CN106943090B - 一种小型地毯清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗设备领域，具体的说是一种小型地毯清洗装置，包括机体、清理单元、滚轮单元、导向单元、振动单元、干燥单元和控制单元，清理单元用于对地毯进行前期清理和后期绒毛的梳理；滚轮单元数量为三个，滚轮单元用于地毯的行进和换向；导向单元左右对称的位于机体中部，导向单元用于将地毯从一个滚轮单元引向另一个滚轮单元；振动单元位于机体底部，振动单元用于清洗地毯；干燥单元位于机体上部，干燥单元用于干燥地毯；控制单元用于控制各单元工作。本发明提供的一种小型毛毯清洗装置，能够对小型带绒地毯进行自动清理、清洗和干燥并且在干燥时能够对毛发进行梳理，控制单元控制本发明自动工作，提高了本发明的自动化程度。

Description

一种小型地毯清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体的说是一种小型地毯清洗装置。

背景技术

地毯具有隔音、美化室内环境和改善脚感的作用，在人们的日常家居生活中地毯使用的越来越普遍，而在地毯系列中由于带绒地毯具有较高的舒适性和美观性，带绒地毯受到了人们的普遍欢迎。带绒地毯会被铺设在地上供人们踩踏，在带绒地毯的使用过程中，带绒地毯上会吸附较多的灰尘并沾染上污渍，所以带绒地毯在使用一段时间后，人们需要对带绒地毯进行清理。在对带绒地毯进行清理时，人们会使用带绒地毯吸尘器来清理带绒地毯，但带绒地毯吸尘器只能吸出带绒地毯上的灰尘，并不能对带绒地毯上粘附的污渍进行清洗，并且如果不对带绒地毯进行清洗，带绒地毯还容易滋生细菌，不利于人们的健康；而在对污渍进行清理时，由于带绒地毯清洗商店清洗价格昂贵，且带绒地毯面积较小，人们往往会选用自己手洗的方式对带绒地毯进行清洗，然而由于带绒地毯不易清洗，人工手洗不但费时费力，而且很容易将带绒地毯洗坏，并且在对带绒地毯进行晾晒时，人们还需要时常对带绒地毯上的绒毛进行梳理，显得更加费时费力。因此人们急需一种适用于家庭并能够对小型带绒地毯进行清洗的装置。

鉴于此，本发明提供的一种小型地毯清洗装置，可以在家居中使用，能够实现小型地毯的自动化清洗，不但可清洗带绒地毯，也可清洗不带绒地毯，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，能够对小型带绒地毯进行自动清理、清洗和干燥并且在干燥时能够对毛发进行梳理，控制单元控制本发明自动工作，提高了本发明的自动化程度。

2.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，通过振动单元对地毯进行清洗，振动单元能够产生微振动和微气泡，加快了水和清洗液的流动性，从而能够快速清理掉地毯上的污渍，清洗效果好，且不会对地毯造成伤害。

3.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，通过滚轮单元和导向单元相互配合，能够实现地毯的自动换面，再通过振动单元能够实现对地毯的正反两面的清洗。

4.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，采用的清理单元既能够对地毯表面进行清理，又能够对地毯表面的绒毛进行梳理，并且清理单元还可配合加热单元一起工作，以加快地毯的干燥。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种小型地毯清洗装置，主要在家居环境中使用，且主要针对小型带绒地毯的清洗，本发明能够对小型带绒地毯进行自动清理、清洗和干燥并且在干燥时能够对毛发进行梳理，控制单元控制本发明自动工作，提高了本发明的自动化程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种小型地毯清洗装置，包括机体、清理单元、滚轮单元、导向单元、振动单元、干燥单元和控制单元，所述的清理单元数量为两个，清理单元位于机体中部并安装在机体外侧，在清洗地毯之前，清理单元先将地毯上的毛发和杂物清理掉，有利于对地毯的下一步清洗，同时，可防止毛发缠绕在滚轮单元上。地毯通过振动单元清洗后，清理单元可对地毯上的绒毛进行梳理，清理单元与干燥单元配合工作有利于地毯的快速干燥；所述的滚轮单元数量为三个，其中两个滚轮单元左右对称的位于机体中部，另一个滚轮单元位于机体上部，滚轮单元用于地毯的行进和换向；所述的导向单元数量为两个，导向单元左右对称的位于机体中部，导向单元用于将地毯从一个滚轮单元引向另一个滚轮单元；所述的振动单元位于机体底部，振动单元用于清洗地毯。滚轮单元与导向单元相配合，可以使地毯位于其中任意两个滚轮单元上，当地毯位于上下位置的两个滚轮单元上时，可实现地毯的换向，从而实现对地毯的另一面进行清洗；滚轮单元与振动单元相配合可以实现地毯的清洗；所述的干燥单元位于机体上部，干燥单元用于干燥清洗后的地毯；所述的控制单元用于控制各单元工作。

所述的机体顶部设置有换向口和进气口，机体中部左右两侧设置有进料口，机体底部设有两块挡板，挡板的外侧设置有斜面，挡板上部设置有与进水阀相连接的进水口，两块挡板与机体之间形成清洗室，清洗室上方设置有加液口，可通过加液口向清洗室内添加清洗液，机体底部还设置有被两块挡板隔开的三个排水口，且位于两块挡板之间的排水口与排水阀相连接；另外两个排水口可防止机体内部积水。

三个滚轮单元分别位于进料口和换向口处，滚轮单元包括从动滚轮、主动滚轮、滚轮电机、弹簧、微型电动推杆和压力传感器，各进料口处的从动滚轮和主动滚轮上下方位布置，换向口处的从动滚轮和主动滚轮左右方位布置；主动滚轮转动的安装在机体上，滚轮电机驱动主动滚轮转动，从动滚轮通过弹簧安装在微型电动推杆上，弹簧用于从动滚轮的自动微调，当从动滚轮对地毯压力过大时，可通过微型电动推杆进行调节，所述的压力传感器用于检测从动滚轮受到的压力，当压力传感器检测到压力时，对应的主动滚轮开始转动。在对地毯进行清洗时，地毯在机体内为水平状态，左右两侧的滚轮单元不转动并对地毯进行夹紧，然后振动单元逐渐将地毯压入清洗室内，同时，位于右侧滚轮单元转动，位于左侧的滚轮单元保持不动，当地毯位于清洗室内时，振动单元对地毯进行清洗，在对地毯清洗的同时，左右两侧的滚轮单元转动，使地毯逐渐向左移动，实现对地毯的其他部分进行清洗。

所述的导向单元包括一号导板、二号导板、导向电机、换向板和换向电机，所述的一号导板位于进料口处并转动的安装在机体上；所述的二号导板铰接在一号导板上，二号导板展开时与一号导板共面，且二号导板不可相对一号导板向下转动；所述的导向电机驱动一号导板转动；所述的换向板安装在机体上部并位于换向口下方；所述的换向电机驱动换向板转动。地毯从右侧的进料口进入时，一号导板和二号导板处于水平位置，一号导板和二号导板将地毯导向位于左侧的滚轮单元和进料口；当地毯进行清洗时，一号导板向下方转动，二号导板位于挡板的斜面上，斜面有利于二号导板的回复；当地毯进行换向时，地毯的右端位于机体左侧，左侧的一号导板和换向板转动并将地毯右端引向位于上方的滚轮单元和换向口，当地毯的左端位于上方的滚动单元处时，右侧的一号导板和换向板转动并将地毯左端引向右侧的进料口和滚轮单元，地毯的左端变成了右端，右端变成了左端，此时即完成了地毯的换向。

