CN106937036A - 影像数据传送设备和包括影像数据传送设备的内窥镜*** - Google Patents

影像数据传送设备和包括影像数据传送设备的内窥镜*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种影像数据传送设备和包括影像数据传送设备的内窥镜***，内窥镜***包括：影像传感器，生成影像数据并包括第一影像端口及第二影像端口，所述第一影像端口及所述第二影像端口用于传送至少一部分的影像数据；影像数据传送设备包括：第一光纤模块及第二光纤模块，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块分别连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口；影像数据输入部，连接于所述影像数据传送设备并将通过所述影像数据传送设备输出的所述影像数据传送至设定的路径；以及影像加工部，根据CPU的控制执行对由所述影像数据输入部传送的所述影像数据的影像处理。该***能够克服影像数据传送中的带宽局限问题。

Description

影像数据传送设备和包括影像数据传送设备的内窥镜***
技术领域
本发明涉及一种影像数据传送设备和包括影像数据传送设备的内窥镜***。
背景技术
在手术或检查过程中内窥镜***将人体内部的影像提供给医生，医生可以确认影像因此可以稳定正确的进行手术或进行检查过程。
最近内窥镜***不仅要求单纯的提供影像而且对内窥镜提供多样的功能的要求在增加。
因此，对能够高速处理影像并且提供多样功能的内窥镜***的研究正在进行中。
现有技术文献
专利文献
韩国公开专利第10-2007-0071556号(公开日：2007年7月4日)
发明内容
技术问题
根据本发明的目的是提供一种影像数据传送设备和包括影像数据传送设备的内窥镜***，该***能够克服影像数据传送中的带宽局限问题。
本发明的问题并不局限于如上提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。
解决问题的手段
本发明的一实施例的影像数据传送设备，包括：影像传感器，生成影像数据并包括第一影像端口及第二影像端口，所述第一影像端口及所述第二影像端口用于传送至少一部分的影像数据；以及第一光纤模块及第二光纤模块，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块分别连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口。
所述第一光纤模块连接于所述第一影像端口的同时连接于第三影像端口，所述第二光纤模块连接于所述第二影像端口的同时连接于第四影像端口，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块在差动模式下传送所述影像数据。
所述第一光纤模块及所述第二光纤模块在单端模式下传送所述影像数据。
不经过对所述影像数据的序列化过程下，将至少一部分的所述影像数据通过所述第一光纤模块及所述第二光纤模块进行传送。
所述第一光纤模块及所述第二光纤模块直接连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口或通过连接器连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口。
并且本发明的影像数据传送设备，还包括：附加影像传感器以及第一附加光纤模块及第二附加光纤模块；所述附加影像传感器感知与所述影像传感器感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，并包括第一附加影像端口及第二附加影像端口，所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口用于传送至少一部分的所述附加影像数据；所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块，分别连接于所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口。
所述第一附加光纤模块连接于所述第一附加影像端口的同时连接于第三附加影像端口，所述第二附加光纤模块连接于所述第二附加影像端口的同时连接于第四附加影像端口，所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块在差动模式下传送所述附加影像数据。
所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块在单端模式下传送所述附加影像数据。
并且，在不经过对所述附加影像数据的序列化过程下，将至少一部分的所述附加影像数据通过所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块进行传送。
本发明的一实施例的内窥镜***，包括：影像数据传送设备，包括影像传感器和第一光纤模块及第二光纤模块，所述影像传感器生成影像数据并包括第一影像端口及第二影像端口，所述第一影像端口及所述第二影像端口用于传送至少一部分的影像数据，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块，分别连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口；影像数据输入部，连接于所述影像数据传送设备并将通过所述影像数据传送设备输出的所述影像数据按照设定的路径进行传送；以及影像加工部，根据CPU的控制对所述影像数据输入部所传送的所述影像数据进行影像加工。
所述CPU对所述影像数据进行用户界面处理，所述影像加工部将所述用户界面和所述影像数据进行重叠。
所述第一光纤模块及所述第二光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送所述影像数据。
并且，在不经过对所述影像数据的序列化过程下，将至少一部分的所述影像数据通过所述第一光纤模块及所述第二光纤模块进行传送。
所述第一光纤摸及所述第二光纤模块，直接连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口或者通过连接器连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括附加影像传感器和第一附加光纤模块及第二附加光纤模块，所述附加影像传感器感知与所述影像传感器感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，并包括第一附加影像端口及第二附加影像端口，所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口用于传送至少一部分的所述附加影像数据；所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块，分别连接于所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口，在差动模式下或者在单端模式下传送所述附加影像数据。
所述影像数据输入部，接收所述影像数据的同时接收附加影像数据，将所述附加影像数据传送至所述CPU，将所述影像数据传送至所述影像加工部，所述影像加工部接收所述CPU传送的附加影像数据并重叠到所述影像数据上。
所述影像传感器还包括第一时钟用端口；所述影像数据传送设备还包括连接于所述第一时钟用端口的时钟用光纤模块；所述时钟用光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送时钟信号。
所述第一光纤模块和所述第二光纤模块传送的所述影像数据的传送方向与所述时钟用光纤模块传送所述时钟信号的传送方向相同。
所述影像数据传送设备还包括仿真光纤模块；所述仿真光纤模块可以向与所述影像数据和所述时钟信号的传送方向相反的方向传送信号。
所述附加影像传感器还包括第一附加时钟用端口；所述影像数据传送设备还包括时钟用附加光纤模块；所述时钟用附加光纤模块连接于所述第一附加时钟用端口；所述时钟用附加光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送时钟信号。
所述第一附加光纤模块、所述第二附加光纤模块以及所述时钟用附加光纤模块的所述附加影像数据和所述时钟信号的传送方向彼此相同。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括附加仿真光纤模块；所述附加仿真光纤模块可以向与所述附加影像数据和所述时钟信号的传送方向相反的方向传送信号。
所述影像数据传送设备还包括同步确认用光纤模块；所述同步确认用光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送同步确认信号。
所述第一光纤模块及所述第二光纤模块的所述影像数据传送方向与所述同步确认用光纤模块的所述同步确认信号的传送方向相反。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括仿真光纤模块；所述仿真光纤模块向与所述影像数据的传送方向相同的方向传送信号。
当所述第一光纤模块和所述第二光纤模块中的一个为无法传送所述影像数据的非正常光纤模块时，所述仿真光纤模块替代所述非正常光纤模块传送所述影像数据。
所述影像数据传送设备还包括同步确认用附加光纤模块；所述同步确认用附加光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送同步确认信号。
所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块的所述附加影像数据传送方向与所述同步确认用附加光纤模块的所述同步确认信号的传送方向彼此相反。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括附加仿真光纤模块；所述附加仿真光纤模块向与所述附加影像数据的传送方向相同的方向传送信号。
所述第一附加光纤模块和所述第二附加光纤模块中的一个为无法传送所述影像数据的非正常附加光纤模块时，所述附加仿真光纤模块替代所述非正常附加光纤模块传送所述影像数据。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括输入部、MCU以及第三光纤模块；所述输入部，可以由使用者进行操作；所述MCU对所述输入部的数据信号进行编码；所述第三光纤模块连接于所述MCU并传送由MCU编码的输入信号；传送所述被编码的输入信号的第三光纤模块的数量少于从所述输入部接收所述输入信号的所述MCU的输入插脚的数量。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括附加影像传感器、MCU以及第三光纤模块；所述附加影像传感器感知与所述影像传感器感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，所述MCU输出及输入对所述影像传感器及所述附加影像传感器的控制信号和动作情报，所述第三光纤模块连接于所述MCU并向所述CPU收发所述控制信号及所述动作情报；所述第三光纤模块的数量等于或少于用于输入及输出所述控制信号及所述动作情报的所述MCU的插脚的数量。
所述影像数据传送设备还包括保护部；所述保护部保护所述第一光纤模块及所述第二光纤模块各自的光纤；所述保护部由可以承受为了医疗器械消毒而进行的高压蒸汽处理的材质而构成。
本发明的一实施例的内窥镜***，还包括监控部；所述监控部对所述影像数据输入部、所述CPU及所述影像加工部中至少一个进行实时监控，根据所述至少一个的状态值对所述至少一个进行重置。
所述影像传感器和所述CPU通过通信总线进行通信，所述通信总线包括输出总线和输入总线，所述输出总线和所述输入总线各自连接于控制光纤模块。
发明的效果
本发明的影像数据传送设备以及包括影像数据传送设备的内窥镜***包括光纤模块，因此具有可以克服带宽的局限的有益效果。
本发明的效果并不局限于以上所述的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从本发明的保护范围的记载中明确地理解未提及的其它效果。
附图说明
图1至图6为表示本发明的实施例的影像数据传送设备。
图7为表示本发明的实施例的内窥镜***的外观的举例图。
图8及图14为表示本发明的实施例的内窥镜的方框图。
图9至图12为表示本发明的内窥镜***的影像数据传送设备的多种变形。
图13为本发明的实施例的内窥镜***的通信芯片和控制光纤模块的举例图。
图15为本发明的实施例的内窥镜***的MCU和第三光纤模块的举例图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。但附图仅用于简单的对本发明进行说明，本发明所属技术领域的普通技术人员明确理解本发明的范围并不局限于图面的范围。
并且本发明使用的单词仅用于特定的实施例的说明，但并没有限定本发明的意图。对于单数的说明在说明中如果没有明确其包含其它含义，也可以包括复数的说明。
本发明中“包括”或“具有”等单词是为指定说明书记载的特定的数字、阶段、动作、构成要素、配件或由这些组合而成，并没有提前排除对一个或以上的特点或数字、阶段、动作、构成要素、配件或由这些组合而成的存在或附加可能性。
接下来参考附图对本发明的一实施例的数据传送设备及内窥镜***进行说明。
图1及图2表示本发明的实施例的影像数据传送设备。如图1及图2，本发明的实施例的影像数据传送设备包括影像传感器100、第一光纤模块200以及第二光纤模块300。
影像传感器100生成影像数据并包括第一影像端口T1及第二影像端口T2。影像传感器100可以生成按照作为移动设备用CPU的AP(ApplicationProcessor)所能处理的规格生成的影像数据。
例如，影像传感器100可以生成MIPI(Mobile Industry Processor Interface)规格，LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)规格，Parallel Interface规格的影像数据，但并不限定于此。MIPI规格可以为智能手机(smart phone)等移动设备高速传送影像数据而使用。
第一光纤模块200及第二光纤模块300分别连接于第一影像端口T1及第二影像端口T2。图1及图2以及后述的图3至图6中第一影像端口T1和第二影像端口T2的数量可根据影像数据的传送规格而变化。
如图1及图2所示，第一光纤模块200及第二光纤模块300包括发光部LT、光纤OF以及收光部LR。发光部LT将电子信号变换为光信号，光纤OF传送变换的光信号，收光部LR将通过光纤OF被传送的光信号重新变化为电子信号。
第一光纤模块200及第二光纤模块300以外后述的多种光纤模块同样可以包括发光部LT、光纤OF以及收光部LR。
如图1及图2所示，一个光纤模块连接于影像传感器100的一个影像端口。因此，本发明的实施例的影像数据传送设备相对于通过同轴线传送影像数据的方式要具有多样的长处。
不同于本发明的实施例，当影像传感器100的所有影像端口连接于一个同轴线(coaxial cable)并传送影像数据时，需要串行化器(serializer)和解串行化器(deserializer)。
串行化器将由多个影像端口输出的影像数据通过交换(switching)进行序列化并通过一个同轴线进行传送，解串行化器将通过同轴线传送的序列化的影像数据进行交换而恢复成原来的状态。
由此，串行化器和解串行化器的带宽要比影像端口的带宽乘以影像端口的数量的结果要大。这种情况下串行化器和解串行化器会被加载过多的负荷。
即，由于串行化器和解串行化器的带宽大，时钟(clock)变快、电力消耗变大，因此串行化器和解串行化器会产生过多的热量。热量产生的多串行化器和解串行化器的寿命就会缩短、动作可信度也会降低。
并且，串行化器和解串行化器需要时间来处理影像数据因此影像数据传送时间会增加。例如，医生通过内窥镜***掌握患者身体内部并进行手术时，包含医生手术行为的影像需要实时进行显示。
当通过串行化器和解串行化器传送影像数据的时间增加时，上述影像的显示就会延迟医生在经过一定时间后确认自己的手术行为，因此可能会出现意料之外的医疗事故。
尤其是，如full HD级(以下，FHD级)或者ultra HD级(以下，UHD级)的影像等需要处理的影像数据大的情况下串行化器和解串行化器的动作负担同样会增加。
另外，同轴线连接于串行化器和解串行化器，因此同轴线也需要大的带宽。同轴线最大的带宽是10Gbps，但如果要将UHD级的影像以每秒60数据帧来进行传送时传送线的带宽需要12.5Gbps。因此，通过同轴线传送高分辨率的影像是有限的。
因此，当通过同轴线传送高分辨率的影像数据时，影像数据需要通过编码器(encoder)进行压缩后传送至串行化器，并且由解码器(decoder)将通过解串行化器的压缩影像数据恢复成原来的状态。
从而会出现由于编码器和解码器的影像数据传送延迟、热量的产生及结构复杂等问题。不仅如此，由于通过同轴线传送的超高速影像数据电磁波会增加，因此影像数据畸变或产生噪音的可能性同样会增加。
与此相反，如本发明的实施例一个影像端口与一个光纤模块相连接时，不需要上述的串行化器以及解串行化器也可以将影像数据通过光纤模块进行传送。因此可以解决由于串行化器、解串行化器、编码器以及解码器等的热量的产生、复杂的结构、动作可信度的下降等问题。
如此，由于一个影像端口与一个光纤模块相连接，因此可以克服在传送FHD级影像数据或UHD级影像数据时产生的同轴线的带宽限制。
即，本发明的实施例的影像数据传送设备不需要对影像数据的序列化过程，将至少一部分的影像数据通过第一光纤模块及第二光纤模块进行传送。
另外，如图1所示，第一光纤模块200连接于第一影像端口T1的同时连接于第三影像端口T3，第二光纤模块300连接于第二影像端口T2的同时连接于第四影像端口T4。此时，第一光纤模块200以及第二光纤模块300可以在差动模式下传送影像数据。
即，第一光纤模块200通过第一影像端口T1及第三影像端口T3之间的电压差传送影像数据，第二光纤模块300同样通过第二影像端口T2及第四影像端口T4之间的电压差传送影像数据。
例如，当发光部LT包括VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)时，VCSEL的输入部包括两个端口(P端口和N端口)。此时，VCSEL实施差动模式。即，当两个端口之间产生电压差时光会被放出，当没有产生电压差时光不会被放出。
收光部LR包括光晶体管(Optical Transistor)，当光晶体管接受光时源极(source)和漏极(drain)之间会产生电压。收光部LR将这电压进行增幅产生所需的大小的差动电压(differential voltage)。
并且，如图2所示，第一光纤模块及所述第二光纤模块在单端模式(Single-Ended mode)下传送影像数据。例如，各VCSEL的P端口连接于第一影像端口T1或者第二影像端口T2，各VCSEL的N端口相互接地(ground)。
VCSEL在N端口和P端口之间产生电压差时放出光，因此即使N端口接地也可以通过P端口将输入的影像数据变换成光信号。
另外，如图1及图2所示，第一光纤模块200及第二光纤模块300可直接连接于第一影像端口T1及第二影像端口T2。或者如图3及图4所示，第一光纤模块200及第二光纤模块300通过连接器(CON)连接于第一影像端口T1及第二影像端口T2。
如图5、图6所示，本发明的实施例的影像数据传送设备还包括附加影像传感器150、第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350。附加影像传感器150感知与影像传感器100感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，并包括用于传送至少一部分的附加影像数据的第一附加影像端口AT1及第二附加影像端口AT2。
此时，第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350各自连接于第一附加影像端口AT1及第二附加影像端口AT2。
例如，影像传感器100可以感知可视光线，附加影像传感器150可以感知红外线或者紫外线，但并不限定于此，附加影像传感器150在以后进行详细说明。
另外，如图5所示，第一附加光纤模块250连接于第一附加影像端口AT1的同时连接于第三附加影像端口AT3。
并且，第二附加光纤模块350连接于第二附加影像端口AT2的同时连接于第四附加影像端口AT4。
此时，第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350在差动模式下传送影像数据。
由此，第一附加光纤模块通过第一附加影像端口AT1和第三附加影像端口AT3之间的电压差传送附加影像数据。并且，第二附加光纤模块同样通过第二附加影像端口AT2和第四影像端口AT4之间的电压差传送影像数据。
另外，如图6所示，第一附加光纤模块250和第二附加光纤模块350通过单端模式传送影像数据。即，第一附加光纤模块250和第二附加光纤模块350的发光部LT具有两个端口，两个端口中一个接地。因此，当两个端口之间产生电压差时发光部LT可以根据电压差放出光。
如上所述，在不经过对附加影像数据的序列化过程下，将至少一部分的附加影像数据通过第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350进行传送。
接下来参考附图对本发明的实施例的内窥镜***进行说明。
图7及图8表示的本发明的内窥镜***。图7所示本发明的实施例的内窥镜***的外观的一个示例。
本发明的实施例的内窥镜***可以包括连接于影像数据传送设备10的一端的影像生成部20。影像生成部20可以包括影像传感器100及附加影像传感器150中的至少一个。此时，影像数据传送设备10可以包括覆盖多个光纤OF的保护部OFP。对于保护部OFP将在以后参考图8进行纤细说明。
影像生成部20与内部具备镜头组(lens array)的伸展臂(telescope)相连接。本体30可以包括连接于影像数据传送设备10的另一端以处理影像数据或附加影像数据的硬件(hardware)或者软件(software)中的至少一个构成要素。
图7所示的仅为本发明的实施例的内窥镜***外观的一个示例但并不仅限于此。
如图8所示，本发明的实施例的内窥镜***包括影像数据传送设备10、影像数据输入部500以及影像加工部510。图8中的虚线箭头表示CPU520为控制影像数据输入部500、影像加工部510以及后述的监控部570的信号。
影像数据传送设备10生成影像数据并包括影像传感器100和第一光纤模块200及第二光纤模块300，影像传感器100包括用于传送至少一部分的影像数据的第一影像端口T1及第二影像端口T2，第一光纤模块200及第二光纤模块300分别连接于第一影像端口T1及第二影像端口T2。
对于影像数据传送设备10已进行过详细说明因此省略对其的说明。
影像数据输入部500连接于影像数据传送设备10并将通过影像数据传送设备10输出的影像数据传送至设定的路径。例如，影像数据输入部500将影像数据传送至影像加工部510。
并且，影像数据输入部500可以执行对影像数据的简单的处理(例如，反差调节，放大(zoom-in)，缩小(zoom-out)等)，这种简单的处理可以由CPU520控制。
影像加工部510通过CPU520的控制对影像数据输入部500传送的影像数据的进行影像加工。
如上所述，影像传感器100可以生成按照用于移动设备用CPU的AP(Application Processor)所能处理的规格所生成的影像数据。
由此，当影像数据遵守移动设备使用的信号规格时，CPU520同样包括如ARM core的移动芯片(mobile chip)。
由此，CPU520可以支持如安卓OS(Android operating system)或如iOS的移动OS，可以将移动OS所提供的多种功能适用于本发明的实施例的内窥镜***。
例如，本发明的实施例的内窥镜***可以提供多种(rich)用户界面，并且方便对如医生等使用者提出的功能进行更新。
本发明的CPU520并不限定于移动设备用CPU。由此CPU520可以在windows系列的OS或如OS X的一般的OS下进行动作。
此时，CPU520可以输出对影像数据的用户界面(user interface)的处理及根据使用者对用户界面的操作的动作控制信号。用户界面可以包括目录，目录可以是对内窥镜***的动作控制和对显示部DIS显示的影像的操作，但并不限定于此。
通过用户界面对影像数据的操作可以是对影像的放大或缩小，明锐度(sharpness)或辉度变化等的操作，但并不限定于此。
此时虽然图面未图示，但CPU520可以包括用于储存用户界面的数据或情报的储存器(未图示)。
影像加工部510将用户界面重叠(overlap)到影像数据输入部500输出的影像数据上，并根据动作控制信号处理影像数据。
此时，影像数据输入部500及影像加工部510中至少一个由FPGA(field-programmable gate array)体现，但并不仅限于此。
FPGA是可编程的非储存半导体的一种，与不可以变更回路的一般半导体不同，可以按照用途重新变更回路。FPGA可以通过作为硬件要素的开关(switching)部件的动作实现所希望的回路，由此影像数据可以比通过软件进行传送或处理时要高速的被传送或被处理。
影像加工部510将重叠的影像数据和用户界面通过视频端口VP(videoport)传送至显示部DIS。视频端口VP可以是VGA(Video Graphics Array),DVI(Digital Visual Interface),HDMI(High Definition Multimedia Interface)或者LVDS(Low Voltage Differential Signaling),SDI(Serial Digital Interface)，但并不限定于此。
如此，本发明的实施例的内窥镜***的用户界面的处理路径和影像数据的处理路径可以不同。即，对本发明的实施例的内窥镜***而言，CPU520处理用户界面，影像数据输入部500及影像加工部510可以处理影像数据。
医生通过观看由内窥镜***生成的影像对患者进行手术，因此医生需要对进行手术的人体内部的情况通过及时影像进行观看以便正确实施手术。
如果医生在手术过程中无法观看对人体内部的情况的及时影像时，医生即使出现了失误也无法及时认知其失误。因此，内窥镜***需要高速处理对人体内部的影像数据并通过显示部DIS(例如，显示屏)进行显示。
相反的，即使对用户界面的处理比对人体内部的影像数据的处理速度慢也不会对手术过程有大的影响。
与本发明的实施例的内窥镜***不同由一个影像处理路径处理影像数据和用户界面时，由于用户界面的处理，影像数据的处理也会延迟因此会对手术有不好的影响。
对本发明的实施例的内窥镜***而言，影像数据输入部500及影像加工部510可以高速处理影像数据并且CPU520低速处理用户界面以使影像加工部510将影像数据和用户界面进行重叠。
因此，医生可以通过显示部DIS观看重叠的影像数据和用户界面，从而较少感觉随着影像数据处理过程发生的时间延迟并能通过对用户界面的操作使用内窥镜***的多种功能。
与此同时，由于本发明的实施例的内窥镜***包括上述的影像数据传送设备10，因此能在克服带宽的限制的同时还可以传送高分辨率或超高分辨率的影像数据。
不仅如此，本发明的实施例的内窥镜***可以在没有编码器、串行化器、解串行化器或解码器的条件下传送影像数据，因此可以提供简单的结构来减少影像数据的传送时间延迟。
即，本发明的实施例的内窥镜***，在不需要对影像数据的序列号过程下，可将至少一部分的影像数据通过第一光纤模块及第二光纤模块进行传送。
虽然图8中未图示，为对用户界面进行数据处理可以在CPU520和影像加工部510之间具备储存器。
另外，第一光纤模块200连接于第一影像端口T1的同时连接于第三影像端口T3，第二光纤模块300连接于第二影像端口T2的同时连接于第四影像端口T4。第一光纤模块200及第二光纤模块300在差动模式下传送影像数据。对此已经进行过详细说明因此省略对其的说明。
于此不同，影像数据传送设备10的发光部LT的端口中有一个接地，因此影像数据传送设备10可以在单端模式下传送影像数据。对此已经进行过详细说明因此省略对其的说明。
另外，第一光纤模块200及第二光纤模块300直接连接于第一影像端口T1及第二影像端口T2或通过连接器CON连接于第一影像端口T1及第二影像端口T2。对此已经进行过详细说明因此省略对其的说明。
本发明的实施例的内窥镜***的影像数据传送设备10还包括附加影像传感器150、第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350。
附加影像传感器150感知与影像传感器100感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，并包括用于传送至少一部分的附加影像数据的第一附加影像端口AT1及第二附加影像端口AT2。
第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350分别连接于第一附加影像端口AT1及第二附加影像端口AT2并在差动模式或者单端模式下传送附加影像数据。对此已经进行过详细说明因此省略对其的说明。
并且，影像数据输入部500接收影像数据的同时接收附加影像数据并将附加影像数据传送至CPU520将影像数据传送至影像加工部510。此时，影像加工部510从CPU520接收附加影像数据并将其重叠到影像数据之上。
影像传感器100生成每秒n数据帧的人体内部的影像数据，附加影像传感器150生成每秒m数据帧的附加影像数据。
如上所述，附加影像数据是对除可视光线以外的波长带宽别(例如，近红外线，红外线，紫外线等)的影像或荧光内窥镜检查或荧光内窥镜手术所使用的荧光物质的影像的数据，可以是除对患处以外的特定目标的影像。
影像数据输入部500可以按照已设定的路径传送影像数据和附加影像数据。即，影像数据输入部500将影像数据通过第一传送路径传送至影像加工部510，将附加影像数据通过第二传送路径传送至CPU520。
此时，影像数据输入部500也可以将影像数据通过第二传送路径传送至CPU520。CPU520可以比第一传送路径的影像数据的传送速度慢速的传送附加影像数据。
影像加工部510将通过第一传送路径传送的影像数据和通过CPU520输出的附加影像数据进行重叠。由此影像数据可以成为背景图像(backgroundimage)，显示部DIS可以显示与背景图像重叠的附加影像数据。
如上所述，相对于附加影像数据影像数据可以被高速处理。影像数据显示人体内部的状况，因此影像数据由生成到通过显示部DIS显示的时间延迟越短越能给医生提供正确的情报。
附加影像数据是对荧光物质的影像或者波长带宽别的影像，因此附加影像数据的生成会比影像数据要慢。例如，由于荧光物质的光量或可视光线以外的波长带宽别的光量少，因此为获得对附加影像数据的完整的影像，附加影像传感器150要相对的长时间曝光于荧光物质的光或者波长带宽别的光中。
与本发明的实施例的内窥镜***不同如果影像数据和附加影像数据通过同一个路径进行处理时，影像数据的处理会受到影响，因此影像数据无法通过显示部DIS快速并准确的被显示。
本发明的实施例的内窥镜***将影像数据和附加影像数据通过不同的路径进行处理，并且相对于附加影像数据影像数据会被高速处理，因此可以将人体内部的影像快速并准确的进行显示。
本发明的实施例的内窥镜***可以包括，连接于影像数据输入部500和CPU520的储存器(未图示)及连接于影像加工部510和CPU520的储存器(未图示)。影像数据输入部500及影像加工部510分别包括为如DMA(DirectMemory Access)逻辑，HDMI(High Definition Multimedia Interface)逻辑，DVI逻辑等的标准输出入端口逻辑并将其与影像数据输入部500及影像加工部510的储存器高速连接。
影像数据输入部500及影像加工部510的标准输出入端口逻辑将影像数据及附加影像数据备份(dump)到储存器中，影像加工部510的DMA逻辑可以从储存器读取附加影像数据或重叠的用户界面及附加影像数据。此时，影像数据输入部500及影像加工部510的储存器可以通过同步(sync)通信线互相收发读写数据的情报。
如上所述，影像加工部510将影像数据与附加影像数据及用户界面中至少一个进行重叠。
另外，如图9所示，影像传感器100还包括第一时钟用端口CT1。影像数据传送设备10还包括连接于第一时钟用端口的时钟用光纤模块610。此时，时钟用光纤模块610在差动模式或单端模式下传送时钟信号。例如，影像数据传送设备10包括2个第一光纤模块200、2个第二光纤模块300、1个时钟用光纤模块610。
时钟用光纤模块610在差动模式下动作时，时钟用光纤模块610可以连接于第一时钟用端口CT1和第二时钟用端口CT2。并且，虽然图9中未图示，时钟用光纤模块610在单端模式下动作时，时钟用光纤模块610的发光部的一侧端口连接于第一时钟用端口CT1，另一侧端口则可以接地。
影像传感器100和附加影像传感器150可以支持MIPI CSIⅡ(MIPIcamera signal interface protocolⅡ)和MIPI CSIⅢ(MIPI camera signal interfaceprotocolⅢ)。此时，MIPI CSIⅡ及MIPI CSIⅢ可以传送高分辨率(FHD级或者UHD级)的影像数据或附加影像数据。
首先参考图9先对MIPI CSIⅡ的插脚(pin)规格进行说明。
对MIPI CSIⅡ而言，影像传感器100和CPU520可以包括如图9所示的相当于数据线(data line)的4个光纤模块(2个第一光纤模块200，2个第二光纤模块300)和相当于时钟线(clock line)的1个时钟用光纤模块610。时钟线可以传送影像数据或传送处理时使用的时钟信号。
此时，第一光纤模块200和第二光纤模块300可以在差动模式或单端模式下动作，对于差动模式及单端模式已进行详细说明因此省略对其的说明。
如此，4个数据线和一个时钟线都在差动模式下动作时，第一光纤模块200、第二光纤模块300及时钟用光纤模块610分别连接于影像传感器100的2个端口。
并且，4个数据线和一个时钟线都在单端模式下动作时，第一光纤模块200、第二光纤模块300及时钟用光纤模块610的发光部LT各自的P端口连接于影像传感器100的一个端口，N端口则可以接地。
另外，第一光纤模块200和第二光纤模块300传送的影像数据时的传送方向和时钟用光纤模块610传送的时钟信号时的传送方向可以相同。即，如图9所示，影像数据和时钟信号可以从影像传感器100往CPU520进行传送。
另外，附加影像传感器150同样按照MIPI CSIⅡ的插脚(pin)规格连接于第一附加光纤模块250、第二附加光纤模块350及时钟用附加光纤模块615。第一附加光纤模块250、第二附加光纤模块350及时钟用附加光纤模块615同样在差动模式(参考图9)或单端模式(未图示)下动作。
即，当本发明的实施例的内窥镜***包括附加影像传感器150时，附加影像传感器还包括第一附加时钟用端口ACT1。影像数据传送设备10还包括连接于第一附加时钟用端口ACT1的时钟用附加光纤模块615。此时，时钟用附加光纤模块615在差动模式或单端模式下传送时钟信号。
例如，本发明的实施例的内窥镜***包括传送附加影像数据的2个第一附加光纤模块250、2个第二附加光纤模块350和一个时钟用附加光纤模块615。
如图9所示，差动模式下时钟用附加光纤模块615的发光部LT连接于第一附加时钟用端口ACT1和第二附加时钟用端口ACT2。并且，虽然附图中未图示在单端模式下时钟用附加光纤模块615的发光部LT的一侧端口连接于第一附加时钟用端口ACT1，发光部LT的另一侧端口则可以接地。
对此已通过第一光纤模块200、第二光纤模块300及时钟用光纤模块610进行过说明，因此省略对其说明。
并且，第一附加光纤模块250、第二附加光纤模块350及时钟用附加光纤模块615的附加影像数据和时钟信号的传送方向可以相同。对此与第一光纤模块200、第二光纤模块300及时钟用光纤模块610进行的说明类似，因此省略对其说明。
接下来参考图10对与MIPI CSIⅡ的插脚规格不同的MIPI CSIⅢ的插脚的规格进行说明。
对MIPI CSIⅢ而言，影像传感器100和CPU520如图10可以包括相当于数据线(data line)的4个光纤模块(2个第一光纤模块200、2个第二光纤模块300)和相当于同步确认线的1个同步确认用光纤模块620。
同步确认线用于传送影像数据的传送及处理过程中用于确认同步的同步确认信号或用于将CPU520的命令(command)传送至影像传感器100中。由于MIPI CSIⅢ使用嵌入式时钟(embeded clock)因此不需要MIPI CSIⅡ中另外使用的时钟用光纤模块610。此时，同步确认线同样在差动模式或者单端模式下传送同步确认信号。
如此，4个数据线和1个同步确认线都可能在差动模式下动作，因此第一光纤模块200和第二光纤模块300分别连接于影像传感器100的2个端口，同步确认用光纤模块620的收光部LR连接于影像传感器100的同步确认用端口ST。
虽然图10中未图示，4个数据线和1个同步确认线都在单端模式下动作时，第一光纤模块200、第二光纤模块300的发光部LT的一侧端口分别连接于影像传感器100的1个端口，另一侧端口则可以接地。并且，同步确认用光纤模块620的发光部LT的两个端口中一个接地，同步用光纤模块620的收光部LR连接于影像传感器100的同步确认用端口ST。
如上所述，影像数据传送设备10还包括同步确认用光纤模块620。同步确认用光纤模块620可以在差动模式或者单端模式下传送同步确认信号。例如，影像数据传送设备10可以包括2个第一光纤模块200、2个第二光纤模块300及一个同步确认用光纤模块620。
此时，同步确认信号被输入到影像传感器100，并且影像数据由影像传感器100输出。因此第一光纤模块200及第二光纤模块300的影像数据的传送方向可以与同步确认用光纤模块620的同步确认信号的传送方向彼此相反。
另外，当本发明的实施例的内窥镜***包括附加影像传感器150时，影像数据传送设备10还包括在差动模式或单端模式下传送同步确认信号的同步确认用附加光纤模块625。
例如，由此包括传送附加影像数据的2个第一附加光纤模块250、2个第二附加光纤模块350及一个同步确认用附加光纤模块625。此时，同步确认用附加光纤模块625可以连接于附加影像传感器150的附加同步确认用端口AST。
对于附加影像传感器150、第一附加光纤模块250、第二附加光纤模块350、同步确认用附加光纤模块625的关系与上述的影像传感器100、第一光纤模块200、第二光纤模块300及同步确认用光纤模块620的关系类似，因此省略对其说明。
第一附加光纤模块250及第二附加光纤模块350的附加影像数据的传送方向可以与同步确认用附加光纤模块625的同步确认信号的传送方向彼此相反。对此，因与影像数据和同步确认用光纤模块620的同步确认信号的传送方向的关系类似，故省略对其说明。
另外，本发明的实施例的内窥镜***包括可以同时实现MIPI CSIⅡ和MIPI CSIⅢ的影像数据传送设备10。
为此，影像数据传送设备10包括第一光纤模块200、第二光纤模块300、第一传送方向光纤模块OF_D1及第二传送方向光纤模块OF_D2。
此时，第一传送方向光纤模块OF_D1的信号传送方向与第二传送方向光纤模块OF_D2的信号传送方向可以相反，第一光纤模块200及第二光纤模块300的影像数据传送方向可以相同。
例如，图11及图12所示，影像数据传送设备10包括2个第一光纤模块200、2个第二光纤模块300、1个第一传送方向光纤模块OF_D1及1个第二传送方向光纤模块OF_D2。
此时，如图11所示，如果影像数据传送设备满足MIPI CSIⅡ，影像数据传送设备10还包括仿真光纤模块630，仿真光纤模块630可以向与影像数据和时钟信号的传送方向相反的方向传送信号。
即，第一传送方向光纤模块OF_D1可以是时钟用光纤模块610，第二传送方向光纤模块OF_D2可以是仿真光纤模块630。这种仿真光纤模块630可以用作备份光纤模块以用于传送从CPU520传送至影像传感器100的多种信号或数据。
并且，当影像数据传送设备10还包括附加影像传感器150时，还包括附加仿真光纤模块635，所述附加仿真光纤模块635可以向与附加影像数据和时钟信号的传送方向相反的方向传送信号。
另外，如图12所示，如果影像数据传送设备10满足MIPI CSIⅢ，影像数据传送设备10包括第一光纤模块200、第二光纤模块300、同步确认用光纤模块620另外还包括仿真光纤模块630。
此时，仿真光纤模块630向与影像数据的传送方向相同的方向传送信号。即，第一传送方向光纤模块OF_D1可以是仿真光纤模块630，第二传送方向光纤模块OF_D2可以是同步确认用光纤模块620。
当第一光纤模块200和第二光纤模块300中至少一个是无法传送影像数据的非正常光纤模块时，作为第一传送方向光纤模块OF_D1的仿真光纤模块630替代非正常光纤模块传送影像数据。由此，可以提高内窥镜***的动作稳定性。
影像数据传送设备10包括附加影像传感器150，所述附加影像传感器150满足MIPI CSIⅢ时还包括附加仿真光纤模块635，附加仿真光纤模块635可以向与附加影像数据的传送方向相同的方向传送信号。
与上述内容类似，第一附加光纤模块250和第二附加光纤模块350中一个为无法传送影像数据的非正常附加光纤模块时，附加仿真光纤模块635替代非正常附加光纤模块传送影像数据。
以上所述的MIPI CSIⅡ的规格和MIPI CSIⅢ的规格仅为一个例子，本发明的实施例并不限定于此规格。
另外，如图8所示，本发明的实施例的内窥镜***还包括控制光纤模块640和输入光纤模块650。首先对控制光纤模块640进行说明。
控制光纤模块640可以用于CPU520、焦点部530、影像传感器100及附加影像传感器150之间的通信，因此，可以由CPU520控制焦点部、影像传感器100及附加影像传感器150。
焦点部530在CPU520的控制下驱动焦点镜头实现对影像传感器100或附加影像传感器150的自动聚焦(auto focusing)。并且，影像传感器100和附加影像传感器150根据CPU520的控制信号进行初始化。这种自动聚焦及初始化仅为CPU520控制的一个例子，由CPU520可以实现对影像传感器100、附加影像传感器150及焦点部530的多种控制。
为此，本发明的实施例的内窥镜***包括通信芯片540，所述通信芯片540用于执行CPU520与焦点部530之间的通信、CPU520与影像传感器100之间的通信和CPU520与附加影像传感器150之间的通信。通信芯片540可以支持如I2C的特定通信规格，但并不限定于I2C通信规格。
此时，通信芯片540可以内置焦点部530、影像传感器100及附加影像传感器150。使用于与CPU520的通信过程中的通信芯片540分别连接于控制光纤模块640。
虽然图8中图示了每个通信芯片540各自连接于一个控制光纤模块640，但这只是为了方便说明并不限定于此。
例如，如图13所示，多个通信芯片540可以通过通信总线(bus)与CPU520进行通信。每个通信总线连接于一个控制光纤模块640。两个通信总线是用于与CPU520的收发信。即，一个通信总线用于接收从CPU520输出的所述控制信号，另一个通信总线用于将动作情报输出至CPU520。
动作情报可以是CPU520为了控制从焦点部530、影像传感器100及附加影像传感器150而接收报告的情报。例如，动作情报可以是对焦点部530、影像传感器100及附加影像传感器150的目前状态的情报，但并不限定于此。
并且，虽然图13中未图示可以增加用于将时钟信号从CPU520传送至焦点部530、影像传感器100及附加影像传感器150的时钟总线，时钟总线同样连接于控制光纤模块。
如此进行总线通信时，可以减少控制光纤模块640的数量。即，如图13所示，使用通信总线时为了多个通信芯片540需要两个控制光纤模块640。相反的不使用通信总线时，各通信芯片540要与控制光纤模块640连接因此需要增加控制光纤模块640的数量。
即，影像传感器100和CPU520通过通信总线进行通信，通信总线包括送信总线和收信总线。此时，送信总线和收信总线分别连接于控制光纤模块640。
并且，附加影像传感器150及焦点部530同样通过所述通信总线与CPU520进行通信。
接下来对输入光纤模块650进行说明。
如图8所示，本发明的实施例的内窥镜***包括输入部550。输入部550可以根据使用者的操作生成影像生成部20的上下左右移动、影像数据或附加影像数据的白平衡(white balance)及选择目录的输入信号。如此，CPU520可以通过输入信号控制内窥镜***。
为了方便说明图8未图示用于影像生成部20的上下左右的移动的驱动部。
如此输入信号通过连接于输入部550的输入光纤模块650传送至CPU520，并且包括6个输入光纤模块650，6个输入光纤模块650分别用于影像生成部20的上下左右移动，对影像数据或附加影像数据的白平衡及选择目录，但输入光纤模块650的数量可以增加或减少。输入部550可以包括GPIO(General Purpose Input/Output)但并不限定于此。
图8为内窥镜***时，连接于输入部550和通信芯片540的光纤模块和控制光纤模块640连接于影像数据输入部500因此光纤模块的数量可以增加。
例如，如上所述输入部550连接于6个输入光纤模块650，当用于多个通信芯片540的通信总线连接于2个控制光纤模块640时，除了连接于影像传感器100或附加影像传感器150的光纤模块还需要额外的8个光纤模块。
为此，由保护部OFP围绕的光纤的数量同样需要增加，影像数据传送设备10的厚度会过于增大。
如图14所示，本发明的实施例的内窥镜***还包括MCU(micro controlunit)560，因此可以减少光纤模块的数量。
本发明的实施例的内窥镜***还包括可以由使用者操作的输入部550、对输入部550的输入信号进行编码的MCU560以及连接于MCU560传送由MCU560进行编码的输入信号的第三光纤模块660。此时，传送编码的输入信号的第三光纤模块660的数量可以比从输入部550接收输入信号的MCU560的输入插脚的数量少。
例如，图15所示，输入部550生成用于上下左右移动，白平衡及目录选择的输入信号，因此MCU560可以具备用于这些输入信号的6个输入插脚。
MCU560并列接收这些输入信号并进行编码后输出至输出端口，第三光纤模块660连接于输出端口。如此，第三光纤模块660通过影像数据输入部500与CPU520进行通信或可以直接连接于CPU520。
与本发明的实施例不同当不具备MCU560时，如上所述输入部550需要连接于6个输入光纤模块650，但对本发明的实施例而言，用于传送由MCU560进行编码的输入信号的第三光纤模块660的数量可以比6个输入光纤模块650少。
另外，如图14及图15所示，本发明的实施例的内窥镜***还包括附加影像传感器150、MCU560及第三光纤模块660。
附加影像传感器150感知与影像传感器100感知的光波长不同的光并生成附加影像数据。
CMU560收发对影像传感器100及附加影像传感器150的控制信号和动作情报。即，MCU560将控制信号输出至影像传感器100及附加影像传感器150，并从影像传感器100及附加影像传感器150接收动作情报。
第三光纤模块660连接于MCU560与CPU520收发控制信号及动作情报。即，CMU560通过一个光纤模块660从CPU520接收控制信号，通过另一个光纤模块将动作情报输出至CPU520。
此时，第三光纤模块660的数量可以与收发控制信号及动作情报的MCU560的插脚的数量相同或少于MCU560的插脚的数量。
对于控制信号及动作情报已经进行过说明，因此省略详细说明。
MCU560连接于一个第三光纤模块660将CPU520的控制信号进行解码并通过通信总线进行传送。并且，MCU560通过通信总线接收影像传感器100、附加影像传感器150及焦点部530中至少一个的动作情报并进行编码后通过另一个第三光纤模块660输出至CPU520。
MCU560的编码及解码仅为MCU560及CPU520之间的通信过程的一个例子，MCU560的动作并不限定于此。
如上所述，影像传感器100及附加影像传感器150通过通信总线与CPU520进行通信时，MCU560具有用于控制信号及动作情报的收发信的2个端口，所述2个端口连接于通信总线。
并且，MCU560控制信号及动作情报通过2个第三光纤模块660进行收发信。由此，第三光纤模块660的数量与用于收发影像传感器100及附加影像传感器150的控制信号及动作情报的MCU560的插脚的数量相同。
如果不通过通信总线与多个通信芯片540进行通信时，MCU560为了收发信每个通信芯片540需要具备2个端口，因此第三光纤模块660的数量可以比输出影像传感器100及附加影像传感器150的控制信号的MCU560的插脚的数量少。
另外，如图8及图14所示，影像数据传送设备10的保护部OFP由可以承受为医疗器械消毒而进行的高压蒸汽处理(auto clave)的材质而构成。本发明的内窥镜***同样为医疗器械，因此可以进行高压蒸汽处理。高压蒸汽处理在20个气压120度的蒸汽喷雾器中进行20分钟，光纤在比120度低的温度下溶解。
由于保护部OFP覆盖光纤，因此在高压蒸汽处理过程中可以保护光纤。高压蒸汽处理时使用蒸汽进行消毒虽然蒸汽的温度高但热容量小，由于本发明的实施例的保护部OFP包括屏蔽热量的橡胶因此可以保护光纤。
如上所述，保护部OFP可以保护第一至第三光纤模块660、第一及第二附加光纤模块350、控制光纤模块640、输入光纤模块650等多种光纤模块的光纤。
如图8及图14所示，本发明的实施例的内窥镜***还包括监控部570。监控部570对影像数据输入部500、CPU520及影像加工部510中至少一个进行实时监控，并根据至少一个的状态值对至少一个实施重置(reset)。
由于内窥镜***用于医疗目的，因此影像数据及附加影像数据的处理需要一直稳定的进行。如果手术过程中医生无法观看人体内部的影像，手术过程将无法顺利进行。
由此，监控部570可以执行对影像数据输入部500、影像加工部510及CPU520中至少一个的实时监控，影像数据输入部500、影像加工部510及CPU520用于影像数据、附加影像数据和用户界面的处理。
例如，监控部570每1ms接收影像数据输入部500、影像加工部510及CPU520中至少一个的状态值，接收状态值的周期可以比1ms大或者小。
监控部570对出现非正常或错误(error)的状态值的构成要素进行重置，使非正常影像处理或用户界面的处理时间缩短或使其最小化。
这种监控部570相对于CPU520执行简单的功能，因此可以由MicroControl Unit形态或firmware形态体现，但并不限定于此。
如上所述，本发明的实施例的影像数据传送设备10及内窥镜***替代同轴线包括光纤模块，因此可以提供比同轴线的直径小的影像数据传送设备10。
由此，本发明的实施例的影像数据传送设备10及内窥镜***可以克服同轴线的带宽的限制，并能传送高分辨率或超高分辨率的影像数据或附加影像数据。
不仅如此，不需要通过光纤模块进行编码、串行化、解串行化及解码，因此可以更快速的传送影像数据及附加影像数据。
如上所述，对本发明的优选的实施例进行了观察，而对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言，除了上述所述的实施例之外，本发明可以在不脱离其宗旨或范畴的情况下，以其它特定形态实现具体化是显而易见的。因此，上述的实施例不应视为是限制性的，而是应视为是例示性的，由此，本发明并不局限于上述的说明，而是可以在所附的权利要求保护范围的范畴及其等同范围内发生变更。

Claims (35)

1.一种影像数据传送设备，其特征在于，包括：
影像传感器，生成影像数据并包括第一影像端口及第二影像端口，所述第一影像端口及所述第二影像端口用于传送至少一部分的影像数据；以及
第一光纤模块及第二光纤模块，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块分别连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口。
2.根据权利要求1所述的影像数据传送设备，其特征在于，所述第一光纤模块连接于所述第一影像端口的同时连接于第三影像端口，所述第二光纤模块连接于所述第二影像端口的同时连接于第四影像端口，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块在差动模式下传送所述影像数据。
3.根据权利要求1所述的影像数据传送设备，其特征在于，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块在单端模式下传送所述影像数据。
4.根据权利要求1所述的影像数据传送设备，其特征在于，在不经过对所述影像数据的序列化过程下，将至少一部分的所述影像数据通过所述第一光纤模块及所述第二光纤模块进行传送。
5.根据权利要求1所述的影像数据传送设备，其特征在于，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块直接连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口或通过连接器连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口。
6.根据权利要求1所述的影像数据传送设备，其特征在于，包括：
附加影像传感器，感知与所述影像传感器感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，并包括第一附加影像端口及第二附加影像端口，所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口用于传送至少一部分的所述附加影像数据；以及
第一附加光纤模块及第二附加光纤模块，所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块分别连接于所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口。
7.根据权利要求6所述的影像数据传送设备，其特征在于，所述第一附加光纤模块连接于所述第一附加影像端口的同时连接于第三附加影像端口，所述第二附加光纤模块连接于所述第二附加影像端口的同时连接于第四附加影像端口，所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块在差动模式下传送所述附加影像数据。
8.根据权利要求6所述的影像数据传送设备，其特征在于，所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块在单端模式下传送所述附加影像数据。
9.根据权利要求6所述的影像数据传送设备，其特征在于，在不经过对所述附加影像数据的序列化过程下，将至少一部分的所述附加影像数据通过所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块进行传送。
10.一种内窥镜***，其特征在于，包括：
影像数据传送设备，包括：影像传感器和第一光纤模块及第二光纤模块，所述影像传感器生成影像数据并包括第一影像端口及第二影像端口，所述第一影像端口及所述第二影像端口用于传送至少一部分的影像数据，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块，分别连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口；
影像数据输入部，连接于所述影像数据传送设备并将通过所述影像数据传送设备输出的所述影像数据按照设定的路径进行传送；以及
影像加工部，通过CPU的控制对所述影像数据输入部所传送的所述影像数据进行影像加工。
11.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述CPU对所述影像数据进行用户界面处理，所述影像加工部将所述用户界面和所述影像数据进行重叠。
12.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送所述影像数据。
13.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，在不经过对所述影像数据的序列化过程下，将至少一部分的所述影像数据通过所述第一光纤模块及所述第二光纤模块进行传送。
14.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一光纤摸及所述第二光纤模块直接连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口或通过连接器连接于所述第一影像端口及所述第二影像端口。
15.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述内窥镜***还包括：附加影像传感器和第一附加光纤模块及第二附加光纤模块，所述附加影像传感器感知与所述影像传感器感知的光波长不同的光并生成附加影像数据，并包括第一附加影像端口及第二附加影像端口，所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口用于传送至少一部分的所述附加影像数据；
所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块，分别连接于所述第一附加影像端口及所述第二附加影像端口，并在差动模式下或者单端模式下传送所述附加影像数据。
16.根据权利要求15所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像数据输入部接收所述影像数据的同时接收附加影像数据，将所述附加影像数据传送至所述CPU，将所述影像数据传送至所述影像加工部；
所述影像加工部接收所述CPU传送的附加影像数据并重叠到所述影像数据上。
17.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像传感器还包括第一时钟用端口；所述影像数据传送设备还包括连接于所述第一时钟用端口的时钟用光纤模块；所述时钟用光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送时钟信号。
18.根据权利要求17所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一光纤模块和所述第二光纤模块传送的所述影像数据的传送方向与所述时钟用光纤模块传送所述时钟信号的传送方向相同。
19.根据权利要求18所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像数据传送设备还包括仿真光纤模块；所述仿真光纤模块能够向与所述影像数据和所述时钟信号的传送方向相反的方向传送信号。
20.根据权利要求15所述的内窥镜***，其特征在于，所述附加影像传感器还包括第一附加时钟用端口；所述影像数据传送设备还包括时钟用附加光纤模块；所述时钟用附加光纤模块连接于所述第一附加时钟用端口；所述时钟用附加光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送时钟信号。
21.根据权利要求20所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一附加光纤模块、所述第二附加光纤模块以及所述时钟用附加光纤模块的所述附加影像数据和所述时钟信号的传送方向彼此相同。
22.根据权利要求21所述的内窥镜***，其特征在于，还包括附加仿真光纤模块；所述附加仿真光纤模块能够向与所述附加影像数据和所述时钟信号的传送方向相反的方向传送信号。
23.根据权利要求12所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像数据传送设备还包括同步确认用光纤模块；所述同步确认用光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送同步确认信号。
24.根据权利要求23所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一光纤模块及所述第二光纤模块的所述影像数据传送方向与所述同步确认用光纤模块的所述同步确认信号的传送方向相反。
25.根据权利要求24所述的内窥镜***，其特征在于，还包括仿真光纤模块；所述仿真光纤模块向与所述影像数据的传送方向相同的方向传送信号。
26.根据权利要求25所述的内窥镜***，其特征在于，当所述第一光纤模块和所述第二光纤模块中的一个为无法传送所述影像数据的非正常光纤模块时，所述仿真光纤模块替代所述非正常光纤模块传送所述影像数据。
27.根据权利要求15所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像数据传送设备还包括同步确认用附加光纤模块；所述同步确认用附加光纤模块在差动模式下或者在单端模式下传送同步确认信号。
28.根据权利要求27所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一附加光纤模块及所述第二附加光纤模块的所述附加影像数据传送方向与所述同步确认用附加光纤模块的所述同步确认信号的传送方向彼此相反。
29.根据权利要求28所述的内窥镜***，其特征在于，还包括附加仿真光纤模块；所述附加仿真光纤模块向与所述附加影像数据的传送方向相同的方向传送信号。
30.根据权利要求29所述的内窥镜***，其特征在于，所述第一附加光纤模块和所述第二附加光纤模块中的一个为无法传送所述影像数据的非正常附加光纤模块时，所述附加仿真光纤模块替代所述非正常附加光纤模块传送所述影像数据。
31.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，还包括输入部、MCU以及第三光纤模块；所述输入部，能够由使用者进行操作；所述MCU对所述输入部的数据信号进行编码；所述第三光纤模块连接于所述MCU并传送由MCU编码的输入信号；传送所述被编码的输入信号的第三光纤模块的数量少于从所述输入部接收所述输入信号的所述MCU的输入插脚的数量。
32.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，还包括附加影像传感器、MCU以及第三光纤模块；所述附加影像传感器感知与所述影像传感器感知的光波长不同的光并生成附加影像数据；所述MCU输出及输入对所述影像传感器及所述附加影像传感器的控制信号和动作情报；所述第三光纤模块连接于所述MCU并向所述CPU收发所述控制信号及所述动作情报；所述第三光纤模块的数量等于或少于用于输入及输出所述控制信号及所述动作情报的所述MCU的插脚的数量。
33.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像数据传送设备还包括保护部；所述保护部保护所述第一光纤模块及所述第二光纤模块各自的光纤；所述保护部由能够承受为了医疗器械消毒而进行的高压蒸汽处理的材质而构成。
34.根据权利要求10至33中任何一项所述的内窥镜***，其特征在于，还包括监控部；所述监控部对所述影像数据输入部、所述CPU及所述影像加工部中至少一个进行实时监控，根据所述至少一个的状态值对所述至少一个进行重置。
35.根据权利要求10所述的内窥镜***，其特征在于，所述影像传感器和所述CPU通过通信总线进行通信，所述通信总线包括输出总线和输入总线，所述输出总线和所述输入总线各自连接于控制光纤模块。
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