CN106937863A - 一种内置式显微***镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内置式显微***镜,其设有支架、机械臂、连接头、移动把手、探测装置、图像接收装置、图像传输装置和图像处理终端;所述的机械臂一端连接于支架,另一端连接于连接头,所述的移动把手固定于机械臂近探测装置的部位,所述的连接头连接机械臂和探测装置,所述的探测装置连接图像接收装置,所述的图像接收装置通过图像传输装置与图像处理终端连接;所述的探测装置设有外壳体、内壳体、保护套、光源盒、成像组件、伸缩组件和反射镜控制组件。本发明的内置式显微***镜能够内置于***内,直观和近距离地观察***和宫颈组织,更便于***和宫颈病变的正确诊断。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说,是一种内置式显微***镜。
背景技术
***是最常见的妇科恶性肿瘤,中国是世界上***的高发国家,仅次于智利。我国每年约有15万妇女发病,其中约5.3万死亡,患病和死亡人数约占全世界近1/3。
***镜是1925年由德国学者Hans Hinselman发明。***镜检查是在冷光源照明下,放大10~40倍,涂醋酸后直接观察宫颈等部位上皮和血管的变化,评价有无病变和病变程度,在可疑部位定点活检,进行病理学检查,是诊断子宫颈病变必不可少的工具。***镜发明91年来,经历了光学***镜、电子数码***镜和光电一体***镜三个阶段。光学***镜:利用双眼在***显微镜的目镜上直接观察宫颈;电子***镜:利用数码电子成像技术通过***镜成像***诊断;光电一体***镜:集光学***显微镜和电子***镜之优点于一体。这些***镜的共同特点是从体外通过窥器暴露子宫颈后观察诊断,距离较远,使放大倍数受到限制,对***前病变的诊断尤其对***侧壁的观察存在局限性。
中国专利文献CN201010581758.0,公开日2011.06.22,公开了一种具有红外线热扫描功能的***镜***,包括硬质***镜及与硬质***镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器,所述硬质***镜上还连接有红外线热扫描***,所述红外线热扫描***包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理***主机和红外线热扫描***监视器。该***是在传统***镜的基础上,引入红外线热扫描技术,利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动,清晰显示***壁立体血管静态图像,为医生判断***病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外,本发明红外线热扫描处理***提供多种工作模式,包括普通显示模式和夜视显示模式,医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像,做出正确诊断。该发明丰富了***疾病的诊断手段,有效地提高诊断的准确性。
然而,利用红外线热扫描并不能直观地反映***侧壁的状态,不利于精确诊断,可见亟需一种便于直观且精确地诊断宫颈及***侧壁,同时兼具使用便利性的***镜,然而目前未见相关报道。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足,提供一种内置式显微***镜。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种内置式显微***镜,设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8);
所述的机械臂(2)一端连接于支架(1),另一端连接于连接头(3),所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位,所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5),所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6),所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接;
所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52),所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53);所述的内壳体(52)远端端部开放;外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54),所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通;
所述的探测装置(5)还设有成像组件(55),所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557);所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内;所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内;所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向,能够接收来自于准直透镜(552)的透射光;所述的成像透镜(554)位于分光平板(553)的近端;两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于分光平板(553)的远端,且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间;所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575);所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于棒状镜(555)的远端,所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上,所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上;所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端;所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接;
所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57),所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动;所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(5575)绕着外壳体(51)中心轴转动。
优选地,所述的伸缩组件(56)包括伸缩齿轮箱(561)、伸缩调节齿轮(562)、伸缩旋钮(563)和棘齿(564);所述的伸缩齿轮箱(561)位于外壳体(51)的外壁上,且与外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙相连通;所述的伸缩调节齿轮(562)设于伸缩齿轮箱(561)内;所述的伸缩旋钮(563)一端连接于伸缩调节齿轮(562)的中心,另一端经伸缩齿轮箱(561)壁上的通孔伸出于其外部;所述的棘齿(564)设于内壳体(52)的外壁上,并与伸缩调节齿轮(562)相啮合。
优选地,所述的反射镜控制组件(57)包括角度旋钮(571)、第一连杆(572)、锥齿轮箱(573)、第二连杆(574)、第一角度齿轮(575)、第二角度齿轮(576)和第三连杆(577);所述的第三连杆(577)处于外壳体(51)的轴向上,第三连杆(577)近端连接于第二反射镜(5575)的远端端面中央,远端连接于第二角度齿轮(576)的中心,所述的第二角度齿轮(576)与第一角度齿轮(575)在水平方向上相啮合,所述的第二连杆(574)远端连接于第一角度齿轮(575)的中央,近端连接于锥齿轮箱(573),第二连杆(574)与外壳体(51)的轴向平行并位于外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙内;所述的锥齿轮箱(573)实现第一连杆(572)和第二连杆(574)方向上的改变,所述的第一连杆(572)伸出于外壳体(51)外部。
优选地,所述的机械臂(2)设有四条传动臂(21),所述的四条传动臂(21)相互串联,通过传动关节(22)连接,所述的传动关节(22)为轴铰接式。
优选地,所述的外壳体(51)远端端面的顶面为平面、外周为倒角。
优选地,所述的图像传输装置(6)固定于机械臂(2)外部或内部。
优选地,所述的连接头(3)与机械臂(2)和探测装置(5)的连接方式是螺纹式或卡口式。
优选地,所述的白光光源(551)为LED冷光源。
优选地,所述的图像传输装置(7)为导线,用于传输控制信号与图像信号。
优选地,所述的图像处理终端(8)用于图像的处理和分析。
本发明优点在于:
1、本发明提供了一种可内置于***内以直观地观测***及宫颈病变的医疗装置,其利用光学原理实现对***和宫颈组织的保真、近距离和精确观察,更便于疾病的正确诊断;
2、本发明的内置式显微***镜能通过机械臂实现整***置的粗调,并通过伸缩组件和反射镜控制组件的微调实现***不同深度和角度的观察,调节灵活,便于稳定控制;
3、本发明的内置式显微***镜整体结构简单,便于组配。
附图说明
附图1是本发明的内置式显微***镜结构示意图。
附图2是探测装置结构示意图。
附图3是伸缩组件结构示意图。
附图4是反射镜控制组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
1.支架,11.底座,12.支撑柱
2.机械臂,21.传动臂,22.传动关节
3.连接头,4.移动把手,5.探测装置,6.图像接收装置,7.图像传输装置,8.图像处理终端
51.外壳体,52.内壳体,53.保护套,54.光源盒
55.成像组件,551.白光光源,552.准直透镜,553.分光平板,554.成像透镜,555.棒状镜,556.间隔管,557.干涉显微组件,5571.第一显微镜,5572.第二显微镜,5573.第一反射镜,5574.平面分光镜,5575.第二反射镜
56.伸缩组件,561.伸缩齿轮箱,562.伸缩调节齿轮,563.伸缩旋钮,564.棘齿
57.反射镜控制组件,571.角度旋钮,572.第一连杆,573.锥齿轮箱,574.第二连杆,575.第一角度齿轮,576.第二角度齿轮,577.第三连杆
实施例1
请参见图1,图1是本发明的内置式显微***镜结构示意图。所述的内置式显微***镜设有支架1、机械臂2、连接头3、移动把手4、探测装置5、图像接收装置6(图中未示出)、图像传输装置7和图像处理终端8。所述的支架1设有底座11和支撑柱12,所述的支撑柱12在竖直方向上,与所述的底座11垂直。所述的机械臂2设有四条传动臂21,所述的四条传动臂21相互串联,通过传动关节22连接,所述的传动关节22为轴铰接式使得相邻传动臂21可相互转动。其中一个端部的传动臂21通过传动关节22与支撑柱12转动连接,另一个端部的传动臂21的尾端与连接头3相连,且所述的移动把手4固定于该传动臂21的外壁上。所述的连接头3连接机械臂2和探测装置5。所述的探测装置5连接图像接收装置6,所述的图像接收装置6通过图像传输装置7与图像处理终端8连接。所述的图像传输装置7为导线,用于传输控制信号与图像信号。所述的图像处理终端8用于图像的处理和分析。
请参见图2,图2是探测装置结构示意图。所述的探测装置5设有外壳体51和内壳体52。所述的外壳体51和内壳体52均为圆柱状结构,内壳体52位于外壳体51的内部。所述的外壳体51远端端部是封闭的且端面的顶面为平面、外周为倒角,外壳体51远端端面的外部设有保护套53,外壳体51的近端端部是开放的;所述的内壳体52远端端部和近端端部都是开放的。所述的外壳体51的外壁上设有光源盒54,所述的光源盒54的内部为空腔且通过外壳体51和内壳体52壁上的通孔与内壳体52的空腔相连通。
所述的探测装置5还设有成像组件55,所述的成像组件55包括白光光源551、准直透镜552、分光平板553、成像透镜554、两个棒状镜555、间隔管556和干涉显微组件557。所述的白光光源551和准直透镜552位于光源盒54内;所述的分光平板553、成像透镜554、两个棒状镜555和间隔管556均位于内壳体52的空腔内;所述的分光平板553面向准直透镜552的方向,能够接收来自于准直透镜552的透射光;所述的成像透镜554位于分光平板553的近端;两个棒状镜555和间隔管556位于分光平板553的远端,且所述的间隔管556位于两个棒状镜555之间。所述的干涉显微组件557由近端至远端依次设有第一显微镜5571、第二显微镜5572、第一反射镜5573、平面分光镜5574和第二反射镜5575。所述的第一显微镜5571、第二显微镜5572和第一反射镜5573位于内壳体52的空腔内且均位于棒状镜555的远端,所述的第二显微镜5572位于内壳体52的远端端面上,所述的第一反射镜5573位于第二显微镜5572远端端面上;所述的平面分光镜5574和第二反射镜5575位于外壳体51的空腔内且均在内壳体52的远端。所述的成像透镜554的后端与图像接收装置6连接。
所述的探测装置5还设有伸缩组件56和反射镜控制组件57。
请参见图3,图3是伸缩组件结构示意图。所述的伸缩组件56包括伸缩齿轮箱561、伸缩调节齿轮562、伸缩旋钮563和棘齿564。所述的伸缩齿轮箱561位于外壳体51的外壁上,且通过外壳体51壁上的通孔与外壳体51和内壳体52之间的空隙相连通。所述的伸缩调节齿轮562设于伸缩齿轮箱561内,伸缩调节齿轮562所在的平面垂直于外壳体51的横截面。所述的伸缩旋钮563一端连接于伸缩调节齿轮562的中心,另一端经伸缩齿轮箱561壁上的通孔伸出于其外部。所述的棘齿564设于内壳体52的外壁上,并与伸缩调节齿轮562相啮合。伸缩组件56的工作原理是:转动伸缩旋钮563,带动伸缩调节齿轮562转动,在伸缩调节齿轮562和棘齿564的啮合作用下,进而使内壳体52沿着轴向方向向上或向下移动。
请参见图4,图4是反射镜控制组件结构示意图。所述的反射镜控制组件57包括角度旋钮571、第一连杆572、锥齿轮箱573、第二连杆574、第一角度齿轮575、第二角度齿轮576和第三连杆577。所述的第三连杆577处于外壳体51的轴向上,第三连杆577近端连接于第二反射镜5575的远端端面中央,远端连接于第二角度齿轮576的中心,所述的第二角度齿轮576与第一角度齿轮575在水平方向上相啮合,所述的第二连杆574远端穿过平面分光镜5574(图中未示出)然后连接于第一角度齿轮575的中央,近端连接于锥齿轮箱573,第二连杆574与外壳体51的轴向平行并位于外壳体51和内壳体52之间的空隙内;所述的第一连杆572也连接于锥齿轮箱573,由锥齿轮箱573实现第一连杆572和第二连杆574方向上的改变,所述的第一连杆572通过外壳体51壁上的通孔伸出于外壳体51外部。反射镜控制组件57的工作原理为:转动角度旋钮571使其绕水平方向转动,经锥齿轮箱573传递使得第二连杆574垂直轴向转动,带动第一角度齿轮575转动,并进一步带动第二角度齿轮576转动,最终所述第二角度齿轮576经第三连杆577带动第二反射镜5575垂直轴向转动,实现***组织的360度观察。
需要说明的是,本发明的内置式显微***镜工作状态下,所述外壳体51的远端区段置于***内成像,伸缩灵活,近距离成像清晰,更便于***及宫颈组织的细致观察和保真成像,有利于***尤其是宫颈疾病的正确诊断。所述的外壳体51即镜体长度优选为15cm,直径优选为10cm。所述的机械臂2可实现本发明的内置式显微***镜整***置的粗调。所述的伸缩组件56用于使内壳体52相对于外壳体51沿着轴向方向移动,其结构设计简单,部件少,易于装配,棘齿式的设计能保证所述内壳体52相对于外壳体51平稳均匀地轴向移动,便于精确控制;所述的反射镜控制组件57用于使第二反射镜5575绕着外壳体51中心轴转动,其同样具备结构简单、易于装配的优点,很好地利用了外壳体51和内壳体52之间的空间;所述的伸缩旋钮563和角度旋钮571的调节方向是不同的,便于医生区分,不易出错。所述的伸缩组件56和反射镜控制组件57的结构以本实施例为最佳,但不仅限于此。所述的连接头3与机械臂2和探测装置5的连接方式可以是螺纹式或卡口式。所述的移动把手4便于医生调节机械臂2以进一步调节探测装置5的位置,且所述的移动把手4靠近探测装置5,更便于精确和稳定地控制探测装置5。所述的图像传输装置6可固定于机械臂2外部和内部,以使整体结构更加整洁。所述的保护套53可起到保护患者***组织免受损伤的作用。所述的白光光源551优选为LED冷光源,具备亮度高、不易衰减的优点。所述图像接收装置6优选为彩色图像传感器。
本发明的内置式显微***镜工作原理为:所述的白光光源551发出白色光束射向准直透镜552,所述的准直透镜552将白光光源551的光扩束准直,送入分光平板553中进行分光,然后光束经棒状镜555和间隔管556进入干涉显微装置557,再一直到保护套53探测到目标物后反射回来,携带样品信息的全息干涉条纹经成像透镜554传入图像接收装置6中记录为数字图像并经过图像传输装置7输入到图像处理终端8,由图像处理终端8进行数值运算和图像处理。观察期间可通过伸缩组件56调节观察的深度,通过反射镜控制组件57调节观察的角度,实现各个部位的精确观察。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种内置式显微***镜,其特征在于,设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8);
所述的机械臂(2)一端连接于支架(1),另一端连接于连接头(3),所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位,所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5),所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6),所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接;
所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52),所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53);所述的内壳体(52)远端端部开放;外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54),所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通;
所述的探测装置(5)还设有成像组件(55),所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557);所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内;所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内;所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向,能够接收来自于准直透镜(552)的透射光;所述的成像透镜(554)位于分光平板(553)的近端;两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于分光平板(553)的远端,且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间;所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575);所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于棒状镜(555)的远端,所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上,所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上;所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端;所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接;
所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57),所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动;所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(5575)绕着外壳体(51)中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的伸缩组件(56)包括伸缩齿轮箱(561)、伸缩调节齿轮(562)、伸缩旋钮(563)和棘齿(564);所述的伸缩齿轮箱(561)位于外壳体(51)的外壁上,且与外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙相连通;所述的伸缩调节齿轮(562)设于伸缩齿轮箱(561)内;所述的伸缩旋钮(563)一端连接于伸缩调节齿轮(562)的中心,另一端经伸缩齿轮箱(561)壁上的通孔伸出于其外部;所述的棘齿(564)设于内壳体(52)的外壁上,并与伸缩调节齿轮(562)相啮合。
3.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的反射镜控制组件(57)包括角度旋钮(571)、第一连杆(572)、锥齿轮箱(573)、第二连杆(574)、第一角度齿轮(575)、第二角度齿轮(576)和第三连杆(577);所述的第三连杆(577)处于外壳体(51)的轴向上,第三连杆(577)近端连接于第二反射镜(5575)的远端端面中央,远端连接于第二角度齿轮(576)的中心,所述的第二角度齿轮(576)与第一角度齿轮(575)在水平方向上相啮合,所述的第二连杆(574)远端连接于第一角度齿轮(575)的中央,近端连接于锥齿轮箱(573),第二连杆(574)与外壳体(51)的轴向平行并位于外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙内;所述的锥齿轮箱(573)实现第一连杆(572)和第二连杆(574)方向上的改变,所述的第一连杆(572)伸出于外壳体(51)外部。
4.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的机械臂(2)设有四条传动臂(21),所述的四条传动臂(21)相互串联,通过传动关节(22)连接,所述的传动关节(22)为轴铰接式。
5.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的外壳体(51)远端端面的顶面为平面、外周为倒角。
6.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的图像传输装置(6)固定于机械臂(2)外部或内部。
7.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的连接头(3)与机械臂(2)和探测装置(5)的连接方式是螺纹式或卡口式。
8.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的白光光源(551)为LED冷光源。
9.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的图像传输装置(7)为导线,用于传输控制信号与图像信号。
10.根据权利要求1所述的内置式显微***镜,其特征在于,所述的图像处理终端(8)用于图像的处理和分析。
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