CN106945394A - 一种自动上料、下料的活塞印刷树脂*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，上料结构、印刷机构、下料机构依次设置，夹具位于上料结构和下料结构之间，夹具位于所述印刷机构前方；上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制***和第一驱动机构，下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构，夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，机械手依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料机构中。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可以自动上料、下料不需人工拿取活塞，节省了大量的人力、物力成本，可以广泛的应用于活塞的印刷生产中。
Description
技术领域
本发明涉及活塞印刷领域，具体涉及一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***。
背景技术
活塞是发动机内部重要的零部件，市场需求量大，为了增加活塞裙部的耐磨性、减小油耗，常在活塞裙步印刷一层树脂，目前市场上常用的活塞树脂印刷机构多为人工操作，需要人工上料、下料，耗费较多人力、物力，增加了生产成本。
所以目前需要一种能够自动上料、下料的活塞树脂印刷装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种自动上料、下料的活塞树脂印刷机构，能够夹取活塞自动上料、下料。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，所述上料结构、所述印刷机构、所述下料机构依次设置，所述夹具位于所述上料结构和所述下料结构之间，所述夹具位于所述印刷机构前方；
所述上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，所述输送带固定于所述上料支架上部，所述活塞固定座一以固定间隔均匀固定于所述输送带表面，所述矫正机构固定于所述支架上部，所述矫正机构位于所述支架靠近印刷机构一端；
所述印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制***和第一驱动机构，所述印刷头位于所述印刷工位上方，所述印刷工位为多工位圆盘印刷工位；
所述下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构；
所述夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，所述固定座固定于所述印刷机构前方，所述伸缩臂一端固定于所述固定座另一端连接机械手，所述伸缩臂能够360°旋转；
所述机械手能够依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料机构中。
进一步，所述多工位圆盘印刷工位，能够做360°旋转，为二工位、三工位或者四工位印刷工位中任一种，所述工位均匀分布于所述圆盘圆周。
进一步，所述多工位圆盘印刷工位的工位中活动固定活塞固定座二。
进一步，所述控制***包括臂一、臂二和操作控制屏，所述臂一一端固定于所述第一驱动机构，另一端与所述臂二一端活动连接，所述臂二另一端与所述控制操作屏连接。
进一步，所述第二驱动机构为伺服电机。
进一步，所述上料输送带为条状带或者平面输送带。
进一步，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置一列，所述矫正机构固定于所述上料支架靠近印刷机构一侧。
进一步，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置两列，所述矫正机构设置两台，相对设置于上料支架两侧。
进一步，所述机械手为半H型夹具，包括横梁、夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和所述夹臂二分别位于所述横梁两侧，均与所述横梁活动连接，所述夹臂一和所述夹臂二底部靠近横梁一侧均固定凹型防滑垫。
进一步，所述活塞固定座一为夹片固定座，所述夹片固定座一为两个平行设置的夹片，所述夹片间设置弹簧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可以自动上料、下料不需人工拿取活塞，节省了大量的人力、物力成本，可以广泛的应用于活塞的印刷生产中。
清洗干净需要印刷的活塞均匀置于上料输送带的活塞固定座上，上料输送带向印刷机构方向运动预定距离，将活塞输送至预定位置，矫正机构对活塞的位置及方向进行矫正，伸缩臂旋转、伸缩，机械手夹取活塞，机械手将夹取的活塞送至印刷机构，固定于印刷工位，印刷工位旋转预定角度至印刷头下方，第一驱动机构带动印刷头运动，对活塞裙部进行涂抹树脂；印刷工位在旋转的同时，可将刚刚完成印刷的活塞转至靠近下料机构一侧，机械手将活塞从上料机构放至印刷工位后再工位旋转的同时可从靠近上料机构一侧移至靠近下料机构一侧，将印刷完成的活塞取下，放至下料输送带上，第二驱动机构带动下料输送带向前运动预定距离将活塞运出并留出预定位置给下一个印刷完成的活塞，以此重复操作运转，完成活塞的自动上料、下料及印刷。
附图说明
图1为自动上料、下料的活塞印刷树脂***的立体图。
图2为自动上料、下料的活塞印刷树脂***的前视图。
图3为三工位圆盘印刷工位。
图4为H型机械手。
图5位二工位圆盘印刷工位。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体的实施例进一步的阐述本发明，以使本领域的技术人员能够顺利实施。
实施例1
如图1、2和3所示，一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，包括上料结构1、印刷机构2、下料结构3、夹具，上料结构1、印刷机构2、下料机构3依次设置，夹具位于上料结构1和下料结构3之间，夹具位于印刷机构2前方；
上料结构1包括上料输送带11、上料支架12、若干个活塞固定座一13和矫正结构14，输送带11固定于上料支架12上部，活塞固定座一13以固定间隔均匀固定于上料输送带11表面，矫正机构14固定于上料支架12上部，矫正机构14位于上料支架12靠近印刷机构2一端；上料输送带11为条状带，各条状输送带间间隔固定距离，活塞固定座一13固定于条状输送带表面；夹片固定座一13为两个平行设置的夹片，所述夹片间设置弹簧；
印刷机构2包括印刷头21、印刷工位22、控制***和第一驱动机构23，所述印刷头21位于所述印刷工位22上方，所述印刷工位22为多三工位圆盘印刷工位，三工位圆盘印刷工位的工位中活动固定活塞固定座二27；
所述下料结构3包括下料输送带32、下料支架31和第二驱动机构33；
所述夹具包括机械手42、伸缩臂43和固定座41，所述固定座41固定于所述印刷机构2前方，所述伸缩臂43一端固定于所述固定座41另一端连接机械手42，所述伸缩臂43能够360°旋转。
所述机械手42能够依次夹取上料机构1中活塞至印刷机构2至下料机构3中。
上料机构1中设置一列活塞固定座一13，矫正结构14设置一台，矫正机构14固定于上料支架12上部，矫正机构14位于上料支架12靠近印刷机构2一端，矫正结构14设置于固定于上料支架12靠近印刷机构2一侧，矫正结构14与上料支架12活动连接，可以前后运动，矫正机构14内部设置可自动开合的活塞夹持装置，活塞夹持装置与活塞外部卡和，当上料输送带11将活塞运送至预定位置，预定位置为矫正结构正前方，保证矫正机构14向前滑动时活塞夹持装置能够完全卡和活塞，将活塞的位置及方向进行微调，使机械手42能够根据设定程序顺利夹持活塞，机械手42取出活塞后，上料输送带11向印刷机构2方向转动预定距离，将下一个活塞送至矫正结构14前方进行位置微调，依次循环完成上料；
机械手42将从上料结构1中取的活塞送至三工位圆盘印刷工位22上的活塞固定座二271上，三工位圆盘印刷工位22在第一驱动机构23的驱动下向下料机构3方向转动120°，则活塞固定座二271转至印刷头21正下方，对活塞表面印刷树脂；同时刚刚在印刷头21下方印刷完成的活塞在活塞固定座二272的带动下转至靠近下料机构3一侧，机械手42将完成印刷的活塞取下放至下料输送带32的预定位置，下料输送带32在第二驱动机构的33的带动下做间歇式输送，向远离上料结构1方向运动预定距离；
然后机械手42旋转180°，从上料结构1中取下完成定位的活塞，放至活塞固定座二273上，三工位圆盘印刷工位22再旋转120°，依次循环完成活塞的自动上料、印刷和下料。
上述步骤中，控制***包括包括臂一25、臂二26和操作控制屏24，臂一25一端固定于第一驱动机构23，另一端与臂二26一端活动连接，臂二26另一端与控制操作屏24连接，控制操作屏24可以根据实际的生产需要对印刷工位22的旋转角度和方向、第一驱动机构23、印刷头21的工作程序进行设定；
实施例2
本实施例中，活塞印刷树脂***的工作方式及构造与实施例1中相同，区别在于上料机构1中设置两列列活塞固定座一13，矫正机构14设置两台，分别固定于上料支架12两侧，相对设置，一台矫正机构14调整一个活塞，同时相向运动，机械手42每次夹取一个活塞至上料机构2中，一次完成印刷和下料，当两个活塞都夹取后，上料输送带11将下一组活塞输送至预定距离，进行方向和位置的纠正；机械手42为H型夹具，包括横梁424、夹臂一421和夹臂二422，夹臂一421和夹臂二422分别位于横梁424两侧，均与横梁424活动连接，夹臂一421和夹臂二422能够自动开合夹持活塞，夹臂一421和夹臂二422底部固定凹型防滑垫423，凹型防滑垫能够使机械手42和活塞外部形状吻合，夹持更牢固。
印刷工位22为二工位圆盘印刷工位，两个工位在圆盘表面均匀分布，两个工位连线通过圆盘圆心，转盘每次旋转180°，完成上下料切换。
实施例3
本实施例中，活塞印刷树脂***的工作方式及构造与实施例1中相同，区别在于印刷工位22为四工位圆盘印刷工位，四个工位在圆盘表面均匀分布，转盘每次旋转90°，完成上下料切换。
本技术方案中所用的各装置的连接方式为常规连接方式，驱动机构为常用驱动设备，各上料、下料和印刷机构的工作方式可用计算机设置相应工作程序，所用的上料、下料机构和印刷机构为市场常见机构比如：杭州涛兴设备有限公司，型号为TX-HS300S的印刷机构；所用夹具可以为FANUC公司型号为：oi-D的机器人。
以上该仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，所述上料结构、所述印刷机构、所述下料机构依次设置，所述夹具位于所述上料结构和所述下料结构之间，所述夹具位于所述印刷机构前方；
所述上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，所述上料输送带固定于所述上料支架上部，所述活塞固定座一以固定间隔均匀固定于所述上料输送带表面，所述矫正机构固定于所述上料支架上部，所述矫正机构位于所述上料支架靠近印刷机构一端；
所述印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制***和第一驱动机构，所述印刷头位于所述印刷工位上方，所述印刷工位为多工位圆盘印刷工位；
所述下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构；
所述夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，所述固定座固定于所述印刷机构前方，所述伸缩臂一端固定于所述固定座另一端连接机械手，所述伸缩臂能够360°旋转；
所述机械手依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料机构中。
2.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述多工位圆盘印刷工位，能够做360°旋转，为二工位、三工位或者四工位印刷工位中任一种，所述工位均匀分布于所述圆盘圆周。
3.根据权利要求2所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述多工位圆盘印刷工位的工位中活动固定活塞固定座二。
4.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述控制***包括臂一、臂二和操作控制屏，所述臂一一端固定于所述第一驱动机构，另一端与所述臂二一端活动连接，所述臂二另一端与所述控制操作屏连接。
5.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机。
6.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述上料输送带为条状带或者平面输送带。
7.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置一列，所述矫正机构固定于所述上料支架靠近印刷机构一侧。
8.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置两列，所述矫正机构设置两台，相对设置于上料支架两侧。
9.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述机械手为半H型夹具，包括横梁、夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和所述夹臂二分别位于所述横梁两侧，均与所述横梁活动连接，所述夹臂一和所述夹臂二底部靠近横梁一侧均固定凹型防滑垫。
10.根据权利要求1所述一种自动上料、下料的活塞印刷树脂***，其特征在于，所述活塞固定座一为夹片固定座，所述夹片固定座一为两个平行设置的夹片，所述夹片间设置弹簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170714 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |