CN106950851B - 一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台 - Google Patents
一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106950851B CN106950851B CN201710153886.7A CN201710153886A CN106950851B CN 106950851 B CN106950851 B CN 106950851B CN 201710153886 A CN201710153886 A CN 201710153886A CN 106950851 B CN106950851 B CN 106950851B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thyristor
- simulation
- board
- communication
- protection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 148
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 26
- 101100499229 Mus musculus Dhrsx gene Proteins 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台，其中的仿真平台包括一个运行仿真软件、存储有晶闸管设备仿真模型的电脑以及一个与电脑通讯连接的晶闸管仿真装置；晶闸管仿真装置用于接收来自于一个晶闸管控制保护装置的控制信号，并将控制信号传输到所述电脑；电脑内的仿真软件根据控制信号和晶闸管设备仿真模型生成仿真过程数据；晶闸管仿真装置接收仿真软件产生的仿真过程数据，将仿真过程数据转发给晶闸管控制保护装置。本发明的仿真平台能够满足晶闸管模拟器状态变化仿真需求，且成本较低，性价比极高。
Description
技术领域
本发明涉及一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台，属于直流断路器技术领域。
背景技术
晶闸管开关是柔***直流输电中重要的组成元件，被广泛应用于晶闸管相控并联
电抗器(TCR)、晶闸管投切并联电容器(TSC)和直流断路器等电力***产品中。因晶闸管开关的结构和控制保护逻辑复杂，在入网投运前，需要进行严格的软硬件仿真，以验证晶闸管开关的正确性、可靠性以及稳定性等性能。
目前，市场上常用的仿真平台是RTDS/RT-LAB数字仿真仪，该数字仿真仪是一种实时全数字电磁暂态电力***模拟装置，利用先进的软硬件技术，可以对交直流***进行实时准确的仿真，但是价格昂贵，需要花费数十万美元。
因此，研究出一种可实现晶闸管开关实时准确仿真的同时且价格低廉的仿真平台显得十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台，用于以解决晶闸管的仿真成本较高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种晶闸管仿真装置，包括以下方案：
装置方案一：该仿真装置用于接收来自于一个晶闸管控制保护装置的控制信号，并将所述控制信号传输到一个运行仿真软件、存储有晶闸管设备仿真模型的电脑；所述晶闸管仿真装置接收所述仿真软件产生的仿真过程数据，将所述仿真过程数据转发给所述晶闸管控制保护装置；所述控制信号包括分/合闸指令和触发脉冲信号；所述晶闸管仿真装置包括背板，所述背板上连接有通信板，所述通信板上设有用于与电脑连接的串口通信单元；所述背板上连接有脉冲识别板，所述脉冲识别板用于根据晶闸管控制保护装置的触发脉冲信号和仿真软件下发的相位同步信号计算触发角，并把所述触发角转发给所述通信板。
装置方案二：在装置方案一的基础上，所述仿真过程数据包括线路电压量、线路电流量、相位差和开关位置。
装置方案三：在装置方案一的基础上，所述背板上连接有快速IO板，所述快速IO板用于接收晶闸管控制保护装置的分/合闸指令，并转发给所述通信板。
装置方案四：在装置方案一的基础上，所述背板上连接有电压输出板和电流输出板，所述电压输出板用于接收所述通信板的数字电压量，并将其转换成模拟量输出给所述晶闸管控制保护装置；所述电流输出板用于接收所述通信板的数字电流量，并将其换成模拟量输出给所述晶闸管控制保护装置。
装置方案五：在装置方案四的基础上，所述背板上连接有录波回放板，所述录波回放板用于对经过所述晶闸管仿真装置处理后的模拟电压量、模拟电流量以及分/合闸指令进行录波和回放。
本发明还提供了一种晶闸管半实物仿真平台，包括以下方案：
平台方案一：该仿真平台包括一个运行仿真软件、存储有晶闸管设备仿真模型的电脑以及一个与所述电脑通讯连接的晶闸管仿真装置；所述晶闸管仿真装置用于接收来自于一个晶闸管控制保护装置的控制信号，并将所述控制信号传输到所述电脑；所述电脑内的仿真软件根据所述控制信号和所述晶闸管设备仿真模型生成仿真过程数据；所述晶闸管仿真装置接收所述仿真软件产生的仿真过程数据，将所述仿真过程数据转发给所述晶闸管控制保护装置；所述控制信号包括分/合闸指令和触发脉冲信号；所述晶闸管仿真装置包括背板，所述背板上连接有通信板，所述通信板上设有用于与电脑连接的串口通信单元；所述背板上连接有脉冲识别板，所述脉冲识别板用于根据晶闸管控制保护装置的触发脉冲信号和仿真软件下发的相位同步信号计算触发角，并把所述触发角转发给所述通信板。
平台方案二：在平台方案一的基础上，所述仿真软件为PSCAD或MATLAB。
平台方案三、四：分别在平台方案一、二的基础上，所述仿真过程数据包括线路电压量、线路电流量、相位差和开关位置。
平台方案五、六：分别在平台方案一、二的基础上，所述背板上连接有快速IO板，所述快速IO板用于接收晶闸管控制保护装置的分/合闸指令，并转发给所述通信板。
平台方案七、八：分别在平台方案一、二的基础上，所述背板上连接有电压输出板和电流输出板，所述电压输出板用于接收所述通信板的数字电压量，并将其转换成模拟量输出给所述晶闸管控制保护装置；所述电流输出板用于接收所述通信板的数字电流量，并将其换成模拟量输出给所述晶闸管控制保护装置。
平台方案九、十：分别在平台方案一、二的基础上，所述背板上连接有录波回放板，所述录波回放板用于对经过所述晶闸管仿真装置处理后的模拟电压量、模拟电流量以及分/合闸指令进行录波和回放。
本发明的有益效果是：晶闸管半实物仿真平台由两部分构成，一部分是运行仿真软件、存储有晶闸管设备仿真模型的电脑，另一部分是晶闸管仿真装置，电脑通过采用仿真软件建立仿真模型，通过仿真模型计算晶闸管控制保护装置给出的命令，生成仿真过程数据并反馈给晶闸管控制保护装置；而晶闸管仿真装置则起到电脑与晶闸管控制保护装置之间沟通、数据转换的功能，比如，将晶闸管控制保护装置下发的控制信号发送给仿真软件；将仿真软件所生成的仿真过程数据并转发给晶闸管控制保护装置；通过该仿真平台，实现了晶闸管的半实物仿真，可以满足大批量晶闸管控制装置测试用户的需求，无需昂贵的仿真设备，仅需要一台电脑和一个晶闸管仿真装置即可实现，降低了仿真成本，性价比极高。
附图说明
图1是仿真平台搭建框图；
图2是晶闸管仿真装置的配置图；
图3是晶闸管仿真装置的信号传输。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
在本实施例中，晶闸管仿真平台由电脑(如PC或工控机)安装的PSCAD软件和串口通信模块、晶闸管仿真装置、晶闸管控制保护装置以及电脑监控后台组成，仿真平台搭建框图如图1所示。其中，PSCAD软件通过串口通信模块与晶闸管仿真装置进行通信，晶闸管控制保护装置向晶闸管仿真装置发送控制信号，并接收来自晶闸管仿真装置的仿真过程数据信息，电脑监控后台采用RJ45串口与晶闸管控制保护装置进行通信。其中，PSCAD和晶闸管仿真装置一起构成了晶闸管半实物仿真平台。
下面对上述仿真平台中的各个装置或模块做进一步详细介绍。
1、PSCAD和串口通信模块
PSCAD作为较常用的电力***仿真软件，是一种先进的电力***稳态、暂态仿真工具，适用于理论性仿真，属于现有技术。在本实施例中，PSCAD主要用于建立仿真模型，也可用Matlab或者是可实现本实施例中所要求的建模功能的其他软件来替代。
串口通信模块采用VC等工具在Windows平台上编写串口通信软件函数，主要用于实现PSCAD与晶闸管仿真装置之间的串行通信。当然，也可采用其他通信接口来实现PSCAD与晶闸管仿真装置之间的信息交换。
2、晶闸管仿真装置
晶闸管仿真装置是晶闸管半实物仿真平台的硬件部分，如图2所示，该仿真装置包括通信板、脉冲识别板、快速IO板、电压输出板、电流输出板、录波回放板和电源板等功能组件，其中：
通信板负责晶闸管仿真装置的管理和通信，通过串口通信模块与运行仿真软件PSCAD的电脑进行交互通信，负责将自于晶闸管控制保护装置的控制信号发送给PSCAD，还负责将PSCAD下载的仿真过程数据进行解析、并存储到SD卡内，并通过背板将解析后的串口通信内容分类传送给晶闸管仿真装置的其他部件。
以SVC的晶闸管相控并联电抗器TCR为例，PSCAD仿真通讯使用RS232串口，对由晶闸管仿真装置到PSCAD软件的控制信号(上行数据)以及由PSCAD软件到晶闸管仿真装置的仿真过程数据(下行数据)进行说明：
(1)上行数据
由晶闸管仿真装置到PSCAD软件，包括分/合闸投退命令和晶闸管触发角度。其中，改变TCR里面的晶闸管的触发角度，可以改变TCR输出的无功功率，从而调节线路无功。该上行数据的内容可以总的认为是：晶闸管仿真装置采集来自控制保护装置的多个开关量和模拟量，转换为数据，发送到PSCAD软件上。
(2)下行数据
由PSCAD软件到晶闸管仿真装置，包括线路电压量、线路电流量、相位差和开关位置。其中，相位差指的是电压正弦波和电流正弦波之间的角度差。该下行数据的内容可以总的认为是：多个开关量和模拟量。
脉冲识别板通过光纤与晶闸管控制保护装置进行通信，根据晶闸管控制保护装置的触发脉冲和PSCAD仿真软件下发的相位同步信号计算触发角，并把触发角通过背板发送给通信板。另外，晶闸管脉冲识别板的数量可根据晶闸管控制保护装置的触发板的数量进行相应配置。
快速IO板用于接收晶闸管控制保护装置的投退命令，即分/合闸信号，并将该分/合闸信号通过背板发送给通信板。
电压输出板负责接收通信板的数字电压量，并将数字量转换成模拟量输出给晶闸管控制保护装置的电压测量板卡。
电流输出板负责接收通信板的数字电流量，并将数字量转换成模拟量输出给晶闸管控制保护装置的电流测量板卡。
录波回放板用于对电压输出板处理得到的电压模拟量、电流输出板处理得到的电流模拟量等模拟量和快速IO板接收到的分/合闸等开关量信号进行录波和回放，为调试和故障分析提供依据。
上述的通信板、脉冲识别板、快速IO板、电压输出板、电流输出板和录波回放板等功能组件均与背板相连，并通过背板实现两两之间的信号传输。
电源板用于给快晶闸管仿真装置充电，可以是直接和电源相连的接口，也可以是包括供电电源的供电设备。
图3给出了晶闸管仿真装置内仿真过程数据的传输情况，即由通信板接收来自运行仿真软件的电脑所发送的线路电压量、线路电流量、相位差和开关位置等仿真过程数据，而通信板与电压输出板、电流输出板和录波回放板之间则是通过背板来实现信息交换。
另外，脉冲识别板和快速IO板也通过背板与通信板实现信息交换。晶闸管仿真装置内的通信延时可以做时间补偿，比如触发角在下个周波里进行改变。
以上是晶闸管仿真装置的一种具体结构，由多个板卡形成，多板卡设计属于电力***控制设备常用的架构，因此只对各个板卡所实现的功能进行介绍，而对硬件不再进行赘述。作为其他实施方式，也可以采用其他构成方式，如一块板卡完成上述各板卡的功能。
3、晶闸管控制保护装置和监控后台
晶闸管控制保护装置和监控后台属于被测试***，不属于晶闸管半实物仿真平台，主要用于对发晶闸管设备下发控制信号以及接收晶闸管仿真装置发送的信息，同时监控晶闸管仿真装置的运行状态。其中，晶闸管控制保护装置下发的控制信号由晶闸管设备来确定，对应不同的晶闸管仿真模型，控制信号应当是相应的。一般情况下，该控制信号包括分/合闸信号和触发脉冲，或者是单独的分/合闸信号。当然，关于用PSCAD设计不同的晶闸管设备对应的控制信号，对本领域技术人员来讲属于现有技术，此处不再赘述。
下面以TCR为例，说明晶闸管半实物仿真平台的控制流程：
准备阶段：
PSCAD建立TCR的仿真模型，编写晶闸管控制保护策略和逻辑时序的程序模块，仿真环境所有环节处于运行状态，晶闸管仿真装置已经接收到PSCAD下载的线路电压量、线路电流量、相位差和TCR开关位置等数据，并存储到SD卡内，且生成了触发脉冲的同步信号等。
仿真阶段：
(1)由监控后台向晶闸管控制保护装置下发TCR投入命令以及晶闸管触发脉冲信号；
(2)晶闸管控制保护装置输出合闸信号和晶闸管触发脉冲信号；
(3)晶闸管仿真装置的脉冲识别板接收由晶闸管控制保护装置发送的晶闸管触发脉冲信号，并根据触发脉冲和仿真软件下发的相位同步信号计算触发角，将触发角转发给晶闸管仿真装置的通信板；晶闸管仿真装置的快速IO板接收由晶闸管控制保护装置发送的合闸信号并将该合闸信号转发给通信板，通信板将触发角和合闸信号发送给仿真软件PSCAD；
(4)晶闸管仿真装置的通信板将已经从PSCAD下载的仿真过程数据进行解析，同时通过背板分别将流经晶闸管的电流发送给电流输出板，将晶闸管两端电压发送给电压输出板；
(5)电压输出板将接收到的数字量电压转换成模拟量电压，并发送给晶闸管控制保护装置的电压测量板卡；电流输出板将接收到的数字量电流转换成模拟量电流，并发送给晶闸管控制保护装置的电流测量板卡；录波回放板对模拟量电压、模拟量电流和合闸信号进行录波和回放；
(6)晶闸管控制保护装置根据晶闸管仿真装置发送过来的晶闸管动作流程和变化，并通过RJ45串口实现与电脑监控后台的通信，上报事件信息，最终实现对晶闸管的测试功能。
另外，晶闸管仿真装置通过晶闸管脉冲识别，根据触发角度参数，改变TCR输出容量，调节电网电压或无功功率。
本实施例中的晶闸管半实物仿真平台成本不足RTDS/RT-LAB数字仿真仪十分之一，性价比极高，可以满足大批量晶闸管控制装置测试用户的需求。
以上实施例中，是对TCR进行仿真，因此PSCAD建立TCR的仿真模型。作为其他实施方式，比如需要对TSC进行仿真，则需要PSCAD建立TSC的仿真模型，当然，如果对其他晶闸管设备进行仿真，则需要PSCAD建立该晶闸管设备相应的仿真模型。
Claims (7)
1.一种晶闸管仿真装置，其特征在于，该仿真装置用于接收来自于一个晶闸管控制保护装置的控制信号，并将所述控制信号传输到一个运行仿真软件、存储有晶闸管设备仿真模型的电脑；所述晶闸管仿真装置接收所述仿真软件产生的仿真过程数据，将所述仿真过程数据转发给所述晶闸管控制保护装置；
所述控制信号包括分/合闸指令和触发脉冲信号；
所述晶闸管仿真装置包括背板，所述背板上连接有通信板，所述通信板上设有用于与电脑连接的串口通信单元；
所述背板上连接有脉冲识别板，所述脉冲识别板用于根据晶闸管控制保护装置的触发脉冲信号和仿真软件下发的相位同步信号计算触发角，并把所述触发角转发给所述通信板。
2.根据权利要求1所述的晶闸管仿真装置，其特征在于，所述仿真过程数据包括线路电压量、线路电流量、相位差和开关位置。
3.根据权利要求1所述的晶闸管仿真装置，其特征在于，所述背板上连接有快速IO板，所述快速IO板用于接收晶闸管控制保护装置的分/合闸指令，并转发给所述通信板。
