CN106945982B - 用于输送货物的输送设备和用于输送货物的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于输送货物的输送设备和用于输送货物的方法。用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物(50)的输送设备包括用于输送货物(50)的输送器装置(20)和用于相对于所述输送器装置(20)保持或释放货物(50)的保持单元(10)，保持单元(10)包括真空保持装置(30)和磁性保持装置(40)，所述保持单元(10)包括允许真空保持装置(30)与输送器装置(20)连通的至少一个真空管道(33)。磁性保持装置(40)包括含至少一个磁体的至少一个可动元件(41)，能够通过使所述可动元件(41)距离输送器装置(20)一定距离而停用磁性保持装置(40)，并且能够将可动元件(41)布置在所述可动元件(41)堵塞真空管道(33)的关闭位置。

Description

用于输送货物的输送设备和用于输送货物的方法
技术领域
本发明涉及用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物的输送设备和方法。
背景技术
已知用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物的输送设备和方法。已知包括采取围绕从动轮旋转的一个或多个旋转输送器带的形式的输送器装置的设备，采取片材形式的货物从带的下侧悬置地进行输送。这些货物借助用于输送铁磁性货物的磁性保持装置或者通过用于输送铁磁性和/或非铁磁性货物的真空保持装置而相对于输送器带进行保持或释放。
WO2010124767A1公开了一种用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物的输送设备，该输送设备包括用于输送货物的输送器装置和用于相对于所述输送器装置保持或释放货物的保持单元，该保持单元既包括真空保持装置又包括磁性保持装置，所述保持单元包括允许真空保持装置与输送器装置连通的多个真空管道。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于输送货物的输送设备以及与所述设备相关的用于输送货物的输送方法。
因此，本发明的一个方面涉及一种用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物的输送设备，该输送设备包括用于输送所述货物的输送器装置和用于相对于所述输送器装置保持或释放所述货物的保持单元，所述保持单元包括真空保持装置和磁性保持装置，所述保持单元包括允许所述真空保持装置与所述输送器装置连通的至少一个真空管道。
所述磁性保持装置包括至少一个可动元件，该至少一个可动元件包括至少一个磁体，能够通过使所述可动元件距离所述输送器装置一定距离而停用所述磁性保持装置，并且能够将所述可动元件布置在所述可动元件堵塞所述真空管道的关闭位置。
本发明的另一方面涉及一种用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物的方法，该方法利用诸如以上限定的用于输送货物的输送设备实施。
本发明的设备可以利用可动元件(该可动元件又包括磁体)的简单运动，通过使所述可动元件距离所述输送器装置一定距离而将磁性保持装置停用，并因此允许在设备利用磁性保持装置工作时将所输送的货物释放，此外，允许将所述可动元件布置在所述真空管道被堵塞的关闭位置，由此防止借助真空保持装置保持货物。
因此，获得了一种简单的输送设备，该输送设备允许利用更少的元件和可动元件的移位来通过磁性保持装置和真空保持装置操作所述设备，所述可动元件执行双重功能：与磁性保持装置的启用/停用相关的第一功能以及与真空保持装置的启用/停用相关的第二功能。
鉴于本发明的附图和详细描述，本发明的这些以及其它优点和特征将变得显而易见。
附图说明
图1示出了本发明的用于输送货物的输送设备的一个实施方式的示意图。
图2示出了图1的实施方式的剖视图，磁性保持装置的可动元件位于关闭位置，并且铁磁性零部件借助该磁性保持装置相对于输送器装置被保持。
图3示出了图1的实施方式的剖视图，磁性保持装置的可动元件距离输送器装置一定距离，并且零部件借助启用的真空保持装置而相对于输送器装置被保持。
图4示出了图1的实施方式的剖视图，磁性保持装置的可动元件位于关闭位置，并且零部件被从输送器装置释放，没有描绘出可动元件的磁体的磁场。
具体实施方式
图1示出了本发明的用于输送货物的输送设备100的一个实施方式的示意图。该用于输送货物特别是输送采取片材形式的货物50的输送设备100将铁磁性或非铁磁性货物50(诸如铝片或塑料片)从借助卸载输送器70描绘出的之前制造过程或堆叠区域输送到用于堆叠货物50的堆叠区域90，输送方向由箭头80表示。
输送设备100包括用于输送货物50的输送器装置20，所述输送器装置20在该实施方式中包括围绕两个机械地和/或电气地驱动的轮25、26旋转的上侧22和下侧21。输送器装置20的下侧21在一端朝向卸载输送器70取向，而在另一端朝向用于堆叠货物50的堆叠区域90取向。货物50由下侧21保持并从该下侧21悬置，当所述货物50到达堆叠区域90时货物50被释放。
输送设备100还包括用于相对于所述输送器装置20特别是相对于下侧21保持或释放货物50的保持单元10。保持单元10包括被构造成用于输送货物的被称为混合式输送设备的真空保持装置30和磁性保持装置40。在该实施方式中，保持单元10包括允许真空保持装置30与输送器装置20的下侧21连通的多个真空管道33，所述真空管道33接近输送器装置20。
在输送设备100的该实施方式中，磁性保持装置40包括多个可动元件41，每个可动元件都包括磁体42。详细地说，在输送设备100的该实施方式中，可动元件41 为磁体42本身，磁体42因此为移位元件。在输送设备100的其它实施方式(没有在图中示出)，该磁体形成可动元件的一部分。输送设备100包括与真空管道33一样多的可动元件41，每个可动元件41均与真空管道33相关联。这些可动元件41借助致动器60来操作，这些致动器优选是气动或液压活塞-气缸单元，但是它们也可以是齿条-齿轮单元、凸轮或另一种类型的致动器。
在该实施方式中，磁体42是不需要维护并且不需要能量进行启用或停用的永磁体。这种永磁体可以是由铁素体形成的基本磁体，或者可以是以低重量而具有较大吸引力的钕磁体。
磁体42也可以是电磁体(没有在图中示出)。然而，由于这种类型的磁体的结构和维护、需要外部能量对其进行启用和停用以及由此能够保持或释放所输送的货物，因此这种类型的磁体更昂贵。
图2、图3和图4示出了图1的输送设备100的实施方式的剖视图。
多个可动元件41容纳在包括真空保持装置30的真空腔室32内。致动器60使真空腔室32内的可动元件41沿着垂直于输送器装置20的线性路径移动。其它路径也是可行的，使可动元件41沿着圆形路径或者沿着不垂直于输送器装置20的线性路径移位。
真空腔室32是在输送设备100的纵向方向上突出的细长腔室，所述输送设备100能够包括多于一个的真空腔室32。另外，在该实施方式中，该真空保持装置30包括真空源31(诸如抽吸泵或真空泵)，该真空源31通过真空导管34在真空腔室32中产生真空。真空管道33在真空腔室32的下部中布置在真空腔室32内，输送器装置 20的下侧21被布置成在其外部上与真空腔室32的下部相邻。因此，每个真空管道 33都允许真空腔室32的内部与输送器装置20的下侧21之间进行流体连接。
在输送设备100的该实施方式中，输送器装置20包括与真空腔室32的下部相邻地平行布置的两个输送器带23、24。这些输送器带23、24在它们之间提供开口，真空管道33布置在该开口中，使得所述真空管道33与输送器带23、24横向相邻地布置。因此，所述输送器带23、24允许空气通过真空管道33在真空腔室32与在其外部和输送器带23、24相邻地布置的货物50之间穿过。在输送设备100的其它实施方式(未在图中示出)中，输送器装置20包括与真空腔室32的下部相邻的单个输送器带，并且例如由于它们的自身结构或者由于输送器带包括贯穿该输送器带并与真空管道33一致的多个开口而允许空气贯穿而过。
磁性保持装置40借助可动元件41的移位而启用和停用。如图2所示，磁性保持装置40通过可动元件41在真空腔室32内移动并更接近输送器装置20的输送器带 23、24而启用，在本例中为铁磁性货物的货物50悬挂并保持在所述输送器带23、24 的外部中。可动元件41的磁体42均形成包括磁场线44的磁场43。当可动元件41 更接近货物50时，磁场线44在所述货物50中闭合，所述货物50相对于输送器带 23、24被保持。在磁性保持装置40的该启用位置，可动元件41被布置在关闭位置，所述可动元件41将每个对应的真空管道33都堵塞。因此，在输送设备100的该实施方式中，在可动元件41的关闭位置中，磁体42本身将每个真空管道33堵塞。为了堵塞真空管道33，可动元件41(在输送设备100的该实施方式中，该可动元件41 与磁体42一致)包括相应的垫片45，从而在可动元件41的关闭位置，磁体42在真空腔室32的内部部分中装配至真空管道33，并且借助于垫片45，形成关闭密封。
为了停用磁性保持装置40，可动元件41移动，并且在真空腔室32内与输送器装置20的输送器带23、24距离一定距离。因此，磁场线44不在货物50中闭合，从而将所述货物50从输送器带23、24释放。可动元件41必须距离货物50有足够距离，使得每个磁体42的磁场43的磁场线44不在所述货物50中闭合。在可动元件41相对于真空管道33的该距离位置，所述可动元件41不堵塞所述真空管道33，因此在真空腔室32和货物50之间具有流体连通。
在输送设备100的一个实施方式中，所述输送设备100包括真空源31，该真空源31为抽吸泵或真空泵，也可以是风扇。当磁性保持装置40借助可动元件41相对于输送器带23、24的移位和产生距离而被停用时，真空源31可选地作为风扇工作，并且通过现在敞开的真空管道33将空气排出，由此帮助将铁磁性货物50从输送器带 23、24释放。
如图3所示，通过启用真空源31来启用真空保持装置30，从而通过真空导管34 在真空腔室32中产生真空。通过使可动元件41在真空腔室32内移位并距离输送器装置20的输送器带23、24产生一定距离，每个磁体42的磁场43的磁场线44不在货物50(该货物50可以是铁磁性或非铁磁性的)中闭合。所述可动元件41不会堵塞真空管道33，因此在真空腔室32和货物50之间具有流体连通。货物50因此在输送器带23、24的外部上保持抵靠输送器带23、24。
如图4所示，使可动元件41移位并更接近输送器装置20的输送器带23、24，所述可动元件41被带到它的关闭位置，借此将真空保持装置30停用。所述可动元件 41由此堵塞真空管道33，因此在真空腔室32和货物50之间没有流体连通，即使真空源31启用也是如此。因此，将货物50从输送器带23、24释放。
本发明还涉及一种借助本发明的输送设备100实施的方法。第一方法包括：
-从之前的堆叠区域或过程为所述输送设备100供应铁磁性或非铁磁性货物50 的步骤；
-借助真空保持装置30进行保持的步骤，其中可动元件41不位于关闭位置，并且因此所述真空保持装置30保持所述货物50；以及
-将所述货物50释放优选释放到堆叠区域90中的步骤，其中所述可动元件41 被布置在关闭位置，并且因此所述真空保持装置30将所述货物50释放。
一种在输送过程用于输送由铁磁性材料制成的货物时使用的第二方法包括：
-为所述输送设备100供应铁磁性货物50的步骤；
-借助磁性保持装置40进行保持的步骤，其中可动元件41位于关闭位置，并且所述磁性保持装置40因此保持所述货物50；以及
-将所述铁磁性货物50释放优选释放到堆叠区域90中的步骤，其中所述可动元件41距离所述输送器装置20一定距离，并且因此所述磁性保持装置40将所述货物 50释放。
在该第二方法的一个实施方式中，在释放所述铁磁性货物50的该步骤中，真空保持装置30通过真空管道33排出空气，从而有助于所述货物50的释放。

Claims (19)

1.一种用于输送货物的输送设备，该输送设备包括用于输送所述货物(50)的输送器装置(20)和用于相对于所述输送器装置(20)保持或释放所述货物(50)的保持单元(10)，所述保持单元(10)包括真空保持装置(30)和磁性保持装置(40)，所述保持单元(10)包括允许所述真空保持装置(30)与所述输送器装置(20)连通的至少一个真空管道(33)，其特征在于，所述磁性保持装置(40)包括至少一个可动元件(41)，该至少一个可动元件(41)包括至少一个磁体(42)，能够通过使所述可动元件(41)距离所述输送器装置(20)一定距离而停用所述磁性保持装置(40)，并且能够将所述可动元件(41)布置在所述可动元件(41)堵塞所述真空管道(33)的关闭位置。
2.根据权利要求1所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述磁体(42)为永磁体。
3.根据权利要求1所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述磁体(42)为电磁体。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，在所述关闭位置，所述磁体(42)本身将所述真空管道(33)堵塞。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)包括用于以密封方式将所述真空管道(33)堵塞的垫片(45)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述真空管道(33)接近所述输送器装置(20)定位，使得当所述可动元件(41)位于所述关闭位置时，所述磁性保持装置(40)被启用，而当所述磁性保持装置(40)被停用时，所述可动元件(41)不堵塞所述真空管道(33)。
7.根据权利要求6所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述输送器装置(20)包括与所述真空管道(33)相邻地布置的至少一个输送器带(23，24)。
8.根据权利要求6所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述输送器装置(20)包括至少一个可透气输送器带(23，24)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)沿着垂直于所述输送器装置(20)的线性路径移动。
10.根据权利要求9所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)借助致动器(60)而移动。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述保持单元(10)包括容纳在真空腔室(32)中的多个可动元件(41)，所述真空管道(33)布置在所述真空腔室(32)中，并且所述真空腔室(32)连接到至少一个真空源(31)。
12.根据权利要求11所述的用于输送货物的输送设备，其中，每个可动元件(41)均与相应的真空管道(33)相关联。
13.根据权利要求1所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述货物(50)采取片材形式。
14.根据权利要求9所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)借助齿条-齿轮单元、活塞-气缸单元或凸轮而移动。
15.一种用于输送货物的方法，该方法利用根据权利要求1至14中任一项所述的用于输送货物的输送设备(100)来实施，其特征在于，该方法包括：
-为所述输送设备(100)供应货物(50)的步骤；
-借助真空保持装置(30)进行保持的步骤，其中所述可动元件(41)不位于关闭位置，并且因此所述真空保持装置(30)保持所述货物(50)；以及
-将所述货物(50)释放到堆叠区域(90)中的步骤，其中所述可动元件(41)被布置在关闭位置，并且因此所述真空保持装置(30)将所述货物(50)释放。
16.根据权利要求15所述的用于输送货物的方法，其中，所述货物(50)采取片材形式。
17.一种用于输送货物的方法，该方法利用根据权利要求1至14中任一项所述的用于输送货物的输送设备(100)来实施，其特征在于，该方法包括：
-为所述输送设备(100)供应铁磁性货物(50)的步骤；
-借助所述磁性保持装置(40)进行保持的步骤；以及
-将所述铁磁性货物(50)释放到堆叠区域(90)中的步骤，其中所述可动元件(41)距离所述输送器装置(20)一定距离，并且因此所述磁性保持装置(40)将所述货物(50)释放。
18.根据权利要求17所述的用于输送货物的方法，其中，在释放所述货物(50) 的步骤中，所述真空保持装置(30)通过所述真空管道(33)排出空气，从而有助于所述货物(50)的释放。
19.根据权利要求17所述的用于输送货物的方法，其中，所述货物(50)采取由铁磁性材料制成的片材形式。
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