一种高压变频器功率自检电路及方法
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域,尤其涉及一种高压变频器功率自检电路及方法。
背景技术
目前,高压变频器一般应用在煤炭、钢铁、发电等工业领域,常用在大型引风机、水泵上进行变频调速。这些都属于大型设备,根据工况往往需要在高压运行前对其内部功率器件做检测,以确定功率器件运行正常,从而避免因功率器件损坏而导致设备不正常运行引起危险事故。
但是,市场上现有的高压变频器,部分没有这种运行前的检验;部分仅在高压运行时,对绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)进行检测,难以在高压运行前预防性的检测功率器件IGBT的开路,短路,以及门极驱动问题。
功率器件不正常工作,主要有开路,短路,以及驱动电路故障;驱动电路故障,可能是应该关断却未关断或者应该开通却未开通,其特性的最终表现也是IGBT的开路或者短路。如图1所示(大功率变频器驱动预检测电路,专利公开号:CN204882781),该电路包括主控单10、驱动隔离放大单元20以及故障隔离检测单元30;在短路情况下,检测到光耦在未有驱动信号时导通;开路情况下,检测到光耦在应有驱动信号时未导通。
然而,高压变频器的输出通常是H桥型拓扑(如图2所示204),有4个IGBT。若用图1中所述的方法,就需要用到4套检测电路,电路复杂,故障点多。
也就是说,如何针对类似H桥拓扑的高压变频器,进行高压运行前预防性的检测功率器件IGBT的开路或短路,成为亟待解决的问题。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本申请提供一种高压变频器功率自检电路及方法,该电路能够在高压运行前预防性的检测功率器件IGBT的开路或短路,且电路的结构简单,也能够减少检测电路的功耗。
本申请第一方面提供一种高压变频器功率自检电路,应用于高压变频器中,所述高压变频器包括第一IGBT器件、第二IGBT器件、第三IGBT器件以及第四IGBT器件,所述第一IGBT器件与所述第二IGBT器件之间设置有第一检测点,所述第三IGBT器件与所述第四IGBT器件之间设置有第二检测点;所述电路包括第一采样电阻和所述第二采样电阻、运算放大器以及微控制器;其中,所述第一采样电阻的一端与所述第一检测点相连,另一端与所述运算放大器的负电源端和输出端相连;所述第二采样电阻的一端与所述第二检测点相连,另一端与所述运算放大器的正电源端和地相连;所述运算放大器的输出端与所述微控制器相连。
在一种可能的实现方式中,所述微控制器发送至少一个周期的开关序列信号给所述高压变频器,以控制所述第一IGBT器件、所述第二IGBT器件、所述第三IGBT器件以及所述第四IGBT器件的通断;所述微控制器接收所述第一检测点与所述第二检测点之间的检测电压值,将所述电压值与预设电压值进行匹配;其中,所述预设电压值为所述开关序列信号对应的所述高压变频器中IGBT器件正常运行时,所述第一检测点与所述第二检测点之间的电压值;若所述检测电压值与所述预设电压值匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行正常;若所述检测电压值与所述预设电压值不匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行故障。
在一种可能的实现方式中,所述一个周期的开关序列,以控制所述第一IGBT器件、所述第二IGBT器件、所述第三IGBT器件以及所述第四IGBT器件的通断,包括以下至少一个步骤:将所述第一IGBT器件与所述第三IGBT器件导通;其中,第一预设电压值为0;将所述第一IGBT器件与所述第四IGBT器件导通;其中,第二预设电压值为Vbus;将所述第二IGBT器件与所述第三IGBT器件导通;其中,第三预设电压值为-Vbus;将所述第二IGBT器件与所述第四IGBT器件导通;其中,第四预设电压值为0。
在一种可能的实现方式中,所述微控制器将所述第一IGBT器件与所述第三IGBT器件导通,得到第一检测电压值;若所述第一检测电压值与所述第一预设电压值相同,则将所述第一IGBT器件与所述第四IGBT器件导通,得到第二检测电压值;若所述第二检测电压值与所述第二预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件与所述第三IGBT器件导通,得到第三检测电压值;若所述第三检测电压值与所述第三预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件与所述第四IGBT器件导通,得到第四检测电压值;若所述第四检测电压值与所述第四预设电压值相同,则所述微控制器判断所述高压变频器运行正常。
