CN106935069A - 车位管理方法、装置、服务器和*** - Google Patents

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CN106935069A CN201710210281.7A CN201710210281A CN106935069A CN 106935069 A CN106935069 A CN 106935069A CN 201710210281 A CN201710210281 A CN 201710210281A CN 106935069 A CN106935069 A CN 106935069A
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任兆强
王程丙
杨彬
罗欣
王毅
闫艳波
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Beijing Yuechang Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了车位管理方法、装置、服务器和***。其中方法包括：向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求；接收车位管理服务器根据查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；响应于根据可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给车位管理服务器，以使车位管理服务器根据预定信息修改对应车位的车位状态信息；预定信息至少包括：预定时间。该技术方案有效解决了电动汽车一位难求的问题，也有助于买车用户在选择电动汽车时减少顾虑，对推动新能源汽车产业的发展、提高环境水平都起到了助力。

Description

车位管理方法、装置、服务器和***
技术领域
本发明涉及智能停车领域，具体涉及车位管理方法、装置、服务器和***。
背景技术
目前已经许多停车场已经支持查看剩余车位，例如在路边指示牌显示附近停车位的数量。然而随着新能源汽车产业的发展，现有的这种模式存在的弊端就显现出来：由于电动汽车在停车时通常会有充电的需求，许多停车场也设置了带充电桩的车位，然而，在统计停车位数量时，不会区别带充电桩的车位和其他车位。而燃油车是可以既停放在一般车位，也可以停放在带充电桩车位的，这就导致电动汽车的车主对于可用车位“一位难求”，既造成了极差的用户体验，从整个环境而言也影响了新能源汽车产业的发展。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车位管理方法、装置、服务器和***。
依据本发明的一个方面，提供了一种车位管理方法，包括：
向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求；
接收所述车位管理服务器根据所述带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
响应于根据所述可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给所述车位管理服务器，以使所述车位管理服务器根据所述预定信息修改对应车位的车位状态信息；所述预定信息至少包括：预定时间。
可选地，所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述可用的带充电桩的车位信息为所述车位管理服务器根据所述电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
可选地，所述方法还包括：
向所述车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求；
接收所述车位管理服务器返回的解锁密钥；
向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；
若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降，并由所述车位锁向所述车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
可选地，该方法还包括：
向所述车位管理服务器发送带充电桩的目标车位的车位锁异常状态信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁异常状态信息向带充电桩的目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。
可选地，该方法还包括：
接收收费服务器根据获取的停车时间和充电时间生成并下发的停车费用信息，所述停车费用信息包括：停车费用信息和充电费用信息；
根据所述停车费用信息完成支付。
依据本发明的另一方面，提供了一种车位管理方法，包括：
存储车位状态信息；所述车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用；
接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求，据此从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息返回给所述车位管理装置；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；
根据所述预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
可选地，该方法还包括：
存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；
所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息还包括：根据所述电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
可选地，该方法还包括：
接收车位管理装置发送的对带充电桩的目标车位的解锁请求；
查找出所述带充电桩的目标车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给所述车位管理装置和所述带充电桩的目标车位的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位管理装置建立连接进行密钥验证；
接收所述车位锁发送的车位锁下降信息，并将带充电桩的目标车位的车位状态信息修改为当前不可用。
可选地，该方法还包括：
接收车位管理装置发送的带充电桩的目标车位的车位异常状态信息，根据所述车位异常状态信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息并向带充电桩的目标车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。
可选地，该方法还包括：
接收带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为当前可用；以及为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；
以及，接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
可选地，该方法还包括：
在接收到带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的消息时，根据上一次接收到的车位锁下降的消息统计本次停车时间并发送给收费服务器，以使收费服务器根据停车时间和对应带充电桩车位的充电桩返回的充电时间生成停车费用信息下发给相应的车位管理装置。
依据本发明的又一方面，提供了一种车位管理装置，包括：
第一通信单元，用于向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，接收所述车位管理服务器根据所述带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
车位预定单元，用于响应于根据所述可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并通过所述第一通信单元发送给所述车位管理服务器，以使所述车位管理服务器根据所述预定信息修改对应车位的车位状态信息；所述预定信息至少包括：预定时间。
可选地，所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述可用的带充电桩的车位信息为所述车位管理服务器根据所述电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
可选地，所述第一通信单元，还用于向所述车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求，接收所述车位管理服务器返回的解锁密钥；
该装置还包括：第二通信单元，用于向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降，并由所述车位锁向所述车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
可选地，所述第一通信单元，还用于向所述车位管理服务器发送带充电桩的目标车位的车位锁异常状态信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁异常状态信息向带充电桩的目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。
可选地，所述第一通信单元，还用于接收收费服务器根据获取的停车时间和充电时间生成并下发的停车费用信息，所述停车费用信息包括：停车费用信息和充电费用信息；
该装置还包括：支付单元，用于根据所述停车费用信息完成支付。
依据本发明的再一方面，提供了一种车位管理服务器，其特征在于，该服务器包括：
存储单元，用于存储车位状态信息；所述车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用；
通信单元，用于接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求；
查询单元，用于根据所述带充电桩车位的查询请求从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息并通过所述通信单元返回给所述车位管理装置；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
所述通信单元，还用于接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；
控制单元，用于根据所述预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
可选地，所述存储单元，还用于存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；
所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述查询单元，用于根据所述电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
可选地，所述通信单元，还用于接收车位管理装置发送的对带充电桩的目标车位的解锁请求；
所述查询单元，用于查找出所述带充电桩的目标车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过通信单元发送给所述车位管理装置和所述带充电桩的目标车位的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位管理装置建立连接进行密钥验证；通过所述通信单元接收所述车位锁发送的车位锁下降信息，并将带充电桩的目标车位的车位状态信息修改为当前不可用。
可选地，所述控制单元，还用于根据所述通信单元接收车位管理装置发送的带充电桩的目标车位的车位异常状态信息，根据所述车位异常状态信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息并向带充电桩的目标车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。
可选地，所述控制单元，还用于根据所述通信单元接收带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为当前可用；以及用于为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；以及用于根据通信单元接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
可选地，所述控制单元，还用于在通过所述通信单元接收到带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的消息时，根据上一次接收到的车位锁下降的消息统计本次停车时间并通过所述通信单元发送给收费服务器，以使收费服务器根据停车时间和对应带充电桩车位的充电桩返回的充电时间生成停车费用信息下发给相应的车位管理装置。
依据本发明的再一方面，提供了一种车位管理***，包括：一个或多个如上述任一项所述的车辆管理装置，以及如上述任一项所述的车位管理服务器。
可选地，该***还包括：一个或多个车位锁；
所述车位锁包括：
第一通信单元，用于接收所述车位管理服务器下发的解锁密钥；
第二通信单元，用于响应于车位管理装置发送的建立连接的请求，与所述车位管理装置建立连接；通过所述连接接收所述车位管理装置发送的解锁密钥；
中控单元，用于验证所述车位管理装置发送的解锁密钥与所述车位管理服务器下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制所述第二通信单元与所述车位管理装置断开连接；若匹配，则通过所述第二通信单元向所述车位管理装置发送验证通过的消息，接收所述车位管理装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。
可选地，该车位锁还包括：
检测单元，用于在检测到车辆驶离车位时，通知所述中控单元控制所述车位锁上升；
所述中控单元，还用于在每次车位锁上升/下降时，收集所述车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息通过所述第一通信单元一同上报所述车位管理服务器；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
可选地，所述第一通信单元，还用于接收所述车位管理服务器下发的控制指令；
所述中控单元，还用于根据所述车位管理服务器下发的控制指令相应地控制所述车位锁下降或上升。
可选地，该***还包括：收费服务器；
收费服务器，用于接收所述车位管理服务器发送的停车时间，以及带充电桩车位的充电桩发送的充电时间，根据各车位对应的停车时间和充电时间计算停车费用信息并发送给相应的车辆管理装置。
由上述可知，本发明的技术方案，实现了用户可以为提交的查询请求添加筛选条件，选择向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，从而获取到可用的带充电桩的车位信息，并且其中可以包含充电桩的参数，供用户选择与自己驾驶的车辆相适应的充电桩的对应车位，并进一步向服务器发送携带预定时间的预定请求。该技术方案实现了对带充电桩车位的区别管理，并通过充电参数的进一步筛选使得用户可以根据需求选择合适的车位，从而有效解决了电动汽车一位难求的问题，也有助于买车用户在选择电动汽车时减少顾虑，对推动新能源汽车产业的发展、提高环境水平都起到了助力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的另一种车位管理方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理服务器的结构示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理***的结构示意图；
图6示出了根据本发明一个实施例的车位管理***的工作时序示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S110，向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求。
其中，车位查询请求可以包含地理位置信息，具体地，可以是用户选择的指定地理位置，也可以是由用户所持设备的GPS模块获取的当前地理位置，这样车位管理服务器可以返回与车位查询请求中的地理位置信息相近的车位的信息。车位查询请求也可以包含时间信息，因为服务器支持车位预定，许多车位的空闲时间是根据预定时间确定的，用户可以查询在某个时间段内的可用车位。
步骤S120，接收车位管理服务器根据带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数。例如，包括车位的具体信息(地理位置、在哪个停车场)，还可以进一步结合地图应用的导航功能为用户进行导航。
例如，目前的充电桩通常分为三个级别：慢速充电(3.3～7kW)，快速充电(10～42kW)，超速充电(>50kW)。用户可以根据需求和车辆支持的充电标准，选择合适的充电桩对应的车位。
步骤S130，响应于根据可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给车位管理服务器，以使车位管理服务器根据预定信息修改对应车位的车位状态信息；预定信息至少包括：预定时间。例如，预定的起始时间，预定时长。
可见，图1所示的方法，实现了用户可以为提交的查询请求添加筛选条件，选择向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，从而获取到可用的带充电桩的车位信息，并且其中可以包含充电桩的参数，供用户选择与自己驾驶的车辆相适应的充电桩的对应车位，并进一步向服务器发送携带预定时间的预定请求。该技术方案实现了对带充电桩车位的区别管理，并通过充电参数的进一步筛选使得用户可以根据需求选择合适的车位，从而有效解决了电动汽车一位难求的问题，也有助于买车用户在选择电动汽车时减少顾虑，对推动新能源汽车产业的发展、提高环境水平都起到了助力。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法中，带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；可用的带充电桩的车位信息为车位管理服务器根据电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
新入手电动汽车的用户或租车用户可能并不了解驾驶的车辆具体支持使用哪些充电桩，在本实施例中提供了一种帮助用户进行选择的方法，即用户可以在查询请求中写入电动汽车的型号信息，这样服务器会帮助查找出可为此类型号电动汽车充电的车位，再结合前述实施例中的其他筛选条件，得到最终的可用的带充电桩的车位信息。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：向车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求；接收车位管理服务器返回的解锁密钥；向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过连接将解锁密钥发送给车位锁进行验证；若连接未断开，且通过连接接收到车位锁发送的验证通过的消息，则通过连接向车位锁发送控制指令，以控制车位锁下降，并由车位锁向车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使车位管理服务器根据车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
现有的车位锁分为机械式和智能式，机械式需要用钥匙进行开锁，智能式需要特定的设备与车位锁建立连接进行开锁。但这些车位锁虽然与车位相关，但是无法适应云环境下的车位管理，需要人工登记车位是否处于被车辆占用的状态，比较麻烦，人力成本高。本实施例进一步提出了结合智能车位锁实现车位管理的方法。具体地，当用户在希望使用目标车位时，可以使用手机等设备向服务器发送解锁请求，服务器会给用户返回一个解锁密钥。用户可以通过与目标车位的车位锁建立连接，输入解锁密钥来控制车位锁开锁。而且该技术方案还实现了将原本仅支持一对一或一对少数用户的车位锁控制模式拓展为一对多数用户的车位锁控制模式，在保证了车位锁安全的前提下，实现了将车位提供给更多用户，大大提升了车位利用率，使得用户减少了驾车寻找车位的时间，减少了资源浪费和对环境的污染。这样许多拥有带充电桩车位的私家车主可以在将车位的空闲时间进行出租，利己利人。
其中，与车位锁建立的连接可以是蓝牙连接。在建立连接后，车位锁会要求发送解锁密钥进行验证，其中车位锁也会从服务器接收到下发的解锁密钥。
具体地，当用户预定车位时，车位管理服务器可以登记车辆在哪个时间段不可用；而用户驶入车位时，车位管理服务器会登记该车位不可用，因为此时的停车时间是不可控的。当然，也可以要求所有车位的使用者都必须约定对车位的使用时间。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：向车位管理服务器发送带充电桩的目标车位的车位锁异常状态信息，以使车位管理服务器根据车位锁异常状态信息向带充电桩的目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制车位锁下降或上升。
由于用户持有的设备与车位锁建立的连接是短距离通信，而车位锁与服务器直接的通信往往是通过4G等支持长距离通信的网络，因而车位锁中的通信模块可能有多个，这样在短距离通信模块出现故障时，实际还是可以通过服务器下发控制指令来控制车位锁升降的。那么在用户的设备无法与车位锁建立连接时，可以通过向服务器上报该车位锁处于异常状态，请求服务器来进行解锁。当然，这种情况也可能导致用户恶意对多个车位进行解锁，在这一点上可以通过计费功能和信用记录进行控制。例如车位一旦解锁就开始计费，信用不佳的用户要求缴纳大量押金并在出现污点操作时扣除部分押金。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收收费服务器根据获取的停车时间和充电时间生成并下发的停车费用信息，停车费用信息包括：停车费用信息和充电费用信息；根据停车费用信息完成支付。
例如，用户驶出车位后，车位锁自动上升，上报车辆离开，此时车位管理服务器可以重现修改该车位的状态信息，并且根据之前的记录统计出停车时间。而车位的充电桩可以独立地统计用户使用了多久，也就是充电时间。收费服务器可以在后台进行处理，分别计算停车费用和充电费用，并汇总后返回给用户，使得用户只需要完成一次支付。当然，用户也可以在停车费用信息中分别查看到停车时长和充电时长，以及各自的费用，如果出现异常可以进行反馈。
图2示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤S210，存储车位状态信息；车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用。
其中车位是否可用包括是否当前可用，以及车位在指定时间段是否可用。
步骤S220，接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求，据此从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息返回给车位管理装置；可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数。
步骤S230，接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，预定信息至少包括：预定时间。
步骤S240，根据预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
可见，本实施例从车位管理服务器的角度示出了如何在用户预定带充电桩的车位时进行查找，返回给用户可用的带充电桩的车位信息，以及接收预定信息，对相应的车位的车位状态信息进行修改。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息还包括：根据电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
本实施例中为了为用户提供更便捷的服务，可以预先收集并存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数，并随时进行更新。当然为了避免出现错误，依然在返回给用户的可用的带充电桩的车位信息示出各车位的充电桩参数，供用户进行确认。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收车位管理装置发送的对带充电桩的目标车位的解锁请求；查找出带充电桩的目标车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给车位管理装置和带充电桩的目标车位的车位锁，以使车位锁通过和车位管理装置建立连接进行密钥验证；接收车位锁发送的车位锁下降信息，并将带充电桩的目标车位的车位状态信息修改为当前不可用。
在本实施例中，结合带充电桩车位的车位锁，实现了对车位状态的自动且实时的统计，即车位锁下降后，车位管理服务器可以在较短时间内获知(当然，存在一定的识别和网络延迟等)车位被占用，就可以相应地修改其车位状态信息。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收车位管理装置发送的带充电桩的目标车位的车位异常状态信息，根据车位异常状态信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息并向带充电桩的目标车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。
正如前文所述，当车位锁无法正确地与车位管理装置建立连接时(例如，由于蓝牙模块的损坏)，可以由车位锁控制装置请求服务器下发控制指令来控制车位锁升降。在其他情况下，例如停车场管理员也可以通过登录服务器来控制车位锁升降。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为当前可用；以及为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；以及，接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
其中可以以地磁或超声波设备检测车辆是否驶离车位，这样实现了车位的自动上锁，无需用户操作。车位锁的各模块可以由电池供电，为了便于维护人员进行维护，以及减少日常巡查的劳动，可以在每次车位锁上报其上升/下降的状态信息时，还将车位锁剩余电量信息一同上报。
在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：在接收到带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的消息时，根据上一次接收到的车位锁下降的消息统计本次停车时间并发送给收费服务器，以使收费服务器根据停车时间和对应带充电桩车位的充电桩返回的充电时间生成停车费用信息下发给相应的车位管理装置。
在本实施例中，由于车位管理服务器可以用于管理某个城市或某个区域内全部的车位，而收费服务器往往是与停车场相对应的，因此本实施例中示出了一种与收费服务器进行交互的方式，当然也可以理解，在一些情况下收费服务器和车位管理服务器可以利用同一台设备进行实现，这样数据可以实现共享而不是需要长距离通信进行交互。
图3示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理装置的结构示意图，如图3所示，车位管理装置300包括：
第一通信单元310，用于向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，接收车位管理服务器根据带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数。
车位预定单元320，用于响应于根据可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并通过第一通信单元发送给车位管理服务器，以使车位管理服务器根据预定信息修改对应车位的车位状态信息；预定信息至少包括：预定时间。
可见，图3所示的装置，通过各单元的相互配合，实现了用户可以为提交的查询请求添加筛选条件，选择向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，从而获取到可用的带充电桩的车位信息，并且其中可以包含充电桩的参数，供用户选择与自己驾驶的车辆相适应的充电桩的对应车位，并进一步向服务器发送携带预定时间的预定请求。该技术方案实现了对带充电桩车位的区别管理，并通过充电参数的进一步筛选使得用户可以根据需求选择合适的车位，从而有效解决了电动汽车一位难求的问题，也有助于买车用户在选择电动汽车时减少顾虑，对推动新能源汽车产业的发展、提高环境水平都起到了助力。
在本发明的一个实施例中，上述装置中，带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；可用的带充电桩的车位信息为车位管理服务器根据电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
在本发明的一个实施例中，上述装置中，第一通信单元310，还用于向车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求，接收车位管理服务器返回的解锁密钥；该装置还包括：第二通信单元330，用于向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过连接将解锁密钥发送给车位锁进行验证；若连接未断开，且通过连接接收到车位锁发送的验证通过的消息，则通过连接向车位锁发送控制指令，以控制车位锁下降，并由车位锁向车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使车位管理服务器根据车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
在本发明的一个实施例中，上述装置中，第一通信单元310，还用于向车位管理服务器发送带充电桩的目标车位的车位锁异常状态信息，以使车位管理服务器根据车位锁异常状态信息向带充电桩的目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制车位锁下降或上升。
在本发明的一个实施例中，上述装置中，第一通信单元310，还用于接收收费服务器根据获取的停车时间和充电时间生成并下发的停车费用信息，停车费用信息包括：停车费用信息和充电费用信息；该装置还包括：支付单元(图未示)，用于根据停车费用信息完成支付。
图4示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理服务器的结构示意图，如图4所示，车位管理服务器400包括：
存储单元410，用于存储车位状态信息；车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用。
通信单元420，用于接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求；
查询单元430，用于根据带充电桩车位的查询请求从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息并通过通信单元返回给车位管理装置；可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数。
通信单元420，还用于接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，预定信息至少包括：预定时间。
控制单元440，用于根据预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
可见，本实施例从车位管理服务器的角度示出了如何在用户预定带充电桩的车位时进行查找，返回给用户可用的带充电桩的车位信息，以及接收预定信息，对相应的车位的车位状态信息进行修改。
在本发明的一个实施例中，上述服务器中，存储单元410，还用于存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；查询单元430，用于根据电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
在本发明的一个实施例中，上述服务器中，通信单元420，还用于接收车位管理装置发送的对带充电桩的目标车位的解锁请求；查询单元430，用于查找出带充电桩的目标车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过通信单元420发送给车位管理装置和带充电桩的目标车位的车位锁，以使车位锁通过和车位管理装置建立连接进行密钥验证；通过通信单元420接收车位锁发送的车位锁下降信息，并将带充电桩的目标车位的车位状态信息修改为当前不可用。
在本发明的一个实施例中，上述服务器中，控制单元440，还用于根据通信单元接收车位管理装置发送的带充电桩的目标车位的车位异常状态信息，根据车位异常状态信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息并向带充电桩的目标车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。
在本发明的一个实施例中，上述服务器中，控制单元440，还用于根据通信单元420接收带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为当前可用；以及用于为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；以及用于根据通信单元420接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
在本发明的一个实施例中，上述服务器中，控制单元440，还用于在通过通信单元420接收到带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的消息时，根据上一次接收到的车位锁下降的消息统计本次停车时间并通过通信单元420发送给收费服务器，以使收费服务器根据停车时间和对应带充电桩车位的充电桩返回的充电时间生成停车费用信息下发给相应的车位管理装置。
需要说明的是，上述各装置、服务器实施例的具体实施方式分别与前述对应方法实施例的具体实施方式相同，在此不再赘述。
图5示出了根据本发明一个实施例的一种车位管理***的结构示意图，其特征在于，车位管理***500包括：一个或多个上述任一实施例中的车辆管理装置300，以及如上述任一实施例中的车位管理服务器400。
在本发明的一个实施例中，上述***还包括：一个或多个车位锁600；车位锁600包括：第一通信单元610，用于接收车位管理服务器400下发的解锁密钥；第二通信单元620，用于响应于车位管理装置300发送的建立连接的请求，与车位管理装置300建立连接；通过连接接收车位管理装置300发送的解锁密钥；中控单元630，用于验证车位管理装置发送的解锁密钥与车位管理服务器400下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制第二通信单元620与车位管理装置300断开连接；若匹配，则通过第二通信单元620向车位管理装置300发送验证通过的消息，接收车位管理装置300发送的控制指令，根据控制指令控制车位锁600下降。
在本发明的一个实施例中，上述***中，车位锁600还包括：检测单元(图未示)，用于在检测到车辆驶离车位时，通知中控单元630控制车位锁上升；中控单元630，还用于在每次车位锁上升/下降时，收集车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息通过第一通信单元一同上报车位管理服务器400；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
其中可以以地磁或超声波设备检测车辆是否驶离车位，这样实现了车位的自动上锁，无需用户操作。车位锁的各模块可以由电池供电，为了便于维护人员进行维护，以及减少日常巡查的劳动，可以在每次车位锁上报其上升/下降的状态信息时，还将车位锁剩余电量信息一同上报。
在本发明的一个实施例中，上述***中，第一通信单元610，还用于接收车位管理服务器400下发的控制指令；中控单元630，还用于根据车位管理服务器400下发的控制指令相应地控制车位锁600下降或上升。
正如前文所述，当车位锁无法正确地与车位锁控制装置建立连接时(例如，由于蓝牙模块的损坏)，可以由车位锁控制装置请求服务器下发控制指令来控制车位锁升降。在其他情况下，例如停车场管理员也可以通过登录服务器来控制车位锁升降。
在本发明的一个实施例中，上述***还包括收费服务器700；收费服务器700，用于接收车位管理服务器400发送的停车时间，以及带充电桩车位的充电桩发送的充电时间，根据各车位对应的停车时间和充电时间计算停车费用信息并发送给相应的车辆管理装置300。
图6示出了根据本发明一个实施例的车位管理***的工作时序示意图。如图6所示，用户使用车位管理装置(例如安装了特定APP的移动终端)开始查找并预定带充电桩的车位后，车位管理服务器确认预定成功，用户驶入停车场找到车位后，通过与车位管理服务器、车位锁的一系列交互来进行解锁，成功后驶入车位停放车辆。当驶出车位后，车位锁自动上锁并通知车位管理服务器，车位管理服务器更新车位状态信息并重新生成新的解锁密钥，开放该车位的预定，并通知收费服务器停车时间，收费服务器下发停车费用信息到车位管理装置。
在本实施例中，由于车位管理服务器可以用于管理某个城市或某个区域内全部的车位，而收费服务器往往是与停车场相对应的，因此本实施例中示出了一种与收费服务器进行交互的方式，当然也可以理解，在一些情况下收费服务器和车位管理服务器可以利用同一台设备进行实现，这样数据可以实现共享而不是需要长距离通信进行交互。
综上所述，本发明的技术方案，实现了用户可以为提交的查询请求添加筛选条件，选择向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，从而获取到可用的带充电桩的车位信息，并且其中可以包含充电桩的参数，供用户选择与自己驾驶的车辆相适应的充电桩的对应车位，并进一步向服务器发送携带预定时间的预定请求。该技术方案实现了对带充电桩车位的区别管理，并通过充电参数的进一步筛选使得用户可以根据需求选择合适的车位，从而有效解决了电动汽车一位难求的问题，也有助于买车用户在选择电动汽车时减少顾虑，对推动新能源汽车产业的发展、提高环境水平都起到了助力。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车位管理装置、服务器和***中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明的实施例公开了A1、一种车位管理方法，其特征在于，该方法包括：
向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求；
接收所述车位管理服务器根据所述带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
响应于根据所述可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给所述车位管理服务器，以使所述车位管理服务器根据所述预定信息修改对应车位的车位状态信息；所述预定信息至少包括：预定时间。
A2、如A1所述的方法，其特征在于，所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述可用的带充电桩的车位信息为所述车位管理服务器根据所述电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
A3、如A1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求；
接收所述车位管理服务器返回的解锁密钥；
向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；
若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降，并由所述车位锁向所述车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
A4、如A3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
向所述车位管理服务器发送带充电桩的目标车位的车位锁异常状态信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁异常状态信息向带充电桩的目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。
A5、如A3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收收费服务器根据获取的停车时间和充电时间生成并下发的停车费用信息，所述停车费用信息包括：停车费用信息和充电费用信息；
根据所述停车费用信息完成支付。
本发明的实施例还公开了B6、一种车位管理方法，其特征在于，该方法包括：
存储车位状态信息；所述车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用；
接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求，据此从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息返回给所述车位管理装置；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；
根据所述预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
B7、如B6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；
所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息还包括：根据所述电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
B8、如B6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收车位管理装置发送的对带充电桩的目标车位的解锁请求；
查找出所述带充电桩的目标车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给所述车位管理装置和所述带充电桩的目标车位的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位管理装置建立连接进行密钥验证；
接收所述车位锁发送的车位锁下降信息，并将带充电桩的目标车位的车位状态信息修改为当前不可用。
B9、如B8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收车位管理装置发送的带充电桩的目标车位的车位异常状态信息，根据所述车位异常状态信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息并向带充电桩的目标车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。
B10、如B8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为当前可用；以及为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；
以及，接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
B11、如B10所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在接收到带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的消息时，根据上一次接收到的车位锁下降的消息统计本次停车时间并发送给收费服务器，以使收费服务器根据停车时间和对应带充电桩车位的充电桩返回的充电时间生成停车费用信息下发给相应的车位管理装置。
本发明的实施例还公开了C12、一种车位管理装置，其特征在于，该装置包括：
第一通信单元，用于向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，接收所述车位管理服务器根据所述带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
车位预定单元，用于响应于根据所述可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并通过所述第一通信单元发送给所述车位管理服务器，以使所述车位管理服务器根据所述预定信息修改对应车位的车位状态信息；所述预定信息至少包括：预定时间。
C13、如C12所述的装置，其特征在于，所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述可用的带充电桩的车位信息为所述车位管理服务器根据所述电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
C14、如C12所述的装置，其特征在于，
所述第一通信单元，还用于向所述车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求，接收所述车位管理服务器返回的解锁密钥；
该装置还包括：第二通信单元，用于向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降，并由所述车位锁向所述车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
C15、如C12所述的装置，其特征在于，
所述第一通信单元，还用于向所述车位管理服务器发送带充电桩的目标车位的车位锁异常状态信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁异常状态信息向带充电桩的目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。
C16、如C12所述的装置，其特征在于，
所述第一通信单元，还用于接收收费服务器根据获取的停车时间和充电时间生成并下发的停车费用信息，所述停车费用信息包括：停车费用信息和充电费用信息；
该装置还包括：支付单元，用于根据所述停车费用信息完成支付。
本发明的实施例还公开了D17、一种车位管理服务器，其特征在于，该服务器包括：
存储单元，用于存储车位状态信息；所述车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用；
通信单元，用于接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求；
查询单元，用于根据所述带充电桩车位的查询请求从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息并通过所述通信单元返回给所述车位管理装置；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
所述通信单元，还用于接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；
控制单元，用于根据所述预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
D18、如D17所述的服务器，其特征在于，
所述存储单元，还用于存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；
所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述查询单元，用于根据所述电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
D19、如D17所述的服务器，其特征在于，
所述通信单元，还用于接收车位管理装置发送的对带充电桩的目标车位的解锁请求；
所述查询单元，用于查找出所述带充电桩的目标车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过通信单元发送给所述车位管理装置和所述带充电桩的目标车位的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位管理装置建立连接进行密钥验证；通过所述通信单元接收所述车位锁发送的车位锁下降信息，并将带充电桩的目标车位的车位状态信息修改为当前不可用。
D20、如D17所述的服务器，其特征在于，
所述控制单元，还用于根据所述通信单元接收车位管理装置发送的带充电桩的目标车位的车位异常状态信息，根据所述车位异常状态信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息并向带充电桩的目标车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。
D21、如D19所述的服务器，其特征在于，
所述控制单元，还用于根据所述通信单元接收带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为当前可用；以及用于为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；以及用于根据通信单元接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
D22、如D21所述的服务器，其特征在于，
所述控制单元，还用于在通过所述通信单元接收到带充电桩车位的车位锁发送的车位锁上升的消息时，根据上一次接收到的车位锁下降的消息统计本次停车时间并通过所述通信单元发送给收费服务器，以使收费服务器根据停车时间和对应带充电桩车位的充电桩返回的充电时间生成停车费用信息下发给相应的车位管理装置。
本发明的实施例还公开了E23、一种车位管理***，其特征在于，该***包括：一个或多个如C12-C16中任一项所述的车辆管理装置，以及如D17-D22中任一项所述的车位管理服务器。
E24、如E23所述的***，其特征在于，该***还包括：一个或多个车位锁；
所述车位锁包括：
第一通信单元，用于接收所述车位管理服务器下发的解锁密钥；
第二通信单元，用于响应于车位管理装置发送的建立连接的请求，与所述车位管理装置建立连接；通过所述连接接收所述车位管理装置发送的解锁密钥；
中控单元，用于验证所述车位管理装置发送的解锁密钥与所述车位管理服务器下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制所述第二通信单元与所述车位管理装置断开连接；若匹配，则通过所述第二通信单元向所述车位管理装置发送验证通过的消息，接收所述车位管理装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。
E25、如E24所述的***，其特征在于，所述车位锁还包括：
检测单元，用于在检测到车辆驶离车位时，通知所述中控单元控制所述车位锁上升；
所述中控单元，还用于在每次车位锁上升/下降时，收集所述车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息通过所述第一通信单元一同上报所述车位管理服务器；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。
E26、如E24所述的***，其特征在于，
所述第一通信单元，还用于接收所述车位管理服务器下发的控制指令；
所述中控单元，还用于根据所述车位管理服务器下发的控制指令相应地控制所述车位锁下降或上升。
E27、如E25所述的***，其特征在于，该***还包括：收费服务器；
收费服务器，用于接收所述车位管理服务器发送的停车时间，以及带充电桩车位的充电桩发送的充电时间，根据各车位对应的停车时间和充电时间计算停车费用信息并发送给相应的车辆管理装置。

Claims (10)

1.一种车位管理方法，其特征在于，该方法包括：
向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求；
接收所述车位管理服务器根据所述带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
响应于根据所述可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给所述车位管理服务器，以使所述车位管理服务器根据所述预定信息修改对应车位的车位状态信息；所述预定信息至少包括：预定时间。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述可用的带充电桩的车位信息为所述车位管理服务器根据所述电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述车位管理服务器发送对带充电桩的目标车位的解锁请求；
接收所述车位管理服务器返回的解锁密钥；
向带充电桩的目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；
若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降，并由所述车位锁向所述车位管理服务器发送车位锁下降的信息，以使所述车位管理服务器根据所述车位锁下降的信息修改带充电桩的目标车位的车位状态信息。
4.一种车位管理方法，其特征在于，该方法包括：
存储车位状态信息；所述车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用；
接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求，据此从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息返回给所述车位管理装置；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；
根据所述预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；
所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息还包括：根据所述电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
6.一种车位管理装置，其特征在于，该装置包括：
第一通信单元，用于向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求，接收所述车位管理服务器根据所述带充电桩车位的查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
车位预定单元，用于响应于根据所述可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并通过所述第一通信单元发送给所述车位管理服务器，以使所述车位管理服务器根据所述预定信息修改对应车位的车位状态信息；所述预定信息至少包括：预定时间。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述可用的带充电桩的车位信息为所述车位管理服务器根据所述电动汽车的型号信息筛选出的能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
8.一种车位管理服务器，其特征在于，该服务器包括：
存储单元，用于存储车位状态信息；所述车位状态信息包括：是/否为带充电桩车位，车位是/否可用；
通信单元，用于接收车位管理装置发送的带充电桩车位的查询请求；
查询单元，用于根据所述带充电桩车位的查询请求从存储的车位状态信息中查找出可用的带充电桩的车位信息并通过所述通信单元返回给所述车位管理装置；所述可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；
所述通信单元，还用于接收车位管理装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；
控制单元，用于根据所述预定信息，将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内不可用。
9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于，
所述存储单元，还用于存储电动汽车的型号信息和各型号电动汽车支持的充电参数；
所述带充电桩车位的查询请求包括：电动汽车的型号信息；
所述查询单元，用于根据所述电动汽车的型号信息筛选出能够为此类型号电动汽车充电的车位信息。
10.一种车位管理***，其特征在于，该***包括：一个或多个如权利要求6-7中任一项所述的车辆管理装置，以及如权利要求8-9中任一项所述的车位管理服务器。
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