门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第二门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第二门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第二门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述列车的所述第一门控制器是否为所述主控制器之后，还包括：

在判断所述列车的所述第一门控制器不为所述主控制器的情况下，判断所述第二门控制器是否为主控制器；

在判断所述列车的所述第二门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第二门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第二门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第二门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，在判断所述列车的所述第二门控制器是否为所述主控制器之后，还包括：

在判断所述列车的所述第二门控制器不为所述主控制器的情况下，判断所述第二门控制器是否为半主控制器；

在判断所述第二门控制器为所述半主控制器的情况下，判断所述第二门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第二门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第二门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括以下至少之一：

在判断所述第二门控制器是否为所述半主控制器之后，还包括：在判断所述第二门控制器不为所述半主控制器的情况下，确定所述各车门数据为不信任车门数据；

在判断所述第二门控制器给出的各车门数据是否有效之后，还包括：在判断所述第二门控制器给出的各车门数据无效的情况下，确定所述各车门数据为不信任车门数据。

8.一种门控数据选取装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，所述列车包括所述第一门控制器和第二门控制器，所述第一门控制器和所述第二门控制器作为两端部与所述列车两边的车门一起构成U型网络，所述主控制器为所述第一门控制器和所述第二门控制器均能够正常获得所述列车各车门的生命信号时，所述第一门控制器和所述第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；

第二判断模块，用于在判断所述列车的所述第一门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第一门控制器给出的各车门数据是否有效；

选取模块，用于在判断所述第一门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第一门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下操作：

判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，所述列车包括所述第一门控制器和第二门控制器，所述第一门控制器和所述第二门控制器作为两端部与所述列车两边的车门一起构成U型网络，所述主控制器为所述第一门控制器和所述第二门控制器均能够正常获得所述列车各车门的生命信号时，所述第一门控制器和所述第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；

在判断所述列车的所述第一门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第一门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第一门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第一门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以下操作：

判断列车的第一门控制器是否为主控制器，其中，所述列车包括所述第一门控制器和第二门控制器，所述第一门控制器和所述第二门控制器作为两端部与所述列车两边的车门一起构成U型网络，所述主控制器为所述第一门控制器和所述第二门控制器均能够正常获得所述列车各车门的生命信号时，所述第一门控制器和所述第二门控制器中向列车网络控制单元反馈各车门的车门数据的控制器，另一个为从控制器；

在判断所述列车的所述第一门控制器为所述主控制器的情况下，判断所述第一门控制器给出的各车门数据是否有效；

在判断所述第一门控制器给出的所述各车门数据有效的情况下，选取所述第一门控制器给出的所述各车门数据为有效车门数据。