CN106926245A - 一种家庭清洁机器人 - Google Patents
一种家庭清洁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106926245A CN106926245A CN201511014643.2A CN201511014643A CN106926245A CN 106926245 A CN106926245 A CN 106926245A CN 201511014643 A CN201511014643 A CN 201511014643A CN 106926245 A CN106926245 A CN 106926245A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning machine
- head
- machine people
- attachment means
- household cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种家庭清洁机器人,包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置,所述头部与颈部为转动连接,所述颈部与连接装置为转动连接,所述手部与连接装置为转动连接,所述行走装置与连接装置为转动连接,所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置,所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接,所述无线通信装置上设置有天线,所述行走装置上设置有吸尘装置,所述行走装置底部设置有车轮;该家庭清洁机器人设计简单、行动灵活和清洁效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种家庭清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人存在结构复杂、行动不方便、清洁效果不够好等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设计简单、行动灵活和清洁效果好的家庭清洁机器人。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种家庭清洁机器人,包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置,所述头部与颈部为转动连接,所述颈部与连接装置为转动连接,所述手部与连接装置为转动连接,所述行走装置与连接装置为转动连接,所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置,所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接,所述无线通信装置上设置有天线,所述行走装置上设置有吸尘装置,所述行走装置底部设置有车轮。
作为优选,所述头部的长度为15-18cm。
作为优选,所述头部的宽度为12-13cm。
作为优选,所述颈部的长度为3-5cm。
作为优选,所述连接装置的长度为10-12cm。
作为优选,所述连接装置的宽度为20-24cm。
作为优选,所述微处理器上连有蓄电池,节能环保。
作为优选,所述蓄电池上连有太阳能电池板,节约能源。
本发明的有益效果为:该家庭清洁机器人设计简单,通过设置有无线通信装置,可以实现远程信息传递;在头部设置有照明灯,利于在黑暗的环境下工作;通过设置有吸尘装置,提高了清洁效果;在各部件的相互配合作用下,该家庭清洁机器人行动灵活,具有很好的打扫清洁功能。
附图说明
图1为本发明一种家庭清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种家庭清洁机器人,包括有头部1、颈部2、手部5、连接装置3和行走装置4,所述头部1与颈部2为转动连接,所述颈部2与连接装置3为转动连接,所述手部5与连接装置3为转动连接,所述行走装置4与连接装置3为转动连接,所述头部1上设置有微处理器6、照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通信装置10,所述微处理器6分别与照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通信装置10连接,所述无线通信装置10上设置有天线11,所述行走装置4上设置有吸尘装置12,所述行走装置4底部设置有车轮13。
所述头部1的长度为15-18cm。
所述头部1的宽度为12-13cm。
所述颈部2的长度为3-5cm。
所述连接装置3的长度为10-12cm。
所述连接装置3的宽度为20-24cm。
所述微处理器6上连有蓄电池(未图示),节能环保。
所述蓄电池上连有太阳能电池板(未图示),节约能源。
本发明的有益效果为:该家庭清洁机器人设计简单,通过设置有无线通信装置,可以实现远程信息传递;在头部设置有照明灯,利于在黑暗的环境下工作;通过设置有吸尘装置,提高了清洁效果;在各部件的相互配合作用下,该家庭清洁机器人行动灵活,具有很好的打扫清洁功能。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种家庭清洁机器人,其特征在于:包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置,所述头部与颈部为转动连接,所述颈部与连接装置为转动连接,所述手部与连接装置为转动连接,所述行走装置与连接装置为转动连接,所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置,所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接,所述无线通信装置上设置有天线,所述行走装置上设置有吸尘装置,所述行走装置底部设置有车轮。
2.根据权利要求1所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述头部的长度为15-18cm。
3.根据权利要求2所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述头部的宽度为12-13cm。
4.根据权利要求3所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述颈部的长度为3-5cm。
5.根据权利要求4所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述连接装置的长度为10-12cm。
6.根据权利要求5所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述连接装置的宽度为20-24cm。
7.根据权利要求6所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述微处理器上连有蓄电池。
8.根据权利要求7所述的家庭清洁机器人,其特征在于:所述蓄电池上连有太阳能电池板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511014643.2A CN106926245A (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种家庭清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511014643.2A CN106926245A (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种家庭清洁机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106926245A true CN106926245A (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59458831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511014643.2A Pending CN106926245A (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种家庭清洁机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106926245A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2724940Y (zh) * | 2004-09-06 | 2005-09-14 | 仇成全 | 保安机器人 |
CN1799786A (zh) * | 2006-01-06 | 2006-07-12 | 华南理工大学 | 家政服务机器人 |
CN103240749A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 广州博斯特智能科技有限公司 | 一种服务机器人 |
KR20130137536A (ko) * | 2012-06-07 | 2013-12-17 | 삼성전자주식회사 | 장애물 감지 모듈 및 이를 구비한 청소 로봇 |
CN203804980U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-09-03 | 北京路德瑞科电子技术有限公司 | 一种多功能家用机器人 |
CN203804981U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-09-03 | 宁波广强机器人科技有限公司 | 一种头部自动转动的感应监控机器人 |
CN205272042U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-01 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种家庭清洁机器人 |
-
2015
- 2015-12-29 CN CN201511014643.2A patent/CN106926245A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2724940Y (zh) * | 2004-09-06 | 2005-09-14 | 仇成全 | 保安机器人 |
CN1799786A (zh) * | 2006-01-06 | 2006-07-12 | 华南理工大学 | 家政服务机器人 |
KR20130137536A (ko) * | 2012-06-07 | 2013-12-17 | 삼성전자주식회사 | 장애물 감지 모듈 및 이를 구비한 청소 로봇 |
CN103240749A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 广州博斯特智能科技有限公司 | 一种服务机器人 |
CN203804980U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-09-03 | 北京路德瑞科电子技术有限公司 | 一种多功能家用机器人 |
CN203804981U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-09-03 | 宁波广强机器人科技有限公司 | 一种头部自动转动的感应监控机器人 |
CN205272042U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-01 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种家庭清洁机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205253699U (zh) | 太阳能板清洗机器人 | |
CN206389450U (zh) | 一种具有自动清理功能的半球摄像头 | |
CN206168835U (zh) | 一种光伏板清洁刷装置 | |
CN205650504U (zh) | 一种光伏电站电池板智能清洁装置 | |
CN205272042U (zh) | 一种家庭清洁机器人 | |
CN206390867U (zh) | 一种栏杆清洁装置 | |
CN106926245A (zh) | 一种家庭清洁机器人 | |
CN211107756U (zh) | 一种移动机器人的减震缓冲行走装置 | |
CN205545538U (zh) | 一种带自清洁功能的监控摄像头 | |
CN203645379U (zh) | 一种太阳能充电支架 | |
CN205251437U (zh) | 基于文丘里效应的多功能清洗机器人 | |
CN205206098U (zh) | 一种旋转式玻璃幕墙 | |
CN107032088A (zh) | 带清洗装置的传送设备 | |
CN207627266U (zh) | 一种扫地机器人装置 | |
CN204151591U (zh) | 导风抽吸刷毛机 | |
WO2016187825A1 (zh) | 一种太阳能发电装置 | |
CN106040635A (zh) | 一种用于光伏板的双辊刷清洁装置 | |
CN207525688U (zh) | 土木工程用清渣机 | |
CN206913151U (zh) | 一种关节机器人 | |
CN208230365U (zh) | 一种用于端子箱清扫的带电清扫工具 | |
CN204883612U (zh) | 一种舒适荧光鼠标 | |
CN205340126U (zh) | 一种基于wifi的遥控模型车装置 | |
CN205245450U (zh) | 一种空调节能降耗控制装置 | |
CN201929924U (zh) | 自动洗靴机 | |
CN207046327U (zh) | 带清洗装置的传送设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170707 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |