CN106935052A - 一种基于行驶数据的变速提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于行驶数据的变速提示方法及装置，所述行驶数据包括车速变化值与地图数据中路段的关联关系，其特征在于，输出由变速警示标识生成的行驶告警信息；所述变速警示标识为根据行驶数据中车速变化信息制作的路段标识。本发明对获取的行驶信息进行了全面的分析，利用行驶数据的路段速度变化信息数据，制作变速提示信息，尤其是减速提示信息，对路段间及路段中的速度变化进行详细的记录，根据不同的变化值及变化次数制作不同的警示标识，将道路的实际情况与驾驶习惯结合，对用户提供不同的警示信息，不仅提高了用户的体验，而且增加了驾驶的安全性，减少了事故发生率。

Description

一种基于行驶数据的变速提示方法及装置

技术领域

本发明涉及导航领域，特别涉及一种基于行驶数据的变速提示方法及装置。

背景技术

汽车已经发展成为人们出行的主要交通工具，与汽车相关的电子产品也得到迅速的发展，导航终端作为驾驶的辅助设备发挥了极其重要的作用，逐渐成为出行必要的设备。

现有技术中，当用户需要对车辆的行驶数据进行记录时，通常会采用行车记录仪，而行车记录仪一般是对车辆在驾驶过程中的行车轨迹，视频录像等行驶数据进行采集，其可以很直观的反应用户行驶的具体的行程及路况，但存储在行车记录仪中的数据是以一种固定的独立数据形式存在，并不能为以后的驾驶提供有效的数据支持。

现有的导航设备是通过GPS定位与图商提供的导航地图数据相结合对车辆进行引导，而图商提供的导航地图数据并不会考虑到不用用户、不同时间段及不同路况间的差异，且目前也不存在对用户的行驶信息进行采集、分析及利用的方法，这就导致了导航设备只能根据普遍性的地图数据提供提示及引导，而这种方式很明显缺乏针对性及参考性。

目前，用户大多是通过道路上的减少提醒或导航装置中根据地图数据中存储的减速标识获得减速提醒，而实际行驶中，尝尝会出现某些异常或事故多发的路段，而这些情况并不被地图数据所记录，用户在没有准备的情况下突然变化速度无疑会给用户带来不便，甚至会增加事故的发生率，且有些道路会设置减速带，突然驶入减速带虽然会使车速下降，但也会给用户带来不适的感受，所以发明一种可以根据用户的历史行驶数据生成的提示信息是十分必要的。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于行驶数据的变速提示方法及装置。

基于本发明实施例的一个方面，提供了一种基于行驶数据的变速提示方法，所述行驶数据包括车速变化值与地图数据中路段的关联关系，输出由变速警示标识生成的行驶告警信息；

所述变速警示标识为根据行驶数据中车速变化信息制作的路段标识。

作为具体实例之一，生成行驶数据的方法包括：匹配车速变化值产生时的位置信息与地图数据中的道路信息，根据匹配结果判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息。

作为具体实例之一，所述路段切换车速变化信息包括驶出路段标识、驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及速度变化值的关联存储，所述驶出路段与所述驶入路段为不同且连续的路段。

作为具体实例之一，所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值的关联存储，所述子路段为路段按照设定分割值划分的分路段。

作为具体实例之一，所述方法还包括判断连续车速无变化值是否达到设定阈值，修正路段的变速警示标识。

作为本发明实施例的另一个方面，本发明还提供一种基于行驶数据的变速提示装置，所述装置包括：

生成模块：用于生成包括车速变化值与地图数据中路段的关联关系的行驶数据；

制作模块：用于读取行驶数据制作变速警示标识，所述变速警示标识为由行驶数据中车速变化信息生成的路段标识；

输出模块：用于输出由变速警示标识生成的行驶告警信息。

作为具体实例之一，所述生成模块包括：

匹配模块：用于匹配车速变化值产生时的位置关系与地图数据中的路段；

第一判断模块：用于结果判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息。

作为具体实例之一，所述生成模块还包括：

第一生成子模块：用于将获取的信息关联存储生成路段切换车速变化信息，所述路段切换车速变化信息包括驶出路段标识、驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及速度变化值，所述驶出路段与所述驶入路段为不同且连续的路段；

作为具体实例之一，所述生成模块还包括：第二生成子模块：用于将获取的信息关联存储生成路段中切换车速变化信息，所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值，

路段划分模块：用于划分单一路段为若干子路段。

作为具体实例之一，所述装置还包括：

第二判断模块：用于判断连续车速无变化值是否达到设定阈值；

修正模块：用于修正路段的变速警示标识。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明对获取的行驶信息进行了全面的分析，并与地图数据结合形成，利用行驶数据的路段速度变化信息数据，制作变速提示信息，尤其是减速提示信息，对路段间及路段中的速度变化进行详细的记录，根据不同的变化值及变化次数制作不同的警示标识，将道路的实际情况与驾驶习惯结合，对用户提供不同的警示信息，不仅提高了用户的体验，而且增加了驾驶的安全性，减少了事故发生率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中实施例一提供的行驶数据的生成的流程图；

图2为本发明实施例中实施例一提供的路段划分的流程图；

图3为本发明实施例中实施例一提供的时间信息与行驶信息关联存储的流程图；

图4为本发明实施例中实施例一提供的路段速度信息数据生成流程图；

图5为本发明实施例中实施例一提供的道路信息的结构示意图；

图6为本发明实施例中实施例一提供的路段速度变化信息数据生成的流程图；

图7为本发明实施例中实施例一提供的路口等待时间生成的流程图；

图8为本发明实施例中实施例一提供的行驶数据装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中实施例一提供的生成模块的结构示意图；

图10为本发明实施例中实施例一提供的接收模块的结构示意图；

图11为本发明实施例中实施例一提供的生成行驶数据的导航装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中实施例二提供的基于行驶数据的变速提示方法的流程图；

图13为本发明实施例中实施例二提供的基于行驶数据的变速提示装置的结构示意图；

图14为本发明实施例中实施例二提供的基于行驶数据的可修正的变速提示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然此部分及附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。

实施例一

如图1，在本发明实施例一中，提供了一种行驶数据的生成方法，包括下述步骤：

S111:获取行驶信息；

在获取行驶信息的方法中，可以通过外部设备进行记录、传送，也可以直接由导航设备获取的数据。

S112:获取行驶信息产生时所表示的位置信息；

S113：将S112中获取的位置信息与地图数据相匹配，获得所述位置对应的道路信息；

所述道路信息为所述行驶信息产生时所表示的位置信息对应的地图数据中的路段信息。

S114：将获得道路信息与行驶信息关联存储，即制作并存储行驶数据；

S115：建立行驶数据与地图数据的索引关系；

优选地，本方法应用于导航装置中，S113步骤中所述的地图数据为导航中地图数据。

在S115步骤中索引的具体实现方式本方法中不做限制，下面列举两种优选地实现方式：

方式1：用行业公知，地图数据都是采用分块存储，多级索引的方式，行驶数据也可采用与导航设备所用地图数据一样的索引关系，来管理行驶数据。

方式2：导航地图数据和行驶数据的关系是通过道路标识来关联的，通过建立道路标识与行驶数据具体存储位置的关系表来完成索引，将索引表按照道路标识数值大小进行排序。在读取某条道路的行驶数据中，只要查找索引表，就可以得到数据的具***置，由于索引表按照道路标识已经有序，使用二分查找性能会有很大提升，所以这种方式对数据的访问性能是可以接受的。

通过本方法生成的行驶数据的数据格式可以与导航设备中的电子地图数据建立对应关系，且建立了地图数据中道路及与其相关联的行驶数据的索引关系。通过索引来提升行驶数据的读取性能，解决了存储大量行驶数据读取的性能问题，提高读取的速度。

进一步地，车辆在走行过程中，在与地图数据相匹配确定车辆行驶路段的过程中(步骤S113)，当车辆定位到具体路段上时，从地图数据中取得路段唯一标识，优选地判断当前路段是否需要划分，地图数据中对于能够唯一标识的一段道路，有些道路距离长度会很长，如一些路段可以在几十千米以上，显然如此长的距离不可能是一个相同的速度，想要做到对每个路段的行驶数据做一个精细化记录，就需要对一些特定路段按照实际情况，应用一些技术方法进行划分。

如图2，本发明中优选地划分步骤如下：

S121:获取S113中道路信息唯一确定的路段的详细信息；即：从地图数据中获取相应路段的详细信息，主要包含道路的一些特征值如：长度，道路形状信息，海拔信息，坡度信息，桥，隧道，高架，转盘等。

S122:根据路段的详细信中的特征值判断当前路段是否需要划分；

S123:如果需要划分，根据路段详细信中特征值进行划分，记录分割后的每一段的长度，以及整个路段被划分的路段数。划分举例：对于坡地、海拔将其值一致，或者在一定阈值内的道路中某一部分划分为一段，参考道路形状，可以获得道路的弯度，将道路弯度一致的划分一段，将弯度较小的划分一段。

S124:制作并存储路段数据，作为制作行驶数据的中间数据保存在导航设备中。所述的路段数据可以参考表1、表2。

表1 路段数据表

表2 子路段车速记录表

时间段标识

车速均值

历史车速值(多条纪录)

表1中各个子路段车速记录如表2所描述。

路段数据表(表1)中描述的子路段是指对路段按照固定分割大小划分后的一段道路，子路段是整个路段的一个子集，其中每个路段的分割值存储于路段数据表中的路段划分值字段中，由于每个路段拥有特有的分割值，也就是每个路段的划分可以不同，但每段道路只进行一次划分，只在初次经过该段道路时进行。路段的划分方式提供了将整个较长路段进行细分的方法，这样每个子路段都可以存储行驶信息，如速度等，对整个路段上的行驶信息做到了细化处理。

本方法中优先的方式是：在该路段初次记录行驶数据时进行划分，也就是每个路段只进行一次划分，当划分路段为1时说明按照设定的划分方法该路不需要进行划分，也就是说，初次经过该路段时进行判断是否需要划分，以后再经过该路段直接使用子路段记录，不需要再判断是否需要划分。

