CN106955220A - 一种新型骨科cpm锻炼机械 - Google Patents

一种新型骨科cpm锻炼机械 Download PDF

Info

Publication number
CN106955220A
CN106955220A CN201710320209.XA CN201710320209A CN106955220A CN 106955220 A CN106955220 A CN 106955220A CN 201710320209 A CN201710320209 A CN 201710320209A CN 106955220 A CN106955220 A CN 106955220A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cpm
bar
pressing part
group
leg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710320209.XA
Other languages
English (en)
Inventor
党建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710320209.XA priority Critical patent/CN106955220A/zh
Publication of CN106955220A publication Critical patent/CN106955220A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024Knee
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005Pneumatic massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M35/00Devices for applying media, e.g. remedies, on the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409Hydraulic or pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg
    • A61H2205/102Knee

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及骨科医疗领域,尤其涉及一种新型骨科CPM锻炼机械。包含CPM机,杆包含两组,一组杆和支撑而机构铰接,一组杆和CPM机主体的端部铰接,两组杆件之间通过关节部分铰接,使得两组杆件之间彼此能够折叠,人的腿能置于两组杆件之上对人体膝关节进行锻炼,一组杆件端部包含脚板,脚能放置在脚板上,其特征在于,脚板边侧包含安装板,安装板上能固定电疗装置,所述电疗装置伸出一个以上的电极片,所述电极片位于按压部分上,所述按压部分能够覆盖在腿上,当按压部分覆盖在腿上的时候,电极片能够和腿部接触。除了进行常规的CPM锻炼,还能加上电击治疗,还能进行湿热敷和按压治疗。

Description

一种新型骨科CPM锻炼机械
技术领域
本发明涉及骨科医疗领域,尤其涉及一种新型骨科CPM锻炼机械。
背景技术
CPM关节锻炼运动器为常用的医疗器械,但是其作用单一,只能机械运动,无法实现更细致更多样的医疗维护。
发明内容
发明的目的:为了提供一种效果更好的新型骨科CPM锻炼机械,具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的,本发明采取如下技术方案:
一种新型骨科CPM锻炼机械,包含CPM机,所述CPM机包含CPM机主体,CPM机主体边侧包含槽道,所述槽道中包含能移动的一侧支撑结构,一侧支撑结构上方包含杆,杆包含两组,一组杆和支撑而机构铰接,一组杆和CPM机主体的端部铰接,两组杆件之间通过关节部分铰接,使得两组杆件之间彼此能够折叠,人的腿能置于两组杆件之上对人体膝关节进行锻炼,一组杆件端部包含脚板,脚能放置在脚板上,其特征在于,脚板边侧包含安装板,安装板上能固定电疗装置,所述电疗装置伸出一个以上的电极片,所述电极片位于按压部分上,所述按压部分能够覆盖在腿上,当按压部分覆盖在腿上的时候,电极片能够和腿部接触。
本发明进一步技术方案在于,所述按压片为薄膜结构或者橡胶层结构,其中能够充气。
本发明进一步技术方案在于,所述按压片为套筒状或者是两片,两片之间能够用毛毡贴合或者用扣子扣合。
本发明进一步技术方案在于,所述安装板上还包含边侧卡持结构,安装板和边侧卡持结构构成容纳槽,所述容纳槽能够放置电疗装置。
本发明进一步技术方案在于,所述两组杆件上各自为空心,空心的杆件上包含口部,口部连接着按压部分的内部,杆件的空心的腔体连接气管,所述气管连接着气泵或者温控气源。
本发明进一步技术方案在于,所述按压结构上包含毛巾层,该毛巾层位于按压部分上。
本发明进一步技术方案在于,所述脚板上包含凹槽,凹槽上包含多个凸起。
本发明进一步技术方案在于,所述按压部分上包含一个凸起部分,所述凸起部分能够容纳人的膝关节部位。
本发明进一步技术方案在于,一组杆上包含凸起轴一和凸起轴二,凸起轴一和凸起轴二分别铰接转动轴一和转动轴二,转动轴一和转动轴二通过同步中部轴铰接,凸起轴一和凸起轴二下方各自焊接有一个弹簧,弹簧下端为同步按压部分,当一组杆彼此转动的时候,转动轴一和转动轴二各自也会彼此转动,进一步使得弹簧带动下方的同步按压部分对按压部分进行按压。
本发明进一步技术方案在于,所述一组杆上包含一个行程开关,所述行程开关安装在一组杆上,行程开关通过无线或线路连接电疗装置。
采用如上技术方案的本发明,相对于现有技术有如下有益效果:除了进行常规的CPM锻炼,还能加上电击治疗,结合CPM治疗和电击治疗,治疗效果更好,因为电击治疗能刺激触觉,方便腿部感知能力的提升。还能进行湿热敷和按压治疗。
附图说明
为了进一步说明本发明,下面结合附图进一步进行说明:
图1为发明结构示意图;
图2为俯视结构示意图;
图3为整体结构示意图;
图4为按压部分结构示意图;
图5为行程开关布置的结构图;
图6为关节套部位结构图;
图7是同步按压部分结构图;
图8为同步按压部分的另一视角的结构图;
其中:1.CPM机主体;2.槽道;3.按压部分;4.关节;5.安装板;6.边侧卡持结构;7.电疗装置;8.脚板;9.电极片连接线;10.电极片;11.杆;12.气管;13.气体提供结构;14.安装位置;15.口部;16.行程开关;17.凸起部位;18.凸起轴一;19.转动轴一;20.焊接点;21.同步按压部分;22.弹簧;23.同步中部;24.转轴轴二;25.凸起轴二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明,实施例不构成对本发明的限制:
一种新型骨科CPM锻炼机械,包含CPM机,所述CPM机包含CPM机主体,CPM机主体边侧包含槽道,所述槽道中包含能移动的一侧支撑结构,一侧支撑结构上方包含杆,杆包含两组,一组杆和支撑而机构铰接,一组杆和CPM机主体的端部铰接,两组杆件之间通过关节部分铰接,使得两组杆件之间彼此能够折叠,人的腿能置于两组杆件之上对人体膝关节进行锻炼,一组杆件端部包含脚板,脚能放置在脚板上,其特征在于,脚板边侧包含安装板,安装板上能固定电疗装置,所述电疗装置伸出一个以上的电极片,所述电极片位于按压部分上,所述按压部分能够覆盖在腿上,当按压部分覆盖在腿上的时候,电极片能够和腿部接触。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:除了进行常规的CPM锻炼,还能加上电击治疗,结合CPM治疗和电击治疗,治疗效果更好,因为电击治疗能刺激触觉,方便腿部感知能力的提升。
所述按压片为薄膜结构或者橡胶层结构,其中能够充气。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:充气结构能够充气,充气后对腿部进行挤压,挤压的过程中能根据气体量进行压力调整,实现按压治疗。
所述按压片为套筒状或者是两片,两片之间能够用毛毡贴合或者用扣子扣合。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:套筒状的结构能够直接对腿部进行处理,或者采用两片的结构结合对腿部进行包覆。
所述安装板上还包含边侧卡持结构,安装板和边侧卡持结构构成容纳槽,所述容纳槽能够放置电疗装置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:本处提供了一种具体的电疗结构的安装结构,类似的实现结构均在本专利的保护范围内。采用本种结构,使得电疗结构能够随着脚的运动而运动。
本发明进一步技术方案在于,所述两组杆件上各自为空心,空心的杆件上包含口部,口部连接着按压部分的内部,杆件的空心的腔体连接气管,所述气管连接着气泵或者温控气源。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:充气的管道容易缠绕在运动的结构上,为了避免该问题的出现,采用本结构,能够直接将运动结构和供气的结构结合起来,管道不会缠绕在运动结构上,采用本结构,结构简洁,能方便进行气体调整。
所述按压结构上包含毛巾层,该毛巾层位于按压部分上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:毛巾层能吸水,能够实现湿热敷,配合温控起源,还能够实现湿热敷。毛巾层中部包覆有中药包,所述中药包的组分为加怀牛膝10g伸筋草10g透骨草10g 艾叶10g红花10g花椒10g制川乌10g制草乌10g娑罗子10g当归10g川芎10g细辛10g。采用本药方,使得膝关节疼痛能够被有效遏制,五天内缓解率为93%。
所述脚板上包含凹槽,凹槽上包含多个凸起。能够实现脚底按摩。
本发明进一步技术方案在于,所述按压部分上包含一个凸起部分,所述凸起部分能够容纳人的膝关节部位。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:结合图6,作为优选,所述的凸起部位能够容纳人的膝关节部位,因此采用本种结构的模式下,能够对人的膝关节进行按压。
一组杆上包含凸起轴一和凸起轴二,凸起轴一和凸起轴二分别铰接转动轴一和转动轴二,转动轴一和转动轴二通过同步中部轴铰接,凸起轴一和凸起轴二下方各自焊接有一个弹簧,弹簧下端为同步按压部分,当一组杆彼此转动的时候,转动轴一和转动轴二各自也会彼此转动,进一步使得弹簧带动下方的同步按压部分对按压部分进行按压。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:在本装置运作的时候,一组杆彼此铰接转动,进一步带动转动轴一和转动轴二各会彼此转动,进一步使得弹簧带动下方的同步按压部分对按压部分进行按压,该结构使得人在对膝关节进行按压锻炼的时候,同步还能在上方加力进行按压,不光是按压部分进行按压,还有从上方下来的同步按压部分对膝关节进行按压,治疗效果更好。
所述一组杆上包含一个行程开关,所述行程开关安装在一组杆上,行程开关通过无线或线路连接电疗装置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:该行程开关能够被一组杆触发,具体实现过程是,该行程开关在杆围绕铰接部分转动的过程中,杆会触发行程开关,该行程开关能够感应杆的位置或者被杆相对触碰而触发,其无线连接或者有线连接电疗部分,能够释放一次电击,进而将机械训练和电击结合起来实现,保健效果和治疗效果更好。同时,该处的行程开关也可以被红外感应开关代替。
开创性地,以上各个效果独立存在,还能用一套结构完成上述结果的结合。
以上结构实现的技术效果实现清晰,如果不考虑附加的技术方案,本专利名称还可以是一种理疗结构。图中未示出部分细节。
需要说明的是,本专利提供的多个方案包含本身的基本方案,相互独立,并不相互制约,但是其也可以在不冲突的情况下相互组合,达到多个效果共同实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种新型骨科CPM锻炼机械,包含CPM机,所述CPM机包含CPM机主体,CPM机主体边侧包含槽道,所述槽道中包含能移动的一侧支撑结构,一侧支撑结构上方包含杆,杆包含两组,一组杆和支撑而机构铰接,一组杆和CPM机主体的端部铰接,两组杆件之间通过关节部分铰接,使得两组杆件之间彼此能够折叠,人的腿能置于两组杆件之上对人体膝关节进行锻炼,一组杆件端部包含脚板,脚能放置在脚板上,其特征在于,脚板边侧包含安装板,安装板上能固定电疗装置,所述电疗装置伸出一个以上的电极片,所述电极片位于按压部分上,所述按压部分能够覆盖在腿上,当按压部分覆盖在腿上的时候,电极片能够和腿部接触。
2.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述按压片为薄膜结构或者橡胶层结构,其中能够充气。
3.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述按压片为套筒状或者是两片,两片之间能够用毛毡贴合或者用扣子扣合。
4.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述安装板上还包含边侧卡持结构,安装板和边侧卡持结构构成容纳槽,所述容纳槽能够放置电疗装置。
5.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述两组杆件上各自为空心,空心的杆件上包含口部,口部连接着按压部分的内部,杆件的空心的腔体连接气管,所述气管连接着气泵或者温控气源。
6.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述按压结构上包含毛巾层,该毛巾层位于按压部分上。
7.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述脚板上包含凹槽,凹槽上包含多个凸起。
8.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述按压部分上包含一个凸起部分,所述凸起部分能够容纳人的膝关节部位。
9.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,一组杆上包含凸起轴一和凸起轴二,凸起轴一和凸起轴二分别铰接转动轴一和转动轴二,转动轴一和转动轴二通过同步中部轴铰接,凸起轴一和凸起轴二下方各自焊接有一个弹簧,弹簧下端为同步按压部分,当一组杆彼此转动的时候,转动轴一和转动轴二各自也会彼此转动,进一步使得弹簧带动下方的同步按压部分对按压部分进行按压。
10.如权利要求1所述的一种新型骨科CPM锻炼机械,其特征在于,所述一组杆上包含一个行程开关,所述行程开关安装在一组杆上,行程开关通过无线或线路连接电疗装置。
CN201710320209.XA 2017-05-09 2017-05-09 一种新型骨科cpm锻炼机械 Pending CN106955220A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710320209.XA CN106955220A (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种新型骨科cpm锻炼机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710320209.XA CN106955220A (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种新型骨科cpm锻炼机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106955220A true CN106955220A (zh) 2017-07-18

Family

ID=59482791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710320209.XA Pending CN106955220A (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种新型骨科cpm锻炼机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106955220A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108498286A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 南通市中医院 一种膝关节功能训练器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2796691Y (zh) * 2005-05-11 2006-07-19 哈尔滨工程大学 卧式腿部康复训练器
CN102716000A (zh) * 2012-06-29 2012-10-10 中国科学院自动化研究所 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法
CN205268508U (zh) * 2016-01-05 2016-06-01 谢箐 一种新型下肢功能康复器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2796691Y (zh) * 2005-05-11 2006-07-19 哈尔滨工程大学 卧式腿部康复训练器
CN102716000A (zh) * 2012-06-29 2012-10-10 中国科学院自动化研究所 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法
CN205268508U (zh) * 2016-01-05 2016-06-01 谢箐 一种新型下肢功能康复器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108498286A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 南通市中医院 一种膝关节功能训练器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206652171U (zh) 一种治疗肩周炎的上肢康复装置
CN108703866B (zh) 一种被动踝泵运动装置
CN108452495A (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN105853200B (zh) 神经内科偏头痛头晕治疗装置
CN107468483A (zh) 一种上肢摆动装置及具有该装置的步行康复训练机器人
CN107595554A (zh) 一种医院病人下肢康复装置
CN102743798A (zh) 立体真空拔罐器具
CN208525365U (zh) 一种气动式上肢康复支架
CN106955220A (zh) 一种新型骨科cpm锻炼机械
CN109758285A (zh) 一种新型皮牵引器
CN109481180A (zh) 一种护理床起背装置
CN109620696A (zh) 一种用于风湿免疫科的中药熏蒸治疗装置
CN203988948U (zh) 成角处瘢痕按摩器
CN204411214U (zh) 下肢肌力锻炼仪
CN208851944U (zh) 一种腿脚按摩机
CN108524233B (zh) 一种多功能便于移动的中医药物熏蒸敷药装置
CN208799512U (zh) 怀抱式全身穴位按摩器
CN208974510U (zh) 一种医用下肢康复器械
CN203139086U (zh) 基于缠指法的多部位肢体充气压迫治疗仪器
CN205215676U (zh) 自动上药热敷推拿器
CN109481904A (zh) 一种具有按摩功能的便携式康复设备
CN208770345U (zh) 一种医用麻醉复苏理疗装置
CN207412377U (zh) 一种乳腺外科理疗装置
CN107583194B (zh) 一种可穿戴式下肢训练装置
CN206454127U (zh) 一种便于病人臀部接受光照的红外线治疗设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170718

RJ01 Rejection of invention patent application after publication