所述的清理单元包括壳体、一对清理丝杠副、丝杠电机、外筒、端板、端板电机、内轴、内轴电机、拦截杆、毛刷、粘布、移动板、连接杆、清理杆和清理电机，所述的壳***于进料口处并安装在机体外侧；一对清理丝杠副安装在壳体左右两侧；所述的丝杠电机驱动清理丝杠副转动；所述的外筒为圆筒形结构，外筒上均匀设置有间隙槽；所述的端板安装在外筒两端，端板电机驱动端板转动，清理丝杠副带动端板和端板电机上下运动；所述的内轴和内轴电机安装在端板上，内轴电机驱动内轴转动；所述的拦截杆通过连杆布置在外筒外侧，拦截杆上设有毛刷，拦截杆的左右两端设置有粘布，粘布用于粘住毛发，可防止毛发重新返回到毛刷上，工作人员只需对粘布上的毛发进行定时清理；所述的移动板通过螺纹安装在内轴上并沿内轴的轴线方向移动，转动板上连接有连接杆，连接杆穿过所述的间隙槽；所述的清理杆安装在连接杆顶部，清理杆上设置有防滑齿，在清理头发时可防止头发向毛刷根部移动，有利于毛发的清理，且可降低毛发对清理杆的阻力；所述的清理电机安装在连接杆上并驱动清理杆转动，清理电机中的减速箱具有正反向自锁的功能。清理单元在对地毯进行清理时，首先清理丝杠副调节毛刷距离地毯的距离，然后端板电机转动，此时毛刷对地毯进行清理，在毛刷清理地毯的过程中，地毯上的杂物会被毛刷弹出，地毯上的毛发会缠绕在毛刷上，从而使毛发脱离地毯；对地毯清理完成后，清理电机转动使清理杆的轴线垂直内轴的轴线，然后内轴电机转动使移动板沿内轴方向往复移动，此时清理杆将粘附在毛刷上的毛发向拦截杆的左右两端清理，位于拦截杆两端的粘布将毛发粘住，可防止毛发返回到毛刷上或毛发缠绕在清理杆上。在清理毛刷上的毛发时，会出现毛发的中间部位位于毛刷外侧的情况，此时为达到较好的清理效果，清理杆顶端所在圆的半径大于毛刷顶端所在圆的半径，同时清理杆顶部设置成喇叭状，可防止毛发从清理杆顶端滑脱。

所述的振动单元包括一对振动丝杠副、清洗电机、微振元件和弹性构件，一对振动丝杠副位于清洗室内并垂直安装在机体上，振动丝杠副包括螺杆和螺母，所述的清洗电机驱动螺杆转动；所述的微振元件通过弹性构件固定在螺母上，微振元件用于产生微振动，通过振动清洗室内的水对地毯进行清洗；微振元件包括本体、振动源和微纳米气泡发生器，所述的本体两端设置有密封室，振动源位于密封室内，本体中部为空腔，本体上还设置有孔洞；所述的微纳米气泡发生器位于空腔内，微纳米气泡发生器用于产生微气泡，微气泡可加剧清洗液和水的混合，同时，微气泡能够引起水的振动，振动的水更易去除地毯上的污渍。

所述的干燥单元包括进气扇、箱体、加热模块和温度传感器，所述的进气扇安装在进气口处；箱体中部设置有隔板，隔板将箱体分割成加热室和混气室，隔板上设置有通孔，通孔处设置有倾斜的导气管，倾斜的导气管可使混气室内的气体旋转，有利于热空气的均匀混合；加热室内设有加热模块，加热模块用于加热空气，加热室通过管道与进气扇相连接；混气室上部设置有出气口，出气口的高度大于导气管出口的高度，可防止加热室内的热空气直接从出气孔排出，有利于对排出的热空气的温度的控制，防止地毯局部温度过高而对地毯造成损害；所述的温度传感器用于检测出气口的温度。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，能够对小型带绒地毯进行自动清理、清洗和干燥并且在干燥时能够对毛发进行梳理，控制单元控制本发明自动工作，提高了本发明的自动化程度。

2.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，通过振动单元对地毯进行清洗，振动单元能够产生微振动和微气泡，加快了水和清洗液的流动性，从而能够快速清理掉地毯上的污渍，清洗效果好，且不会对地毯造成伤害。

3.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，通过滚轮单元和导向单元相互配合，能够实现地毯的自动换面，再通过振动单元能够实现对地毯的正反两面的清洗。

4.本发明所述的一种小型地毯清洗装置，采用的清理单元既能够对地毯表面进行清理，又能够对地毯表面的绒毛进行梳理，并且清理单元还可配合加热单元一起工作，以加快地毯的干燥。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图2中B-B剖视图；

图4是涂3中C-C剖视图；

图5是本发明的微振元件的剖视图；

图6是本发明的干燥单元的结构示意图；

图7是本发明清洗地毯时的工作示意图；

图8至图10是本发明对地毯进行换向时的过程示意图；

图中：机体1、换向口11、进气口12、进料口13、挡板14、斜面141、进水阀15、清洗室16、加液口17、排水阀18、清理单元2、壳体200、清理丝杠副201、丝杠电机202、外筒203、端板204、端板电机205、内轴206、内轴电机207、拦截杆208、毛刷209、粘布210、移动板211、连接杆212、清理杆213、防滑齿2131、清理电机214、滚轮单元3、从动滚轮31、主动滚轮32、滚轮电机33、弹簧34、微型电动推杆35、压力传感器36、导向单元4、一号导板41、二号导板42、导向电机43、换向板44、换向电机45、振动单元5、振动丝杠副51、清洗电机52、微振元件53、本体531、振动源532、微纳米气泡发生器533、弹性构件54、干燥单元6、进气扇61、箱体62、隔板621、加热室622、混气室623、导气管624、出气口625、加热模块63、温度传感器64、控制单元7、地毯8。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，包括机体1、清理单元2、滚轮单元3、导向单元4、振动单元5、干燥单元6和控制单元7，所述的清理单元2数量为两个，清理单元2位于机体1中部并安装在机体1外侧，在清洗地毯8之前，清理单元2先将地毯8上的毛发和杂物清理掉，有利于对地毯8的下一步清洗，同时，可防止毛发缠绕在滚轮单元3上。地毯8通过振动单元5清洗后，清理单元2可对地毯8上的绒毛进行梳理，清理单元2与干燥单元6配合工作有利于地毯8的快速干燥；所述的滚轮单元3数量为三个，其中两个滚轮单元3左右对称的位于机体1中部，另一个滚轮单元3位于机体1上部，滚轮单元3用于地毯8的行进和换向；所述的导向单元4数量为两个，导向单元4左右对称的位于机体1中部，导向单元4用于将地毯8从一个滚轮单元3引向另一个滚轮单元3；所述的振动单元5位于机体1底部，振动单元5用于清洗地毯8。滚轮单元3与导向单元4相配合，可以使地毯8位于其中任意两个滚轮单元3上，当地毯8位于上下位置的两个滚轮单元3上时，可实现地毯8的换向，从而实现对地毯8的另一面进行清洗；滚轮单元3与振动单元5相配合可以实现地毯8的清洗；所述的干燥单元6位于机体1上部，干燥单元6用于干燥清洗后的地毯8；所述的控制单元7用于控制各单元工作。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，所述的机体1顶部设置有换向口11和进气口12，机体1中部左右两侧设置有进料口13，机体1底部设有两块挡板14，挡板14的外侧设置有斜面141，挡板14上部设置有与进水阀15相连接的进水口，两块挡板14与机体1之间形成清洗室16，清洗室16上方设置有加液口17，可通过加液口17向清洗室16内添加清洗液，机体1底部还设置有被两块挡板14隔开的三个排水口，且位于两块挡板14之间的排水口与排水阀18相连接；另外两个排水口可防止机体1内部积水。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，三个滚轮单元3分别位于进料口13和换向口11处，滚轮单元3包括从动滚轮31、主动滚轮32、滚轮电机33、弹簧34、微型电动推杆35和压力传感器36，各进料口13处的从动滚轮31和主动滚轮32上下方位布置，换向口11处的从动滚轮31和主动滚轮32左右方位布置；主动滚轮32转动的安装在机体1上，滚轮电机33驱动主动滚轮32转动，从动滚轮31通过弹簧34安装在微型电动推杆35上，弹簧34用于从动滚轮31的自动微调，当从动滚轮31对地毯8压力过大时，可通过微型电动推杆35进行调节，所述的压力传感器36用于检测从动滚轮31受到的压力，当压力传感器36检测到压力时，对应的主动滚轮32开始转动。在对地毯8进行清洗时，地毯8在机体1内为水平状态，左右两侧的滚轮单元3不转动并对地毯8进行夹紧，然后振动单元5逐渐将地毯8压入清洗室16内，同时，位于右侧滚轮单元3转动，位于左侧的滚轮单元3保持不动，当地毯8位于清洗室16内时，振动单元5对地毯8进行清洗，在对地毯8清洗的同时，左右两侧的滚轮单元3转动，使地毯8逐渐向左移动，实现对地毯8的其他部分进行清洗。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，所述的导向单元4包括一号导板41、二号导板42、导向电机43、换向板44和换向电机45，所述的一号导板41位于进料口13处并转动的安装在机体1上；所述的二号导板42铰接在一号导板41上，二号导板42展开时与一号导板41共面，且二号导板42不可相对一号导板41向下转动；所述的导向电机43驱动一号导板41转动；所述的换向板44安装在机体1上部并位于换向口11下方；所述的换向电机45驱动换向板44转动。地毯8从右侧的进料口13进入时，一号导板41和二号导板42处于水平位置，一号导板41和二号导板42将地毯8导向位于左侧的滚轮单元3和进料口13；当地毯8进行清洗时，一号导板41向下方转动，二号导板42位于挡板14的斜面141上，斜面141有利于二号导板42的回复；当地毯8进行换向时，地毯8的右端位于机体1左侧，左侧的一号导板41和换向板44转动并将地毯8右端引向位于上方的滚轮单元3和换向口11，当地毯8的左端位于上方的滚动单元处时，右侧的一号导板41和换向板44转动并将地毯8左端引向右侧的进料口13和滚轮单元3，地毯8的左端变成了右端，右端变成了左端，此时即完成了地毯8的换向。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，所述的清理单元2包括壳体200、一对清理丝杠副201、丝杠电机202、外筒203、端板204、端板电机205、内轴206、内轴电机207、拦截杆208、毛刷209、粘布210、移动板211、连接杆212、清理杆213和清理电机214，所述的壳体200位于进料口13处并安装在机体1外侧；一对清理丝杠副201安装在壳体200左右两侧；所述的丝杠电机202驱动清理丝杠副201转动；所述的外筒203为圆筒形结构，外筒203上均匀设置有间隙槽；所述的端板204安装在外筒203两端，端板电机205驱动端板204转动，清理丝杠副201带动端板204和端板电机205上下运动；所述的内轴206和内轴电机207安装在端板204上，内轴电机207驱动内轴206转动；所述的拦截杆208通过连杆布置在外筒203外侧，拦截杆208上设有毛刷209，拦截杆208的左右两端设置有粘布210，粘布210用于粘住毛发，可防止毛发重新返回到毛刷209上，工作人员只需对粘布210上的毛发进行定时清理；所述的移动板211通过螺纹安装在内轴206上并沿内轴206的轴线方向移动，转动板上连接有连接杆212，连接杆212穿过所述的间隙槽；所述的清理杆213安装在连接杆212顶部，清理杆213上设置有防滑齿2131，在清理头发时可防止头发向毛刷209根部移动，有利于毛发的清理，且可降低毛发对清理杆213的阻力；所述的清理电机214安装在连接杆212上并驱动清理杆213转动，清理电机214中的减速箱具有正反向自锁的功能。清理单元2在对地毯8进行清理时，首先清理丝杠副201调节毛刷209距离地毯8的距离，然后端板电机205转动，此时毛刷209对地毯8进行清理，在毛刷209清理地毯8的过程中，地毯8上的杂物会被毛刷209弹出，地毯8上的毛发会缠绕在毛刷209上，从而使毛发脱离地毯8；对地毯8清理完成后，清理电机214转动使清理杆213的轴线垂直内轴206的轴线，然后内轴电机207转动使移动板211沿内轴206方向往复移动，此时清理杆213将粘附在毛刷209上的毛发向拦截杆208的左右两端清理，位于拦截杆208两端的粘布210将毛发粘住，可防止毛发返回到毛刷209上或毛发缠绕在清理杆213上。在清理毛刷209上的毛发时，会出现毛发的中间部位位于毛刷209外侧的情况，此时为达到较好的清理效果，清理杆213顶端所在圆的半径大于毛刷209顶端所在圆的半径，同时清理杆213顶部设置成喇叭状，可防止毛发从清理杆213顶端滑脱。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，所述的振动单元5包括一对振动丝杠副51、清洗电机52、微振元件53和弹性构件54，一对振动丝杠副51位于清洗室16内并垂直安装在机体1上，振动丝杠副51包括螺杆和螺母，所述的清洗电机52驱动螺杆转动；所述的微振元件53通过弹性构件54固定在螺母上，微振元件53用于产生微振动，通过振动清洗室16内的水对地毯8进行清洗；微振元件53包括本体531、振动源532和微纳米气泡发生器533，所述的本体531两端设置有密封室，振动源532位于密封室内，本体531中部为空腔，本体531上还设置有孔洞；所述的微纳米气泡发生器533位于空腔内，微纳米气泡发生器533用于产生微气泡，微气泡可加剧清洗液和水的混合，同时，微气泡能够引起水的振动，振动的水更易去除地毯8上的污渍。

如图1至图10所示，本发明所述的一种小型地毯清洗装置，所述的干燥单元6包括进气扇61、箱体62、加热模块63和温度传感器64，所述的进气扇61安装在进气口12处；箱体62中部设置有隔板621，隔板621将箱体62分割成加热室622和混气室623，隔板621上设置有通孔，通孔处设置有倾斜的导气管624，倾斜的导气管624可使混气室623内的气体旋转，有利于热空气的均匀混合；加热室622内设有加热模块63，加热模块63用于加热空气，加热室622通过管道与进气扇61相连接；混气室623上部设置有出气口625，出气口625的高度大于导气管624出口的高度，可防止加热室622内的热空气直接从出气孔排出，有利于对排出的热空气的温度的控制，防止地毯8局部温度过高而对地毯8造成损害；所述的温度传感器64用于检测出气口625的温度。进气扇61将外界的空气吸入到加热室622内进行加热，加热后的热空气通过通孔和导气管624进入混气室623内并驱动混气室623内的热空气转动，使热空气在混气室623内混合，混合后的热空气从出气口625排出对地毯8进行干燥。

工作时，工作人员将地毯8的左端从本发明的右侧进料口13塞入，位于左侧的滚轮单元3将地毯8送入机体1内部，同时，清理单元2对地毯8的表面进行清理，导向单元4将地毯8的左端导向位于左侧的滚轮单元3和进料口13，当地毯8的左端穿过位于左侧的进料口13时五厘米到十厘米时，位于左侧的滚轮单元3对毛毯的左端进行夹紧，同时，导向单元4向下收起，位于右侧的滚轮单元3失电，振动单元5将地毯8压入清洗室16内，对地毯8进行清洗；在地毯8清洗的过程中，位于左侧的滚轮单元3转动使地毯8逐渐向左侧移动，实现对地毯8其他部位的清洗；当地毯8的一面清洗完成后，需对地毯8的另一面进行清洗，此时需要对地毯8进行换向，即使地毯8的上表面位于下方，下表面位于上方，在进行换向时，地毯8的右端位于左侧的导向单元4上，导向单元4将地毯8的右端导向位于上方的滚轮单元3和换向口11处，位于左侧的滚轮单元3转动使地毯8向上方移动，当地毯8穿过位于上方的滚轮单元3时，位于上方的滚轮单元3转动使地毯8继续向上运动，而位于左侧的滚轮单元3失电不工作，当地毯8的左端位于上方的滚轮单元3处时，导向单元4将地毯8的左端导向位于右端的滚轮单元3和进料口13，位于上方的滚轮单元3反转将地毯8从右侧的进料口13送出，此时地毯8的上、下面被对调，当地毯8穿过位于右侧的滚轮单元3时，位于右侧的滚轮单元3转动将地毯8继续向出料口送出，同时位于上方的滚轮单元3失电不工作，当地毯8的原右端脱离位于上方的滚轮单元3后，导向单元4回复到水平状态，位于右侧的滚轮单元3反转，此时返回到位于左侧的滚轮单元3将地毯8送入机体1内部的状态，后面便可重复上述步骤对地毯8的另一面进行清洗。当地毯8清洗完成后，干燥单元6对地毯8进行干燥，导向单元4处于水平位置，位于左右两侧的滚轮单元3转动使地毯8在机体1内移动，实现对地毯8不同部位的干燥，同时，清理单元2转动，清理单元2上的毛刷209对地毯8上的绒毛进行梳理，使毛绒相互之间分散，有利于地毯8的快速干燥。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种小型地毯清洗装置，包括机体(1)、清理单元(2)、滚轮单元(3)、导向单元(4)、振动单元(5)、干燥单元(6)和控制单元(7)，其特征在于：所述的清理单元(2)数量为两个，清理单元(2)位于机体(1)中部并安装在机体(1)外侧，清理单元(2)用于清理地毯(8)上的毛发和对地毯(8)进行梳理；所述的滚轮单元(3)数量为三个，其中两个滚轮单元(3)左右对称的位于机体(1)中部，另一个滚轮单元(3)位于机体(1)上部，滚轮单元(3)用于地毯(8)的行进和换向；所述的导向单元(4)数量为两个，导向单元(4)左右对称的位于机体(1)中部，导向单元(4)用于引导地毯(8)；所述的振动单元(5)位于机体(1)底部，振动单元(5)用于清洗地毯(8)；所述的干燥单元(6)位于机体(1)上部，干燥单元(6)用于干燥清洗后的地毯(8)；所述的控制单元(7)用于控制各单元工作；其中：

所述的机体(1)顶部设置有换向口(11)和进气口(12)，机体(1)中部左右两侧设置有进料口(13)，机体(1)底部设有两块挡板(14)，挡板(14)的外侧设置有斜面(141)，挡板(14)上部设置有与进水阀(15)相连接的进水口，两块挡板(14)与机体(1)之间形成清洗室(16)，清洗室(16)上方设置有加液口(17)，机体(1)底部还设置有被两块挡板(14)隔开的三个排水口，且位于两块挡板(14)之间的排水口与排水阀(18)相连接；

三个滚轮单元(3)分别位于进料口(13)和换向口(11)处，滚轮单元(3)包括从动滚轮(31)、主动滚轮(32)、滚轮电机(33)、弹簧(34)、微型电动推杆(35)和压力传感器(36)，各进料口(13)处的从动滚轮(31)和主动滚轮(32)上下方位布置，换向口(11)处的从动滚轮(31)和主动滚轮(32)左右方位布置；主动滚轮(32)转动的安装在机体(1)上，滚轮电机(33)驱动主动滚轮(32)转动，从动滚轮(31)通过弹簧(34)安装在微型电动推杆(35)上；所述的压力传感器(36)用于检测从动滚轮(31)受到的压力；

所述的导向单元(4)包括一号导板(41)、二号导板(42)、导向电机(43)、换向板(44)和换向电机(45)，所述的一号导板(41)位于进料口(13)处并转动的安装在机体(1)上；所述的二号导板(42)铰接在一号导板(41)上，二号导板(42)展开时与一号导板(41)共面，且二号导板(42)不可相对一号导板(41)向下转动；所述的导向电机(43)驱动一号导板(41)转动；所述的换向板(44)安装在机体(1)上部并位于换向口(11)下方；所述的换向电机(45)驱动换向板(44)转动；

所述的清理单元(2)包括壳体(200)、一对清理丝杠副(201)、丝杠电机(202)、外筒(203)、端板(204)、端板电机(205)、内轴(206)、内轴电机(207)、拦截杆(208)、毛刷(209)、粘布(210)、移动板(211)、连接杆(212)、清理杆(213)和清理电机(214)，所述的壳体(200)位于进料口(13)处并安装在机体(1)外侧；一对清理丝杠副(201)安装在壳体(200)左右两侧；所述的丝杠电机(202)驱动清理丝杠副(201)转动；所述的外筒(203)为圆筒形结构，外筒(203)上均匀设置有间隙槽；所述的端板(204)安装在外筒(203)两端，端板电机(205)驱动端板(204)转动，清理丝杠副(201)带动端板(204)和端板电机(205)上下运动；所述的内轴(206)和内轴电机(207)安装在端板(204)上，内轴电机(207)驱动内轴(206)转动；所述的拦截杆(208)通过连杆布置在外筒(203)外侧，拦截杆(208)上设有毛刷(209)，拦截杆(208)的左右两端设置有粘布(210)，粘布(210)用于粘住毛发；所述的移动板(211)通过螺纹安装在内轴(206)上并沿内轴(206)的轴线方向移动，转动板上连接有连接杆(212)，连接杆(212)穿过所述的间隙槽；所述的清理杆(213)安装在连接杆(212)顶部；所述的清理电机(214)安装在连接杆(212)上并驱动清理杆(213)转动。

2.根据权利要求1所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的清理杆(213)上设置有防滑齿(2131)。

3.根据权利要求1所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的振动单元(5)包括一对振动丝杠副(51)、清洗电机(52)、微振元件(53)和弹性构件(54)，一对振动丝杠副(51)位于清洗室(16)内并垂直安装在机体(1)上，振动丝杠副(51)包括螺杆和螺母，所述的清洗电机(52)驱动螺杆转动；所述的微振元件(53)通过弹性构件(54)固定在螺母上，微振元件(53)用于产生微振动。

4.根据权利要求3所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的微振元件(53)包括本体(531)、振动源(532)和微纳米气泡发生器(533)，所述的本体(531)两端设置有密封室，振动源(532)位于密封室内，本体(531)中部为空腔，本体(531)上还设置有孔洞；所述的微纳米气泡发生器(533)位于空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的干燥单元(6)包括进气扇(61)、箱体(62)、加热模块(63)和温度传感器(64)，所述的进气扇(61)安装在进气口(12)处；箱体(62)中部设置有隔板(621)，隔板(621)将箱体(62)分割成加热室(622)和混气室(623)，隔板(621)上设置有通孔，通孔处设置有倾斜的导气管(624)；加热室(622)内设有加热模块(63)，加热室(622)通过管道与进气扇(61)相连接；混气室(623)上部设置有出气口(625)，出气口(625)的高度大于导气管(624)出口的高度；所述的温度传感器(64)用于检测出气口(625)的温度。