子路段车速记录表中存储每个子路段各个时间标识上的历史行车速度值，和基于历史数据求的车速变化均值，如果该路段不需要进行划分时，该路段只有一个子路段就是该路段本身，子路段车速记录表中只有一条记录，记录整个路段的车速信息。

具体的划分方法的流程为：

从地图数据中获取相应路段的详细信息，判断是否进行过划分；

如果路段未进行过划分，则是初次经过该路段，需要对路段进行划分，按照划分要求完成划分后，获取当前子路段的行驶信息合成路段数据表(表1)及子路段车速记录表(表2)保存；

如果路段已经划分，不需要再进行划分，只要确定当前位于子路段的位置，获取行驶信息，重新保存路段数据表(表1)及子路段车速记录表(表2)。

进一步地，如图3，时间信息也是本方法中的重要信息，所述的行驶数据优选的包括时间信息，将时间信息与行驶信息关联的方法包括：

S131:预先划分时间段，制作时间段标识表；

具体划分的方式可根据需要调整，只要能够唯一标识，且各个时间段没有冲突就可划分。例如可以分段划分，如早高峰、晚高峰，或每几个小时一个时间段，也可以考虑一些特殊情况，如特殊日期(节假日)，特殊天气(雨雪、霜冻)等。

时间段标识是指将时间按照分钟、小时、星期或日期划分后的一个时间间隔的一个唯一标识。具体的记录形式可以为：

表3 时间段标识表

时间段标识

起始时间

终止时间

特殊日期标识

特殊天气标识

S132:获取所述行驶数据产生时所表示的行驶时间；

S133:确定行驶时间对应的时间段标识，将获取的行驶信息按照时间段标识进行存储，关联存储通过时间段标识与行驶数据、路段信息。时间段的标识可以如下表2.1-2.3中的002。

关联存储时间信息的流程为：

获取行驶信息产生时所表示的日期信息和/或天气信息；

确定当前时间所属的时间段，结合日期信息和/或天气信息判断是否特殊日期和/或特殊天气；

确定是否存储当前时间段的历史数据；若存在，证明该路段已经经过了划分，本次记录行驶数据时，不需要再进行划分，但需要考虑历史数据记录的位置是否已满，如果已满需要删除最旧的历史数据，重新计算历史数据的均值，再存入相应的子路段车速记录表(与表1对应的表2)中，如果历史记录没有满，将当前车速按照时间信息存入历史车速值中，重新计算历史数据的均值，最后存入路段车速表中。

若不存在，同时制作子路段车速记录表子路段车速记录表，直接添加该子路段的时间段信息。

由于获取的行驶信息的不同，可以通过以上的方式按照用户的需要建立不同的行驶数据。

优选地，生成的行驶数据包括路段速度信息数据、路段车速变化信息数据和/或路口等待时间数据。

进一步地，所述的行驶信息为速度信息，所述路段速度信息数据的生成方法包括：

S1401：获取速度信息；所述获取速度的信息包括多种方式，例如通过速度记录装置或车辆诊断装置OBD进行采集，采集的方式包括按固定时间采集，或者根据地图匹配的结果发送获取速度的请求等等，本领域技术人员可以根据公知常识采用任意获取速度信息的方法；

S1402：根据速度信息产生时所表示的位置信息匹配地图数据，获取速度信息对应的路段；

S1403：根据路段的划分方式，对路段进行划分；参照上述划分的步骤及划分方法的流程，再次不再赘述；

S1404：制作并存储路段速度信息数据。

所述路段速度信息数据为关联存储的路段信息、速度信息、及时间信息；如表1、表2。

所述路段速度信息数据包括路段标识、子路段标识、时间信息、平均速度信息及历史速度信息；所述平均速度信息为历史速度信息的平均值；所述历史速度信息为每次记录的速度信息。

如图4，具体的流程为：

S1411：获取对速度信息产生时所表示的位置信息；

S1412：判断所述位置信息是否与地图数据匹配；

S1413：判断历史速度信息是否存在，若存在，则进入S1414，若不存在，则进入S1410；

S1414：判断是否存在所述速度信息产生时所表示的时间对应的时间段数据；

S1415：获取车速，进入S1416；

S1416：判断记录是否已满，若是，则进入S1417；若否，则进入S1418；

S1417：删除最旧历史速度信息；

S1418：存入获取速度信息；

S1419：修改车速均值，进入S1424。

S1420：判断当前路段是否分割；

S1421：分割路段；

S1422：获取车速，进入S1423；

S1423：制作路段速度信息数据；

S1424：存入路段速度信息记录表。

参照图5，获取的速度对应的路段是路段标识为1002的路段时，判断路段标识为1002的路段是否初次经过，如初次经过则获取地图数据中路段1002的详细信息制作路段数据表(表1.1)，所述的详细包括划分类型、分割值子路段个数，如1002路段的划分类型为0，即固定分割，分割值为500米，子路段个数为3。

表1.1 路段1002路段数据表

由于为初次记录，将本次获取的车速存入历史车速信息，不存在其他历史车速信息，则其他历史车速信息记录为0，平均车速值与本次车速值一致。其中，历史车速信息记录的数量可以根据用户需要进行调整。

按照路段划分方法将1002划分为子路段1、子路段2、子路段3，如当前时间为8:20,从时间段标识表中取得当前时间段标识为002，各个子路段的车速值分别为30KM/h，35M/h，40M/h，则每个子路段记录如下表2.1-2.3。

表2.1 路段1002-子路段1车速记录表

时间段标识	车速均值	历史车速值(多条纪录)
			002	30	30，0，0，0……

表2.2 路段1002-子路段2车速记录表

时间段标识	车速均值	历史车速值(多条纪录)
			002	35	35，0，0，0……

表2.3 路段1002-子路段3车速记录表

时间段标识	车速均值	历史车速值(多条纪录)
			002	45	45，0，0，0……

进一步地，当所述行驶信息为速度变化信息时，生成路段车速变化信息数据，所述路段车速变化信息数据的生成方法包括如下步骤：

S1501：接收速度变化信息；

S1502:根据速度变化信息产生时所表示的位置信息匹配地图数据中的路段，获取速度变化信息对应的路段；

所述的速度变化信息产生时所表示的位置信息是指速度开始变化的初位置点至位置变化完成后对应的终位置点；

S1503：判断对应的路段是否变换路段；

S1504:若初位置点对应的路段与终位置点对应的路段为相同路段，制作路段中切换车速变化信息，如表3；

所述路段中切换车速变化信息为路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值的关联存储；

S1505:若初位置点对应的路段与终位置点对应的路段为不同且连续的路段，制作并存储路段切换车速变化信息，如表4；所述连续路段指路段的连接处不存在交通灯；

所述路段切换车速变化信息为第一驶出路段标识、第一驶入路段标识、时间信息、速度变化平均值及速度变化值的关联存储；

所述第一驶出路段为初位置点对应的路段；

所述第一驶入路段为终位置点对应的路段。

表3 路段中车速变化表

表4:路段切换车速变化表

路段中车速变化表(表3)中记录了车辆在某一路段上的某个位置发生车速变化，并且将具***置转换为该路段上子路段的标识进行存储。这种转换可以减小由于每次减速的具***置的坐标，存在差异导致对于相同位置的减速无法识别的情况，当然该路段的划分一定是足够精细足以对唯一的一个减速位置进行匹配。行驶数据中这样的速度变化可能与实际中如某个路段中间存在减速带，或者存在道路不平整，道路颠簸，道路变窄等情况相对应。

路段切换车速变化表(表4)主要记录车辆在不同路段发生切换时的车速变化。如从主路驶入分流路段、从主路驶入匝道或从匝道驶入主路，不包括存在路口的路口。

进一步地，具体可以参考图6。所述路段车速变化信息数据的流程为：S1511：接收速度变化值；

对于车速频繁变化的情况，为了减小处理数据的负荷，可以限定只接收速度变化值大于一定阈值时的速度变化值；

可以通过很多方式获取速度变化值，例如：通过速度获取模块主动向导航模块发送车速变化信息，优选地收集用户车速减小的情况，车速减小处可以作为减速警示点提醒用户；

S1512：确定车辆所处位置，与地图数据匹配；若是，则进入S1513，否则，结束；

S1513：判断车辆位置是否为路段切换处；若是，则进入S1514，否则，进入S1520；

S1514：判断是否存在所述速度变化信息产生时所表示的时间对应的时间段数据，若是，进入S1515；否则，制作车速变化记录，进入S1519；

S1515：判断记录是否已满，若是，则进入S1516；若否，则进入S1517；

S1516：删除最旧历史速度信息；

S1517：存入获取速度信息；

S1518：修改速度变化均值，

S1519：存入路段切换速度变化表；

S1520：确定子路段位置；

S1521：判断是否存在所述速度变化信息产生时所表示的时间对应的时间段数据，若是，进入S1522；否则，制作车速变化记录，进入S1526；

S1522：判断记录是否已满，若是，则进入S1523；若否，则进入S1524；

S1523：删除最旧历史速度信息；

S1524：存入获取速度变化信息；

S1525：修改车速变化均值，

S1526：存入路段中切换速度变化表。

接收车速变化值，确定车辆所处位置，判断所处位置是否为路段切换处，地图数据存储了详细的道路信息，以及道路连接情况，结合定位装置计算出当前车所处位置，配合地图数据中的道路信息，可以很容易判断出车辆是否处于道路切换处。然后需要判断该时间段是否存在历史数据，如果没有历史数据，制作车速变化记录存入存储器，如果存在历史数据，判断历史数据是否已经满了，不满时可以存入到历史车速变化中，如果历史数据已经满了，将删除最旧时间历史记录。对于存在历史记录的车速变化，都需要修改车速变化均值。

地图数据存储了详细的道路信息，以及道路连接情况，结合定位装置计算出当前车所处位置，配合地图数据中的道路信息，可以很容易判断出车辆是否处于道路切换处。

如果不是在路段切换的位置，则判定为在路段中的某一段子路段上，确定路段具***置，后制作车速变化信息，需要考虑的情况与路段切换车速变化相同，这时路段的划分已经在记录车速信息时完成。

具体地参考图5，若车辆17:30时3次从路段标识1002中的子路段2驶入子路段3时，车速连续3次车速发生变化，变化的值分别为22KM/h、23KM/h、27KM/h；从时间段标识表中取得对应的时间段标识为005，则路段中车速变化表的记录为：

表3.1 路段中车速变化表

若车辆从路段标识1000驶入路段标识1001时车速发生变化，当前时间为8:20，从时间段标识表中取得对应的时间段标识为002，车速从50KM/h减小到20KM/h，存在历史车速变化值时则对应的路段切换车速记录为：

表4.1 路段切换车速变化表

进一步地，所述的行驶信息为路口等待时间，所述路口等待时间数据的生成方法的具体步骤包括：

S1601:获取车辆位置，判断车辆所在路段是否位于路段末端；

S1602:若处于路段末端判断当前车速是否小于阈值，如5km/h，若同时满足S1601与S1602，对车辆位置对应的路段制作停车标识，也可以称为等待标识，所述停车标识产生时表示的时间为停止时间，所述停车标识产生时表示的路段为第二驶出路段；车辆驶出所述第二驶出路段的时间为驶出时间；

通过地图数据与定位信息相匹配很容易识别出车辆所处位置位于地图数据中的具体路段；

所述第二驶出路段为路段末端位于路口，且包括停车标识的路段；

路段末端是指以当前车辆的行进方向为参考系，车头指向与路线方向一致，如果车辆行驶到了路段末端，根据地图数据中道路的拓扑结构，以及连接道路的种别，可以清楚的判断出下一个路口是否为路口；

若当前车速小于预设停车阈值，认为当前车辆是停车，设置停车标识，记录当前时间为停止时间；

S1603:获取停止时间与驶出时间，根据停止时间与驶出时间计算行驶信息，所述行驶信息为路口等待时间；

S1604:关联存储所述路口等待时间、路段信息及时间信息生成路口等待时间信息；

所述路口等待时间信息包括第二驶出路段标识、第二驶入路段标识、时间信息、路口等待时间均值及历史路口等待时间；

所述第二驶入路段为车辆由所述第二驶出路段驶入的路段；

所述时间信息为所述停止时间所对应的预设时间段。

优选地，还可以包括:判断车辆是否驶入第二驶入路段，并获取进入第二驶入路段的进入时间；对比所述进入时间与驶出时间，对驶出时间进行修正。

所述第二驶入路段为车辆由第二驶出路段驶入的路段；

所述进入时间为车辆驶入第二驶入路段的时间；

优选地，可以制作路口等待时间表，见表5。

表5 路口等待时间表

路口等待时间表主要记录车辆在路口(尤其是通过信号灯)时等待的时间消耗，并根据当时的具体时间转化为时间段，将等待时间存入相应时间段记录中，可以存储同一时间段的历史记录。

优选地，对路口等待时间设定一定阈值，以防止车辆在路口长时间停车误识别为等待信号灯。

优选地，参考图7，路口等待时间生成流程具体如下：

S1611：对车辆进行定位；

S1612：匹配车辆位置与地图数据中道路信息，若是，进入S1613；若否，结束；

S1613:判断当前路段末端是否为路口；若否，进入S1614；若是，进入S1615；

S1614:判断当前路段始端是否为路口，进入S1618；

S1615:获取当前车速；

S1616:判断当前车速是否小于预设停车阈值；

S1617：设置停车标识，记录停止时间；

S1618：判断上一路段是否存在停车标识，记录进入路段时间；

S1619：计算路口等待时间；

S1610:是否存在当前时间段的路口等待数据，若是，进入S1621，若否，进入S814；

S1621:判断记录是否已满；

S1622:删除最旧时间记录；

S1623:存入历史路口等待时间；

S1624:修改平均路口等待时间，进入S1626；

S1625:存储路口等待时间；

S1626:制作路口等待时间数据。

在路段车速生成的过程中车辆行驶过程经过的每小段道路上车速都在持续记录，当车辆行驶到路段的末端，并判断出下一个路口是否为交叉路口，如果是交叉路口，当前车速小于一定阈值，认为当前车辆是停车，设置停车标识，记录当前时间，当车辆行驶到下一段道路时，根据上一个条道路是否有停车标识，如果是则计算停车时间，按照路口等待时间表描述的格式前一条路段为第二驶出路段，当前路段为第二驶入路段，制作路口等待时间记录，考虑历史记录，修改路口等待时间均值，存入数据。在实际情况中路口左转，右转，直行，有不同的等待时间，本发明中路口等待时间表描述的数据格式已经充分考虑了这种情况，对于转向不同的方向，对应本格式有不同的驶入路段标识。根据驶出路段标识，和驶入路段标识可以唯一确定不同的转向，对于存在同侧多个转向的复杂路口同样适用。

具体地结合如图5，行驶路线为路段标识1002，路段标识1003,路段标识1004，经过路口A和路口B后形成数据，假如经过路口A的时间9:10，路口为绿灯，经过路口B时间为9:40，信号灯为红灯，等待时间20S。从时间段标识表中取得9:10和9:40的时间段标识都为003，则路口等待时间表如下：

表5.1 路段1002-1003路口等待时间表

如果通过路口信号灯为绿灯，则等待时间为0，由于这个两个路口都是初次经过，所以不存在历史记录，历史记录值均为0。

表5.2 路段1003-1004路口等待时间表

以上各个表中的路段标识字段是与地图数据中的道路关联的一个值，可以唯一标示一段道路。通过上述方式建立行驶数据中的速度、车速变化、路口等待时间等每条记录与地图数据的关系。通过地图数据道路的路段标识可以很容易找到每段道路的上的有关的行驶数据。同样通过行驶数据中的路段标识也可以唯一找到地图数据中有关这条被标识的道路的地图数据，这样就建立的行驶数据与地图数据的关联。

所述行驶数据存储格式可以通过以上方法定义，但上述数据表只是为了更形象的具体表述本方法的内容，仅提供了数据格式的一种表达方式，并不作为具体数据的组织方式、及存储实现方式的限制。

基于同一发明构思，本发明实施例一还提供了一种行驶数据的生成装置，由于该装置所解决问题的原理与前述行驶数据的生成方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，本发明实施例一提供的一种行驶数据的生成装置，包括：

匹配模块104：用于匹配所述行驶信息产生时所表示的位置信息与地图数据，获取与行驶信息相匹配的道路信息；

生成模块105：用于关联存储车辆的行驶信息与道路信息生成行驶数据；

存储模块106：用于存储生成的行驶数据；

关联模块107：用于建立行驶数据与地图数据的索引关系；

所述道路信息为所述行驶信息产生时所表示的位置信息对应的地图数据中的路段信息。

其中，所述的行驶信息通过接收模块101获得，接收的信息可以是速度信息、速度变化信息等。

所述行驶信息产生时所表示的位置信息(道路信息)通过定位模块102获得，该定位模块可以是GPS接收模块，北斗定位接收模块等；

地图数据存储在地图数据存储模块103中，该地图数据存储模块优选地为导航装置中的电子地图数据存储模块。

生成的行驶数据可以存储到本地的存储模块106，也可以上传到网盘，或者直接上传至服务器。

进一步地，结合图9、10所述行驶数据的生成模块还包括：

划分模块121：用于将获取的路段划分为若干子路段；

所述路段信息包括路段标识和/或子路段标识。

进一步地，结合图9、10所述行驶数据的生成模块还包括：

时间获取模块122：用于获取所述行驶信息产生时所表示的时间信息；

时间管理模块123：用于按照预设时间段划分时间获取模块获取的时间信息并关联存入行驶数据。

进一步地，结合图9、10，所述行驶数据的生成模块包括路段速度信息数据生成模块、路段车速变化信息数据模块和/或路口等待时间信息数据模块。

进一步地，结合图9、10，路段速度信息数据生成模块包括：

第一接收模块131：用于接收当前车辆的速度信息，所述速度值为行驶信息；

第一生成子模块124：用于关联存储所述行驶信息、道路信息及时间信息生成路段速度信息数据；

所述道路信息为所述速度信息产生时表示的位置信息对应的路段信息。

所述路段速度信息数据包括路段标识、子路段标识、时间信息、平均速度信息及历史速度信息；

所述平均速度信息为历史速度信息的平均值；

所述历史速度信息为每次记录的速度信息。

进一步地，结合图9、10，生成路段车速变化信息数据的模块包括：

第二接收模块132：用于接收当前车辆的速度变化信息，所述速度变化信息为行驶信息；

第一判断模块126：用于判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息；

第二生成子模块125：用于关联存储所述速度变化信息、路段信息及时间信息生成路段切换车速变化信息；所述路段切换车速变化信息包括第一驶出路段标识、第一驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及历史车速速度变化值；

所述第一驶出路段与所述第一驶入路段为连续的路段；

第三生成子模块127：用于关联存储所述速度变化信息、路段信息及时间信息生成路段中切换车速变化信息；所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值。

进一步地，生成路口等待时间数据的模块包括：

第一接收模块131：用于接收当前车辆的速度值；

第二判断子模块128：根据车辆是否位于路段末端及车辆速度信息判断是否制作停车标识；所述停车标识产生时表示的时间为停止时间，所述停车标识产生时表示的路段为第二驶出路段；车辆驶出所述第二驶出路段的时间为驶出时间；

计算模块129：用于根据停止时间与驶出时间计算行驶信息，所述行驶信息为路口等待时间；

第四生成子模块130：关联存储所述路口等待时间、路段信息及时间信息生成路口等待时间信息；

所述行驶信息由车辆位于第二驶出路段的停止时间与进入第二驶入路段的进入时间获得；

所述路口等待时间信息包括第二驶出路段标识、第二驶入路段标识、时间信息、路口等待时间均值及历史路口等待时间；

所述第二驶入路段为车辆由所述第二驶出路段驶入的路段；

所述时间信息为所述停止时间所对应的预设时间段。

基于同一发明构思，本发明还提供一种导航设备，所述导航设备包括上述任意一种行驶数据的生成装置。

优选地，参考图11，将导航装置中，所述的地图数据为导航地图数据，本发明还提供一种生成行驶数据生的导航装置，具体包括：速度获取模块141、导航定位模块142、导航模块143、行驶数据存储模块144、通信模块。

其中：速度获取模块用于获得行驶过程中的速度值，和速度变化值。

导航定位模块用于获取当前位置信息，通过位置信息可以确定当前车辆位置。

导航模块用于将速度获取模块的速度信息与定位装置获得的位置信息与本模块的电子地图数据相结合，生成导航行驶数据，存入存储器中。并根据用户历史行驶数据提供导航服务。所述导航服务包含基于历史行驶数据的剩余时间计算，减速路段警示，将来时间交通路况预测，及基于将来路况预测的路线规划。

行驶数据存储模块用来保存一定时间内的用户行驶数据。

通信模块可向服务器上传当前车辆实时车速信息，和用户本地存储的行驶记录数据，该数据是一段时间以来，用户积累的行驶数据。由于本地存储空间毕竟有限，用户可以通过通信装置将本地行驶数据主动上传服务器云端存储。同时该导航装置也可以接受服务传输的实时路况信息及用户存储在服务器的行驶数据的备份，该实时路况信息由大量用户实时发送当前的车速信息在服务器端经过计算分析整理而来的实时路况数据。

本发明装置生成行驶数据的具体流程为，车辆正常行驶过程中，首先定位装置将位置信息传输给导航模块，导航模块根据位置信息结合导航内部的地图数据确定车辆所处道路，取得导航数据中对于本条道路的唯一标识，然后通过速度获取模块获取速度信息，主要是包含当前时刻车速的具体数值，以及车速变化值；最后通过导航模块数据处理，结合地图数据，及路段的标识，当前***时间，按照行驶数据存储格式制作相应的数据，然后将行驶数据存入存储器。

速度值，以及速度变化值都可以通过现有的速度相关传感器获得，或者也可由导航模块根据卫星定位信息，通过计算获得；对于速度获取模块的具体实现可参见现有技术，在此不再赘述。

本发明除了提出一种行驶数据的生成方法及装置外，还提供基于行驶数据进行更深层次发掘后的几种更加智能、精准的人性化服务，可以通过本方法生成存储的行驶数据对剩余时间进行精确的计算，可以制作变速，尤其使减速的提醒，也可以依据本方法存储的行驶数据对未来交通进行预测及路线进行规划等等，以上提到的几种对数据使用的和方法在建立积累了一定量的行驶数据后，可以根据用户的习惯及路段的实际情况为用户提供更准确的数据，带给用户更准确的指引，提升用户驾驶的安全性，当然用户使用初期行驶数据较少的情况，并不限制本方法的使用，只是对最终的功能效果上有影响。

实施例二

在本发明实施例二中，提供了一种基于行驶数据的变速提示方法及装置，所述的变速提示信息是基于实施例一中存储的行驶数据计算获得的。

本发明提供了一种基于行驶数据的变速提示方法，如图12，所述行驶数据包括车速变化值与地图数据中路段的关联关系，其具体的步骤为：

S301：生成并存储行驶数据；

S302：获取行驶数据中的车速变化信息；

S303：由车速变化信息在路段的对应位置制作变速警示标识；

S304：在适当位置输出行驶告警信息。

所述适当位置为车辆向包括变速警示标识的位置方向行驶，在距离该位置一定距离时，输出行驶告警信息，所述的一定具体可以根据车速进行调整，例如当车速较快时，可以在距离稍远的位置进行提示，若车速比较慢时，车可以在距离稍近的位置进行提示，具体的参数可以根据用户需求进行设定。

优选地，计算当前位置至具有变速警示标识的位置的剩余时间，通过设定固定的时间判断行驶警告信息的输出时机，保证带给用户准确的提示，提升驾驶的安全性。

所述变速警示标识为根据行驶数据中车速变化平均值或车速变化次数制作的路段标识，其输出的方式可以是声音提示，也可以显示在用户界面，例如电子地图中的警示标志，或者二者兼有的方式等等。

优选地，参考实施例一，生成所述行驶数据的方法包括：匹配车速变化值产生时的位置关系与地图数据中的路段，根据匹配结果判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息。

优选地，所述路段切换车速变化信息包括驶出路段标识、驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及速度变化值的关联存储，所述驶出路段与所述驶入路段为不同且连续的路段。

优选地，所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值的关联存储，所述子路段为路段按照设定分割值划分的分路段。

可以根据不同的数据制作不同的警示标识，例如，读取根据表3.2中的数据，判断车速变化均值数据大于设定的阈值，如10，15等，同时连续车速变化次数记录大于预定的值，如3，4等，则在路段标识1002的子路段制作警示标识，当车辆在同一时段到达警示标识一定距离时，如1km、1.5km等，根据设置的警示标识输出警示信息，例如：“前方1公里为速度变化多发地，请注意车速！”等。

表3.2 路段中车速变化表

进一步地，所述方法还包括判断连续车速无变化值是否达到设定阈值，修正路段的变速警示标识。

具体地，在开始引导后，通过导航地图数据中道路标志可以从行驶数据中路段车速变化表取得路线上的路段车速多次在该位置紧急减小的点，制作变速警示标识，在该减速位置前适当位置进行提示。如果行驶数据中的路段切换车速变化表中记录的数据存在从一段路驶入另一段路路是速度发生极大变化的位置，导航同样制作变速警示标识，提前输出行驶告警信息。

同样如果用户在一段时间后，在该位置车速不再发生变化，则修改路段切换车速变化表和路段中车速变化表中的数据。具体为若本次行车时，经过此处车速未发生变化，则修改车速变化表中的连续车速无变化次数记录值，当连续车速无变化值达到一定阈值后，将连续车速变化次数记录值修改为零，删除本条记录。下次导航行驶到此处不再做减速提醒。这种修改方式是考虑到一段时间后，某段道路的路况得到改善后，用户经过此处不再进行减速操作后，装置自动记录这种变化，不再做变速警示提醒。

基于同一发明构思，本发明实施例一还提供了一种基于行驶数据的变速提示装置，由于该装置所解决问题的原理与前述基于行驶数据的变速提示方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明提供一种基于行驶数据的变速提示装置，如图13，所述装置包括：

生成模块301：用于生成包括车速变化值与地图数据306中路段的关联关系的行驶数据；

制作模块303：用于读取行驶数据制作变速警示标识，所述变速警示标识为由行驶数据中车速变化信息生成的路段标识；

输出模块304：用于输出由变速警示标识生成的行驶告警信息。

将生成的行驶数据存储到存储模块302中，制作模块通过读取存储模块中的行驶数据，制作变速警示标识；其根据速度变化次数和/或变化的平均值的不同制作不同的变速警示标识，例如变化次数较多大于一个设定阈值时，可以生成红色的警示标识或重要声音提示，如“前方为紧急减速区域，请多加小心！”；变化次数小于设定阈值时，则生成黄色的警示标识或声音提示，如“前方为减速区域，请小心！”等等，本申请对提示的形式不做限制。

输出模块包括显示模块或声音输出模块。

本方法中行驶数据的生成与实施一中的方法与装置生成行驶数据的方法实质相同，在此不再赘述。

进一步地，参考实施例一，所述生成行驶数据的模块包括：

匹配模块：用于匹配车速变化值产生时的位置关系与地图数据中的路段；

第一判断模块：用于结果判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息。

进一步地，本方法中的第一生成子模块(参考实施例一的第二生成子模块)：用于将获取的信息关联存储生成路段切换车速变化信息，所述路段切换车速变化信息包括驶出路段标识、驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及速度变化值，所述驶出路段与所述驶入路段为不同且连续的路段；

进一步地，生成所述行驶数据的模块还包括：

第二生成子模块(参考实施一中的第三生成子模块)：用于将获取的信息关联存储生成路段中切换车速变化信息，所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值，

路段划分模块：用于划分单一路段为若干子路段。

进一步地，如图14，所述装置还包括：

第二判断模块306：用于判断连续车速无变化值是否达到设定阈值；

修正模块307：用于修正路段的变速警示标识。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于行驶数据的变速提示方法，所述行驶数据包括车速变化值与地图数据中路段的关联关系，其特征在于，输出由变速警示标识生成的行驶告警信息；

所述变速警示标识为根据行驶数据中车速变化信息制作的路段标识。

2.权利要求1所述基于行驶数据的变速提示方法，其特征在于，生成行驶数据的方法包括：匹配车速变化值产生时的位置信息与地图数据中的道路信息，根据匹配结果判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息。

3.权利要求2所述基于行驶数据的变速提示方法，其特征在于，所述路段切换车速变化信息包括驶出路段标识、驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及速度变化值的关联存储，所述驶出路段与所述驶入路段为不同且连续的路段。

4.权利要求2所述基于行驶数据的变速提示方法，其特征在于，所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值的关联存储，所述子路段为路段按照设定分割值划分的分路段。

5.权利要求3或4所述基于行驶数据的变速提示方法，其特征在于，所述方法还包括判断连续车速无变化值是否达到设定阈值，修正路段的变速警示标识。

6.一种基于行驶数据的变速提示装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块：用于生成包括车速变化值与地图数据中路段的关联关系的行驶数据；

制作模块：用于读取行驶数据制作变速警示标识，所述变速警示标识为由行驶数据中车速变化信息生成的路段标识；

输出模块：用于输出由变速警示标识生成的行驶告警信息。

7.权利要求6所述基于行驶数据的变速提示装置，其特征在于，所述生成模块包括：

匹配模块：用于匹配车速变化值产生时的位置关系与地图数据中的路段；

第一判断模块：用于结果判断生成路段切换车速变化信息或路段中切换车速变化信息。

8.权利要求6所述基于行驶数据的变速提示装置，其特征在于，所述生成模块还包括：

第一生成子模块：用于将获取的信息关联存储生成路段切换车速变化信息，所述路段切换车速变化信息包括驶出路段标识、驶入路段标识、时间信息、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、速度变化平均值及速度变化值，所述驶出路段与所述驶入路段为不同且连续的路段。

9.权利要求6所述基于行驶数据的变速提示装置，其特征在于，所述生成模块还包括：第二生成子模块：用于将获取的信息关联存储生成路段中切换车速变化信息，所述路段中切换车速变化信息包括路段标识、子路段标识、连续车速变化次数记录、连续车速无变化次数记录、车速变化均值及历史车速变化值，

路段划分模块：用于划分单一路段为若干子路段。

10.权利要求8或9所述基于行驶数据的变速提示装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块：用于判断连续车速无变化值是否达到设定阈值；

修正模块：用于修正路段的变速警示标识。