CN106922403A - 一种果树苗木剪砧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。

Description

一种果树苗木剪砧机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种果树苗木剪砧机。
背景技术
矮化中间砧苗木培育一般需要经过三年，第一年播种海棠籽等进行实生苗培育，第二年嫁接中间砧实现对果树致矮作用，第三年嫁接苹果品种进而培育成矮化中间砧成品苗。
在苗木生长的第二年，在海棠幼苗距1015cm处截断并嫁接矮化中间砧以及在苗木生长的第三年，将矮化中间砧半成品苗在距地表2530cm处截断并嫁接苹果品种时需用到苗木修剪装置。
现阶段第二年剪断海棠幼苗及第三年剪断矮化中间砧木是由人工手工剪掉的，人工剪砧不仅劳动强度大、劳动效率低，而且成本较高，剪掉的砧木杂乱的散落在地面，不易清理。
因此，如何能够实现机械化剪砧并解决被剪砧木散落于地面的问题，以降低成本和工作量并提高剪砧效率是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种果树苗木剪砧机，解决机械化剪砧的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，所述剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；
所述剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；所述上端盖和下端盖分别固定连接在所述中间支撑件上下两端；所述上端盖和下端盖与所述抬升机构活动连接；所述传动装置设置在所述中间支撑件上，与动力机械传动连接；所述刀盘通过刀盘轴与所述传动装置连接，所述刀盘轴可转动地穿过所述下端盖，使所述刀盘位于所述下端盖下方；所述护刃器座设置在所述下端盖下方，所述护刃器固定在所述护刃器座上，与所述刀盘配合剪砧；所述液压马达设置在所述上端盖上，所述主动带轮通过带轮轴固定在所述上端盖与所述下端盖之间，液压马达用于驱动所述带轮轴；所述从动带轮可转动地设置在所述中间支撑件上；所述主动带轮和从动带轮上套设有所述皮带，所述皮带上设置有所述拨片。
进一步的，所述抬升机构包括固定机架、液压杆、液压缸、可动机架、轴套、横轴、长螺纹杆、套管和短螺纹杆；所述固定机架连接在动力机械上；所述可动机架的一端与所述固定机架铰接，另一端与所述上端盖连接；所述液压杆设置在所述液压缸内，液压缸铰接在所述固定机架上，液压杆作用在所述可动机架上，用于支撑所述可动机架转动；所述固定机架两侧分别设置所述轴套，所述横轴的端部分别穿过两个所述轴套；所述短螺纹杆的数量为两个，分别铰接在所述固定机架下方两侧；所述套管内具有内螺纹，与所述短螺纹杆螺纹连接；所述长螺纹杆的一端与所述套管的端头活动连接，另一端与所述横轴的端部连接；所述套管端部与所述下端盖连接。
再进一步的，所述固定机架两侧设置有槽钢，所述可动机架的端部通过连接栓铰接在所述槽钢内，所述连接栓上设置有连接销。
再进一步的，所述液压杆的端部通过液压杆支撑座与所述可动机架连接；所述液压杆支撑座的一端与所述可动机架固定连接，另一端与所述液压杆铰接。
再进一步的，所述可动机架的端部通过连接件与所述上端盖连接；所述连接件的一端与所述上端盖固定连接，另一端与所述可动机架铰接。
再进一步的，所述主动带轮的数量为两个，均设置在所述带轮轴上，分别靠近所述上端盖和下端盖；所述主动带轮包括第一带轮和轴上定位件；所述带轮轴上开设有定位槽；所述轴上定位件与所述定位槽配合；每个所述主动带轮对应三个所述从动带轮，分别位于方形的四个角上。
再进一步的，所述带轮轴通过轴承座固定在所述上端盖和下端盖之间。
再进一步的，所述液压马达通过液压马达支撑座固定在所述上端盖上；所述液压马达的动力输出轴上设置有主动齿轮，所述带轮轴的上端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
再进一步的，所述从动带轮包括带轮卡槽、螺母、连接轴、垫片、带轮连接件、第二带轮、法兰式轴承和滚动轴承；所述第二带轮通过所述滚动轴承设置在所述连接轴上，所述连接轴两端上安装所述法兰式轴承，卡设在所述带轮卡槽内；所述连接轴两端，位于所述带轮卡槽两侧处依次设置有所述垫片和所述螺母；所述带轮卡槽与所述中间支撑件连接。
再进一步的，所述传动装置包括左侧箱体、动力输入轴、齿轮、齿轮连接套、动力输出轴、中间箱体、右侧箱体、密封圈和花键轴；所述花键轴设置在所述中间箱体内，与动力机械传动连接；所述密封圈套设在所述花键轴上，用于密封所述中间箱体；所述中间箱体两侧依次设置所述动力输出轴、齿轮连接套、齿轮和动力输入轴；两侧的所述动力输入轴分别***所述左侧箱体和右侧箱体中。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
本发明通过动力机械带动剪砧装置前行，并提供旋转动力，使刀盘配合护刃器对果树苗木进行剪砧；并且剪砧装置上安装有液压马达，带动主动带轮与从动带轮旋转，使皮带带动拨片旋转，把剪断的果树砧木统一拨到一侧而不会散落；本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的结构示意图；
图2为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的剪砧装置结构示意图；
图3为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的抬升机构结构示意图；
图4为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的主动带轮结构示意图；
图5为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的带轮轴结构示意图；
图6为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的从动带轮结构示意图；
图7为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的传动装置结构示意图；
图8为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的护刃器座结构示意图；
图9为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的护刃器结构示意图；
图10为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的皮带与拨片装配结构示意图；
图11为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的刀盘结构示意图；
图12为本发明实施例中所提供的果树苗木剪砧机的下端盖结构示意图；
附图标记说明：1、剪砧装置；1-1、上端盖；1-2、液压马达支撑座；1-3、液压马达；1-4、主动齿轮；1-5、从动齿轮；1-6、轴承座；
1-7、从动带轮；1-71、带轮卡槽；1-72、螺母；1-73、连接轴；1-74、垫片；1-75、带轮连接件；1-76、带轮；1-77、法兰式轴承；1-78、滚动轴承；
1-8、带轮轴；1-81、定位槽；
1-9、主动带轮；1-91、第一带轮；1-92、轴上定位件；
1-10、拨片；1-11、皮带；1-111、固定板；1-12、刀盘；1-13、刀盘轴；
1-14、传动装置；1-141、左侧箱体；1-142、动力输入轴；1-143、齿轮；1-144、齿轮连接套；1-145、动力输出轴；1-146、中间箱体；1-147、右侧箱体；1-148、密封圈；1-149、花键轴；
1-15、护刃器；1-16、护刃器座；1-17、下端盖；1-18、中间支撑件；
2、抬升机构；2-1、固定机架；2-2、横轴；2-3、长螺纹杆；2-4、轴套；2-5、槽钢；2-6、连接栓；2-7、连接销；2-8、液压杆；2-9、液压杆支撑座；2-10、可动机架；2-11、连接件；2-12、套筒；2-13、液压缸；2-14、套管；2-15、短螺纹杆。
具体实施方式
如图1所示，一种果树苗木剪砧机的其中一种具体实施例，包括剪砧装置1，所述剪砧装置1通过抬升机构2与动力机械连接。
如图2、7、8、9、11、12所示，所述剪砧装置1包括上端盖1-1、中间支撑件1-18、下端盖1-17、传动装置1-14、刀盘1-12、护刃器座1-16、护刃器1-15、液压马达1-3、主动带轮1-9、从动带轮1-7、皮带1-11和拨片1-10。所述上端盖1-1和下端盖1-17分别螺栓连接或焊接在所述中间支撑件1-18上下两端，形成整体的支撑架。所述上端盖1-1和下端盖1-17与所述抬升机构2活动连接；所述传动装置1-14安装在所述中间支撑件1-18上，与动力机械传动连接，由动力机械提供转动动力。所述传动装置1-14包括左侧箱体1-141、动力输入轴1-142、齿轮1-143、齿轮连接套1-144、动力输出轴1-145、中间箱体1-146、右侧箱体1-147、密封圈1-148和花键轴1-149。所述花键轴1-149的一端装配在所述中间箱体1-146内，另一端与动力机械传动连接，使动力机械转动，则中间箱体转动。所述密封圈1-148套设在所述花键轴1-149上，用于密封所述中间箱体1-146。所述中间箱体1-146两侧依次安装所述动力输出轴1-145、齿轮连接套1-144、齿轮1-143和动力输入轴1-142，两侧的所述动力输入轴1-142分别***所述左侧箱体1-141和右侧箱体1-147中，由中间箱体带动左侧箱体1-141和右侧箱体1-147转动。所述刀盘1-12通过刀盘轴1-13与所述传动装置1-14连接，所述刀盘轴1-13可转动地穿过所述下端盖1-17，两个刀盘轴的上端分别安装在左侧箱体1-141和右侧箱体1-147中，下端分别安装刀盘，使所述刀盘1-12位于所述下端盖1-17下方。所述护刃器座1-16安装在所述下端盖1-17下方，所述护刃器1-15安装在所述护刃器座1-16上，与所述刀盘1-12配合剪砧，使刀盘在转动时配合护刃器1-15，将前方的砧木剪除。
如图2、4、5、6、10所示，所述液压马达1-3安装在所述上端盖1-1上，所述主动带轮1-9通过带轮轴1-8固定在所述上端盖1-1与所述下端盖1-17之间，具体地，所述带轮轴1-8通过轴承座1-6安装在所述上端盖1-1和下端盖1-2之间，所述液压马达1-3通过液压马达支撑座1-2安装在所述上端盖1-1上，所述液压马达1-3的动力输出轴上安装有主动齿轮1-4，所述带轮轴1-8的上端安装有从动齿轮1-5，所述主动齿轮1-4与所述从动齿轮1-5啮合，从而使液压马达1-3驱动所述带轮轴1-8转动。所述从动带轮1-7可转动地设置在所述中间支撑件1-18上。所述主动带轮1-9的数量为两个，均设置在所述带轮轴1-8上，分别靠近所述上端盖1-1和下端盖1-17。所述主动带轮1-9包括第一带轮1-91和轴上定位件1-92，所述带轮轴1-8上开设有定位槽1-81；所述轴上定位件1-92与所述定位槽1-81配合。每个所述主动带轮1-9对应三个所述从动带轮1-7，分别位于方形的四个角上。所述从动带轮1-7包括带轮卡槽1-71、螺母1-72、连接轴1-73、垫片1-74、带轮连接件1-75、第二带轮1-76、法兰式轴承1-77和滚动轴承1-78。所述第二带轮1-76通过所述滚动轴承1-78安装在所述连接轴1-73上，所述连接轴1-73两端上安装所述法兰式轴承1-77，卡设在所述带轮卡槽1-71内。所述连接轴1-73两端，位于所述带轮卡槽1-71两侧处依次安装有所述垫片1-74和所述螺母1-72，所述带轮卡槽1-71安装在所述中间支撑件1-18上，使第二带轮可随意转动。所述主动带轮1-9和从动带轮1-7上套设有所述皮带1-11，所述皮带1-11上通过固定板1-111安装有所述拨片1-10，第一带轮转动时带动第二带轮转动，形成循环皮带，皮带上的拨片随之转动，把剪断的果树砧木统一拨到一侧而不会散落，随着拖拉机的前进，剪砧装置不断前进，剪除前方的砧木。
