CN106949193B - 一种可卷收的刚性支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可卷收的刚性支撑装置，其包括多个依次连接的链节，相邻链节之间相互铰接，链节包括相互平行设置的第一链节板和第二链节板；第一链节板和第二链节板通过转轴连接，相邻链节通过转轴相互铰接；第二链节板上设置有两个带有通孔的脱钩限位凸台；第一链节板上设置有限位销、限位凸缘和限位节；一个链节上的限位销一端与第一链节板铰接，另一端与相邻链节上的脱钩限位凸台连接。本发明结构简单、安装使用方便，其不仅能用于折叠桌板、折叠太阳能板、折叠刚性百叶窗、披弹板、折叠门、隔断等，不需要布置滑槽，开闭件和桌子可通过自身保持刚性，节省布置空间，也可用于开闭件的刚性支撑，提高可靠性。

Description

一种可卷收的刚性支撑装置
技术领域
本发明涉及一种可卷收的刚性支撑装置，属于机械零部件领域，具体涉及为一种可卷收的链条结构。
背景技术
有许多需要刚性的支撑件，又期望能够收纳起来占用较小空间，本发明提供一种具有柔性收纳、刚性支撑的装置。可使用范围如：折叠桌板、活动支撑、折叠太阳能板、折叠刚性百叶窗、披弹板、折叠门、隔断等。
在中国发明专利CN104482113A中公开了一种与普通链条相比在节距相等的情况下，强度相当，但转弯半径更小的小转弯半径链条。它由若干链节单元顺序连接组成；每个链节单元至少包括相同的两片位于链节单元左侧、平行设置的内链板，相近的两片位于链节单元右侧、平行设置的外链板，用于链节单元间顺序连接的设置在两片外链板右端的销轴；转动设置在两内链板左端开设的通孔间的轴套，轴套的内径与通孔的直径不小于销轴的外径；两片外链板分别转动设置在两片内链板外。其解决的主要问题是链条的最小转弯半径制约链传动机构所需占用空间的技术问题，并没有提出链条卷收的技术启示。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可卷收的刚性支撑装置，其不仅结构简单、而且能够有效地保持一定的刚性的同时占用较少的存放空间。
为解决上述技术问题，一种可卷收的刚性支撑装置，包括多个依次连接的链节，相邻链节之间相互铰接，所述链节包括相互平行设置的第一链节板和第二链节板；所述第一链节板和所述第二链节板通过转轴连接，相邻所述链节通过所述转轴相互铰接；所述第二链节板沿链节长度方向上设置有带有通孔的第一脱钩限位凸台和带有通孔的第二脱钩限位凸台，所述第一脱钩限位凸台和所述第二脱钩限位凸台同轴布置；所述第一链节板沿其长度方向的一端铰接有限位销、另一端设置有限位凸缘；所述第一链节板的中部设置有可与所述限位凸缘配合限位的限位节；所述限位销一端与所述第一链节板垂直铰接，另一端与所述第二链节板的第一脱钩限位凸台同轴布置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述限位销包括钩爪铰接部和直线限位部；所述钩爪铰接部与所述第一链节板垂直铰接；所述直线限位部的中心轴线与所述脱钩限位凸台的中心轴线共线。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第一链节板包括相互平行且不共面布置的第一内连接部和第一外连接部；所述第一内连接部和所述第一外连接部之间设置有第一过渡部。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第一内连接部的端部设置有限位凸缘，所述第一外连接部上设置有用于连接限位销的铰接耳板；所述第一内连接部或所述第一外连接部中部设置有可与所述限位凸缘配合的限位节。
在本发明的一种优选实施方案中，所述铰接耳板上铰接孔的中线轴线与第一脱钩限位凸台的中心轴线共面。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第二链节板包括相互平行且不共面布置的第二内连接部和第二外连接部；所述第二内连接部和所述第二外连接部之间设置有第二过渡部；所述第二内连接部上设置有所述第一脱钩限位凸台；所述第二外连接部上设置有第二脱钩限位凸台。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第一脱钩限位凸台的中心轴线与所述第二内连接部的竖直中心对称面共面，所述第二脱钩限位凸台的中心轴线与第二外连接部的竖直中心对称面平行且非共面。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第一脱钩限位凸台的中心轴线与所述第二内连接部的的竖直中心对称面平行且非共面，所述第二脱钩限位凸台的中心轴线与第二外连接部的竖直中心对称面共面。
在本发明的一种优选实施方案中，相邻两个所述链节的长度不等。
本发明还公开了一种刚性支撑装置的卷收方法，每相邻布置的三个链节中的第一个链节与其余两个链节同轴布置时，与其相邻的第二个链节与第三个链节通过第一个链节上的限位销实现串联；每相邻布置的三个链节中的第一个链节相对于第二个链节旋转一定角度时，实现第二个链节与第三个链节的断开。
在本发明的一种优选实施方案中，转动第一链节使其绕自身的转轴旋转同时带动第一链节上的限位销沿链节长度方向滑动，当第一链节上的限位节与第二链节上的限位凸缘接触配合限位时转动停止，第一链节上的限位销脱离第三链节的第一脱钩限位凸台且位于第二链节的第二脱钩限位凸台内，此时第二链节与第三链节断开；
转动第二链节使其绕自身的转轴旋转同时带动第二链节上的限位销沿链节长度方向滑动，当第二链节上的限位节与第三链节上的限位凸缘接触配合限位时转动停止，第二链节上的限位销脱离第四链节的第一脱钩限位凸台且位于第三链节的第二脱钩限位凸台内，此时第三链节与第四链节断开；
依次类推，第三链节转动将第四链节与第五链节的串联断开，第四链节转动将第五链节与第六链节的串联断开，直至将整个链节卷收起来。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、安装使用方便，其不仅能用于折叠桌板、折叠太阳能板、折叠刚性百叶窗、披弹板、折叠门、隔断等，不需要布置滑槽，开闭件和桌子可通过自身保持刚性，节省布置空间，也可用于开闭件的刚性支撑，提高可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的单链节结构***图；
图3是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的第一链节板结构主视图；
图4是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的第二链节板结构示意图；
图5是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的链节轴向剖面图；
图6是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的链条非卷收状态示意图；
图7是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的链条卷收状态示意图；
图8是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的链节卷收示意图；
图9是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的链条使用示意图；
图10是本发明实施例一种可卷收的刚性支撑装置的链条使用示意图。
图中：A-链节；B-折叠装置；C-开闭件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图一为其中一种实现方式，其包括多个依次连接的链节，相邻链节之间相互铰接，链节包括相互平行设置的第一链节板1和第二链节板2；第一链节板1和第二链节板2通过转轴4连接，相邻链节通过转轴4相互铰接；第二链节板2上设置有两个带有通孔的脱钩限位凸台即带有通孔的第一脱钩限位凸台203和带有通孔的第二脱钩限位凸台205；第一链节板1上设置有限位销3、限位凸缘101和限位节103；每个链节上的限位销一端与所述第一链节板1垂直铰接，另一端与第二链节板2的第一脱钩限位凸台203以及第二脱钩限位凸台205同轴布置，当本装置处于刚性支撑状态时，每相邻三个链节中的第一链节的第一链节板1上的限位销3与第二链节的第二链节板2上的第二脱钩限位凸台205以及第三链节的第二链节板2上的第一脱钩限位凸台203配合限位，当本装置处于卷收状态时，每相邻三个链节中的第一链节的第一链节板1上的限位销3脱离第三链节的第二链节板2上的第一脱钩限位凸台203且与第二链节的第二链节板2上的第二脱钩限位凸台205配合；第二链节的第一链节板1上的限位凸缘101与第一链节的第一链节板1上的限位节103配合限位。
如图二所示的其中一种方式，单个链节由第一链节板1、第二链节板2、限位销3、转轴4组成，限位销安装在第一链节板1上，每组链节均有前后两组转轴过孔，其中第一链节板1、第二链节板2可以为单个或多个；
如图三和图四所示，第一链节板1包括相互平行且不共面布置的第一内连接部102和第一外连接部104；第一内连接部102和第一外连接部104之间设置有第一过渡部106；第一链节板1的端部设置有限位凸缘101；第一内连接部102或第一外连接部104中部设置有可与限位凸缘101配合的限位节103；第二链节板2包括相互平行且不共面布置的第二内连接部201和第二外连接部202；第二内连接部201和第二外连接部202之间设置有第二过渡部204；第二内连接部201和第二外连接部202上端均设置有同轴布置的脱钩限位凸台203；限位销3包括钩爪铰接部301和直线限位部302；钩爪铰接部301与第一链节板1铰接；直线限位部302的中心轴线与脱钩限位凸台203的中心轴线共线。
如图五所示，第一链节与第二链节共用一个转轴4，第二链节与第三链节共用另一个转轴4，以此类推，相邻两个链节共用一个转轴，多个链节前后连接组成链条，中间可以有利于传动的衬套、滚轮，也可以没有。
如图一所示，在链条刚性状态时，第一链节的限位销3将第二链节的第二脱钩限位凸台205和第三链节的第一脱钩限位凸台203串联在一起，使得第二链节板2的限位凸台端面和第三链节板的限位凸台端面接触产生约束，于是第二链节和第三链节相对固定；第二链节的限位销3将第三链节的第二脱钩限位凸台205和第四链节的第一脱钩限位凸台203串联在一起，使得第三链节板的限位凸台端面和第四链节板的限位凸台端面面接触产生约束，于是第三链节和第四链节相对固定；依此类推，图一中第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八链节相对就固定了，使得链条具有足够的刚性。
如图六至图八所示，当需要链条卷收起来时，转动第一链节绕转轴4转动，带动第一链节的限位销3从第三链节的第一脱钩限位凸台203中慢慢脱出，转动到第一链节的限位节103与第二链节的限位凸缘101接触产生限位，转动停止，至此第一链节的限位销3已完成从第三链节的第一脱钩限位凸台203中脱离出来，但依然停留在第二链节的第二脱钩限位凸台205中，这样第二链节与第三链节的串联就断开了，第二链节就可以绕转轴转动了；依此类推，第二链节转动将第三链节与第四链节的串联断开，第三链节转动将第四链节与第五链节的串联断开，第四链节转动将第五链节与第六链节的串联断开，这样就可以将整个链条卷收起来。
如图七所示，这种链条结构可以用于折叠桌板、折叠太阳能板、折叠刚性百叶窗、披弹板、折叠门、隔断等，不需要布置滑槽，开闭件和桌子可通过自身保持刚性，节省布置空间，也可用于开闭件的刚性支撑，提高可靠性。其中折叠本装置的机构为较常见的机构，可采用卷收器、滚轮、齿轮等结构。
本发明中，第一链节板1包括相互平行且不共面布置的第一内连接部102和第一外连接部104；第一内连接部102和第一外连接部104之间设置有第一过渡部106；第一内连接部102的端部设置有限位凸缘101，第一外连接部104上设置有用于连接限位销3的铰接耳板105；第一内连接部102或第一外连接部104中部设置有可与限位凸缘101配合的限位节103；铰接耳板105上铰接孔的中线轴线与第一脱钩限位凸台203的中心轴线共面；第二链节板2包括相互平行且不共面布置的第二内连接部201和第二外连接部202；第二内连接部201和第二外连接部202之间设置有第二过渡部204；第二内连接部201上设置有第一脱钩限位凸台203；第二外连接部202上设置有第二脱钩限位凸台205；第一脱钩限位凸台203的中心轴线与第二内连接部201的竖直中心对称面共面，第二脱钩限位凸台205的中心轴线与第二外连接部202的竖直中心对称面平行且非共面；第一脱钩限位凸台203的中心轴线与第二内连接部201的的竖直中心对称面平行且非共面，第二脱钩限位凸台205的中心轴线与第二外连接部202的竖直中心对称面共面。上述实施例中一端宽一端窄的链节板结构可以保证本发明链条的的外观一致性，同时便于装拆；同样，同样厚度第一链节板1和第二链节板2若均为平板结构亦可以满足本发明，只要链节板上设置有脱钩限位凸台与限位销同轴且可相对滑动即可。
应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可卷收的刚性支撑装置，包括多个依次连接的链节，相邻链节之间相互铰接，其特征在于：所述链节包括相互平行设置的第一链节板(1)和第二链节板(2)；所述第一链节板(1)和所述第二链节板(2)通过转轴(4)连接，相邻所述链节通过所述转轴(4)相互铰接；所述第二链节板(2)沿链节长度方向上设置有带有通孔的第一脱钩限位凸台(203)和带有通孔的第二脱钩限位凸台(205)，所述第一脱钩限位凸台(203)和所述第二脱钩限位凸台(205)同轴布置；所述第一链节板(1)沿其长度方向的一端铰接有限位销(3)、另一端设置有限位凸缘(101)；所述第一链节板(1)的中部设置有可与所述限位凸缘(101)配合限位的限位节(103)；所述限位销(3)一端与所述第一链节板(1)垂直铰接，另一端与所述第二链节板(2)的第一脱钩限位凸台(203)同轴布置。
2.根据权利要求1所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述限位销(3)包括钩爪铰接部(301)和直线限位部(302)；所述钩爪铰接部(301)与所述第一链节板(1)垂直铰接；所述直线限位部(302)的中心轴线与所述脱钩限位凸台(203)的中心轴线共线。
3.根据权利要求1所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一链节板(1)包括相互平行且不共面布置的第一内连接部(102)和第一外连接部(104)；所述第一内连接部(102)和所述第一外连接部(104)之间设置有第一过渡部(106)。
4.根据权利要求3所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一内连接部(102)的端部设置有限位凸缘(101)，所述第一外连接部(104)上设置有用于连接限位销(3)的铰接耳板(105)；所述第一内连接部(102)或所述第一外连接部(104)中部设置有可与所述限位凸缘(101)配合的限位节(103)。
5.根据权利要求4所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述铰接耳板(105)上铰接孔的中线轴线与第一脱钩限位凸台(203)的中心轴线共面。
6.根据权利要求1所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第二链节板(2)包括相互平行且不共面布置的第二内连接部(201)和第二外连接部(202)；所述第二内连接部(201)和所述第二外连接部(202)之间设置有第二过渡部(204)；所述第二内连接部(201)上设置有所述第一脱钩限位凸台(203)；所述第二外连接部(202)上设置有第二脱钩限位凸台(205)。
7.根据权利要求6所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一脱钩限位凸台(203)的中心轴线与所述第二内连接部(201)的竖直中心对称面共面，所述第二脱钩限位凸台(205)的中心轴线与第二外连接部(202)的竖直中心对称面平行且非共面。
8.根据权利要求6所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一脱钩限位凸台(203)的中心轴线与所述第二内连接部(201)的的竖直中心对称面平行且非共面，所述第二脱钩限位凸台(205)的中心轴线与第二外连接部(202)的竖直中心对称面共面。
9.一种使用如权利要求1所述的刚性支撑装置的卷收方法，其特征在于：每相邻布置的三个链节中的第一个链节与其余两个链节同轴布置时，与其相邻的第二个链节与第三个链节通过第一个链节上的限位销实现串联；每相邻布置的三个链节中的第一个链节相对于第二个链节旋转一定角度时，实现第二个链节与第三个链节的断开。
10.根据权利要求9所述的一种刚性支撑装置的卷收方法，其特征在于：刚性支撑装置卷收时：
(1)转动第一链节使其绕自身的转轴(4)旋转同时带动第一链节上的限位销(3)沿链节长度方向滑动，当第一链节上的限位节(103)与第二链节上的限位凸缘(101)接触配合限位时转动停止，第一链节上的限位销(3)脱离第三链节的第一脱钩限位凸台(203)且位于第二链节的第二脱钩限位凸台(205)内，此时第二链节与第三链节断开；
(2)转动第二链节使其绕自身的转轴(4)旋转同时带动第二链节上的限位销(3)沿链节长度方向滑动，当第二链节上的限位节(103)与第三链节上的限位凸缘(101)接触配合限位时转动停止，第二链节上的限位销(3)脱离第四链节的第一脱钩限位凸台(203)且位于第三链节的第二脱钩限位凸台(205)内，此时第三链节与第四链节断开；
(3)依次类推，第三链节转动将第四链节与第五链节的串联断开，第四链节转动将第五链节与第六链节的串联断开，直至将整个链节卷收起来。
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