CN106956937A - 一种带自动供给功能的料盒机构 - Google Patents
一种带自动供给功能的料盒机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106956937A CN106956937A CN201710224896.5A CN201710224896A CN106956937A CN 106956937 A CN106956937 A CN 106956937A CN 201710224896 A CN201710224896 A CN 201710224896A CN 106956937 A CN106956937 A CN 106956937A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magazine
- material box
- function
- workpiece
- box mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Abstract
本发明公开了一种带自动供给功能的料盒机构，包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件，避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题，本发明结构简单，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种带自动供给功能的料盒机构。
背景技术
在电子产品的外壳加工工艺中，外壳通常是以插片的形式***到料盒里，需要加工时由机械手探入料盒里，抓取外壳然后抽出，采用此方法，机械手的运动轨迹复杂，其机械结构和控制程序上也相应复杂，其大大的增加制造和维护的成本。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种带自动供给功能的料盒机构，其结构简单，外壳放入料盒后可自动上升，便于机械手拾取顶片外壳，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种带自动供给功能的料盒机构，包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。
根据上述技术方案进行进一步的改进，转动平台包括转盘，以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘，分度盘的输入端通过链条连接有电动机。
根据上述技术方案进行进一步的改进，转盘上部均布设置有多个方形孔，多个方形孔的四侧均固定安装有定位条，四个定位条组成用于放置料盒的料盒放置区。
根据上述技术方案进行进一步的改进，料盒包括多个设置在底板上的侧板以及可转动的侧门，侧门与多个侧板组成用于放置工件的工件放置区，工件放置区的中部可拆卸安装有把工件放置区分隔的隔板。
根据上述技术方案进行进一步的改进，侧板上安装有便于提起料盒的提拉部。
根据上述技术方案进行进一步的改进，侧门上安装有便于拉开侧门的拉手。
根据上述技术方案进行进一步的改进，升降装置包括相互垂直的电机安装板与导轨安装板，以及通过导轨滑动连接在导轨安装板上的工件顶杆，工件顶杆延伸到料盒内部的一端安装有顶块，电机安装板上安装有电机，电机与工件顶杆通过丝杆连接驱动。
根据上述技术方案进行进一步的改进，电机与丝杆的一端通过同步带轮机构连接驱动。
本发明的有益效果是：本发明通过在转动平台上方均布放置多个料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件，避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题，本发明结构简单，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的转动平台的结构示意图。
图3是本发明的料盒的结构示意图。
图4是本发明的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1，一种带自动供给功能的料盒2机构，包括转动平台1，及多个均布放置在转动平台1上方的料盒2，料盒2的上端设置为敞口，下端固装有底板21，底板21上开设有方孔，转动平台1的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒2内部的升降装置3。装料时把工件叠起放置在料盒2里，把料盒2放在转动平台1上，升降装置3可从料盒2底部的方孔伸进料盒2的内部，当机械手从料盒2顶端取走工件后，升降装置3则往上升起一个工件的高度，使最上端的工件失踪与料盒2顶端保持同一平面，当最后一片工件取走，升降装置3下降从料盒2里脱离，此时转动平台1转动，使另一个装满工件的料盒2移动到升降装置3的上方，重复进行上述步骤。
进一步，参照图2，转动平台1包括转盘11，以及设置于转盘11下方、与转盘11连接的分度盘12，分度盘12的输入端通过链条连接有电动机13。通过电动机13带动分度盘12驱使转盘11运动，可保证转盘11以及工件的转动精度。
进一步，转盘11上部均布设置有多个方形孔，多个方形孔的四侧均固定安装有定位条14，四个定位条14组成用于放置料盒2的料盒2放置区。通过四个定位条14对料盒2的定位，使料盒2在转动时不会出现位移，保证转动后的位置精度。
进一步，参照图3，为了方便把工件叠层放置在料盒2内部，料盒2包括多个设置在底板21上的侧板22以及可转动的侧门23，侧门23与多个侧板22组成用于放置工件的工件放置区，工件放置区的中部可拆卸安装有把工件放置区分隔的隔板24，隔板24可把工件放置区一分为二，使料盒2同时适用于尺寸不同的工件。
进一步，侧板22上安装有便于提起料盒2的提拉部25。
进一步，侧门23上安装有便于拉开侧门23的拉手26。
进一步，参照图4，升降装置3包括相互垂直的电机安装板31与导轨35安装板32，以及通过导轨35滑动连接在导轨35安装板32上的工件顶杆33，工件顶杆33延伸到料盒2内部的一端安装有顶块34，电机安装板31上安装有电机，电机与工件顶杆33通过丝杆36连接驱动。通过丝杆36和导轨35的作用，可保证工件顶杆33在上升时平稳移动，同时可精确控制上升的高度。
进一步，电机与丝杆36的一端通过同步带轮机构连接驱动。同步带轮机可把电机的转动圈数完全传输到丝杆36上，避免因滑动而丢失转动圈数，可保证上升高度的精确控制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，所述料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，所述底板上开设有方孔，所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述转动平台包括转盘，以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘，所述分度盘的输入端通过链条连接有电动机。
3.根据权利要求2所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述转盘上部均布设置有多个方形孔，多个所述方形孔的四侧均固定安装有定位条，四个所述定位条组成用于放置料盒的料盒放置区。
4.根据权利要求1所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述料盒包括多个设置在底板上的侧板以及可转动的侧门，所述侧门与多个所述侧板组成用于放置工件的工件放置区，所述工件放置区的中部可拆卸安装有把工件放置区分隔的隔板。
5.根据权利要求4所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述侧板上安装有便于提起料盒的提拉部。
6.根据权利要求4所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述侧门上安装有便于拉开侧门的拉手。
7.根据权利要求1所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述升降装置包括相互垂直的电机安装板与导轨安装板，以及通过导轨滑动连接在导轨安装板上的工件顶杆，所述工件顶杆延伸到料盒内部的一端安装有顶块，所述电机安装板上安装有电机，所述电机与工件顶杆通过丝杆连接驱动。
8.根据权利要求7所述的一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：所述电机与丝杆的一端通过同步带轮机构连接驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710224896.5A CN106956937A (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710224896.5A CN106956937A (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106956937A true CN106956937A (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59483437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710224896.5A Pending CN106956937A (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106956937A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472920A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 角码供给装置 |
| CN108058173A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-22 | 杭州电子科技大学 | 一种平板型工件无人上料的智能控制*** |
| CN108760429A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-06 | 赵杨 | 一种医用载玻片自动涂抹装置 |
| CN108861510A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 载料机构 |
| CN109046862A (zh) * | 2018-07-07 | 2018-12-21 | 赵杨 | 一种医用载玻片自动涂抹装置 |
| WO2019037175A1 (zh) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 电池盖板安装装置及供料机构 |
| CN109607163A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 上海优班实业有限公司 | 一种电路板步进式自动供给机构 |
| CN110402996A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 浙江海洋大学 | 水产品清洗*** |
| CN111422602A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-17 | 苏州博奕精工科技有限公司 | 一种ptc吸片机下置上料结构 |
| CN113501326A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-15 | 山东大学 | 电磁吸手术针传输装置及其传输方法 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB840854A (en) * | 1957-03-22 | 1960-07-13 | Gen Electric Co Ltd | Improvements in or relating to transfer apparatus |
| CN201624246U (zh) * | 2009-09-30 | 2010-11-10 | 浙江吉利汽车有限公司 | 分隔式物料盒 |
| CN202264994U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-06 | 上海科文麦格里实业有限公司 | 收纳盒 |
| CN102699678A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-10-03 | 台州联方机电科技有限公司 | 微型密封圈快速装配装置 |
| CN202704544U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-01-30 | 钟戈 | 电池板自动储料*** |
| CN103017656A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-04-03 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 一种皮带轮自动检测设备 |
| CN203153353U (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-28 | 徐葛培 | 一种储物盒 |
| CN204477766U (zh) * | 2015-04-12 | 2015-07-15 | 苏州神林堂中医药研究所 | 一种多功能led节能灯 |
| CN205034669U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-02-17 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种用于机械手的圆形送料设备 |
| CN205132512U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-04-06 | 昆山吉展工业自动化有限公司 | 一种多工位自动旋转仓 |
| CN105583622A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-18 | 宾兴 | 一种电源自动组装生产线及其组装工艺 |
| CN105600015A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-25 | 中州大学 | 一种中灯自动包装机的转盘*** |
| CN206705273U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-05 | 广东南大机器人有限公司 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
-
2017
- 2017-04-07 CN CN201710224896.5A patent/CN106956937A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB840854A (en) * | 1957-03-22 | 1960-07-13 | Gen Electric Co Ltd | Improvements in or relating to transfer apparatus |
| CN201624246U (zh) * | 2009-09-30 | 2010-11-10 | 浙江吉利汽车有限公司 | 分隔式物料盒 |
| CN202264994U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-06 | 上海科文麦格里实业有限公司 | 收纳盒 |
| CN102699678A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-10-03 | 台州联方机电科技有限公司 | 微型密封圈快速装配装置 |
| CN202704544U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-01-30 | 钟戈 | 电池板自动储料*** |
| CN103017656A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-04-03 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 一种皮带轮自动检测设备 |
| CN203153353U (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-28 | 徐葛培 | 一种储物盒 |
| CN204477766U (zh) * | 2015-04-12 | 2015-07-15 | 苏州神林堂中医药研究所 | 一种多功能led节能灯 |
| CN205034669U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-02-17 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种用于机械手的圆形送料设备 |
| CN205132512U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-04-06 | 昆山吉展工业自动化有限公司 | 一种多工位自动旋转仓 |
| CN105600015A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-25 | 中州大学 | 一种中灯自动包装机的转盘*** |
| CN105583622A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-18 | 宾兴 | 一种电源自动组装生产线及其组装工艺 |
| CN206705273U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-05 | 广东南大机器人有限公司 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019037175A1 (zh) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 电池盖板安装装置及供料机构 |
| CN107472920B (zh) * | 2017-09-11 | 2023-09-01 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 角码供给装置 |
| CN107472920A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 角码供给装置 |
| CN108058173A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-22 | 杭州电子科技大学 | 一种平板型工件无人上料的智能控制*** |
| CN108058173B (zh) * | 2017-12-14 | 2024-03-22 | 杭州电子科技大学 | 一种平板型工件无人上料的智能控制*** |
| CN108760429A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-06 | 赵杨 | 一种医用载玻片自动涂抹装置 |
| CN109046862A (zh) * | 2018-07-07 | 2018-12-21 | 赵杨 | 一种医用载玻片自动涂抹装置 |
| CN108861510A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 载料机构 |
| CN108861510B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-10-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 载料机构 |
| CN109607163A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 上海优班实业有限公司 | 一种电路板步进式自动供给机构 |
| CN109607163B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-11-10 | 上海优班实业有限公司 | 一种电路板步进式自动供给机构 |
| CN110402996A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 浙江海洋大学 | 水产品清洗*** |
| CN111422602A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-17 | 苏州博奕精工科技有限公司 | 一种ptc吸片机下置上料结构 |
| CN113501326A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-15 | 山东大学 | 电磁吸手术针传输装置及其传输方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106956937A (zh) | 一种带自动供给功能的料盒机构 | |
| CN206705273U (zh) | 一种带自动供给功能的料盒机构 | |
| CN108167294B (zh) | 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线 | |
| CN106956163A (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN105217340B (zh) | 自动送料粘贴设备 | |
| CN107708308B (zh) | 一种定位式全自动折边分板机 | |
| CN107309644B (zh) | 后视镜装配生产线 | |
| CN106078730A (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN105374544B (zh) | 一种自动化铜片组装机 | |
| CN106964743A (zh) | 一种自动铆钉机 | |
| CN103569629A (zh) | 料盒更换装置、插片机和半导体设备 | |
| CN206126246U (zh) | 打火机机壳自动下料装置 | |
| CN104619127A (zh) | 插件机 | |
| JP6130504B2 (ja) | 部品実装機 | |
| CN205889922U (zh) | 一种生胎转运装置用自动翻板*** | |
| CN110509030B (zh) | 一种滚纸轴传动齿轮自动装配设备 | |
| CN206915403U (zh) | 一种送纸装置及打印机 | |
| CN104206048B (zh) | 元件安装机的元件供给单元的安装装置 | |
| CN207465073U (zh) | 汽车顶棚自动装配工装 | |
| CN106185298B (zh) | 打火机机壳自动上料装置 | |
| CN112770620B (zh) | 一种高清显示屏的显示模组组装工艺 | |
| JPH0491829A (ja) | プレス加工装置 | |
| CN102488362A (zh) | 一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法 | |
| KR100590373B1 (ko) | 전자부품 조립용 리벳팅머신의 히트씽크 공급장치. | |
| CN206126264U (zh) | 打火机机壳自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |