CN106944449A - 风阀控制方法、控制装置、控制***和通风柜 - Google Patents
风阀控制方法、控制装置、控制***和通风柜 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种风阀控制方法、控制装置、控制***和通风柜，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，控制方法包括：实时风量检测，当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；标准风量计算，检测通风柜的移门的开启面积，根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；风量差值判断，判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，以使得实时风量最终处于允许误差值范围内。本发明可适用于各种风阀，且排除了管道气压，室内空气流动及人为外在因素的干扰，能够实现更为安全、高效、节能、智能的通风量调节。
Description
技术领域
本发明涉及控制调节***领域，尤其是一种风阀控制方法、控制装置、控制***和通风柜。
背景技术
通风柜是实验室通风设计中不可缺少的一个组成部分。为了使实验室工作人员不吸入或不咽入一些有毒的、可致病的或毒性不明的化学物质和有机体，实验室中应有良好的通风。为阻止一些蒸气、气体和微粒(烟雾、煤烟、灰尘和气悬体)的吸收，污染物质须用通风柜、通风罩或局部通风的方法除去。气流经过通风柜操作面进入通风柜的速度称为面风速，通风柜通过风阀来调节柜体的通风量，传统的风阀是通过手动方式调节通风量，而目前的风阀也可以通过检测通风柜的面风速来对风阀进行调节。
例如专利号为CN201010518717.7的中国专利文件公开了一种实验室变风量通风柜控制***，其特征在于：包括通风柜、安装在通风柜的排风支管上的文丘里阀、位移传感器、门高报警开关、面风速监测及控制***、风机变频***、阀门控制器及阀门执行器，面风速监测及控制***包括面风速传感器及变风量控制器，变风量控制器实时测量通风柜开度，同时面风速传感器实时测量面风速，并将其转化成电压信号传给变风量控制器，变风量控制器根据面风速实际值与设定值进行比较，如果风速不在设定值范围内，变风量控制器向阀门控制器输出信号，阀门控制器再向阀门执行器输出信号，阀门执行器驱动文丘里阀的活塞上下移动，改变通风截面积，调节通风风量。
上述文丘里阀包括阀体、装置在阀体内的两连杆座、锥形活塞、连杆及控制杆，阀体内腔设有与锥形活塞相适配合的缩径，锥形活塞通过活塞套、活塞帽及弹簧帽装在连杆的一端，控制杆一端通过导向杆与连杆铰接，控制杆另一端与阀门执行器相连。
上述面风速监测及控制***的优点包括：1)、阀门采用变风量文丘里阀，能够按照设计要求独立地完成单台通风柜的变风量的控制，有效及时地从污染源排放有毒气体和颗粒，安全可靠地工作；2)、面风速不受管道气压影响，也不受到通风柜内外的干扰；3)、当柜门上下移动时，能够自动控制变风量的阀门，使面风速稳定在0.5m/s，阀门反应速度应为快反应，平衡时间小于1秒；要求变风量控制阀实测面风速，控制调节方式应为闭环控制，控制面板直接显示面风速。4)、自动调节排风量以满足不同状态下的安全面风速需要，可以通过控制面板设定阀的最小、最大排风量或面风速设定值，并能够维持要求的最小排气量或面风速；5)、当出现面风速过低等不安全情况时应自动发出声光报警，控制器应有紧急情况按钮，当发生火灾及意外紧急情况时，按动此按钮，风阀应按最大风量运行，并发出报警。
通过对上述专利文献进行分析可知，该实验室变风量通风柜控制***是利用面风速传感器实时测量面风速，并将其转化成电压信号传给变风量控制器，变风量控制器根据面风速实际值与设定值进行比较，即对面风速值进行检测和对比，从而根据对比结果调节文丘里阀的活塞，改变通风截面积，最终达到调节通风量的效果。这种控制方式需要使用面风速传感器直接检测通风柜的面风速并将面风速实际值与设定值相比较，适用的阀门种类有限，且容易受到通风管道气压、室内空气流动及人为外在因素的干扰，测量精度不高。
在专利号为CN201610236923.6的中国专利文件中还公开了一种智能控制型通风柜，属于实验设备领域，包括风速感应器、排风装置、补风装置、控制中心、温度传感器和压力传感器，排风装置和补风装置均为变频驱动且均与控制中心连接，通风柜内设置风速感应器、温度感应器和压力传感器，可随时监测通风柜内的气流、气压的参数，并及时反馈到控制中心，进而控制补风和排风的风量。本发明可实现闭环式自动调控，安全系数高，而且节能、环保。
该发明在实际的使用过程中，根据不同的实验释放气体量的不同，通过电子触控屏进行温度、压力和风速等参数的设定，然后风速感应器反馈排风装置处的风速到控制中心，控制中心通过编制好的程序自动调整补风装置的补风量，温度传感器和压力传感器同时反馈相应的参数到控制中心，实时检测试验状态是否正常，而且可通过控制操作门电机实现操作门开口的大小，调节补风量的大小。然而，该发明并未具体说明控制中心如何自动调整补风装置的补风量，需要进一步进行技术上的完善。
综上，如何实时精准地调节通风柜的通风量，实现更为安全、高效、节能、智能的变风量控制***成为本领域亟待解决的问题之一。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种风阀控制方法，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括以下步骤：实时风量检测，当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；标准风量计算，检测通风柜的移门的开启面积，根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；风量差值判断，判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，以使得实时风量最终处于允许误差值范围内。
该风阀控制方法根据移门开启面积和安全面风速计算标准风量，将风阀的实时风量与标准风量进行对比，根据对比结果调整风阀的开启角度，可适用于各种风阀，并且排除了管道气压、室内空气流动及人为外在因素的干扰，能够实现更为安全、高效、节能、智能的通风量调节。
优选地，当风阀为排风阀时，排风阀的标准风量计算是根据以下公式进行的：Q＝V·S；其中，Q为排风阀的标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，当风阀还包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]。
进一步地，本风阀控制方法还包括：开启高度检测，在标准风量计算之前，检测移门的开启高度；开启面积计算，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。
在标准风量计算之前，首先检测移门的开启高度，根据移门的开启高度来计算得到移门的开启面积，实际应用中只需要采用简单的位置传感装置即可实现，使得移门开启面积的检测更为方便快捷。
优选地，设定频率为大于或等于40ms/次。该频率为保证风阀能够较佳地调节通风量，实时精准控制面风速，且避免了频繁调节所造成的能量损耗。
进一步地，在风量差值判断步骤中，当实时风量不在标准风量的允许误差值范围内时，如果实时风量大于标准风量的允许误差值范围的最高值，则减小风阀的开启角度；如果实时风量小于标准风量的允许误差值范围的最低值，则增大风阀的开启角度。
优选地，标准风量的允许误差值为0。即使得实时风量值等于标准风量值，从而维持最佳的通风量，取得最好的调节效果。
本发明还公开了一种风阀控制装置，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括：实时风量检测部，实时风量检测部与风阀相连接，从风阀处获取实时风量信号，实时风量为当风阀维持一定开启角度时，实时风量检测部以设定频率检测到的风阀的通风量；开启面积检测部，开启面积检测部与移门相连接，从移门处获取移门的开启面积信号；标准风量计算部，接收开启面积信号，并且根据开启面积信号和预设的通风柜的安全面风速来输出标准风量信号，标准风量为保证安全面风速时风阀需要的通风量；风量差值判断部，接收实时风量信号和标准风量信号，输出风阀控制信号，其中，风阀控制信号所实施的控制动作包括：
当实时风量在标准风量的允许误差值范围内时，维持风阀当前的开启角度；
当实时风量不在标准风量的允许误差值范围内时，调整风阀当前的开启角度，以使得实时风量最终处于允许误差值范围内。
进一步地，当风阀为排风阀时，排风阀的标准风量计算是根据以下公式进行的：Q1＝V·S；其中，Q1为排风阀的标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
优选地，当风阀还包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]。
进一步地，开启面积检测部包括：开启高度检测部，与移门相连接来检测移门的开启高度；开启面积计算部，接收开启高度信号，并且进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为移门的开启面积，H为移门总高，h为移门的开启高度，L为移门的宽度。
优选地，设定频率为大于或等于40ms/次。
进一步地，在风量差值判断部中，当判断实时风量不在标准风量的允许误差值范围时，风阀控制信号所实施的控制动作具体包括：如果实时风量大于标准风量的允许误差值范围的最高值，则减小风阀的开启角度；如果实时风量小于标准风量的允许误差值范围的最低值，则增大风阀的开启角度。
优选地，标准风量的允许误差值为0。
本发明还提供一种风阀控制装置，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括以下模块：实时风量检测模块，用于当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；开启面积检测模块，用于检测通风柜的移门的开启面积；标准风量计算模块，用于根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；风量差值判断模块，用于判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀当前的开启角度，以使得实时风量最终处于允许误差值范围内。
优选地，当风阀为排风阀时，排风阀的标准风量计算是根据以下公式进行的：Q＝V·S；其中，Q为排风阀的标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，当风阀还包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]。
进一步地，本风阀控制装置还包括：开启高度检测模块，用于在标准风量计算之前，检测移门的开启高度；开启面积计算模块，用于将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到所述移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。
优选地，设定频率为大于或等于40ms/次。
进一步地，在风量差值判断模块中，当实时风量不在标准风量的允许误差值范围时，如果实时风量大于标准风量的允许误差值范围的最高值，则减小风阀当前的开启角度；如果实时风量小于标准风量的允许误差值范围的最低值，则增大风阀当前的开启角度。
优选地，标准风量的允许误差值为0。
本发明还公开一种风阀控制***，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括如上所述的风阀控制装置，风阀控制装置分别与风阀和移门相连接。
本发明还提供一种通风柜，包括如上所述的风阀控制***。
进一步地，通风柜还设有人机界面，用于输入控制信息和显示通风柜的状态信息。
如上，本发明所提供的风阀控制方法、风阀控制装置、风阀控制***和通风柜，可适用于各种风阀，并且排除了管道气压，室内空气流动及人为外在因素的干扰，能够实现更为安全、高效、节能、智能的通风量调节。为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明第一实施例的风阀控制方法的流程图；
图2为本发明第一实施例的风阀控制方法的另一流程图；
图3a为本发明第二实施例的一种风阀控制装置的模块连接示意图；
图3b为本发明第二实施例的另一种风阀控制装置的模块连接示意图；
图4a为本发明第三实施例的一种风阀控制装置的模块连接示意图；
图4b为本发明第三实施例的另一种风阀控制装置的模块连接示意图；
图5为本发明第七实施例的通风柜的各部分结构连接示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是有线连接，也可以是无线连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。
【第一实施例】
如图1所示，本发明公开一种风阀控制方法，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括以下步骤：
步骤S10：实时风量检测，当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；
步骤S20：开启面积检测，检测通风柜的移门的开启面积；
步骤S30：标准风量计算，根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；
步骤S40：风量差值判断，判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，以使得实时风量处于允许误差值范围内。
其中，步骤S10的实时风量检测中，可在风阀中设置用于检测通风量的风量检测装置，该风量检测装置与风阀相连接，从风阀处获取风阀的实时风量，风量检测装置通常可采用风量仪或风速仪。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：
Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳，即当补风阀的标准风量达到排风阀标准风量的70％时，整个通风柜处于最佳的通风状态。
进一步地，如图2中所示，本实施例的风阀控制方法还包括：
步骤S21：开启高度检测，检测移门的开启高度；
步骤S22：开启面积计算，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启面积。
更为具体地，在本实施例的标准风量计算步骤S30中，首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开启面积，其次根据移门的开启面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在步骤S10的实时风量检测中，需要以预先设定的频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测时较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在步骤S40的风量差值判断中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该误差范围可由用户进行设定，较佳地，该允许误差值可以为0，此时当实时风量值高于标准风量值时，则减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，则增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值设为0时，调控的效果最佳。
本实施例中的风阀控制方法，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，能够适用于伯努利变风量调节阀、文丘里阀、蝶阀等多种风阀，排除了管道气压，室内空气流动及人为外在因素的干扰，能够实现更为精准的控制，具有很高的实用价值。
【第二实施例】
如图3a所示，本实施例公开了一种风阀控制装置100，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括：
实时风量检测部101，实时风量检测部101与风阀相连接，从风阀处获取实时风量信号，实时风量为当风阀维持一定开启角度时，实时风量检测部以设定频率检测到的风阀的通风量；
开启面积检测部102，开启面积检测部102与移门相连接，从移门处获取移门的开启面积信号；
标准风量计算部103，接收开启面积信号，并且根据开启面积信号和预设的通风柜的安全面风速来输出标准风量信号，标准风量为保证安全面风速时风阀需要的通风量；
风量差值判断部104，接收实时风量信号和标准风量信号，输出风阀控制信号，其中，风阀控制信号所实施的控制动作包括：
当实时风量在标准风量的允许误差值范围内时，维持风阀当前的开启角度；
当实时风量不在标准风量的允许误差值范围内时，调整风阀当前的开启角度，以使得实时风量最终处于允许误差值范围内。
其中，上述的实时风量检测部101、开启面积检测部102、标准风量计算部103和风量差值判断部104均为广义的概念，可以为硬件，例如传感器、检测仪等，也可以为软件。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳，即当补风阀的标准风量达到排风阀标准风量的70％时，整个通风柜处于最佳的通风状态。
进一步地，如图3b所示，本实施例的风阀控制装置还包括：
开启高度检测部112，与移门相连接来检测移门的开启高度；
开启面积计算部122，接收开启高度信号，并且进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为移门的开启面积，H为移门总高，h为移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启面积。
更为具体地，在本实施例的标准风量计算部103中，首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开启面积，其次根据移门的开启面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在实时风量检测部101中，需要以预先设定的频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测时较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在风量差值判断部104中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该允许误差范围可由用户进行设定，较佳地，该允许误差值范围可以为0，此时当实时风量值高于标准风量值时，减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值范围设为0时，调控的效果最佳。
本实施例中的风阀控制装置，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，能够适用于伯努利变风量调节阀、文丘里阀、蝶阀等多种风阀，排除了管道气压，室内空气流动及人为外在因素的干扰，能够实现更为精准的控制，具有很高的实用价值。
【第三实施例】
如图4a所示，本发明第三实施例提供一种风阀控制装置200，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，风阀控制装置200包括以下模块：
实时风量检测模块201，用于当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；
开启面积检测模块202，用于检测通风柜的移门的开启面积；
标准风量计算模块203，用于根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；
风量差值判断模块204，用于判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，以使得实时风量最终处于允许误差值范围内。
其中，在实时风量检测模块201中，可在风阀中设置用于检测通风量的风量检测装置来检测风阀的实时风量，该风量检测装置与本实施例的风阀控制装置200中的实时风量检测模块201相连接，并将检测到的通风量的数值信号实时传输给实时风量检测模块201，通常可采用风量仪或风速仪来进行风量检测。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：
Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳，即当补风阀的标准风量达到排风阀标准风量的70％时，整个通风柜处于最佳的通风状态。
进一步地，如图4b所示，本实施例的风阀控制装置具体可包括：开启高度检测模块212，检测移门的开启高度；移门面积计算模块222，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启高度，从而计算出移门的开启面积。
更为具体地，标准风量计算模块202首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开启面积，其次根据移门的开启面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在实时风量检测模块201中，需要以预先设定频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在风量差值判断模块204中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该允许误差值范围可由用户进行设定，较佳地，允许误差值可以为0，此时当实时风量值高于标准风量值时，则减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，则增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值设为0时，调控的效果最佳。
本实施例中的风阀控制装置，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，从而能够实现更为精准的控制，具有很高的实用价值。
【第四实施例】
本实施例公开了另一种风阀控制装置，风阀设置于通风柜上，通风柜设有移门，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机可以执行的风阀控制程序，处理器连接至存储器，并且配置为执行风阀控制程序：
实时风量检测，当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；
开启面积检测，检测通风柜的移门的开启面积；
标准风量计算，根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；
风量差值判断，判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，并重复进行实时风量检测步骤，直到实时风量处于允许误差值范围内。
其中，在实时风量检测中，可在风阀中设置用于检测通风量的风量检测装置来检测风阀的实时风量，该风量检测装置与本实施例的风阀控制装置相连接，并将检测到的通风量的数值信号实时传输给风阀控制装置，通常可采用风量仪或风速仪来进行风量检测。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：
Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳，即当补风阀的标准风量达到排风阀标准风量的70％时，整个通风柜处于最佳的通风状态。
进一步地，本实施例的风阀控制装置中的处理器配置为执行风阀控制程序，还包括：开启高度检测，检测移门的开启高度；开启面积计算，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启面积。
更为具体地，本实施例的标准风量计算中，首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开门截面积，其次根据移门的开门截面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在实时风量检测中，需要以预先设定频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在风量差值判断中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该误差范围可由用户进行设定，较佳地，允许误差值可以为0，即当实时风量值高于标准风量值时，则减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，则增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值设为0时，调控的效果最佳。
本实施例中的风阀控制装置，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，从而能够实现更为精准的控制，具有很高的实用价值。
【第五实施例】
本发明第五实施例公开了一种非易失性存储介质，在存储介质上存储有风阀控制程序，风阀控制程序被计算机执行以实施风阀控制方法，包括：
指令1，实时风量检测，当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；
指令2，开启面积检测，检测通风柜的移门的开启面积；
指令3，标准风量计算，根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；
指令4，风量差值判断，判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，并重复进行实时风量检测步骤，直到实时风量处于允许误差值范围内。
其中，在指令1中，可在风阀中设置用于检测通风量的风量检测装置来检测风阀的实时风量，该风量检测装置与本实施例的风阀控制装置相连接，并将检测到的通风量的数值信号实时传输给风阀控制装置，通常可采用风量仪或风速仪来进行风量检测。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：
Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳。
进一步地，本实施例的非易失性存储介质中的风阀控制程序被计算机执行以实施风阀控制方法，指令2具体执行包括：指令5，开启高度检测，检测移门的开启高度；指令6，开启面积计算，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启面积。
更为具体地，本实施例的指令3中，首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开启面积，其次根据移门的开启面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在指令1中，需要以预先设定频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在指令4中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该误差范围可由用户进行设定，较佳地，允许误差值范围可以为0，即当实时风量值高于标准风量值时，则减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，则增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值设为0时，调控的效果最佳。
本实施例中的非易失性存储介质，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，从而能够实现更为精准的控制，具有很高的实用价值。
【第六实施例】
本发明第六实施例公开了一种风阀控制***，包括通风柜的风阀和移门，还包括风阀控制装置，风阀控制装置分别与风阀和移门相连接，其中，风阀控制装置包括以下模块：
实时风量检测模块，用于当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；
开启面积检测模块，用于检测通风柜的移门的开启面积；
标准风量计算模块，用于根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；
风量差值判断模块，用于判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，并重复进行实时风量检测步骤，直到实时风量处于允许误差值范围内。
其中，在实时风量检测模块中，可在风阀中设置用于检测通风量的风量检测装置来检测风阀的实时风量，该风量检测装置与本实施例的风阀控制装置中的风量检测模块相连接，并将检测到的通风量的数值信号实时传输给风量检测模块，通常可采用风量仪或风速仪来进行风量检测。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：
Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳。
进一步地，本实施例的风阀控制***还包括开启高度检测模块，用于检测移门的开启高度；开启面积计算模块，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启面积。
更为具体地，标准风量计算模块首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开启面积，其次根据移门的开启面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在实时风量检测模块中，需要以预先设定频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在风量差值判断模块中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该误差范围可由用户进行设定，较佳地，允许误差值范围可以为0，即当实时风量值高于标准风量值时，则减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，则增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值设为0时，调控的效果最佳。
本实施例中的风阀控制***，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，从而能够实现更为精准的控制，具有很高的实用价值。
【第七实施例】
如图5所示，本发明第七实施例公开了一种通风柜300，包括风阀控制***，该风阀控制***包括通风柜的风阀301、移门302和风阀控制装置303，风阀301用于调节通风柜300的通风量，风阀控制装置303分别与风阀301和移门302相连接，其中，风阀控制装置303包括以下模块：
实时风量检测模块，用于当风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测风阀的实时风量；
开启面积检测模块，用于检测通风柜的移门的开启面积；
标准风量计算模块，用于根据开启面积和预设的安全面风速，计算保证安全面风速时风阀需要的标准风量；
风量差值判断模块，用于判断实时风量值是否在标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持风阀当前的开启角度；如果不是，则调整风阀的开启角度，并重复进行实时风量检测步骤，直到实时风量处于允许误差值范围内。
其中，在实时风量检测模块中，可在风阀301中设置用于检测通风量的风量检测装置来检测风阀的实时风量，该风量检测装置与本实施例的风阀控制装置303中的实时风量检测模块相连接，并将检测到的通风量的数值信号实时传输给风量检测模块，通常可采用风量仪或风速仪来进行风量检测。
具体地，当风阀为排风阀时，即通风柜为单排风型通风柜时，排风阀的标准风量的计算是根据以下公式得到的：
Q＝V·S；其中，Q为标准风量，V为预设的安全面风速，S为移门的开启面积。
更进一步地，在内补风型通风柜中，当风阀既包括排风阀又包括补风阀时，补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]，优选地，n的值为0.7时通风柜的风量调节效果最佳。
进一步地，本实施例的通风柜300中风阀控制***还包括：开启高度检测模块，用于检测移门的开启高度；开启面积计算模块，将开启高度进一步结合移门的移门总高以及移门的宽度，根据以下公式计算得到移门的开启面积：S＝(H-h)·L；其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。具体地，可以采用位移传感器304来检测移门的位置信号，将位移传感器与移门连接，从移门处获得其开启高度，从而进一步计算得到移门的开启面积，当然也可以采用其他方法检测移门的开启面积。
更为具体地，标准风量计算模块首先根据移门总高、移门宽度和移门的实时高度计算得到移门的开启面积，其次根据移门的开启面积和预设的安全面风速计算得到标准风量值。本领域技术人员可以想到，此处移门的标准风量值也可以根据其他与上述方案具有相同原理的方法计算得到。
优选地，在实时风量检测模块中，需要以预先设定频率对风阀的实时风量进行检测，较佳地，该设定频率为固定频率，可以为大于等于40ms/次，该频率为实测较为合适的检测频率，能够同时满足数据获取和节能两方面的需求。同样地，也可以根据用户的实际需求进行设定。
更进一步地，在风量差值判断模块中，需要判断实时风量值是否处于标准风量值的允许误差值范围内，该误差范围可由用户进行设定，较佳地，允许误差值范围可以为0，即当实时风量值高于标准风量值时，则减小风阀的开启角度；当实时风量值低于标准风量值时，则增大风阀的开启角度；当实时风量值等于标准风量值时，则维持风阀当前的开启角度不变。本领域技术人员可以想到，当允许误差值设为0时，调控的效果最佳。
本实施例的通风柜300的通风管道中还可以设置温度传感器、湿度检测模块和声光报警装置，温度传感器和湿度传感器用于以设定频率检测通风柜的温度信息和湿度信息，并将温度信息发送给风阀控制装置303，风阀控制装置303将温度信息和湿度信息分别与预设的温度范围和湿度范围进行比对，当温度信息和湿度信息超过预设的温度范围和湿度范围时，则利用声光报警装置进行声光报警。具体可利用声光报警器来报警，以提醒用户对温度和湿度进行调整以满足预定要求。较佳地，该设定频率同样为固定频率，也可以为大于等于40ms/次。本实施例的通风柜在调节风量的同时对通风管道内的温度和湿度同时进行调控，在达到节能目的的同时满足多功能调控的需求，能够适用于更为广泛的应用场合。
较佳地，通风柜300还设有人机界面305，用于输入预设频率、预设的温度范围和湿度范围等控制信息，并显示实时风量值、温度信息和湿度信息等状态信息，便于人机交互。
综上所述，本发明提供的风阀控制方法、控制装置、控制***、非易失性存储介质和通风柜，通过检测风阀的实时通风量和根据安全面风速得到当前通风柜所需要的标准风量，将实时风量值和标准风量值进行对比，根据对比的结果反馈来调节风阀的开启角度，可适用于各种风阀，并且排除了管道气压，室内空气流动及人为外在因素的干扰，能够实现更为安全、高效、节能、智能的通风量调节，具有很高的实用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (24)
1.一种风阀控制方法，所述风阀设置于通风柜上，所述通风柜设有移门，其特征在于，包括以下步骤：
实时风量检测，当所述风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测所述风阀的实时风量；
开启面积检测，检测所述移门的开启面积；
标准风量计算，根据所述开启面积和预设的所述通风柜的安全面风速计算标准风量，所述标准风量为保证所述安全面风速时所述风阀需要的通风量；
风量差值判断，判断所述实时风量是否在所述标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持所述风阀当前的开启角度；如果不是，则调整所述风阀的开启角度，以使得所述实时风量最终处于所述允许误差值范围内。
2.如权利要求1所述的风阀控制方法，其特征在于，当所述风阀为排风阀时，所述排风阀的标准风量计算是根据以下公式进行的：
Q1＝V·S；
其中，Q1为所述排风阀的标准风量，V为预设的安全面风速，S为所述移门的开启面积。
3.如权利要求2所述的风阀控制方法，其特征在于，当所述风阀还包括补风阀时，所述补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为所述补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]。
4.如权利要求1-3中任一所述的风阀控制方法，其特征在于，所述开启面积检测步骤具体包括：
开启高度检测，检测所述移门的开启高度；
开启面积计算，将所述开启高度进一步结合所述移门的移门总高以及所述移门的宽度，根据以下公式计算得到所述移门的开启面积：
S＝(H-h)·L；
其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。
5.如权利要求1所述的风阀控制方法，其特征在于，所述设定频率为大于或等于40ms/次。
6.如权利要求1所述的风阀控制方法，其特征在于，在所述风量差值判断步骤中，当所述实时通风量不在所述标准风量的允许误差值范围时，
如果所述实时通风量大于所述标准风量的允许误差值范围的最高值，则减小所述风阀的开启角度；
如果所述实时通风量小于所述标准风量的允许误差值范围的最低值，则增大所述风阀的开启角度。
7.如权利要求1或6所述的风阀控制方法，其特征在于，所述标准风量的允许误差值为0。
8.一种风阀控制装置，所述风阀设置于通风柜上，所述通风柜设有移门，其特征在于，包括以下模块：
实时风量检测模块，用于当所述风阀维持一定开启角度时，以设定频率检测所述风阀的实时风量；
开启面积检测模块，用于检测所述移门的开启面积；
标准风量计算模块，用于根据所述开启面积和预设的所述通风柜的安全面风速，计算标准风量，所述标准风量为保证所述安全面风速时所述风阀需要的通风量；
风量差值判断模块，用于判断所述实时风量是否在所述标准风量的允许误差值范围内，如果是，则维持所述风阀当前的开启角度；如果不是，则调整所述风阀的开启角度，以使得所述实时风量最终处于所述允许误差值范围内。
9.如权利要求8所述的风阀控制装置，其特征在于，当所述风阀为排风阀时，所述排风阀的标准风量计算是根据以下公式进行的：
Q1＝V·S；
其中，Q1为所述排风阀的标准风量，V为预设的安全面风速，S为所述移门的开启面积。
10.如权利要求9所述的风阀控制装置，其特征在于，当所述风阀还包括补风阀时，所述补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为所述补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]。
11.如权利要求8-10中任一所述的风阀控制装置，其特征在于，所述开启面积检测模块具体包括：
开启高度检测模块，用于检测所述移门的开启高度；
开启面积计算模块，用于将所述开启高度进一步结合所述移门的移门总高以及所述移门的宽度，根据以下公式计算得到所述移门的开启面积：
S＝(H-h)·L；
其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。
12.如权利要求8所述的风阀控制装置，其特征在于，所述设定频率为大于或等于40ms/次。
13.如权利要求8所述的风阀控制装置，其特征在于，在所述风量差值判断模块中，当所述实时通风量不在所述标准风量的允许误差值范围时，如果所述实时通风量大于所述标准风量的允许误差值范围的最高值，则减小所述风阀的开启角度；如果所述实时通风量小于所述标准风量的允许误差值范围的最低值，则增大所述风阀的开启角度。
14.如权利要求8或13所述的风阀控制装置，其特征在于，所述标准风量的允许误差值为0。
15.一种风阀控制装置，所述风阀设置于通风柜上，所述通风柜设有移门，其特征在于，包括：
实时风量检测部，所述实时风量检测部与所述风阀相连接，从所述风阀处获取实时风量信号，所述实时风量为当所述风阀维持一定开启角度时，所述实时风量检测部以设定频率检测到的所述风阀的通风量；
开启面积检测部，所述开启面积检测部与所述移门相连接，从所述移门处获取所述移门的开启面积信号；
标准风量计算部，接收所述开启面积信号，并且根据所述开启面积信号和预设的所述通风柜的安全面风速来输出标准风量信号，所述标准风量为保证所述安全面风速时所述风阀需要的通风量；
风量差值判断部，接收所述实时风量信号和所述标准风量信号，输出风阀控制信号，其中，所述风阀控制信号所实施的控制动作包括：
当所述实时风量在所述标准风量的允许误差值范围内时，维持所述风阀当前的开启角度；
当所述实时风量不在所述标准风量的允许误差值范围内时，调整所述风阀当前的开启角度，以使得所述实时风量最终处于所述允许误差值范围内。
16.如权利要求15所述的风阀控制装置，其特征在于，当所述风阀为排风阀时，所述排风阀的标准风量计算是根据以下公式进行的：
Q1＝V·S；
其中，Q1为所述排风阀的标准风量，V为预设的安全面风速，S为所述移门的开启面积。
17.如权利要求16所述的风阀控制装置，其特征在于，当所述风阀还包括补风阀时，所述补风阀的标准风量为Q2＝n Q1，其中，Q2为所述补风阀的标准风量，n的取值范围为[0.65，0.7]。
18.如权利要求15-17中任一所述的风阀控制装置，其特征在于，所述开启面积检测部进一步包括：
开启高度检测部，与所述移门相连接来检测所述移门的开启高度；
开启面积计算部，接收开启高度信号，并且进一步结合所述移门的移门总高以及所述移门的宽度，根据以下公式计算得到所述移门的开启面积：
S＝(H-h)·L；
其中，S为所述移门的开启面积，H为移门总高，h为所述移门的开启高度，L为移门的宽度。
19.如权利要求15所述的风阀控制装置，其特征在于，所述设定频率为大于或等于40ms/次。
20.如权利要求15所述的风阀控制装置，其特征在于，在所述风量差值判断部中，当判断所述实时风量不在所述标准风量的允许误差值范围时，所述风阀控制信号所实施的控制动作具体包括：
如果所述实时风量大于所述标准风量的允许误差值范围的最高值，则减小所述风阀的开启角度；
如果所述实时风量小于所述标准风量的允许误差值范围的最低值，则增大所述风阀的开启角度。
21.如权利要求15或20所述的风阀控制装置，其特征在于，所述标准风量的允许误差值为0。
22.一种风阀控制***，所述风阀设置于通风柜上，所述通风柜设有移门，其特征在于，包括如权利要求8-21中任一所述的风阀控制装置。
23.一种通风柜，其上设有风阀和移门，其特征在于，包括如权利要求22所述的风阀控制***。
24.如权利要求23所述的通风柜，其特征在于，所述通风柜还设有人机界面，用于输入控制信息和显示所述通风柜的状态信息。
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Denomination of invention: Air valve control method, control device, control system and fume hood Effective date of registration: 20220616 Granted publication date: 20191213 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Shanghai branch Pledgor: E3 GREEN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000061 |
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Date of cancellation: 20230731 Granted publication date: 20191213 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Shanghai branch Pledgor: E3 GREEN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000061 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: Air valve control method, control device, control system, and ventilation cabinet Effective date of registration: 20230804 Granted publication date: 20191213 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Shanghai branch Pledgor: E3 GREEN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000435 |
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