CN106927262A - 一种纸箱叠加装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸箱叠加装置，包括机架，设置于机架上的顶盒机构、导向调整机构、两个导向定位板、后定位组件、输送动力组件，两个导向定位板分布于动力组件的两侧，在动力组件上方形成一个立体纸箱库，两个导向定位板上设有夹紧机构，导向调整机构分别与两个导向定位板连接，通过导向调整机构对两个导向定位板之间的距离进行调整，顶盒机构设置于动力组件的下方，动力组件上设有后定位组件，后定位组件对输送至动力组件上的纸箱起到定位作用。实现纸箱的自动输送、叠加和堆垛，从而完成纸箱叠加堆垛，能适应不同尺寸的纸箱叠加。

Description

一种纸箱叠加装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种纸箱叠加装置。
背景技术
目前，折叠成型后纸箱多数采用人工叠加的方式堆码，在线人员多，劳动强度大，工作效率低下，且无法实现生产线的连续化。本发明针对上述问题，开发了纸箱叠加装置，该装置实现了折叠成型后纸箱的自动堆码，提高了工作效率，减少了劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种纸箱叠加装置，实现纸箱的自动输送、叠加和堆垛，从而完成纸箱叠加堆垛，能适应不同尺寸的纸箱叠加。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种纸箱叠加装置，包括机架，设置于机架上的顶盒机构、导向调整机构、两个导向定位板、后定位组件、输送动力组件，两个导向定位板分布于动力组件的两侧，在动力组件上方形成一个立体纸箱库，两个导向定位板上设有夹紧机构，导向调整机构分别与两个导向定位板连接，通过导向调整机构对两个导向定位板之间的距离进行调整，顶盒机构设置于动力组件的下方，动力组件上设有后定位组件，后定位组件对输送至动力组件上的纸箱起到定位作用。
按照上述技术方案，导向调整机构包括丝杆调节轴，丝杆调节轴的两端分别通过轴承座与机架连接，丝杆调节轴上设有两个螺纹块，每个螺纹块上固设有导向滑块固定板，两个螺纹块通过导向滑块固定板分别与两个导向定位板连接，丝杆调节轴转动通过螺纹块带动两个导向定位板相向移动。
按照上述技术方案，导向调整机构还包括两个轴承安装板和导向杆，两个轴承安装板分别固设于机架的两端，丝杆调节轴的两端分别通过轴承座与两个轴承安装板连接，导向杆与丝杆调节轴平行设置，导向杆的两端分别与两个轴承安装板连接固定，导向杆上设有两个导向滑块，导向滑块通过导向滑块固定板与相应的螺纹块连接固定。
按照上述技术方案，导向调整机构的个数为3个，3个导向调整机构上的丝杆调节轴的一端均固设有链轮，各链轮通过链条连接，其中一个导向调整机构中的丝杆调节轴的一端还设有手轮，手轮带动手轮所在丝杆调节轴转动，通过链轮及链条带动其它的导向调整机构中的丝杆调节轴转动。
按照上述技术方案，3个导向调整机构分别记为第一导向调整机构、第二导向调整机构和第三导向调整机构，手轮设置于第一导向调整机构中，第一导向调整机构设置于两个导向定位板的下方，第二导向调整机构和第三导向调整机构设置于动力组件的输入端一侧上方，第三导向调整机构设置于第二导向调整机构的上方。
按照上述技术方案，顶盒机构包括气缸、气缸安装座固定座、两个安装座、导杆、导杆前安装板、导杆后安装板和顶向板，两个安装座平行横向设置于机架上，气缸安装固定座设置于两个安装座之间，气缸竖直设置于气缸安装固定座上，两个导杆平行设置于气缸两侧，导杆通过轴承与气缸安装固定座连接，导杆通过轴承穿过气缸安装固定座上下移动，导杆前安装板设置于气缸上方，气缸通过浮动接头与导杆前安装板连接，导杆前安装板分别与两个导杆的上端连接固定，导杆后安装板分别与两个导杆的下端连接固定，顶向板与导杆前安装板的上端面连接。
按照上述技术方案，导向定位板的一侧设有定位板，通过定位板与机架连接，导向定位板的另一侧横向设有托箱板，导向定位板包括侧板框架和大面板，大面板设置于侧板框架的内侧；
侧板框架包括第一竖梁、第二竖梁、第一横梁和第二横梁，第一竖梁和第二竖梁平行竖直设置，第一横梁和第二横梁的两端分别与第一横梁和第二横梁连接。
按照上述技术方案，夹紧机构包括旋转板、导向板，旋转板上横向设有中轴，中轴的两端通过轴承与侧框架连接，旋转板的上端设有一对螺杆，螺杆上套装有弹簧，弹簧的两端分别与侧框架和旋转扳连接，螺杆的外侧设有缓冲垫，缓冲垫通过防松螺母固定于螺杆上，螺杆上还设有调节螺母，调节螺母设置于弹簧的一侧，通过调节螺母的位置调节弹簧的张力；旋转板可沿中轴转动，当纸箱被顶入纸箱库中，纸箱将旋转板向外挤压，旋转板受弹簧力反作用，将纸箱夹紧避免纸箱下落。
按照上述技术方案，后定位组件包括阻挡板、气缸、气缸安装板、传感器支架和横向安装板，阻挡板设置于气缸的上端，气缸和传感器支架均固设于气缸安装板上，传感器支架设置于气缸的下方，气缸安装板的底端与横向安装板连接，横向安装板与机架连接固定。
按照上述技术方案，动力组件包括两个平行设置的导杆，导杆两端通过轴承座固定于机架上，每个导杆上设有多个带轮，其中一个导杆上设有链轮，两个导杆上的带轮通过传动带连接，链轮通过链条连接有电动机，电动机通过链条带动带轮和传动带转动。
本发明具有以下有益效果：
1.两个导向定位板分布于动力组件的两侧，在动力组件上方形成一个立体纸箱库，两个导向定位板上设有夹紧机构，纸箱从前端环节输送至动力组件上，顶盒机构顶起，将动力组件上的纸箱顶入纸箱库内，夹紧机构自动夹紧纸箱库内最下端的纸箱，顶盒机构下降，下一个纸箱继续被输送至动力组件上，重复循环，纸箱依次进入纸箱库内，通过纸箱库、动力组件、顶盒机构和夹紧机构，实现纸箱的自动输送、叠加和堆垛，从而完成纸箱叠加堆垛；导向调整机构对两个导向定位板之间的距离进行调整，实现纸箱库尺寸的调节，能适应不同尺寸的纸箱叠加。
2.夹紧机构利用弹簧的预紧力实现纸箱的自动夹紧，为纯机械结构，稳定性强，故障率小，无需动力，节能环保。
附图说明
图1是本发明实施例中纸箱叠加装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中顶盒机构的结构示意图；
图3是本发明实施例中第一导向调整机构的结构示意图；
图4是本发明实施例中第二导向调整机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中第一导向定位板的结构示意图；
图6是图5中K局部视图的夹紧机构结构示意图；
图7是本发明实施例中第二导向定位板的结构示意图；
图8是本发明实施例中后定位组件的结构示意图；
图9是本发明实施例中第三导向调整机构的结构示意图；
图10是本发明实施例中动力组件的结构示意图；
图中，1-顶盒机构，1-1-液压缓冲器，1-2-A气缸，1-3-浮动接头，1-4-左安装座，1-5-C导向板，1-6-连接座，1-7-顶板，1-8-导杆前安装板，1-9-右安装座，1-10-气缸安装座固定座，1-11-A导杆，1-12-气缸安装座，1-13-导杆后安装板；
2-第一导向调整机构，2-1-手轮，2-2-A轴承座，2-3-A轴承安装板，2-4-A导向杆，2-5-A导向滑块，2-6-A导向滑块固定板，2-7-A丝杆调节轴，2-8-A螺纹块，2-9-A链轮；
3-第二导向调整机构，3-1-B轴承座，3-2-B轴承安装板，3-3-B导向滑块，3-4-B导向滑块固定板，3-5-B导向杆，3-6-B螺纹块，3-7-B链轮，3-8-B丝杆调节轴；
4-第一导向定位板，4-1-A第一竖梁，4-2-A大面板，4-3-A第一横梁，4-4-A定位板，4-5-A第二竖梁，4-6-A第二横梁，4-7-A弹簧，4-8-A缓冲垫，4-9-A防松螺母，4-10-A旋转扳，4-11-A导向板，4-12-A锁紧块，4-13-A轴承，4-14-A第一固定块，4-15-A第一角板，4-16-A托箱板，4-17-A摩擦条，4-18-A第二固定块；
5-第二导向定位板，5-1-B第一竖梁，5-2-B大面板，5-3-B第一横梁，5-4-B定位板，5-5-B第二竖梁，5-6-B第二横梁，5-7-B弹簧，5-8-B缓冲垫，5-9-B放松螺母，5-10-B旋转扳，5-11-B导向板，5-12-B锁紧块，5-13-B轴承，5-14-B第一固定块，5-15-B第一角板，5-16-B托箱板，5-17-B摩擦条，5-18-B第二固定块；
6-后定位组件，6-1-阻挡板，6-2-B气缸，6-3-B气缸安装板，6-4-传感器支架，6-5-横向安装板；
7-第三导向调整机构，7-1-C轴承座，7-2-C轴承座安装板，7-3-C丝杆调节轴，7-4-C螺纹块，7-5-C垫板，7-6-C链轮；
8-动力组件，8-1-D轴承座，8-2-D链轮，8-3-B导杆，8-4-O带轮，8-5-圆形带；
9-机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图10所示，本发明提供的一个实施例中的纸箱叠加装置，包括机架和设置于机架上的顶盒机构1、导向调整机构、两个导向定位板、后定位组件6、输送动力组件，两个导向定位板分布于动力组件的两侧，在动力组件上方形成一个立体纸箱库，两个导向定位板上设有夹紧机构，夹紧机构与动力组件的上端面的距离为一个纸箱盒的高度，导向调整机构分别与两个导向定位板连接，通过导向调整机构对两个导向定位板之间的距离进行调整，顶盒机构1设置于动力组件的下方，动力组件上设有后定位组件6，后定位组件6对输送至动力组件上的纸箱起到定位作用；纸箱从前端环节输送至动力组件上，顶盒机构1顶起，将动力组件上的纸箱顶入立体纸箱库内，夹紧机构夹紧立体纸箱库内最下层的纸箱，顶盒机构1下降，下一个纸箱继续被输送至动力组件上，顶盒机构1顶起，重复循环，纸箱依次进入立体纸箱库内，从而完成纸箱叠加堆垛，再通过动力组件将堆垛的纸箱输出。
进一步地，导向调整机构包括丝杆调节轴，丝杆调节轴的两端分别通过轴承座与机架连接，丝杆调节轴上设有两个螺纹块，两个螺纹块内的螺纹相反，每个螺纹块上固设有导向滑块固定板，两个螺纹块通过导向滑块固定板分别与两个导向定位板连接，丝杆调节轴转动通过螺纹块带动两个导向定位板相向移动。
进一步地，导向调整机构还包括两个轴承安装板和导向杆，两个轴承安装板分别固设于机架的两端，丝杆调节轴的两端分别通过轴承座与两个轴承安装板连接，导向杆与丝杆调节轴平行设置，导向杆的两端分别与两个轴承安装板连接固定，导向杆上设有两个导向滑块，导向滑块通过导向滑块固定板与相应的螺纹块连接固定。
进一步地，导向调整机构的个数为3个，3个导向调整机构上的丝杆调节轴的一端均固设有链轮，各导向调整机构中的链轮通过链条连接，其中一个导向调整机构中的丝杆调节轴的一端还设有手轮2-1，手轮2-1带动手轮2-1所在丝杆调节轴转动，通过链轮及链条带动其它的导向调整机构中的丝杆调节轴转动。
进一步地，3个导向调整机构分别记为第一导向调整机构、第二导向调整机构和第三导向调整机构，手轮2-1设置于第一导向调整机构中，第一导向调整机构设置于两个导向定位板的下方，第二导向调整机构和第三导向调整机构设置于动力组件的输入端一侧上方，第三导向调整机构设置于第二导向调整机构的上方；3.多个导向调整机构，实现多点对两个导向定位板同时进行调节，避免出现卡死或失灵的情况。
进一步地，顶盒机构1包括A气缸1-2、气缸安装固定座、两个安装座、A导杆1-11、导杆前安装板1-8、导杆后安装板1-13和顶向板，两个安装座平行横向设置于机架上，气缸安装固定座设置于两个安装座之间，A气缸1-2竖直设置于气缸安装固定座上，两个A导杆1-11平行设置于A气缸1-2两侧，A导杆1-11通过轴承与气缸安装固定座连接，A导杆1-11通过轴承穿过气缸安装固定座上下移动，导杆前安装板1-8设置于A气缸1-2上方，A气缸1-2通过浮动接头1-3与导杆前安装板1-8连接，导杆前安装板1-8与两个A导杆1-11的上端连接固定，导杆后安装板1-13与A导杆1-11的下端连接固定，顶向板与导杆前安装板1-8的上端面连接。
进一步地，顶向板包括顶板1-7、C导向板1-5和连接座1-6，顶板1-7横向水平设置于连接座1-6上，C导向板1-5竖直设置于连接座1-6上，顶板1-7与C导向板1-5相互垂直，成L形布置，C导向板1-5设置于动力组件的输入端一侧。
进一步地，导杆后安装板1-13上设有两个液压缓冲器1-1，两个液压缓冲器1-1与两个A导杆1-11对应设置。
进一步地，顶盒机构1通过螺栓固定在机架9横梁上。
进一步地，导向定位板的一侧设有定位板，通过定位板与机架连接，导向定位板的另一侧横向设有托箱板，导向定位板包括侧板框架和大面板，大面板设置于侧板框架的内侧；
侧板框架包括第一竖梁、第二竖梁、第一横梁和第二横梁，第一竖梁和第二竖梁平行竖直设置，第一横梁和第二横梁的两端分别与第一横梁和第二横梁连接。
进一步地，夹紧机构包括旋转板、导向板，旋转板的下端横向设有中轴，中轴的两端通过轴承与导向定位板两端的第一竖梁和第二竖梁连接，旋转板的上端设有一对螺杆，螺杆的外端穿过导向定位板的第二横梁，螺杆的外端设有防松螺母，防松螺母布置于导向定位板的外侧，防松螺母起到限位作用，螺杆上依次套装有调节螺母、弹簧和缓冲垫，调节螺母和弹簧设置于导向定位板和旋转板之间，缓冲垫设置于防松螺母与导向定位板之间，调节螺母设置于弹簧的一侧，通过调节螺母的位置调节弹簧的张力；旋转板可沿中轴转动，当纸箱被顶入纸箱库中，纸箱将旋转板向外挤压，旋转板受弹簧力反作用，将纸箱夹紧避免纸箱下落。
进一步地，托箱板的上端面设有摩擦条。
进一步地，后定位组件6包括阻挡板6-1、B气缸6-2、B气缸安装板6-3、传感器支架6-4和横向安装板6-5，阻挡板6-1设置于B气缸6-2的上端，B气缸6-2和传感器支架6-4均固设于B气缸安装板6-3上，传感器支架6-4设置于B气缸6-2的下方，气缸安装板的底端与横向安装板6-5连接，横向安装板6-5与机架连接固定。
进一步地，后定位组件6中横向安装板6-5通过螺栓固定在机架9横梁上。
进一步地，动力组件包括两个平行设置的B导杆，B导杆两端通过轴承座固定于机架上，每个B导杆上设有多个带轮(所述带轮为O带轮，带张紧套)，其中一个B导杆上设有链轮，两个B导杆上的带轮通过传动带(所述的传动带为圆形带)连接，链轮通过链条连接有电动机，电动机通过链条带动带轮和传动带转动。
进一步地，所述动力组件8主要由四个轴承座、链轮、两根B导杆、四个O带轮(带张紧套)、两条圆形带组成。动力组件8分别通过螺栓固定在机架9横梁上。
本发明的一个实施例中，本发明的工作原理：
根据纸箱规格，手动旋转导向调整机构一2中手轮2-1，将导向定位板一4、导向定位板二5调整到合适尺寸；调整后定位组件6在机架上的固定位置。前面输送机构将纸箱送入动力组件8内，安装在后定位组件6中传感器检测到纸箱，将气缸伸出，顶盒机构1中气缸2向上驱动一对顶板1-7，在顶升过程中纸箱将导向定位板一4中旋转板10、导向定位板二5中旋转板10分别向外挤压，允许纸箱通过，顶盒机构1中气缸2行程到位后，挡纸箱脱离旋转板，旋转板在弹簧的作用下，向内旋转，顶盒机构1中气缸2向下运动。如此循环，当达到设备纸箱的层数后，完成纸箱叠加堆垛。
如图1所示，纸箱叠加装置主要由顶盒机构1、第一导向调整机构2、第二导向调整机构3、第一导向定位板4、第二导向定位板5、后定位组件6、第三导向调整机构7、动力组件8、机架9组成。
本装置工艺流程：
纸箱输送---阻挡定位---顶升---堆垛完成。
本发明装置的布置
如图1，纸箱叠加装置主要由顶盒机构1、第一导向调整机构2、第二导向调整机构3、第一导向定位板4、第二导向定位板5、后定位组件6、第三导向调整机构7、动力组件8、机架9组成。所述顶盒机构1中左安装座1-4、右安装座1-9通过螺栓固定在机架9横梁上。第一导向调整机构2中两个A轴承安装板3通过螺栓分别固定在机架9横梁上，一对导向滑块分别用螺栓分别固定在第一导向定位板4与第二导向定位板5的竖梁上。第二导向调整机构3中一对B轴承安装板3-2通过螺栓固定在机架9竖梁上，一对B导向滑块3-3分别用螺栓分别固定在第一导向定位板4与第二导向定位板5的竖梁上。第一导向定位板4中A第一竖梁4-1通过螺栓与第一导向调整机构2中A导向滑块2-5连接，A第二竖梁2-5分别通过螺栓与第二导向调整机构3中B导向滑块3-3、第三导向调整机构7中B螺纹块7-4连接。第二导向定位板5中B第一竖梁5-1通过螺栓与第一导向调整机构2中A导向滑块2-5连接，B第二竖梁5-5分别通过螺栓与第二导向调整机构3中B导向滑块3-3、第三导向调整机构7中C螺纹块7-4连接。后定位组件6中横向安装板6-5通过螺栓固定在机架9横梁上。第三导向调整机构7中C轴承座安装板7-2通过螺栓固定在机架9竖梁上，一对C螺纹块7-4分别用螺栓分别固定在第一导向定位板4中A第一竖梁4-1与第二导向定位板5中B第一竖梁5-1上。动力组件8分别通过螺栓固定在机架9横梁上。
现分别阐述本发明各个装置发明内容
如图2所示，所述顶盒机构1主要由一对液压缓冲器1-1、A气缸1-2、浮动接头1-3、左安装座1-4、一对C导向板1-5、一对连接座1-6、一对顶板1-7、导杆前安装板1-8、右安装座1-9、气缸安装座固定座1-10、一对导杆1-11、气缸安装座1-12、导杆后安装板1-13。一对液压缓冲器1-1固定在导杆后安装板1-13上，A气缸1-2通过螺栓固定在气缸安装座1-12上，A气缸1-2中活塞杆与浮动接头1-3螺纹连接，浮动接头1-3另一端固定在导杆前安装板1-8，一对C导向板1-5、一对顶板1-7分别通过螺栓固定在一对连接座1-6，成L型，该L型组件通过螺栓分别固定导杆前安装板1-8上。气缸安装座1-12通过螺栓固定在气缸安装座固定座1-10，一对导杆1-11前后两端分别与导杆前安装板1-8、导杆后安装板1-13固定，一对导杆1-11心轴穿过气缸安装座1-12的轴承孔。气缸安装座固定座1-10两端分别固定在左安装座1-4、右安装座1-9上。左安装座1-4、右安装座1-9通过螺栓固定在机架9横梁上。
如图3所示，所述第一导向调整机构2主要由手轮2-1、一对A轴承座2-2、A轴承安装板2-3、A导向杆2-4、一对A导向滑块2-5、一对A导向滑块固定板2-6、A丝杆调节轴2-7、一对A螺纹块2-8、A链轮2-9组成。一对A轴承座2-2分别固定在两个A轴承安装板2-3的左右两侧。A导向杆2-4固定在两个A轴承安装板2-3的内侧，一对A导向滑块2-5穿过A导向杆2-4，并分别固定在一对A导向滑块固定板2-6的两侧，一对A螺纹块2-8分别一对A导向滑块固定板2-6的内侧，一对A螺纹块2-8安装在A丝杆调节轴2-7上，A丝杆调节轴2-7两端固定在一对A轴承座2-2上，一侧装有手轮2-1和A链轮2-10，第一导向调整机构2中两个A轴承安装板2-3通过螺栓固定在机架9横梁上，一对A导向滑块2-5分别用螺栓分别固定在第一导向定位板4与第二导向定位板5的竖梁上。
如图4所示，所述第二导向调整机构3主要由一对B轴承座3-1、一对B轴承安装板3-2、一对B导向滑块3-3、一对B导向滑块固定板3-4、B导向杆3-5、一对B螺纹块3-6、B链轮3-7、B丝杆调节轴3-8组成。一对B轴承座3-1分别固定在一对B轴承安装板3-2左右两侧。一对B导向滑块3-3分别通过螺栓固定在一对B导向滑块固定板3-4的左右两侧，B导向杆3-5穿过一对B导向滑块3-3，通过螺栓分别固定在一对B轴承安装板3-2内侧，一对B螺纹块3-6通过螺栓固定在B导向滑块固定板3-4的内侧，并固定在B丝杆调节轴3-8上，B链轮3-7固定在B丝杆调节轴3-8上，并通过链条与第一导向调整机构2中A链轮2-10相连。第二导向调整机构3中一对B轴承安装板3-2通过螺栓固定在机架9竖梁上，一对B导向滑块3-3分别用螺栓分别固定在第一导向定位板4与第二导向定位板5的竖梁上。
如图5、图6所示，所述第一导向定位板4主要由A第一竖梁4-1、A大面板4-2、A第一横梁4-3、A定位板4-4、A第二竖梁4-5、A第二横梁4-6、一对A弹簧4-7、一对A缓冲垫4-8、一对A防松螺母4-9、A旋转板4-10、A导向板4-11、一对A锁紧块4-12、一对A轴承4-13、A第一固定块4-14、A第一角板4-15、A托箱板4-16、A摩擦条4-17、第二固定块4-18组成，A第一竖梁4-1、A第一横梁4-3、A第二竖梁4-5、A第二横梁4-6分别通过螺栓连接组成框架结构，A大面板4-2通过螺栓固定在框架结构内侧，A旋转板4-10中轴两端安装有一对A锁紧块4-12和一对A轴承4-13，一对A轴承4-13并分别固定在A第一竖梁4-1、A第二竖梁4-5上，A旋转板4-10的上端焊有一对螺杆，螺杆上分别装有一对A弹簧4-7，并固定于A第二横梁4-6与A旋转板4-10之间，外侧装有一对A缓冲垫4-8，分别用一对A防松螺母4-9固定，通过调节螺母的位置调节弹簧的张力。A托箱板4-16通过A第一固定块4-14固定在A第一竖梁4-1，尾端装有A第二固定块4-18，A摩擦条4-17用螺栓固定在A托箱板4-16上面。第一导向定位板4中A第一竖梁4-1通过螺栓与第一导向调整机构2中A导向滑块2-5连接，A第二竖梁4-5分别通过螺栓与第二导向调整机构3中B导向滑块3-3、第三导向调整机构7中C螺纹块7-4连接。
如图7所示，所述第二导向定位板5主要由B第一竖梁5-1、B大面板5-2、B第一横梁5-3、定位板5-4、B第二竖梁5-5、B第二横梁5-6、一对B弹簧5-7、一对B缓冲垫5-8、一对B防松螺母5-9、B旋转板5-10、B导向板5-11、一对B锁紧块5-12、一对B轴承5-13、B第一固定块5-14、B第一角板5-15、B托箱板5-16、B摩擦条5-17、B第二固定块5-18组成，B第一竖梁5-1、B第一横梁5-3、B第二竖梁5-5、B第二横梁5-6分别通过螺栓连接组成框架结构，B大面板5-2通过螺栓固定在框架结构内侧，B旋转板5-10中轴两端安装有一对B锁紧块5-12和一对B轴承5-13，一对B轴承5-13并分别固定在B第一竖梁5-1、B第二竖梁5-5上，B旋转板5-10的上端焊有一对螺杆，螺杆上分别装有一对B弹簧5-7，并固定于B第二横梁5-6与B旋转板5-10之间，外侧装有一对B缓冲垫5-8，分别用一对B防松螺母5-9固定，通过调节螺母的位置调节弹簧的张力。B托箱板5-16通过B第一固定块5-14固定在B第一竖梁5-1，尾端装有B第二固定块5-18，B摩擦条5-17用螺栓固定在B托箱板5-16上面。第二导向定位板5中B第一竖梁5-1通过螺栓与第一导向调整机构2中A导向滑块2-5连接，B第二竖梁5-5分别通过螺栓与第二导向调整机构3中B导向滑块3-3、第三导向调整机构7中C螺纹块7-4连接。
如图8所示，所述后定位组件6主要由阻挡板6-1、B气缸6-2、气缸安装板6-3、传感器支架6-4、横向安装板6-5组成。阻挡板6-1安装在B气缸6-2的端板上，B气缸6-2安装在气缸安装板6-3，传感器支架6-4安装在气缸安装板6-3，气缸安装板6-3底端与横向安装板6-5固定。后定位组件6中横向安装板6-5通过螺栓固定在机架9横梁上。
如图9所示，所述第三导向调整机构7主要由C轴承座7-1、C轴承座安装板7-2、C丝杆调节轴7-3、一对C螺纹块7-4、一对C垫板7-5、C链轮7-6组成。C轴承座7-1分别固定在C轴承座安装板7-2两侧，C丝杆调节轴7-3两端固定在C轴承座7-1内，一端固定有C链轮7-6，中间固定有一对C螺纹块7-4。第三导向调整机构7中C链轮7-6通过链传动与导第二向调整机构3中B链轮3-6连接。第三导向调整机构7中轴承座安装板7-2通过螺栓固定在机架9竖梁上，一对C螺纹块7-4分别用螺栓分别固定在第一导向定位板4中A第一竖梁4-1与第二导向定位板5中B第一竖梁5-1上。
如图10所示，所述动力组件8主要由四个轴承座8-1、链轮8-2、两根B导杆8-3、四个O带轮(带张紧套)8-4、两条圆形带8-5组成。两根B导杆8-3两端分别固定在四个轴承座8-1，四个O带轮(带张紧套)8-4分别固定在两根B导杆8-3上，位置可调，两条圆形带8-5组成分别绕在四个O带轮(带张紧套)上，两个一组。动力组件8分别通过螺栓固定在机架9横梁上。电机通过链传动驱动动力组件8，使得圆形带旋转。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱叠加装置，其特征在于，包括机架，设置于机架上的顶盒机构、导向调整机构、两个导向定位板、后定位组件、输送动力组件，两个导向定位板分布于动力组件的两侧，在动力组件上方形成一个立体纸箱库，两个导向定位板上设有夹紧机构，导向调整机构分别与两个导向定位板连接，通过导向调整机构对两个导向定位板之间的距离进行调整，顶盒机构设置于动力组件的下方，动力组件上设有后定位组件，后定位组件对输送至动力组件上的纸箱起到定位作用。
2.根据权利要求1所述的纸箱叠加装置，其特征在于，导向调整机构包括丝杆调节轴，丝杆调节轴的两端分别通过轴承座与机架连接，丝杆调节轴上设有两个螺纹块，每个螺纹块上固设有导向滑块固定板，两个螺纹块通过导向滑块固定板分别与两个导向定位板连接，丝杆调节轴转动通过螺纹块带动两个导向定位板相向移动。
3.根据权利要求2所述的纸箱叠加装置，其特征在于，导向调整机构还包括两个轴承安装板和导向杆，两个轴承安装板分别固设于机架的两端，丝杆调节轴的两端分别通过轴承座与两个轴承安装板连接，导向杆与丝杆调节轴平行设置，导向杆的两端分别与两个轴承安装板连接固定，导向杆上设有两个导向滑块，导向滑块通过导向滑块固定板与相应的螺纹块连接固定。
4.根据权利要求2所述的纸箱叠加装置，其特征在于，导向调整机构的个数为3个，3个导向调整机构上的丝杆调节轴的一端均固设有链轮，各链轮通过链条连接，其中一个导向调整机构中的丝杆调节轴的一端还设有手轮，手轮带动手轮所在丝杆调节轴转动，通过链轮及链条带动其它的导向调整机构中的丝杆调节轴转动。
5.根据权利要求4所述的纸箱叠加装置，其特征在于，3个导向调整机构分别记为第一导向调整机构、第二导向调整机构和第三导向调整机构，手轮设置于第一导向调整机构中，第一导向调整机构设置于两个导向定位板的下方，第二导向调整机构和第三导向调整机构设置于动力组件的输入端一侧上方，第三导向调整机构设置于第二导向调整机构的上方。
6.根据权利要求1所述的纸箱叠加装置，其特征在于，顶盒机构包括气缸、气缸安装座固定座、两个安装座、导杆、导杆前安装板、导杆后安装板和顶向板，两个安装座平行横向设置于机架上，气缸安装固定座设置于两个安装座之间，气缸竖直设置于气缸安装固定座上，两个导杆平行设置于气缸两侧，导杆通过轴承与气缸安装固定座连接，导杆通过轴承穿过气缸安装固定座上下移动，导杆前安装板设置于气缸上方，气缸通过浮动接头与导杆前安装板连接，导杆前安装板分别与两个导杆的上端连接固定，导杆后安装板分别与两个导杆的下端连接固定，顶向板与导杆前安装板的上端面连接。
7.根据权利要求1所述的纸箱叠加装置，其特征在于，导向定位板的一侧设有定位板，通过定位板与机架连接，导向定位板的另一侧横向设有托箱板，导向定位板包括侧板框架和大面板，大面板设置于侧板框架的内侧；
侧板框架包括第一竖梁、第二竖梁、第一横梁和第二横梁，第一竖梁和第二竖梁平行竖直设置，第一横梁和第二横梁的两端分别与第一横梁和第二横梁连接。
8.根据权利要求1所述的纸箱叠加装置，其特征在于，夹紧机构包括旋转板、导向板，旋转板上横向设有中轴，中轴的两端通过轴承与导向定位板的两端连接，旋转板的上端设有一对螺杆，螺杆的外端穿过导向定位板，螺杆的外端设有防松螺母，防松螺母布置于导向定位板的外侧，防松螺母起到限位作用，螺杆上依次套装有调节螺母、弹簧和缓冲垫，调节螺母和弹簧设置于导向定位板和旋转板之间，缓冲垫设置于防松螺母与导向定位板之间，调节螺母设置于弹簧的一侧，通过调节螺母的位置调节弹簧的张力。
9.根据权利要求1所述的纸箱叠加装置，其特征在于，后定位组件包括阻挡板、气缸、气缸安装板、传感器支架和横向安装板，阻挡板设置于气缸的上端，气缸和传感器支架均固设于气缸安装板上，传感器支架设置于气缸的下方，气缸安装板的底端与横向安装板连接，横向安装板与机架连接固定。
10.根据权利要求1所述的纸箱叠加装置，其特征在于，动力组件包括两个平行设置的导杆，导杆两端通过轴承座固定于机架上，每个导杆上设有多个带轮，其中一个导杆上设有链轮，两个导杆上的带轮通过传动带连接，链轮通过链条连接有电动机，电动机通过链条带动带轮和传动带转动。
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