4.根据权利要求1所述的晶闸管仿真装置，其特征在于，所述背板上连接有电压输出板和电流输出板，所述电压输出板用于接收所述通信板的数字电压量，并将其转换成模拟量输出给所述晶闸管控制保护装置；所述电流输出板用于接收所述通信板的数字电流量，并将其换成模拟量输出给所述晶闸管控制保护装置。
5.根据权利要求4所述的晶闸管仿真装置，其特征在于，所述背板上连接有录波回放板，所述录波回放板用于对经过所述晶闸管仿真装置处理后的模拟电压量、模拟电流量以及分/合闸指令进行录波和回放。
6.一种晶闸管半实物仿真平台，其特征在于，该仿真平台包括一个运行仿真软件、存储有晶闸管设备仿真模型的电脑以及一个与所述电脑通讯连接的晶闸管仿真装置；所述晶闸管仿真装置用于接收来自于一个晶闸管控制保护装置的控制信号，并将所述控制信号传输到所述电脑；所述电脑内的仿真软件根据所述控制信号和所述晶闸管设备仿真模型生成仿真过程数据；所述晶闸管仿真装置接收所述仿真软件产生的仿真过程数据，将所述仿真过程数据转发给所述晶闸管控制保护装置；所述控制信号包括分/合闸指令和触发脉冲信号；所述晶闸管仿真装置包括背板，所述背板上连接有通信板，所述通信板上设有用于与电脑连接的串口通信单元；所述背板上连接有脉冲识别板，所述脉冲识别板用于根据晶闸管控制保护装置的触发脉冲信号和仿真软件下发的相位同步信号计算触发角，并把所述触发角转发给所述通信板。
7.根据权利要求6所述的晶闸管半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真软件为PSCAD或MATLAB。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710153886.7A CN106950851B (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710153886.7A CN106950851B (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106950851A CN106950851A (zh) | 2017-07-14 |
| CN106950851B true CN106950851B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=59473258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710153886.7A Active CN106950851B (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106950851B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111708282B (zh) * | 2020-04-30 | 2023-08-18 | 浙江口碑网络技术有限公司 | 仿真测试调度方法，仿真测试***，装置以及电子设备 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202563063U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-11-28 | 上海市电力公司 | Fcl晶闸管阀拒触发保护仿真装置 |
| FR2988883A1 (fr) * | 2012-04-03 | 2013-10-04 | St Microelectronics Sa | Modele de simulation de thyristor |
| CN103197176B (zh) * | 2013-03-19 | 2015-04-22 | 许继电气股份有限公司 | 一种高压直流输电阀控设备试验***及方法 |
| KR101748724B1 (ko) * | 2013-08-06 | 2017-06-27 | 엘에스산전 주식회사 | 밸브 베이스 일렉트로닉스 장치의 시험 장치 |
| CN103731042A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-04-16 | 上海交通大学 | 交交变频相控触发装置 |
| CN105005639B (zh) * | 2015-06-18 | 2018-01-02 | 河海大学 | 可仿真晶闸管实际特性的matlab模型及构建方法 |
| CN105512398B (zh) * | 2015-12-09 | 2018-12-07 | 许继集团有限公司 | 热路模拟方法及采用该方法的换流阀组件热路模拟方法 |
| CN106468889B (zh) * | 2016-09-06 | 2020-02-21 | 平高集团有限公司 | 一种快速机械开关半实物仿真平台 |
-
2017
- 2017-03-15 CN CN201710153886.7A patent/CN106950851B/zh active Active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Numerical Simulation Of SiC GTO Thyristor Using Finite Element Analysis;Norainon Mohamed等;《2009 International Conference on Electrical Engineering and Informatics》;20091231;第227-231页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106950851A (zh) | 2017-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108919777B (zh) | 一种稳控***的数字化闭环测试***及方法 | |
| CN107255940B (zh) | 安全稳定控制装置远程实时仿真*** | |
| CN101153884A (zh) | 继电保护稳态数字动模测试*** | |
| CN107678356A (zh) | 基于fpga芯片平台的柔性直流输电***仿真实验装置及方法 | |
| CN108982996B (zh) | 一种实景替代式的特高压直流保护现场测试装置 | |
| CN201654154U (zh) | 多功能继电保护测试仿真装置 | |
| CN111308242A (zh) | 一种配电自动化***的测试平台及其测试方法 | |
| CN208126138U (zh) | 一种基于fpga芯片平台的柔性直流输电***仿真实验装置 | |
| CN104062617B (zh) | 合并单元计量特性现场检测***及其方法 | |
| CN102122811A (zh) | 数字化变电站电子式互感器双a/d采样的保护装置启动元件 | |
| CN108549007A (zh) | 兼具板卡测试功能的特高压直流控保仿真***及应用方法 | |
| CN106950851B (zh) | 一种晶闸管仿真装置以及晶闸管半实物仿真平台 | |
| CN206248776U (zh) | 通用型多通道柔性电路板fpc综合功能测试装置 | |
| CN111398863A (zh) | 一种基于rtds的直流变压器控保装置测试平台与方法 | |
| CN103354025A (zh) | 一种基于串口通讯的rtds数据传输装置及方法 | |
| CN106468889B (zh) | 一种快速机械开关半实物仿真平台 | |
| CN207676135U (zh) | 一种用于高压直流断路器的硬件在环实时仿真*** | |
| KR101906891B1 (ko) | 전력계통 실시간 시뮬레이터의 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 고전압직류송전 시스템 | |
| US20230336122A1 (en) | Hil testing platform for photovoltaic power station, and ppc performance testing method | |
| CN106844127B (zh) | 一种高可靠模块化测试仿真平台 | |
| CN207148559U (zh) | 一种电力***动态模拟实验平台装置 | |
| CN110209065A (zh) | Mmc功率模块级故障及保护逻辑动态模拟***与方法 | |
| CN209927948U (zh) | 一种阀基电子设备的试验装置 | |
| CN209927968U (zh) | 一种晶闸管换流阀阀基电子设备测试*** | |
| CN2932402Y (zh) | 直流电子负载仪的主从模组装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180608 Address after: No. 22, South Ring Road, Pingdingshan, Henan, Henan Applicant after: Pinggao Group Co., Ltd. Applicant after: Beijing Ping Da Da Technology Development Co., Ltd. Applicant after: State Grid Corporation of China Applicant after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Address before: No. 22, South Ring Road, Pingdingshan, Henan, Henan Applicant before: Pinggao Group Co., Ltd. Applicant before: Beijing Ping Da Da Technology Development Co., Ltd. Applicant before: State Grid Corporation of China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |