CN106926245A - 一种家庭清洁机器人 - Google Patents

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household cleaning
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朱庆
张鹏
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Tianjin Xiqing Ruibo Biological Technology Co Ltd
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Tianjin Xiqing Ruibo Biological Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种家庭清洁机器人，包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮；该家庭清洁机器人设计简单、行动灵活和清洁效果好。

Description

一种家庭清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种家庭清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人存在结构复杂、行动不方便、清洁效果不够好等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设计简单、行动灵活和清洁效果好的家庭清洁机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种家庭清洁机器人，包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮。
作为优选，所述头部的长度为15-18cm。
作为优选，所述头部的宽度为12-13cm。
作为优选，所述颈部的长度为3-5cm。
作为优选，所述连接装置的长度为10-12cm。
作为优选，所述连接装置的宽度为20-24cm。
作为优选，所述微处理器上连有蓄电池，节能环保。
作为优选，所述蓄电池上连有太阳能电池板，节约能源。
本发明的有益效果为：该家庭清洁机器人设计简单，通过设置有无线通信装置，可以实现远程信息传递；在头部设置有照明灯，利于在黑暗的环境下工作；通过设置有吸尘装置，提高了清洁效果；在各部件的相互配合作用下，该家庭清洁机器人行动灵活，具有很好的打扫清洁功能。
附图说明
图1为本发明一种家庭清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种家庭清洁机器人，包括有头部1、颈部2、手部5、连接装置3和行走装置4，所述头部1与颈部2为转动连接，所述颈部2与连接装置3为转动连接，所述手部5与连接装置3为转动连接，所述行走装置4与连接装置3为转动连接，所述头部1上设置有微处理器6、照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通信装置10，所述微处理器6分别与照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通信装置10连接，所述无线通信装置10上设置有天线11，所述行走装置4上设置有吸尘装置12，所述行走装置4底部设置有车轮13。
所述头部1的长度为15-18cm。
所述头部1的宽度为12-13cm。
所述颈部2的长度为3-5cm。
所述连接装置3的长度为10-12cm。
所述连接装置3的宽度为20-24cm。
所述微处理器6上连有蓄电池(未图示)，节能环保。
所述蓄电池上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。
本发明的有益效果为：该家庭清洁机器人设计简单，通过设置有无线通信装置，可以实现远程信息传递；在头部设置有照明灯，利于在黑暗的环境下工作；通过设置有吸尘装置，提高了清洁效果；在各部件的相互配合作用下，该家庭清洁机器人行动灵活，具有很好的打扫清洁功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种家庭清洁机器人，其特征在于：包括有头部、颈部、手部、连接装置和行走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮。
2.根据权利要求1所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述头部的长度为15-18cm。
3.根据权利要求2所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述头部的宽度为12-13cm。
4.根据权利要求3所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述颈部的长度为3-5cm。
5.根据权利要求4所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述连接装置的长度为10-12cm。
6.根据权利要求5所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述连接装置的宽度为20-24cm。
7.根据权利要求6所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述微处理器上连有蓄电池。
8.根据权利要求7所述的家庭清洁机器人，其特征在于：所述蓄电池上连有太阳能电池板。
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