在一种可能的实现方式中,当所述第一检测电压值与所述第一预设电压值不相同时;或当所述第二检测电压值与所述第二预设电压值不相同时;或当所述第三检测电压值与所述第三预设电压值不相同时;或当所述第四检测电压值与所述第四预设电压值不相同时,所述微控制器判断所述高压变频器运行故障。
在一种可能的实现方式中,所述电路还包括第一电阻和第二电阻;其中,所述第一电阻的一端与所述第一采样电阻的一端相连,另一端与所述运算放大器的输出端相连;所述第二电阻的一端与所述第二采样电阻的一端相连,另一端与地相连。
本申请第二方面提供一种高压变频器功率自检方法,应用于如权利要求1-6所述电路中,所述方法包括:所述微控制器发送至少一个周期序列的开关序列号给所述高压变频器,以控制所述第一IGBT器件、所述第二IGBT器件、所述第三IGBT器件以及所述第四IGBT器件的通断;所述微控制器接收所述第一检测点与所述第二检测点之间的检测电压值,将所述电压值与预设电压值进行匹配;其中,所述预设电压值为所述开关序列信号对应的所述高压变频器中IGBT器件正常运行时,所述第一检测点与所述第二检测点之间的电压值;若所述检测电压值与所述预设电压值匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行正常;若所述检测电压值与所述预设电压值不匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行故障。
在一种可能的实现方式中,所述一个周期的开关序列,以控制所述第一IGBT器件、所述第二IGBT器件、所述第三IGBT器件以及所述第四IGBT器件的通断,包括以下至少一个步骤:将所述第一IGBT器件与所述第三IGBT器件导通;其中,第一预设电压值为0;将所述第一IGBT器件与所述第四IGBT器件导通;其中,第二预设电压值为Vbus;将所述第二IGBT器件与所述第三IGBT器件导通;其中,第三预设电压值为-Vbus;将所述第二IGBT器件与所述第四IGBT器件导通;其中,第四预设电压值为0。
在一种可能的实现方式中,所述微控制器将所述第一IGBT器件与所述第三IGBT器件导通,得到第一检测电压值;若所述第一检测电压值与所述第一预设电压值相同,则将所述第一IGBT器件与所述第四IGBT器件导通,得到第二检测电压值;若所述第二检测电压值与所述第二预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件与所述第三IGBT器件导通,得到第三检测电压值;若所述第三检测电压值与所述第三预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件与所述第四IGBT器件导通,得到第四检测电压值;若所述第四检测电压值与所述第四预设电压值相同,则所述微控制器判断所述高压变频器运行正常。
在一种可能的实现方式中,当所述第一检测电压值与所述第一预设电压值不相同时;或当所述第二检测电压值与所述第二预设电压值不相同时;或当所述第三检测电压值与所述第三预设电压值不相同时;或当所述第四检测电压值与所述第四预设电压值不相同时,所述微控制器判断所述高压变频器运行故障。
本申请能够在高压运行前预防性的检测功率器件IGBT的开路或短路,且电路的结构简单,也能够减少检测电路的功耗。
附图说明
图1为现有技术提供的一种大功率变频器驱动预检测电路示意图;
图2为现有技术提供的一种高压变频器的拓扑示意图;
图3为本发明实施例提供的一种高压变频器功率自检电路示意图;
图4为本发明实施例提供的检测点H1和检测点H2检测点之间电压的示意图;
图5为本发明实施例提供的一种高压变频器功率自检方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中,“第一”、“第二”的出现,仅仅是为了作区分和描述方便,不应理解为对本发明实施例做的限定。
图2为现有技术提供的一种高压变频器的拓扑示意图,如图2所示,该高压变频器包括三相整流桥201,母线电容202,母线电容均压电阻203,H桥204;H桥204由4个IGBT器件组成,分为第一IGBT器件S1,第二IGBT器件S2,第三IGBT器件S3,第四IGBT器件S4;S1和S2之间有第一检测点H1,S3和S4之间有第二检测点H2。
图3为本发明实施例提供的一种高压变频器功率自检电路示意图。如图3所示,该电路包括第一采样电阻301和所述第二采样电阻302、运算放大器305以及微控制器306。
如图3所示,所述第一采样电阻301的一端与所述第一检测点H1相连,另一端与所述运算放大器305的负电源端和输出端相连;所述第二采样电阻302的一端与所述第二检测点H2相连,另一端与所述运算放大器305的正电源端和地相连;所述运算放大器305的输出端与所述微控制器306相连。
需要说明的是,第一采样电阻301与第二采样电阻302中电阻的个数并不限于图3中所示的5个;采样电阻是降低H1和H2两个检测点的高压,降低到运算放大器所能承受的电压范围内进行后续处理;故,本发明实施例对于第一采样电阻301或第二采样电阻302的个数和阻值不做限定。
在上述电路中,所述微控制器306发送至少一个周期的开关序列信号给所述高压变频器,以控制所述第一IGBT器件S1、所述第二IGBT器件S2、所述第三IGBT器件S3以及所述第四IGBT器件S4的通断。
所述微控制器306接收所述第一检测点H1与所述第二检测点H2之间的检测电压值,将所述电压值与预设电压值进行匹配;其中,所述预设电压值为所述开关序列信号对应的所述高压变频器中IGBT器件正常运行时,所述第一检测点与所述第二检测点之间的电压值。
若所述检测电压值与所述预设电压值匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行正常;若所述检测电压值与所述预设电压值不匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行故障。
在一个例子中,所述一个周期的开关序列,以控制所述第一IGBT器件S1、所述第二IGBT器件S2、所述第三IGBT器件S3以及所述第四IGBT器件S4的通断,包括以下至少一个步骤:
将所述第一IGBT器件S1与所述第三IGBT器件S3导通,其中,第一预设电压值为0;将所述第一IGBT器件S1与所述第四IGBT器件S4导通,其中,第二预设电压值为Vbus;将所述第二IGBT器件S2与所述第三IGBT器件S3导通,其中,第三预设电压值为-Vbus;将所述第二IGBT器件S2与所述第四IGBT器件S4导通,其中,第四预设电压值为0,如图4所示。
预设电压值与S1、S2、S3、S4之间的通断关系,如下表1所示:
开关序列 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
预设电压 |
序列1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
序列2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Vbus |
序列3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
-Vbus |
序列4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
表1
需要说明的是,表1中,1表示导通,0表示断开;一个周期的开关序列至少包括表1中的一个序列,即可以同时包括表1的序列1、序列2、序列3、序列4;也可以只包括表1中序列1;也可以包括序列2和序列3。本发明实施例对于一个周期内开关序列的个数不进行限定。同时,序列1、序列2、序列3、序列4的前后顺序,本发明实施例也不做限定。
在一个例子中,所述微控制器306将所述第一IGBT器件S1与所述第三IGBT器件S3导通,得到第一检测电压值;若所述第一检测电压值与所述第一预设电压值相同,则将所述第一IGBT器件S1与所述第四IGBT器件S4导通,得到第二检测电压值;若所述第二检测电压值与所述第二预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件S2与所述第三IGBT器件S3导通,得到第三检测电压值;若所述第三检测电压值与所述第三预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件S2与所述第四IGBT器件S4导通,得到第四检测电压值;若所述第四检测电压值与所述第四预设电压值相同,则所述微控制器判断所述高压变频器运行正常。
紧接着,当所述第一检测电压值与所述第一预设电压值不相同时;或当所述第二检测电压值与所述第二预设电压值不相同时;或当所述第三检测电压值与所述第三预设电压值不相同时;或当所述第四检测电压值与所述第四预设电压值不相同时,所述微控制器306判断所述高压变频器运行故障。
在上述电路中,所述电路还包括可以第一电阻303和第二电阻304;其中,所述第一电阻303的一端与所述第一采样电阻301的一端相连,另一端与所述运算放大器305的输出端相连;所述第二电阻304的一端与所述第二采样电阻302的一端相连,另一端与地相连。
需要说明的是,H桥的S1、S2、S3、S4有可能只有一个故障,即有4中情况;也有可能任意两个出现故障,有6种情况;也有可能任意三个出现故障,有4中情况;也有可能四个全部故障;即总共有15种情况。此外,每一个IGBT器件的故障都包括短路和开路;无论对于哪一种可能本发明实施例中的电路都可以检测出来。
在一个例子中,以S1故障进行说明。如果S1发生由于驱动电路或者器件本身导致短路,序列1检查电压为0,在序列1未检测出来S1的短路;序列2,电压为Vbus,也检查不出来。在序列3,电压本应该为-Vbus,但是由于S1短路,H1的电压不再是-Vbus;此时,就能够检测出H桥的IGBT器件故障。同时,H桥204的直通短路保护电路也会起作用,防止IGBT损坏。
如果S1发生由于驱动电路或者器件本身导致的开路,序列1的预设电压值为0,实际检测出来电压也为0,检测不出来;序列2,预设电压值为Vbus,实际检测到的电压为0,可以发现H桥的IGBT器件故障。
在一个例子中,以S2、S3故障进行说明。如果S1和S3同时发生故障,比如S1和S3同时开路,在序列2中,预设电压值为Vbus,但是检测到的电压值为0,故S1可以在序列2中被检测出来故障;在序列3中,预设电压值为-Vbus,但是检测出来的电压值为0,故S3在序列3中可以被检测出来故障。
同理,如果S1开路,S3短路,S1可以在序列2中被检测出来故障,S3也可以在序列2中被检测出来故障。
本发明实施例对于所有的情况的讨论,不进行详细说明;本领域技术人员可以根据本发明实施例中的电路,将理论上所有故障的情况都检测出来。此外,需要说明的是,本发明实施例是以图2中的H桥为例,进行说明;但是本领域技术人员可知,本发明实施例的方法并不仅限于H桥。
下面以图5为例,对方法应用于如图2所示的高压变频器中进行说明。图5为本发明实施例提供的一种高压变频器功率自检方法流程示意图。该方法包括步骤S501-S504。
步骤S501,所述微控制器发送至少一个周期序列的开关序列号给所述高压变频器,以控制所述第一IGBT器件、所述第二IGBT器件、所述第三IGBT器件以及所述第四IGBT器件的通断。
步骤S502,所述微控制器接收所述第一检测点与所述第二检测点之间的检测电压值,将所述电压值与预设电压值进行匹配;其中,所述预设电压值为所述开关序列信号对应的所述高压变频器中IGBT器件正常运行时,所述第一检测点与所述第二检测点之间的电压值。
步骤S503,若所述检测电压值与所述预设电压值匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行正常。
步骤S504,若所述检测电压值与所述预设电压值不匹配,则所述微控制器判断所述高压变频器的IGBT器件运行故障。
在上述方法中,所述一个周期的开关序列,以控制所述第一IGBT器件S1、所述第二IGBT器件S2、所述第三IGBT器件S3以及所述第四IGBT器件S4的通断,包括以下至少一个步骤:
将所述第一IGBT器件S1与所述第三IGBT器件S3导通;其中,第一预设电压值为0;将所述第一IGBT器件S1与所述第四IGBT器件S4导通;其中,第二预设电压值为Vbus;将所述第二IGBT器件S2与所述第三IGBT器件S3导通;其中,第三预设电压值为-Vbus;将所述第二IGBT器件S2与所述第四IGBT器件S4导通;其中,第四预设电压值为0。
在上述方法中,所述微控制器306将所述第一IGBT器件S1与所述第三IGBT器件S3导通,得到第一检测电压值;若所述第一检测电压值与所述第一预设电压值相同,则将所述第一IGBT器件S1与所述第四IGBT器件S4导通,得到第二检测电压值;若所述第二检测电压值与所述第二预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件S2与所述第三IGBT器件S3导通,得到第三检测电压值;若所述第三检测电压值与所述第三预设电压值相同,则将所述第二IGBT器件S2与所述第四IGBT器件S4导通,得到第四检测电压值;若所述第四检测电压值与所述第四预设电压值相同,则所述微控制器判断所述高压变频器运行正常。
在上述方法中,当所述第一检测电压值与所述第一预设电压值不相同时;或当所述第二检测电压值与所述第二预设电压值不相同时;或当所述第三检测电压值与所述第三预设电压值不相同时;或当所述第四检测电压值与所述第四预设电压值不相同时,所述微控制器判断所述高压变频器运行故障。
本发明实施例中未尽事宜,详见图3以及文字部分所述,在此不再赘述。
本发明实施例能够在高压运行前预防性的检测功率器件IGBT的开路或短路,且电路的结构简单,也能够减少检测电路的功耗。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。