如图1、3所示，所述抬升机构2包括固定机架2-1、液压杆2-8、液压缸2-13、可动机架2-10、轴套2-4、横轴2-2、长螺纹杆2-3、套管2-14和短螺纹杆2-15。所述固定机架2-1安装在动力机械上，使动力机械向前运动时，向前牵引固定机架。所述固定机架2-1两侧焊接有槽钢2-5，所述可动机架2-10的端部通过连接栓2-6铰接在所述槽钢2-5内，所述连接栓2-6上***连接销2-7，完成所述可动机架2-10的一端与所述固定机架2-1铰接，另一端安装在所述上端盖1-1上。所述液压杆2-8与所述液压缸2-13配套，液压缸2-13铰接在所述固定机架2-1上，液压杆2-8作用在所述可动机架2-10上，用于支撑所述可动机架2-10转动。所述固定机架2-1两侧分别焊接所述轴套2-4，所述横轴2-2的端部分别穿过两个所述轴套2-4。所述短螺纹杆2-15的数量为两个，分别铰接在所述固定机架2-1下方两侧，所述套管2-14内具有内螺纹，与所述短螺纹杆2-15螺纹连接，旋转套管可以调节套管与短螺纹杆的总体长度。所述长螺纹杆2-3的一端与所述套管2-14的端头铰接，另一端与所述横轴2-2的端部连接。套管与长螺纹杆连接一端安装有套筒2-12，套筒可与套管相对转动。所述套管2-14端部与所述下端盖1-17连接。通过液压杆与液压缸调节剪砧装置高度，直接作用于剪砧装置的上端盖，调节其离地高度，可更大幅度调节剪砧装置高度。当液压杆动作时需转动内有螺纹的套管以改变其两端的两个短螺纹杆在套筒内的长度，同时转动轴套内的横轴，调整长螺纹杆与地面夹角以使前部剪砧装置保持水平。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种果树苗木剪砧机，其特征在于：包括剪砧装置(1)，所述剪砧装置(1)通过抬升机构(2)与动力机械连接；
所述剪砧装置(1)包括上端盖(1-1)、中间支撑件(1-18)、下端盖(1-17)、传动装置(1-14)、刀盘(1-12)、护刃器座(1-16)、护刃器(1-15)、液压马达(1-3)、主动带轮(1-9)、从动带轮(1-7)、皮带(1-11)和拨片(1-10)；所述上端盖(1-1)和下端盖(1-17)分别固定连接在所述中间支撑件(1-18)上下两端；所述上端盖(1-1)和下端盖(1-17)与所述抬升机构(2)活动连接；所述传动装置(1-14)设置在所述中间支撑件(1-18)上，与动力机械传动连接；所述刀盘(1-12)通过刀盘轴(1-13)与所述传动装置(1-14)连接，所述刀盘轴(1-13)可转动地穿过所述下端盖(1-17)，使所述刀盘(1-12)位于所述下端盖(1-17)下方；所述护刃器座(1-16)设置在所述下端盖(1-17)下方，所述护刃器(1-15)固定在所述护刃器座(1-16)上，与所述刀盘(1-12)配合剪砧；所述液压马达(1-3)设置在所述上端盖(1-1)上，所述主动带轮(1-9)通过带轮轴(1-8)固定在所述上端盖(1-1)与所述下端盖(1-17)之间，液压马达(1-3)用于驱动所述带轮轴(1-8)；所述从动带轮(1-7)可转动地设置在所述中间支撑件(1-18)上；所述主动带轮(1-9)和从动带轮(1-7)上套设有所述皮带(1-11)，所述皮带(1-11)上设置有所述拨片(1-10)。
2.根据权利要求1所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述抬升机构(2)包括固定机架(2-1)、液压杆(2-8)、液压缸(2-13)、可动机架(2-10)、轴套(2-4)、横轴(2-2)、长螺纹杆(2-3)、套管(2-14)和短螺纹杆(2-15)；所述固定机架(2-1)连接在动力机械上；所述可动机架(2-10)的一端与所述固定机架(2-1)铰接，另一端与所述上端盖(1-1)连接；所述液压杆(2-8)设置在所述液压缸(2-13)内，液压缸(2-13)铰接在所述固定机架(2-1)上，液压杆(2-8)作用在所述可动机架(2-10)上，用于支撑所述可动机架(2-10)转动；所述固定机架(2-1)两侧分别设置所述轴套(2-4)，所述横轴(2-2)的端部分别穿过两个所述轴套(2-4)；所述短螺纹杆(2-15)的数量为两个，分别铰接在所述固定机架(2-1)下方两侧；所述套管(2-14)内具有内螺纹，与所述短螺纹杆(2-15)螺纹连接；所述长螺纹杆(2-3)的一端与所述套管(2-14)的端头活动连接，另一端与所述横轴(2-2)的端部连接；所述套管(2-14)端部与所述下端盖(1-17)连接。
3.根据权利要求2所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述固定机架(2-1)两侧设置有槽钢(2-5)，所述可动机架(2-10)的端部通过连接栓(2-6)铰接在所述槽钢(2-5)内，所述连接栓(2-6)上设置有连接销(2-7)。
4.根据权利要求2所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述液压杆(2-8)的端部通过液压杆支撑座(2-9)与所述可动机架(2-10)连接；所述液压杆支撑座(2-9)的一端与所述可动机架(2-10)固定连接，另一端与所述液压杆(2-8)铰接。
5.根据权利要求2所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述可动机架(2-10)的端部通过连接件(2-11)与所述上端盖(1-1)连接；所述连接件(2-11)的一端与所述上端盖(1-1)固定连接，另一端与所述可动机架(2-10)铰接。
6.根据权利要求1所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述主动带轮(1-9)的数量为两个，均设置在所述带轮轴(1-8)上，分别靠近所述上端盖(1-1)和下端盖(1-17)；所述主动带轮(1-9)包括第一带轮(1-91)和轴上定位件(1-92)；所述带轮轴(1-8)上开设有定位槽(1-81)；所述轴上定位件(1-92)与所述定位槽(1-81)配合；每个所述主动带轮(1-9)对应三个所述从动带轮(1-7)，分别位于方形的四个角上。
7.根据权利要求1所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述带轮轴(1-8)通过轴承座(1-6)固定在所述上端盖(1-1)和下端盖(1-2)之间。
8.根据权利要求7所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述液压马达(1-3)通过液压马达支撑座(1-2)固定在所述上端盖(1-1)上；所述液压马达(1-3)的动力输出轴上设置有主动齿轮(1-4)，所述带轮轴(1-8)的上端设置有从动齿轮(1-5)，所述主动齿轮(1-4)与所述从动齿轮(1-5)啮合。
9.根据权利要求1所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述从动带轮(1-7)包括带轮卡槽(1-71)、螺母(1-72)、连接轴(1-73)、垫片(1-74)、带轮连接件(1-75)、第二带轮(1-76)、法兰式轴承(1-77)和滚动轴承(1-78)；所述第二带轮(1-76)通过所述滚动轴承(1-78)设置在所述连接轴(1-73)上，所述连接轴(1-73)两端上安装所述法兰式轴承(1-77)，卡设在所述带轮卡槽(1-71)内；所述连接轴(1-73)两端，位于所述带轮卡槽(1-71)两侧处依次设置有所述垫片(1-74)和所述螺母(1-72)；所述带轮卡槽(1-71)与所述中间支撑件(1-18)连接。
10.根据权利要求1所述的果树苗木剪砧机，其特征在于：所述传动装置(1-14)包括左侧箱体(1-141)、动力输入轴(1-142)、齿轮(1-143)、齿轮连接套(1-144)、动力输出轴(1-145)、中间箱体(1-146)、右侧箱体(1-147)、密封圈(1-148)和花键轴(1-149)；所述花键轴(1-149)设置在所述中间箱体(1-146)内，与动力机械传动连接；所述密封圈(1-148)套设在所述花键轴(1-149)上，用于密封所述中间箱体(1-146)；所述中间箱体(1-146)两侧依次设置所述动力输出轴(1-145)、齿轮连接套(1-144)、齿轮(1-143)和动力输入轴(1-142)；两侧的所述动力输入轴(1-142)分别***所述左侧箱体(1-141)和右侧箱体(1-147)中。
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