CN106926664A - 一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车 - Google Patents

一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN106926664A
CN106926664A CN201710130870.4A CN201710130870A CN106926664A CN 106926664 A CN106926664 A CN 106926664A CN 201710130870 A CN201710130870 A CN 201710130870A CN 106926664 A CN106926664 A CN 106926664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
conditioner
recognition result
instruction
target image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710130870.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106926664B (zh
Inventor
程磊华
王坤瓒
马海涛
汤明明
刘志英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automotive Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority to CN201710130870.4A priority Critical patent/CN106926664B/zh
Publication of CN106926664A publication Critical patent/CN106926664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106926664B publication Critical patent/CN106926664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车,涉及汽车技术领域。该方法包括:获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。本发明的方案,解决了人工调节空调时因操作不便,造成驾驶员注意力分散,影响到行车安全的问题。

Description

一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是指一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车。
背景技术
随着经济水平的提升,越来越多的人选择购买汽车来作为代步工具。然而,由于现有汽车制造水平的增高,人们在选购汽车时,除行驶性能外,也逐渐将焦点聚集在乘车体验上,如汽车空调对驾驶室内的温度控制。
汽车空调作为空调技术在汽车上的应用,能够创造车内热微环境的舒适性,不仅有利于保护司乘人员的身心健康,提高其工作效率和生活质量,而且还对增加汽车像是安全性具有积极作用。但是,现有的车载空调技术都为手动式空调,即空调调节需要人工进行,操作不便,分散驾驶员注意力,影响行车安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车,以解决人工调节空调时因操作不便,造成驾驶员注意力分散,影响到行车安全的问题。
为达到上述目的,本发明的实施例提供了一种车用空调的调节控制方法,包括:
获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;
根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。
其中,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节的步骤包括:
获取所述识别结果中目标人员对应所处座椅区域的预存温度信息;其中,若所述目标人员在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为用户自定义温度信息;若所述目标人员未在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为***默认温度信息;
获取所述目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息;
根据所述预存温度信息和实际温度信息,生成空调的制热指令或制冷指令。
其中,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节的步骤包括:
在所述识别结果中,获取识别出目标人员的目标图像的中心点的第一坐标;
获取所述目标图像的人脸图像部分中心点的第二坐标;
根据所述第一坐标和所述第二坐标的相对位移量,确定空调出风口的出风方向角度;
根据所述出风方向角度,生成空调出风口的角度旋转指令;其中,所述空调出风口对应于所述目标人员所处的座椅区域设置。
其中,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节的步骤包括:
在一目标图像的识别结果表示未识别出人员时,生成空调出风口的工作停止指令,其中所述空调出风口对应于所述目标图像的座椅区域设置。
其中,对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果的步骤包括:
通过人脸识别算法,在所述目标图像进行人脸检测,生成对应的识别结果。
为达到上述目的,本发明的实施例还提供了一种车用空调的调节控制装置,包括:
获取模块,用于获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
人脸识别模块,用于对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;
指令生成模块,用于根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。
其中,所述指令生成模块包括:
第一获取子模块,用于获取所述识别结果中目标人员对应所处座椅区域的预存温度信息;其中,若所述目标人员在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为用户自定义温度信息;若所述目标人员未在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为***默认温度信息;
第二获取子模块,用于获取所述目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息;
第一指令生成子模块,用于根据所述预存温度信息和实际温度信息,生成空调的制热指令或制冷指令。
其中,所述指令生成模块包括:
第三获取子模块,用于在所述识别结果中,获取识别出目标人员的目标图像的中心点的第一坐标;
第四获取子模块,用于获取所述目标图像的人脸图像部分中心点的第二坐标;
确定子模块,用于根据所述第一坐标和所述第二坐标的相对位移量,确定空调出风口的出风方向角度;
第二指令生成子模块,用于根据所述出风方向角度,生成空调出风口的角度旋转指令;其中,所述空调出风口对应于所述目标人员所处的座椅区域设置。
其中,所述指令生成模块包括:
第三指令生成子模块,用于在一目标图像的识别结果表示未识别出人员时,生成空调出风口的工作停止指令,其中所述空调出风口对应于所述目标图像的座椅区域设置。
其中,所述人脸识别模块进一步用于通过人脸识别算法,在所述目标图像进行人脸检测,生成对应的识别结果。
为达到上述目的,本发明的实施例还提供了一种车用空调的调节控制***,应用于一汽车,包括上所述的车用空调的调节控制装置;以及
与所述调节控制装置连接的多个摄像头,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
与所述调节控制装置连接,接收所述调节控制装置的指令对空调进行温度调节的第一调节器;
与所述调节控制装置连接的温度传感器。
其中,所述车用空调的调节控制***还包括:
与所述调节控制装置连接,接收所述调节控制装置的指令对空调出风口进行旋转角度调节的第二调节器。
其中,所述车用空调的调节控制***还包括:
设置于所述多个摄像头和所述调节控制装置之间的数据处理装置。
为达到上述目的,本发明的实施例还提供了一种汽车,包括如上所述的车用空调的调节控制***。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:
本发明实施例的车用空调的调节控制方法,在汽车启动后,首先,会通过该多个摄像头,获取到对应座椅区域的目标图像;然后,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;最终,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例的车用空调的调节控制方法的流程示意图一;
图2为本发明实施例的车用空调的调节控制方法的流程示意图二;
图3为本发明实施例的车用空调的调节控制方法的流程示意图三;
图4为本发明实施例的车用空调的调节控制装置的结构示意图;
图5为本发明实施例的车用空调的调节控制***的结构示意图一;
图6为本发明实施例的车用空调的调节控制***的结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的车载空调调节需要人工进行,存在的操作不便、降低行车安全的问题,提供了一种车用空调的调节控制方法,能够实现空调调节的自动化,操作更便捷,提高了行车安全。
如图1所示,本发明实施例的一种车用空调的调节控制方法,包括:
步骤101,获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
步骤102,对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;
步骤103,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。
本发明的实施例中,汽车会根据预先设置,在其内安装针对不同座椅区域进行图像采集的多个摄像头,按照上述步骤,汽车启动后,首先,会通过该多个摄像头,获取到对应座椅区域的目标图像;然后,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;最终,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
其中,汽车内的座椅区域的划分,可划分为前排座椅区和后排座椅区;又或者,划为驾驶员座椅区、副驾驶座椅区域和后排乘客座椅区等等。而当摄像机根据工作人员设定,设置在车内一预定位置时,就能够按照工作人员对其图像采集的需求,完成对应区域的图像采集。
具体的,步骤102包括:
通过人脸识别算法,在所述目标图像进行人脸检测,生成对应的识别结果。
这里,采用人脸识别算法对目标图像进行处理即可得到识别结果,识别结果表示是否识别人脸,检测出目标人员。具体的,在识别出目标人员时,识别结果中还包括在对应目标图像中获取到的人脸图像。而依据摄像头与其图像采集区域的关联关系,通过该识别结果可以知道该摄像头对应的座椅区域当前是否存在乘坐的人员,若在该座椅区域有人的存在,则将该人员作为目标人员进行后续处理。
应该知道的是,本发明实施例中,为实现对用户的个性化温度调节,会将常用用户(如车主以及其家庭成员)最适宜的温度信息预先进行设置并存储,以便在自动调节中直接进行调用。当然,该最适宜的温度信息还会针对不同座椅区域有所不同,如用户A设置在前排驾驶座区的最适宜温度会比在后排乘车座区的最适宜温度较低,来保持头脑的清醒。因此,如图2所示,步骤103包括:
步骤1031,获取所述识别结果中目标人员对应所处座椅区域的预存温度信息;其中,若所述目标人员在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为用户自定义温度信息;若所述目标人员未在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为***默认温度信息;
步骤1032,获取所述目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息;
步骤1033,根据所述预存温度信息和实际温度信息,生成空调的制热指令或制冷指令。
这里,根据步骤102得到的识别结果,能够了解到在目标图像中识别出的目标人员,如此,首先,由在目标图像中识别出的目标人员,获取其对应所处座椅区域的预存温度信息。当然,若该目标人员是***预存常用人员,在识别时会通过与***预存面部图像匹配,进而就能够在***中获取到其设置的用户自定义温度信息,作为该目标人员的预存温度信息;若该目标人员是非***预存常用人员,在识别时无法与***预存面部图像匹配,***中将没有其对应的自定义温度信息,此时则会将***默认温度信息作为该目标人员的预存温度信息。而在获取到该目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息后,由两者的比较,生成对应的指令。
具体的,预存温度信息的适宜温度大于当前实际温度,将会生成制热指令,以使空调加热将车内该目标人员所处座椅区域的温度提升到该适宜温度;预存温度信息的适宜温度小于当前实际温度,将会生成制冷指令,以使空调制冷将车内该目标人员所处座椅区域的温度降低到该适宜温度。而制热指令和制冷指令中具体的调控温度值与适宜温度和实际温度的温差成一定的函数关系,该函数关系可事先采用试验的方法确定。
其中,该***默认温度信息优选是基于多数用户数据得到的平均适宜温度。
此外,考虑到座椅上没有人的情况,步骤103包括:
在一目标图像的识别结果表示未识别出人员时,生成空调出风口的工作停止指令,其中所述空调出风口对应于所述目标图像的座椅区域设置。
这样,在未从摄像头采集的目标图像中识别出人员的情况下,会生成空调出风口的工作停止指令,关闭空调出风口,降低空调的冗余消耗。
本发明实施例中,车内空调***的空调出风口也是对应不同座椅区域设置的,以满足不同座椅区域的乘坐人员。而要达到更佳的出风效果,提升用户体验,如图3所示,步骤103包括:
步骤1034,在所述识别结果中,获取识别出目标人员的目标图像的中心点的第一坐标;
步骤1035,获取所述目标图像的人脸图像部分中心点的第二坐标;
步骤1036,根据所述第一坐标和所述第二坐标的相对位移量,确定空调出风口的出风方向角度;
步骤1037,根据所述出风方向角度,生成空调出风口的角度旋转指令;其中,所述空调出风口对应于所述目标人员所处的座椅区域设置。
这里,通过步骤1034-步骤1037,分别获取目标图像的中心点的第一坐标,以及该目标图像中人脸图像部分中心点的第二坐标,然后由第一坐标和第二坐标的相对位移量,去确定其对应座椅区域的空调出风口的出风方向角度,进而,生成对该空调出风口的角度旋转指令,去调节其出风方向角度。在人员乘车时,实现针对人员身高等个体差异,对空调出风口的活动叶进行相应调节。
综上所述,本发明实施例的车用空调的调节控制方法,汽车启动后,首先,会通过该多个摄像头,获取到对应座椅区域的目标图像;然后,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;最终,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
如图4所示,本发明的实施例还提供了一种车用空调的调节控制装置,包括:
获取模块401,用于获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
人脸识别模块402,用于对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;
指令生成模块403,用于根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。
其中,所述指令生成模块包括:
第一获取子模块,用于获取所述识别结果中目标人员对应所处座椅区域的预存温度信息;其中,若所述目标人员在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为用户自定义温度信息;若所述目标人员未在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为***默认温度信息;
第二获取子模块,用于获取所述目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息;
第一指令生成子模块,用于根据所述预存温度信息和实际温度信息,生成空调的制热指令或制冷指令。
其中,所述指令生成模块包括:
第三获取子模块,用于在所述识别结果中,获取识别出目标人员的目标图像的中心点的第一坐标;
第四获取子模块,用于获取所述目标图像的人脸图像部分中心点的第二坐标;
确定子模块,用于根据所述第一坐标和所述第二坐标的相对位移量,确定空调出风口的出风方向角度;
第二指令生成子模块,用于根据所述出风方向角度,生成空调出风口的角度旋转指令;其中,所述空调出风口对应于所述目标人员所处的座椅区域设置。
其中,所述指令生成模块包括:
第三指令生成子模块,用于在一目标图像的识别结果表示未识别出人员时,生成空调出风口的工作停止指令,其中所述空调出风口对应于所述目标图像的座椅区域设置。
其中,所述人脸识别模块进一步用于通过人脸识别算法,在所述目标图像进行人脸检测,生成对应的识别结果。
本发明实施例的车用空调的调节控制装置,在汽车启动后,首先,会通过该多个摄像头,获取到对应座椅区域的目标图像;然后,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;最终,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
需要说明的是,该装置是应用了上述车用空调的调节控制方法的装置,上述车用空调的调节控制方法的实施例的实现方式适用于该装置,也能达到相同的技术效果。
如图5所示,本发明的实施例还提供了一种车用空调的调节控制***,应用于一汽车,包括如上所述的车用空调的调节控制装置501;以及
与所述调节控制装置501连接的多个摄像头502,其中所述多个摄像头502分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
与所述调节控制装置501连接,接收所述调节控制装置501的指令对空调进行温度调节的第一调节器503;
与所述调节控制装置501连接的温度传感器504。
这样,该车用空调的调节控制***中调节控制装置501通过该多个摄像头502获取到对应座椅区域的目标图像,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;之后,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,结合温度传感器504检测的实际温度,生成控制指令发送至第一调节器503,由该第一调节器503对空调进行温度调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
在上述实施例中,调节控制装置501还会分别获取目标图像的中心点的第一坐标,以及该目标图像中人脸图像部分中心点的第二坐标,然后由第一坐标和第二坐标的相对位移量,去确定其对应座椅区域的空调出风口的出风方向角度,进而,生成对该空调出风口的角度旋转指令,去调节其出风方向角度。所以,在图5的基础上,所述车用空调的调节控制***还包括:
与所述调节控制装置501连接,接收所述调节控制装置501的指令对空调出风口进行旋转角度调节的第二调节器505。
这里,第二调节器505能够接收调节控制装置501的指令,去调节空调的空调出风口的出风方向角度,实现针对人员身高等个体差异,对空调出风口的活动叶进行相应调节。
另外,所述车用空调的调节控制***还包括:
设置与所述多个摄像头502和所述调节控制装置501之间的数据处理装置506。
该数据处理装置506能够实现对摄像头502采集的初始图像数据进行去除噪声、增强等处理,使后续能够基于更优的图像数据进行识别。
当然,温度传感器504也可经数据处理装置506后将数据传输至调节控制装置501。由该数据处理装置506将温度传感器504采集的温度数据进行初步处理,以避免温度数据被其他因素影响,保证其准确性。
本发明实施例的车用空调的调节控制***,调节控制装置通过该多个摄像头获取到对应座椅区域的目标图像,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;之后,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,结合温度传感器检测的实际温度,生成控制指令发送至第一调节器对空调进行温度调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
需要说明的是,该***是包括了上述车用空调的调节控制装置的***,上述车用空调的调节控制装置的实施例的实现方式适用于该***,也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种汽车,包括如上所述的车用空调的调节控制***。
本发明实施例的汽车,应用了上述车用空调的调节控制***,调节控制装置通过该多个摄像头获取到对应座椅区域的目标图像,对该目标图像进行人脸识别,得到人脸识别的识别结果;之后,就能够按照该识别结果以及其对应的座椅区域,结合温度传感器检测的实际温度,生成控制指令发送至第一调节器对空调进行温度调节。这样,不仅能够智能地实现车内温度的调节,避免人工操作的不便,提高行车安全性,而且还会对不同区域、不同用户进行适应性调节,具有更高的针对性,提高用户体验。
需要说明的是,该汽车是包括了上述车用空调的调节控制***的汽车,上述车用空调的调节控制***的实施例的实现方式适用于该汽车,也能达到相同的技术效果。
进一步需要说明的是,此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块,以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中,模块可以用软件实现,以便由各种类型的处理器执行。举例来说,一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块,举例来说,其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此,所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起,而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令,当这些指令逻辑上结合在一起时,其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上,可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令,并且甚至可以分布在多个不同的代码段上,分布在不同程序当中,以及跨越多个存储器设备分布。同样地,操作数据可以在模块内被识别,并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集,或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上),并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于***或网络上。
在模块可以利用软件实现时,考虑到现有硬件工艺的水平,所以可以以软件实现的模块,在不考虑成本的情况下,本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能,所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备,诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的,许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示,因此,本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说,这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整,且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中,组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的,并无意成为限制用。如在此所使用地,除非该内文清楚地另有所指,否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时,表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在,但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示,陈述时,一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车用空调的调节控制方法,其特征在于,包括:
获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;
根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。
2.根据权利要求1所述的车用空调的调节控制方法,其特征在于,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节的步骤包括:
获取所述识别结果中目标人员对应所处座椅区域的预存温度信息;其中,若所述目标人员在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为用户自定义温度信息;若所述目标人员未在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为***默认温度信息;
获取所述目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息;
根据所述预存温度信息和实际温度信息,生成空调的制热指令或制冷指令。
3.根据权利要求1所述的车用空调的调节控制方法,其特征在于,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节的步骤包括:
在所述识别结果中,获取识别出目标人员的目标图像的中心点的第一坐标;
获取所述目标图像的人脸图像部分中心点的第二坐标;
根据所述第一坐标和所述第二坐标的相对位移量,确定空调出风口的出风方向角度;
根据所述出风方向角度,生成空调出风口的角度旋转指令;其中,所述空调出风口对应于所述目标人员所处的座椅区域设置。
4.根据权利要求1所述的车用空调的调节控制方法,其特征在于,根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节的步骤包括:
在一目标图像的识别结果表示未识别出人员时,生成空调出风口的工作停止指令,其中所述空调出风口对应于所述目标图像的座椅区域设置。
5.根据权利要求1所述的车用空调的调节控制方法,其特征在于,对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果的步骤包括:
通过人脸识别算法,在所述目标图像进行人脸检测,生成对应的识别结果。
6.一种车用空调的调节控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取多个摄像头采集的目标图像,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
人脸识别模块,用于对所述目标图像进行人脸识别,得到一识别结果;
指令生成模块,用于根据所述识别结果和对应的座椅区域,生成控制指令对车内温度进行调节。
7.根据权利要求6所述的车用空调的调节控制装置,其特征在于,所述指令生成模块包括:
第一获取子模块,用于获取所述识别结果中目标人员对应所处座椅区域的预存温度信息;其中,若所述目标人员在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为用户自定义温度信息;若所述目标人员未在***预存有面部图像,则所述预存温度信息为***默认温度信息;
第二获取子模块,用于获取所述目标人员所处座椅区域的温度传感器检测的实际温度信息;
第一指令生成子模块,用于根据所述预存温度信息和实际温度信息,生成空调的制热指令或制冷指令。
8.根据权利要求6所述的车用空调的调节控制装置,其特征在于,所述指令生成模块包括:
第三获取子模块,用于在所述识别结果中,获取识别出目标人员的目标图像的中心点的第一坐标;
第四获取子模块,用于获取所述目标图像的人脸图像部分中心点的第二坐标;
确定子模块,用于根据所述第一坐标和所述第二坐标的相对位移量,确定空调出风口的出风方向角度;
第二指令生成子模块,用于根据所述出风方向角度,生成空调出风口的角度旋转指令;其中,所述空调出风口对应于所述目标人员所处的座椅区域设置。
9.根据权利要求6所述的车用空调的调节控制装置,其特征在于,所述指令生成模块包括:
第三指令生成子模块,用于在一目标图像的识别结果表示未识别出人员时,生成空调出风口的工作停止指令,其中所述空调出风口对应于所述目标图像的座椅区域设置。
10.根据权利要求6所述的车用空调的调节控制装置,其特征在于,所述人脸识别模块进一步用于通过人脸识别算法,在所述目标图像进行人脸检测,生成对应的识别结果。
11.一种车用空调的调节控制***,应用于一汽车,其特征在于,包括如权利要求6至10所述的车用空调的调节控制装置;以及
与所述调节控制装置连接的多个摄像头,其中所述多个摄像头分别采集汽车内不同座椅区域的图像;
与所述调节控制装置连接,接收所述调节控制装置的指令对空调进行温度调节的第一调节器;
与所述调节控制装置连接的温度传感器。
12.根据权利要求11所述的车用空调的调节控制***,其特征在于,还包括:
与所述调节控制装置连接,接收所述调节控制装置的指令对空调出风口进行旋转角度调节的第二调节器。
13.根据权利要求11所述的车用空调的调节控制***,其特征在于,还包括:
设置于所述多个摄像头和所述调节控制装置之间的数据处理装置。
14.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求11至13任一项所述的车用空调的调节控制***。
CN201710130870.4A 2017-03-07 2017-03-07 一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车 Active CN106926664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710130870.4A CN106926664B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710130870.4A CN106926664B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106926664A true CN106926664A (zh) 2017-07-07
CN106926664B CN106926664B (zh) 2019-04-23

Family

ID=59424461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710130870.4A Active CN106926664B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106926664B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107444066A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 惠州华阳通用电子有限公司 一种汽车空调控制方法及装置
CN108482057A (zh) * 2018-02-13 2018-09-04 天津大学 一种动态追踪用户的车载空调***
CN109249772A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 上海擎感智能科技有限公司 车辆空调的控制方法及***、云平台、存储介质
CN109591543A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车载空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
CN109703322A (zh) * 2018-11-30 2019-05-03 东风汽车有限公司 一种汽车车内环境调节方法及电子设备
CN109878290A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 的卢技术有限公司 一种基于ai技术的智能车载空调控制方法及***
CN109895801A (zh) * 2018-04-11 2019-06-18 北京航空航天大学 基于乘客分布的高速列车智能空调控制方法
CN110576718A (zh) * 2019-08-16 2019-12-17 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车的空调自动调节***
CN111572308A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 延锋汽车饰件***有限公司 汽车座舱及其温度控制方法、***、设备和存储介质
CN111674226A (zh) * 2020-05-12 2020-09-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 基于热舒适性的风向智能控制方法及***
CN111731075A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 东风汽车有限公司 一种汽车空调定向风口调节方法及电子设备
CN112319175A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车主动式智能空调控制***及其控制方法、汽车
CN112622717A (zh) * 2019-09-24 2021-04-09 上海汽车集团股份有限公司 一种汽车及其座椅和通风控制***
CN113085478A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 东风柳州汽车有限公司 车载空调控制方法、装置、设备及存储介质
CN116021983A (zh) * 2022-12-14 2023-04-28 深圳禄华科技有限公司 一种基于汽车热量管理的进风控制方法、***、设备及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204055233U (zh) * 2014-08-06 2014-12-31 北京汽车股份有限公司 一种汽车上的自动追踪出风口***及汽车
US20160137028A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-19 Ford Global Technologies, Llc Intelligent climate control system for a motor vehicle
CN105740813A (zh) * 2016-01-28 2016-07-06 大连楼兰科技股份有限公司 基于车内图像扫描人脸识别的空调自启动报警方法
CN205381223U (zh) * 2015-12-29 2016-07-13 大连楼兰科技股份有限公司 基于人脸识别的车内环境调节控制***
CN205573749U (zh) * 2016-04-21 2016-09-14 政和县建金电子科技有限公司 一种智能汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204055233U (zh) * 2014-08-06 2014-12-31 北京汽车股份有限公司 一种汽车上的自动追踪出风口***及汽车
US20160137028A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-19 Ford Global Technologies, Llc Intelligent climate control system for a motor vehicle
CN205381223U (zh) * 2015-12-29 2016-07-13 大连楼兰科技股份有限公司 基于人脸识别的车内环境调节控制***
CN105740813A (zh) * 2016-01-28 2016-07-06 大连楼兰科技股份有限公司 基于车内图像扫描人脸识别的空调自启动报警方法
CN205573749U (zh) * 2016-04-21 2016-09-14 政和县建金电子科技有限公司 一种智能汽车

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109249772A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 上海擎感智能科技有限公司 车辆空调的控制方法及***、云平台、存储介质
CN107444066A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 惠州华阳通用电子有限公司 一种汽车空调控制方法及装置
CN107444066B (zh) * 2017-07-31 2020-04-07 惠州华阳通用电子有限公司 一种汽车空调控制方法及装置
CN109591543A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车载空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
CN108482057A (zh) * 2018-02-13 2018-09-04 天津大学 一种动态追踪用户的车载空调***
CN109895801A (zh) * 2018-04-11 2019-06-18 北京航空航天大学 基于乘客分布的高速列车智能空调控制方法
CN110001688A (zh) * 2018-04-11 2019-07-12 北京航空航天大学 基于乘客分布的高速列车智能空调调节***
CN109703322B (zh) * 2018-11-30 2021-05-11 东风汽车有限公司 一种汽车车内环境调节方法及电子设备
CN109703322A (zh) * 2018-11-30 2019-05-03 东风汽车有限公司 一种汽车车内环境调节方法及电子设备
CN109878290A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 的卢技术有限公司 一种基于ai技术的智能车载空调控制方法及***
CN110576718A (zh) * 2019-08-16 2019-12-17 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车的空调自动调节***
CN112622717A (zh) * 2019-09-24 2021-04-09 上海汽车集团股份有限公司 一种汽车及其座椅和通风控制***
CN111572308A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 延锋汽车饰件***有限公司 汽车座舱及其温度控制方法、***、设备和存储介质
CN111674226A (zh) * 2020-05-12 2020-09-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 基于热舒适性的风向智能控制方法及***
CN111731075A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 东风汽车有限公司 一种汽车空调定向风口调节方法及电子设备
CN112319175A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车主动式智能空调控制***及其控制方法、汽车
CN113085478A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 东风柳州汽车有限公司 车载空调控制方法、装置、设备及存储介质
CN116021983A (zh) * 2022-12-14 2023-04-28 深圳禄华科技有限公司 一种基于汽车热量管理的进风控制方法、***、设备及介质
CN116021983B (zh) * 2022-12-14 2024-02-02 深圳禄华科技有限公司 一种基于汽车热量管理的进风控制方法、***、设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106926664B (zh) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106926664A (zh) 一种车用空调的调节控制方法、装置、***及汽车
US9758015B2 (en) Vehicle comfort system with efficient coordination of complementary thermal units
CN105437906B (zh) 具有红外瞄准的定向气候控制***
US8839632B2 (en) Control strategy for a zonal heating, ventilating, and air conditioning system of a vehicle
RU2657597C2 (ru) Система обнаружения и идентификации присутствия пассажира в транспортном средстве
JP5278667B2 (ja) 車両用シート空調システム
DE102008020366A1 (de) Steuerschema für ein Insassenumgebungs-Konditionierungssystem in einem Fahrzeug
CN105843375A (zh) 用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息***
DE102015120008A1 (de) Intelligente Klimaregelungsanlage für ein Kraftfahrzeug
US20190184788A1 (en) Method and system of controlling climate controlled zones in a vehicle based on occupant presence
CN107639995A (zh) 自主车辆气候控制***
CN104329768A (zh) 基于衣着绝缘因子的车辆中自动气候控制的方法和设备
CN108482057A (zh) 一种动态追踪用户的车载空调***
US20190283531A1 (en) Intelligent thermal control system for autonomous vehicle
CN110857021A (zh) 控制交通工具舱中的气候
WO2022052343A1 (zh) 一种车内空调的控制方法和装置
CN109109619A (zh) 电动空调的控制方法、装置、存储介质及空调控制器
CN107813677A (zh) 一种自动空调hvac总成装置
CN111301098A (zh) 车辆用空调控制***、车辆用空调控制方法及存储介质
CN114619837A (zh) 一种车辆空调控制方法、***、车辆及装置
CN109747372A (zh) 用于有效客舱气流分布的智能hvac***
EP2483154B1 (de) System und verfahren zur kühlung und/oder beheizung von luftfahrzeugeinrichtungen
CN109774406A (zh) 用于自主车辆的气流控制***和气候控制方法
JP2006285923A (ja) コマンド入力装置
CN108032703A (zh) 一种客车空调控制***及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant