CN106955955B - 一种阀体闭式多向精锻生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀体闭式多向精锻生产线，涉及锻造领域，包括加热工位、预制坯工位、搬运机器人、第一冲压工位以及第二冲压工位，所述阀体闭式多向精锻生产线还包括模具喷淋装置，所述模具喷淋装置在所述待加工坯料被推出所述第一冲压工位上的模具后进入所述模具的模腔并对所述模具进行清洁、冷却及润滑。本发明实现了连续作业中对模具进行彻底地清洁、冷却及润滑，有效提高模具的使用寿命，同时，本发明提供的阀体闭式多向精锻生产线为自动化控制，无需人工干预，减轻了劳动强度，降低了人工成本，避免了产品品质的波动。加工出的零件无飞边，减少了材料的浪费，提高材料的利用率。

Description

一种阀体闭式多向精锻生产线

【技术领域】

本发明涉及锻造领域，尤其涉及一种精锻生产线。

【背景技术】

在现有技术中，阀体加工锻造生产线为人工生产线。人工生产线采用摩擦压力机或螺旋压力机锻压成型，需要多台压力机连续工作，因此带来了工作强度大、工作环境差的弊端。采用摩擦压力机或螺旋压力机锻压成型的方式多为开式锻造方式，开式锻造方式具有材料利用率低、工件加工后有飞边的缺点，并且开式锻造加工后无深孔，锻完后为盲孔状态，废料多，造成了材料的浪费。

人工生产线的每台压力机需配备至少两名工人，完成所有工作需要至少15名以上具备一定技术水平并且操作熟练的工人，与此同时，工人的工作环境差、劳动强度大，因而使得人工成本极大，产品成本居高不下。人工操作的过程中，由于个体差异或受到某些客观因素的影响，因此无法避免的会使产品的品质产生一些波动，影响产品的合格率，无形之中也为产品拔高了成本。

模具在使用过程中会产生废屑，同时，锻造工艺的特性使模具长时间处于高温状态下，因此会产生不同程度的应力，加之模具与被加工坯料之间产生干摩擦，这样使得模具使用寿命减小，增加了产品的成本。在现有技术中，锻造生产线多为人工作业，对模具的清洁、冷却及润滑均由人力实现，增加了劳动者的工作量；自动化控制的闭式多向精锻生产线难以在连续作业中对模具进行清洁、冷却及润滑，同时，现有技术中自动化控制的闭式多向精锻生产线对模具的清洁、冷却及润滑并不彻底，无法有效提高模具的使用寿命。

【发明内容】

为解决前述问题，本发明提供了一种阀体闭式多向精锻生产线，实现了连续作业中对模具进行彻底地清洁、冷却及润滑，有效提高模具的使用寿命。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种阀体闭式多向精锻生产线，包括加热工位、预制坯工位、搬运机器人、第一冲压工位以及第二冲压工位，所述加热工位的出料口与所述预制坯工位的进料口连接，所述搬运机器人将待加工坯料由所述预制坯工位的出料口运送至所述第一冲压工位的进料口，所述第一冲压工位的出料口与所述第二冲压工位的进料口连接，所述阀体闭式多向精锻生产线还包括模具喷淋装置，所述模具喷淋装置在所述待加工坯料被推出所述第一冲压工位上的模具后进入所述模具的模腔，对所述第一冲压工位上的模具进行清洁、冷却及润滑。

进一步的，所述模具喷淋装置包括清洁管路、冷却管路和喷嘴，所述清洁管路和所述冷却管路分别连接于所述喷嘴，所述清洁管路和所述喷嘴之间设有第一阀门，所述冷却管路和所述喷嘴间设有第二阀门，在清洁状态下，所述第一阀门单独开启，冷却状态下，所述第一阀门和第二阀门同时开启。

更进一步的，所述模具喷淋装置还包括润滑管路、控制管路以及压力桶，所述润滑管路连接于所述喷嘴，所述润滑管路与所述喷嘴之间设有第三阀门，所述润滑管路连接于所述压力桶，所述控制管路控制所述第三阀门的开启和关闭，在润滑状态下，所述第一阀门和第三阀门同时开启。

更进一步的，所述模具喷淋装置还包括气缸、导轨和隔板，所述喷嘴、所述第一阀门、第二阀门和第三阀门与所述气缸分别位于所述隔板的两侧，所述气缸拉动所述隔板沿所述导轨运动，所述隔板带动所述喷嘴、所述第一阀门、第二阀门和第三阀门。

更进一步的，所述模具喷淋装置还包括移动车，所述移动车带动所述模具喷淋装置移动。

可选的，所述预制坯工位包括楔横轧机，所述楔横轧机将所述待加工坯料预先加工成所述第一冲压工位可加工的形状。

进一步的，所述预制坯工位还包括预制坯输送机，所述预制坯输送机包括输送链条，所述输送链条的两侧设有护板，所述预制坯输送机的端部设有可调挡块，所述可调挡块与所述护板的端部设有供所述搬运机器人抓起所述待加工坯料的间隙。

更进一步的，所述阀体闭式多向精锻生产线包括废料区，所述预制坯输送机上设有检测所述待加工坯料温度的传感器，所述传感器检测到所述待加工坯料的温度低于预设值，所述搬运机器人将温度未达到所述预设值的所述待加工坯料送至所述废料区。

可选的，所述第一冲压工位上的模具为多向精锻模具，所述多向精锻模具内设有电加热棒，所述电加热棒于所述多向精锻模具首次工作前对所述多向精锻模具预热。

可选的，所述第二冲压工位包括冲孔液压机，所述冲孔液压机内设有冲孔模具，所述冲孔液压机通过所述冲孔模具对所述待加工坯料进行冲孔加工。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

一种阀体闭式多向精锻生产线，包括加热工位、预制坯工位、搬运机器人、第一冲压工位以及第二冲压工位，所述加热工位的出料口与所述预制坯工位的进料口连接，所述搬运机器人将待加工坯料由所述预制坯工位的出料口运送至所述第一冲压工位的进料口，所述第一冲压工位的出料口与所述第二冲压工位的进料口连接，所述阀体闭式多向精锻生产线还包括模具喷淋装置，所述模具喷淋装置在所述待加工坯料被推出所述第一冲压工位上的模具后进入所述模具的模腔，对所述第一冲压工位上的模具进行清洁、冷却及润滑：清洁模具除掉模具中的废屑防止模具产生不必要的磨损，对模具冷却防止模具由于温度过高而产生不必要的形变，对模具进行润滑可进一步减小模具的磨损，同时，模具喷淋装置进入模腔作业，使清洁、冷却及润滑更加彻底，这些措施可有效提高模具的使用寿命。由于待加工坯料还需进入第二冲压工位进行加工，因此在待加工坯料被推出第一冲压工位的模具后，利用待加工坯料在第二冲压工位加工的时间，模具喷淋装置进入第一冲压工位中模具的模腔进行作业，实现了模具在连续工作中的清洁、冷却及润滑。

所述模具喷淋装置包括清洁管路、冷却管路和喷嘴，所述清洁管路和所述冷却管路分别连接于所述喷嘴，所述清洁管路和所述喷嘴之间设有第一阀门，所述冷却管路和所述喷嘴之间设有第二阀门，在清洁状态下，所述第一阀门单独开启，冷却状态下，所述第一阀门和第二阀门同时开启：均匀彻底地清洁模具，同时使模具的冷却均匀彻底。

所述模具喷淋装置还包括润滑管路、控制管路以及压力桶，所述润滑管路连接于所述喷嘴，所述润滑管路与所述喷嘴之间设有第三阀门，所述润滑管路连接于所述压力桶，所述控制管路控制所述第三阀门的开启和关闭，在润滑状态下，所述第一阀门和第三阀门同时开启：使模具的润滑均匀彻底。

所述模具喷淋装置还包括气缸、导轨和隔板，所述喷嘴、所述第一阀门、第二阀门和第三阀门与所述气缸分别位于所述隔板的两侧，所述气缸拉动所述隔板沿所述导轨运动，所述隔板带动所述喷嘴、所述第一阀门、第二阀门和第三阀门：喷嘴可移动、模具喷淋装置可移动，使模具喷淋装置更加灵活，可根据不同的模具或不同的作业环境进行调整，提高了模具喷淋装置的适应性。

所述预制坯工位包括楔横轧机，所述楔横轧机将所述待加工坯料预先加工成所述第一冲压工位可加工的形状：在进入第一冲压工位之前进行预加工，提高了生产线的工作效率。

所述预制坯工位还包括预制坯输送机，所述预制坯输送机包括输送链条，所述输送链条的两侧设有护板，所述预制坯输送机的端部设有可调挡块，所述可调挡块与所述护板的端部设有供所述搬运机器人抓起所述待加工坯料的间隙：由于可调挡块与护板端部之间设有间隙，并且间隙大小可调，因此便于搬运机器人抓取待加工坯料，也能适应不同型号的搬运机器人。

所述阀体闭式多向精锻生产线包括废料区，所述预制坯输送机上设有检测所述待加工坯料温度的传感器，所述传感器检测到所述待加工坯料的温度低于预设值，所述搬运机器人将温度未达到所述预设值的所述待加工坯料送至所述废料区：可避免未达到预设温度的待加工坯料进入液压机主机造成模具的损耗，同时可降低废品率。

所述第一冲压工位上的模具为多向精锻模具，所述多向精锻模具内设有电加热棒，所述电加热棒于所述多向精锻模具首次工作前对所述多向精锻模具预热：缩短了模具进入工作温度的时间，提高了生产效率。

所述第二冲压工位包括冲孔液压机，所述冲孔液压机内设有冲孔模具，所述冲孔液压机通过所述冲孔模具对所述待加工坯料进行冲孔加工：将未打通的孔打通，同时也可去掉已加工好的零件的连皮。

除上述优点外，本发明提供的阀体闭式多向精锻生产线为自动化控制，整条生产线只需两到三个人上下料，无需人工干预，改善了工作环境，减轻了劳动强度，降低了人工成本，避免了产品品质的波动，使合格率得到提高。闭式多向精锻加工出的零件无飞边，减少了材料的浪费，提高材料的利用率。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例的整体布局图；

图2为本发明实施例的整体主视图；

图3为本发明实施例中模具喷淋装置的整体视图；

图4为本发明实施例中预制坯输送机的主视图；

图5为本发明实施例中液压机主机的主视图；

图6为本发明实施例中多向精锻模具的剖面图；

图7为本发明实施例中冲孔液压机的主视图；

图8为本发明实施例中冲孔模具的剖面图。

附图中:

1-自动排序上料机、2-中频加热炉、3-出料装置、4-搬运机器人、5-楔横轧机、6-预制坯输送机、7-液压机主机、8-冲孔液压机、9-模具喷淋装置，其中21-中频控制柜、51-楔横轧机电控箱、61-输送链条、62-护板、63-张紧组件、64-可调挡块、65-驱动电机、71-液压机电控箱、72-锁模滑块、73-水平挤压块、74-多向精锻模具、81-冲孔模具、91-清洁管路、92-冷却管路、93-润滑管路、94-喷嘴95-压力桶、96-气缸、97-导轨、98-隔板、99-移动车，741-上模座、742-上模芯、743-下模芯、744-下模座、745-顶杆、746左挤压杆、747-右挤压杆、811-冲头、812-碟形弹簧、813-打料板、814-下模、815-废料出口。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明提供一种阀体闭式多向精锻生产线。

实施例：

一种阀体闭式多向精锻生产线，包括加热工位、预制坯工位、搬运机器人4、第一冲压工位以及第二冲压工位，加热工位上设有自动排序上料机1、中频加热炉2和出料装置3，预制坯工位上设有楔横轧机5和预制坯输送机6，第一冲压工位上设有液压机主机7，第二冲压工位上设有冲孔液压机8。阀体闭式多向精锻生产线还包括模具喷淋装置9，模具喷淋装置9在待加工坯料被推出液压机主机5的模具后进入液压机主机5中模具的模腔，并对液压机主机7的模具进行清洁、冷却及润滑。

自动排序上料机1前端设有供待加工的坯料进入的料斗。中频加热炉2与中频控制柜21电连接并由中频控制柜21控制。楔横轧机5与楔横轧机电控箱51电连接并由楔横轧机电控箱51控制。预制坯输送机6包括输送链条61，输送链条61的两侧设有护板62，输送链条61的一端设有张紧组件63，另一端设有可调挡块64，可调挡块64与护板62的端部设有供搬运机器人4抓起待加工坯料的间隙，输送链条61由驱动电机65驱动。搬运机器人4为六轴搬运机器人，包括坯料抓手和锻件抓手。液压机主机7为拉杆式框架液压机，包括锁模油缸和水平挤压缸，锁模油缸上设有锁模滑块72，水平挤压缸上设有水平挤压块73。液压机主机7与液压机电控箱71电连接并通过液压机电控箱71控制。液压机主机7的模具为多向精锻模具74，其竖直方向由上至下依次设有上模座741、上模芯742、下模芯743和下模座744，多向精锻模具74还包括顶杆745，顶杆745穿过下模座744伸入下模芯743，多向精锻模具74的水平方向设有左挤压杆746和右挤压杆747。多向精锻模具747内设有电加热棒(图中未标出)，电加热棒于多向精锻模具74首次工作前对多向精锻模具74预热。冲孔液压机7为小型四柱液压机，冲孔液压机8内设有冲孔模具81，冲孔模具81竖直方向由上至下依次设有冲头811、碟形弹簧812、打料板813、下模814和废料出口815，碟形弹簧812位于打料板813上侧，冲头811穿过碟形弹簧812伸出打料板813，下模814设有供冲头811通过的通孔，废料出口815位于通孔的下方，冲孔液压机8通过冲孔模具81对待加工坯料进行冲孔加工。

模具喷淋装置9包括清洁管路91、冷却管路92和喷嘴94，本实施例中喷嘴94设有两个，并且包括上喷嘴和下喷嘴，清洁管路91和冷却管路92分别连接于喷嘴94，清洁管路91和喷嘴94之间设有第一阀门(图中未标出)，冷却管路92和喷嘴94之间设有第二阀门(图中未标出)，清洁管路91内通有带压气体，冷却管路92内通有水，在清洁状态下，第一阀门单独开启，喷嘴94喷射出气体对多向精锻模具74进行清洁，冷却状态下，第一阀门和第二阀门同时开启，喷嘴94喷射出雾状水对多向精锻模具74进行冷却。模具喷淋装置9还包括润滑管路93、控制管路(图中未标出)以及压力桶95，润滑管路93连接于喷嘴94，润滑管路93与喷嘴94之间设有第三阀门(图中未标出)，压力桶95内存有石墨并备压，润滑管路93连接于压力桶95，控制管路控制第三阀门的开启和关闭，在润滑状态下，第一阀门和第三阀门同时开启，喷嘴94喷射出雾状石墨对多向精锻模具74进行润滑。模具喷淋装置9还包括气缸96、导轨97和隔板98，喷嘴94、第一阀门、第二阀门和第三阀门与气缸96分别位于隔板98的两侧，气缸96拉动隔板沿导轨97运动，隔板98带动喷嘴94、第一阀门、第二阀门和第三阀门。

阀体闭式多向精锻生产线包括废料区(图中未标出)，预制坯输送机6上设有检测待加工坯料温度的传感器，传感器检测到待加工坯料的温度低于预设值，搬运机器人4将温度未达到预设值的待加工坯料送至废料区。

本实施例中，自动排序上料机1的出料口和中频加热炉2的进料口连接，中频加热炉2的出料口和出料装置3连接，出料装置3与楔横轧机5的进料口连接，楔横轧机5的出料口与预制坯输送机9连接。自动排序上料机1和中频加热炉2位于同一平面，并且高于楔横轧机5和预制坯输送机9所在平面。出料装置3为Y形滑轨，自动排序上料机1和中频加热炉2设有两组，同时连接出料装置3的一端，出料装置3的另一端连接楔横轧机5。预制坯输送机9布置于楔横轧机5的一侧，楔横轧机5的另一侧布置液压机主机7，冲孔液压机8布置于楔横轧机5的前方，与楔横轧机5具有一定距离并且紧靠液压机主机7的一边。搬运机器人4布置于楔横轧机5、液压机主机7和冲孔液压机8所围成空间内。中频控制柜21布置于中频加热炉2的下方，楔横轧机电控箱51和液压机电控箱71并排布置于液压机主机7的一侧。阀体闭式多向精锻生产线还设有安全护栏，安全护栏防止操作工人误闯入工作区域内。

本实施例的工作原理如下：

待加工坯料倒入自动排序上料机1的料斗，自动排序上料机1将待加工坯料自动排序并送至中频加热炉2内进行加热，经中频加热炉2加热过的待加工坯料由预制坯***3送至楔横轧机5，楔横轧机5将坯料加工成精锻前所需要的形状，并去除加热过程中的氧化皮。预加工过的坯料由预制坯输送机9输送至搬运机器人4抓取的位置并进行温度检测，当检测到预加工过的坯料温度低于预设值时，搬运机器人4将该坯料送至废料区，当检测到预加工过的坯料温度高于预设值时，搬运机器人4将该坯料送至液压机主机74中的多向精锻模具74内，液压机主机7对进入多向精锻模具74的坯料上下锁模，水平缸推挤成型后顶出，搬运机器人4进入多向精锻模具74取料后送往冲孔液压机8。搬运机器人4退出多向精锻模具74后，模具喷淋装置9进入多向精锻模具74的模腔内对多向精锻模具74进行吹气清洁、喷水冷却及喷石墨润滑，与此同时，该坯料进入冲孔液压机8进行下一步加工。冲孔液压机8将没有打通的孔打通并冲去经过加工的坯料的连皮，然后通过碟型弹簧812脱模，废料从废料口815滚出，整个加工过程完成，机器人回到初始位置准备抓取下一个预加工过的坯料。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种阀体闭式多向精锻生产线，包括加热工位、预制坯工位、搬运机器人、第一冲压工位以及第二冲压工位，所述加热工位的出料口与所述预制坯工位的进料口连接，所述搬运机器人将待加工坯料由所述预制坯工位的出料口运送至所述第一冲压工位的进料口，所述第一冲压工位的出料口与所述第二冲压工位的进料口连接，其特征在于：所述阀体闭式多向精锻生产线还包括模具喷淋装置，所述模具喷淋装置在所述待加工坯料被推出所述第一冲压工位上的模具后进入所述模具的模腔，对所述第一冲压工位上的模具进行清洁、冷却及润滑，所述模具喷淋装置包括清洁管路、冷却管路和喷嘴，所述清洁管路和所述冷却管路分别连接于所述喷嘴，所述清洁管路和所述喷嘴之间设有第一阀门，所述冷却管路和所述喷嘴之间设有第二阀门，在清洁状态下，所述第一阀门单独开启，冷却状态下，所述第一阀门和第二阀门同时开启，所述模具喷淋装置还包括润滑管路、控制管路以及压力桶，所述润滑管路连接于所述喷嘴，所述润滑管路与所述喷嘴之间设有第三阀门，所述润滑管路连接于所述压力桶，所述控制管路控制所述第三阀门的开启和关闭，在润滑状态下，所述第一阀门和第三阀门同时开启。

2.权利要求1所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述模具喷淋装置还包括气缸、导轨和隔板，所述喷嘴、所述第一阀门、第二阀门和第三阀门与所述气缸分别位于所述隔板的两侧，所述气缸拉动所述隔板沿所述导轨运动，所述隔板带动所述喷嘴、所述第一阀门、第二阀门和第三阀门。

3.权利要求2所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述模具喷淋装置还包括移动车，所述移动车带动所述模具喷淋装置移动。

4.权利要求1所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述预制坯工位包括楔横轧机，所述楔横轧机将所述待加工坯料预先加工成所述第一冲压工位可加工的形状。

5.权利要求4所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述预制坯工位还包括预制坯输送机，所述预制坯输送机包括输送链条，所述输送链条的两侧设有护板，所述预制坯输送机的端部设有可调挡块，所述可调挡块与所述护板的端部设有供所述搬运机器人抓起所述待加工坯料的间隙。

6.权利要求5所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述阀体闭式多向精锻生产线包括废料区，所述预制坯输送机上设有检测所述待加工坯料温度的传感器，所述传感器检测到所述待加工坯料的温度低于预设值，所述搬运机器人将温度未达到所述预设值的所述待加工坯料送至所述废料区。

7.权利要求1所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述第一冲压工位上的模具为多向精锻模具，所述多向精锻模具内设有电加热棒，所述电加热棒于所述多向精锻模具首次工作前对所述多向精锻模具预热。

8.权利要求1所述阀体闭式多向精锻生产线，其特征在于：所述第二冲压工位包括冲孔液压机，所述冲孔液压机内设有冲孔模具，所述冲孔液压机通过所述冲孔模具对所述待加工坯料进行冲孔加工。