CN106959045A - 一种仿真激光智能多旋翼无人机射击*** - Google Patents
一种仿真激光智能多旋翼无人机射击*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN106959045A CN106959045A CN201710203430.7A CN201710203430A CN106959045A CN 106959045 A CN106959045 A CN 106959045A CN 201710203430 A CN201710203430 A CN 201710203430A CN 106959045 A CN106959045 A CN 106959045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- laser
- unmanned plane
- simulation
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本发明公开了一种仿真激光智能多旋翼无人机射击***，包括由信号相互连接的射击模拟***和无人机靶机模拟***；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将信号传送到信号转换模块，同时控制红外发射模块向目标发射激光信号；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击***，其自主飞行控制***是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制***的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机、光电发射与检测以及通信技术领域，具体地说，涉及一种仿真激光智能多旋翼无人机射击***。
背景技术
目前无人机在军事、科研、农林、海洋、物流、交通领域得到广泛应用，而在娱乐方面主要在航拍方面得到大量关注。但目前尚未有结合激光发射与检测、无人机控制技术形成的对空激光无人机模拟射击***。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的局限，提供一种仿真激光智能多旋翼无人机射击***，将激光射击的模拟、检测技术与无人机飞行控制技术、无线通信技术相结合，并使得无人机实现光电检测、姿态调节多种功能，实现一种新颖的无人机射击模拟***，可用于娱乐、试验和军事训练多个方面。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种仿真激光智能多旋翼无人机射击***，包括相互连接的射击模拟***和无人机靶机模拟***；
所述射击模拟***包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；
所述无人机靶机模拟***包括无人机上的无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元；所述无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元，激光射击信号检测单元与无人机飞行与任务控制单元相连接；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元的信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，同时将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。
作为对上述技术方案的改进，所述激光射击信号检测单元包括多路激光信号接收器以及红外解码模块，所述多路激光信号接收器与红外解码模块星形相连接，当多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号后，将激光信号传送到红外解码模块解码并将解码后的信号传送到无人机动力承载平台上的无人机飞行与任务控制单元。
作为对上述技术方案的改进，无人机具有飞行高度测定和数据实时回传功能，利用激光或超声波方式测距，实时进行距地高度测量与数据回传，根据坠落高度控制下降速度。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击***，其自主飞行控制***是小型无人飞机的核心部分，本发明通过对无人机搭载自主飞行控制***实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。
本发明成果可以直接用于生产创新性体育与娱乐产品，同时其工作机理和关键技术可应用于动态节点激光通信组网领域。。
附图说明
图1为本发明的***组成结构示意图；
图2为射击模拟***功能结构示意图；
图3为无人机靶机模拟***功能结构示意图；
图4为无人机射击模拟***结构示意图；
图5为激光信号检测单元功能结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明技术作进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击***，包括射击模拟***和无人机靶机模拟***：射击模拟***进行信息携带以及激光信号的发射，无人机靶机***进行激光信号接收、信息处理以及模拟动作完成。
射击模拟***包括处理器，信号转换模块和红外发射模块。操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块控制红外发射模块向无人机靶机目标发射激光信号。
无人机靶机模拟***包括无人机上的无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元。其特征在于:无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。
处理器将指令传给信号转换模块，信号转换模块将信号传送到红外发射模块，控制激光信号发射器向目标发射激光信号。
无人机上激光射击信号检测单元中的多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号后，将激光信号传送到激光解码模块解码并将解码后的信号传送到无人机飞行与任务控制单元。
具体使用方式为：
操纵者完成瞄准目标后按下激光枪上的扳机，处理器将指令传给信号转换模块，信号转换模块将信号传送到红外发射模块，控制激光信号发射器向目标发射激光信号，无人机上激光射击信号检测单元中的多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号，将激光信号传送到激光解码模块解码并将解码后信号传送到无人机飞行与任务控制单元，控制***接收到信号后调节无人机旋翼电机转速，控制无人机进行坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。无人机在坠毁模拟时，速度高度检测单元将利用激光或超声波方式实时测距并进行数据回传，控制无人机坠落高度和下降速度。
本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击***，其自主飞行控制***是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制***的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。
本发明成果可以直接用于生产创新性体育与娱乐产品，同时其工作机理和关键技术可应用于动态节点激光通信组网领域。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种仿真激光智能多旋翼无人机射击***，其特征在于：包括由信号相互连接的射击模拟***和无人机靶机模拟***；
所述射击模拟***包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块，并控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；
所述无人机靶机模拟***包括无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元；所述无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元与无人机飞行与任务控制单元相连接；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元的信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，同时将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。
2.根据权利要求1所述的仿真激光智能多旋翼无人机射击***，其特征在于：所述激光射击信号检测单元包括多路激光信号接收器，以及红外解码模块，所述多路激光信号接收器与红外解码模块星形连接，当多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号后，将激光信号传送到红外解码模块解码并将解码后的信号传送到无人机动力承载平台上的无人机飞行与任务控制单元。
3.根据权利要求1所述的仿真激光智能多旋翼无人机射击***，其特征在于：所述仿真激光智能多旋翼无人机射击***具有飞行高度测定和数据实时回传功能，利用激光或超声波方式测距，实时进行距地高度测量与数据回传，根据坠落高度控制下降速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710203430.7A CN106959045A (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种仿真激光智能多旋翼无人机射击*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710203430.7A CN106959045A (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种仿真激光智能多旋翼无人机射击*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106959045A true CN106959045A (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59471677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710203430.7A Pending CN106959045A (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种仿真激光智能多旋翼无人机射击*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106959045A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108917488A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 赵顾颢 | 一种基于流水灯原理的超音速高机动无人靶机*** |
| CN111765802A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-13 | 麦腾物联网技术有限公司 | 射击模拟训练***及方法 |
| IT202100008498A1 (it) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | Filippo Scaglione | Sistema integrato programmabile per tiro a segno con raggi infrarossi codificati, utilizzante un drone come bersaglio, che spara anch’esso per fare punti |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090222148A1 (en) * | 2006-06-21 | 2009-09-03 | Calspan Corporation | Autonomous Outer Loop Control of Man-Rated Fly-By-Wire Aircraft |
| CN105468017A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-06 | 余江 | 带有射击游戏模式的无人飞行器任务***及其游戏方法 |
| CN105491330A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-13 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种无人机及***及其空中对战方法 |
| CN205386330U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 成都风霆网络科技有限公司 | 一种无人机激光cs游戏对战*** |
| CN105905289A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-31 | 祁先益 | 一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法 |
| CN106017207A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-10-12 | 吴思 | 无人机激光模拟射击*** |
-
2017
- 2017-03-30 CN CN201710203430.7A patent/CN106959045A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090222148A1 (en) * | 2006-06-21 | 2009-09-03 | Calspan Corporation | Autonomous Outer Loop Control of Man-Rated Fly-By-Wire Aircraft |
| CN105468017A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-06 | 余江 | 带有射击游戏模式的无人飞行器任务***及其游戏方法 |
| CN105491330A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-13 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种无人机及***及其空中对战方法 |
| CN205386330U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 成都风霆网络科技有限公司 | 一种无人机激光cs游戏对战*** |
| CN105905289A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-31 | 祁先益 | 一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法 |
| CN106017207A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-10-12 | 吴思 | 无人机激光模拟射击*** |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108917488A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 赵顾颢 | 一种基于流水灯原理的超音速高机动无人靶机*** |
| CN111765802A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-13 | 麦腾物联网技术有限公司 | 射击模拟训练***及方法 |
| IT202100008498A1 (it) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | Filippo Scaglione | Sistema integrato programmabile per tiro a segno con raggi infrarossi codificati, utilizzante un drone come bersaglio, che spara anch’esso per fare punti |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9816783B1 (en) | Drone-target hunting/shooting system | |
| CN104685436B (zh) | 无人飞行器起飞及降落方法 | |
| US20150321094A1 (en) | Apparatus, systems, and methods for detecting projectile hits on a surface | |
| CN106959045A (zh) | 一种仿真激光智能多旋翼无人机射击*** | |
| US5892221A (en) | Combat simulation method and system utilizing lasers with wireless activation | |
| CN104902970A (zh) | 用于使用多个遥控飞行器进行游戏的无线通信*** | |
| WO2018110788A1 (ko) | 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법 | |
| CN106075915B (zh) | 一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置 | |
| CN105597308A (zh) | 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏*** | |
| WO2012020409A1 (en) | Mobile gaming platform system and method | |
| CN105468017A (zh) | 带有射击游戏模式的无人飞行器任务***及其游戏方法 | |
| CN107551539A (zh) | 一种空中对战模拟设备及*** | |
| KR20150047954A (ko) | 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법 | |
| CN105491330A (zh) | 一种无人机及***及其空中对战方法 | |
| KR101683147B1 (ko) | 장난감 비행체를 이용한 게임 장치 | |
| CN208611752U (zh) | 一种适用于无人机对抗射击游戏的*** | |
| EP2903705A1 (en) | Wireless communication system for game play with multiple remote-control flying craft | |
| Venkatesh et al. | Fully autonomous UAV | |
| CN107050843A (zh) | 一种无人机游戏方法及相应的无人机及激光枪 | |
| CN105137812B (zh) | 激光制导导弹虚拟试验***及其构建方法 | |
| CN204093035U (zh) | 一种可用于模拟空战的遥控飞行器 | |
| CN106843259A (zh) | 无人机、无人机接收车、无人机着陆控制***和控制方法 | |
| CN109405650A (zh) | 一种基于人在回路控制的无人机综合作战*** | |
| CN206594533U (zh) | 无人机攻击训练检测装置和*** | |
| Ghosh et al. | Arduino quadcopter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cui Hanchen Inventor after: Jia Meixia Inventor after: Zhang Yifan Inventor after: Yao Mingwu Inventor before: Jia Meixia Inventor before: Cui Hanchen Inventor before: Zhang Yifan Inventor before: Yao Mingwu |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170718 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |