CN106920421A - 停车场车位分配与引导方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种停车场车位分配与引导方法和***，所述方法包括：从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系；获取所述空闲车位的位置信息；根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线；在所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。上述方案通过在车辆入库之前，为待入库的车辆分配空闲车位，建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并根据空闲车位的位置信息，生成引导路线，减少用户在停车场盲目寻找空闲车位的时间，提高停车场空车位利用效率。

Description

停车场车位分配与引导方法和***

技术领域

本发明涉及车辆导航技术，尤其涉及一种停车场车位分配与引导方法和***。

背景技术

现在越来越多的人通过开车代步，停车场为了满足用户的需求，修建的规模也越来越大，停车场各个区域的结构非常类似，像迷宫一样，在停车场寻找空车位非常不易。

目前，为了提高用户寻找停车位的效率，在车辆进入停车区域之后，通过显示牌显示各区域的空车位数量，提示车主根据显示牌上显示的空车位数量寻找空车位，以提高寻找空车位的效率，然而，常常会出多车同时在寻找停车位的现象，例如：显示牌上显示C区有1个空车位，3辆车同时在寻找空车位，则到达C区之后，可能有两辆车到达时，空车位已被最先到达的车辆占用，因此，其他两辆车又得在停车场内继续寻找空车位。现有技术的方法，使得车主在停车场寻找空车位的效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种停车场车位分配与引导方法和***，用于克服现有技术中停车场寻找空车位效率低的缺陷。

第一方面，本发明提供一种停车场车位分配与引导方法，包括：

从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；

建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系；

获取空闲车位的位置信息；

根据空闲车位的位置信息生成引导路线；

在引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。

可选地，从空闲车位数据库中获取空闲车位编号之前，还包括：

通过摄像头获取待入库车辆的车牌号；

或者，

接收车位分配请求，车位分配请求中包含待入库车辆的车牌号。

可选地，根据空闲车位的位置信息生成引导路线，包括：

根据空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；

根据至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为引导路线。

可选地，还包括：

当检测到待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。

可选地，建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系之后，还包括：

将空闲车位编号对应的车位设置为未空闲车位；

或者，

从空闲车位数据库中删除空闲车位编号。

可选地，还包括：

当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，

当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号添加到空闲车位数据库中。

第二方面，本发明提供一种停车场车位分配与引导***，包括：

分配与处理子***和引导显示子***；

其中，分配与处理子***用于从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；并建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并将对应关系发送给引导显示子***；

引导显示子***用于获取对应关系中空闲车位的位置信息，根据空闲车位的位置信息生成引导路线，并在引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。

可选地，还包括：

入口检测子***，用于通过摄像头获取待入库车辆的车牌号；或者，接收车位分配请求，车位分配请求中包含待入库车辆的车牌号。

可选地，引导显示子***具体用于根据空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；根据至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为引导路线。

可选地，还包括：

车位空闲检测子***，用于检测待入库车辆是否已停在所对应的空闲车位，当检测到待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，向引导显示子***发送清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向的指示；

引导显示子***还用于清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向的指示。

可选地，分配与处理子***还用于将已分配给待入库车辆的车位设置为未空闲车位；或者，从空闲车位数据库中删除空闲车位编号。

可选地，还包括：

车位空闲检测子***，用于检测车辆是否已离开车位，当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号发送给分配与处理子***；

分配与处理子***将车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，将车辆离开的车位对应的车位编号添加到空闲车位数据库中。

依据本发明实施例提供的停车场车位分配与引导方法和***，通过在车辆入库之前，为待入库的车辆分配空闲车位，建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并根据空闲车位的位置信息，生成引导路线，在引导路线上的显示屏上显示待入库的车辆车牌号和引导方向，车主可以根据显示屏上显示的车牌号和引导方向快速到达分配的空闲车位，目标车位明确，无需用户在停车场盲目寻找空闲车位，从而减少用户在停车场盲目寻找空闲车位的时间，提高停车场空车位利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的停车场车位分配与引导***实施例的示意图；

图2为本发明停车场车位分配与引导方法实施例一的流程示意图；

图3为发明引导路线上的显示屏的显示结果示意图；

图4为本发明停车场车位分配与引导方法实施例二的流程示意图；

图5为本发明停车场车位分配与引导方法实施例三的流程示意图；

图6为本发明停车场车位分配与引导方法实施例四的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明通过对停车场的空闲车位进行统一管理，在车辆入库之前，为待入库的车辆分配空闲车位，并根据分配的空闲车位的位置信息，生成引导路线，在引导路线上的显示屏上显示待入库的车辆车牌号和引导方向，车主可以根据显示屏上显示的车牌号和引导方向快速到达分配的空闲车位，目标车位明确，无需用户在停车场盲目寻找空闲车位，从而，提高停车场寻找空车位的效率。

图1为本发明的停车场车位分配与引导***实施例的示意图，如图1所示，本实施例的***可以分配与处理子***100和引导显示子***102，进一步地，还可以包含入口检测子***104和/或车位空闲检测子***106。其中，分配与处理子***100用于管理停车场的车位的状态，车位空闲或未空闲，维护空闲车位数据库，并为待入库的车辆分配空闲车位。引导显示子***102用于根据分配与处理子***100发送的空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，生成引导路线，并在引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。入口检测子***104用于检测待入库的车辆，通过摄像头获取待入库车辆的车牌号；或者，接收车位分配请求。车位空闲检测子***106用于检测车位是否空闲。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明停车场车位分配与引导方法实施例一的流程示意图，本实施例的方法如下：

S201：从空闲车位数据库中获取空闲车位编号。

空闲车位数据库中存储有空闲车位的编号，空闲车位数据库中的空闲车位的编号随着车位的空闲状态实时进行更新，当要为待入库的车辆分配车位时，从空闲车位数据库中获取一个空闲车位编号分配给待入库的车辆。

S203：建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系。

建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，该对应关系标识，将空闲车位编号对应的车位分配给待入库车牌号对应的车辆。

将空闲车位编号对应的车位分配给待入库车辆之后，将空闲车位编号对应的车位设置为未空闲车位；或者，从空闲车位数据库中删除空闲车位编号；从而，避免重复分配。

S205：获取空闲车位的位置信息。

可以根据停车场的分布图以及空闲车位编号，获取空闲车位的位置信息。

S207：根据空闲车位的位置信息生成引导路线。

一种可能的实现方式为：

根据停车场的分布图，确定从待入库车辆所驶入的停车场入口到所分配的空闲车位之间，路径最短的一条可达路径作为引导路线。

另一种可能的实现方式为：

根据空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；根据至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为引导路线。

例如：可以根据可达路线的拥堵程度，确定一条最不拥堵的可达路线为引导路线。

可以根据可达路线的路线长度，确定一条最短的可达路线为引导路线。

可以结合拥堵程度和路线长度，确定一条可达路线为引导路线，例如：根据拥堵程度和路线长度计算每条可达路线的总时间成本，确定一条总时间成本最小的可达路线为引导路线。

S209：在引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。

如：引导路线的显示屏可以安装在停车场内每个路口，通过在显示屏上显示待入库车辆的引导信息，其中，待入库车辆的引导信息包括待入库车辆的车牌号的引导方向，以引导车主根据引导路线快速到达目标车位。如图3所示，图3为发明引导路线上的显示屏的显示结果示意图，如图3所示，显示屏上显示了两辆待入库车辆的引导信息，通过箭头表示引导方向，箭头所指方向为车辆的行驶方向，车牌号为陕A UF998，引导方向为继续向前；车牌号为陕A U9F16，引导方向为右拐。

本实施例，通过在车辆入库之前，为待入库的车辆分配空闲车位，建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并根据空闲车位的位置信息，生成引导路线，在引导路线上的显示屏上显示待入库的车辆车牌号和引导方向，车主可以根据显示屏上显示的车牌号和引导方向快速到达分配的空闲车位，目标车位明确，无需用户在停车场盲目寻找空闲车位，从而，提高停车场寻找空车位的效率。

图4为本发明停车场车位分配与引导方法实施例二的流程示意图，本实施例是在图2所示方法实施例的基础上，进一步地，在执行S201之前，还包括：S200：

S200：获取待入库车辆的车牌号。

一种可能的实现方式为：通过摄像头获取待入库车辆的车牌号。

摄像头可以安装在停车场的入口处，例如：平时停车场入口取卡处，更具体地，可以设置在入口栏杆上，当检测到待入库车辆距离栏杆预设距离时，触发摄像头进行拍摄获取到待入库车辆的车牌号，并通过图像识别，将识别到的车牌号发送给分配与处理子***。

另一种可能的实现方式为：

通常用于预约车位，车主可以向停车场车位分配与引导***发送车位分配请求，接收车位分配请求，车位分配请求中包含待入库车辆的车牌号。为所请求的待入库车辆分配车位，如果在预设时间段内，待入库车辆未到达车库入口处，则取消为该待入库车辆分配的车位。

本实施例，由于车牌号具有唯一性，因此，通过获取待入库车辆的车牌号，识别不同的待入库车辆，从而，保证车位分配的准确性。

图5为本发明停车场车位分配与引导方法实施例三的流程示意图，实施例是在图2或图4所示实施例的基础上，进一步地，还包括：

S211：当检测到待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。

由于显示屏的尺寸有限，而停车场需要引导的车辆数量很大，因此，当车辆已停到对应的空闲车位时，及时的清空引导路线上显示屏上显示的待入库车辆车牌号和引导方向，以便于显示其他车辆的引导信息。

本实施例，通过当检测待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，及时清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向，以便于显示屏上显示其他车辆的引导信息，提高了显示屏的利用率。

图6为本发明停车场车位分配与引导方法实施例四的流程示意图，实施例是在图2或图4或图5所示实施例的基础上，进一步地，还包括：

S213：当检测到车辆离开车位之后，更新空闲车位数据库。

一种可能的实现方式为：当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位。

另一种可能的实现方式为：当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号添加到空闲车位数据库中。

本实施例，通过当检测到车辆离开车位之后，及时将车位的状态信息进行更新，以作为空闲车位进行再次分配，提高了车位的利用率。

本发明还提供一种停车场车位分配与引导***实施例，如图1所示，本实施例的***包括：分配与处理子***100和引导显示子***102；其中，分配与处理子***100用于从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；并建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并将对应关系发送给引导显示子***102；

其中，分配与处理子***100还用于将已分配给待入库车辆的车位设置为未空闲车位；或者，从空闲车位数据库中删除空闲车位编号。

引导显示子***102用于获取对应关系中空闲车位的位置信息，根据空闲车位的位置信息生成引导路线，并在引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向。

其中，引导显示子***102根据空闲车位的位置信息生成引导路线时，具体用于根据空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；根据至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为引导路线。

本实施例，通过分配与处理子***从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；并建立空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并将对应关系发送给引导显示子***；引导显示子***据空闲车位的位置信息生成引导路线，并在引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向，从而，车主可以根据显示屏上显示的车牌号和引导方向快速到达分配的空闲车位，目标车位明确，无需用户在停车场盲目寻找空闲车位，从而，提高停车场寻找空车位的效率。

在图1中，进一步地还可以包括：入口检测子***104用于通过摄像头获取待入库车辆的车牌号；或者，接收车位分配请求，车位分配请求中包含待入库车辆的车牌号。

本实施例，通过入口检测子***通过摄像头获取待入库车辆的车牌号；或者，入口检测子***接收车位分配请求，车位分配请求中包含待入库车辆的车牌号。由于车牌号具有唯一性，因此，通过入口检测子***获取待入库车辆的车牌号，识别不同的待入库车辆，从而，保证车位分配的准确性。

在图1中，进一步地，还可以包括：车位空闲检测子***106用于检测待入库车辆是否已停在所对应的空闲车位，当检测到待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，向引导显示子***102发送清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向的指示；

引导显示子***102还用于清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向的指示。

本实施例，通过车位空闲检测子***检测待入库车辆是否已停在所对应的空闲车位，当检测到待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，向引导显示子***发送清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向的指示；以使引导显示子***及时清空引导路线上的显示屏上显示待入库车辆车牌号和引导方向的指示。以便于显示屏上显示其他车辆的引导信息，提高了显示屏的利用率。

在图1中，进一步地，还可以包括：车位空闲检测子***106用于检测车辆是否已离开车位，当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号发送给分配与处理子***；分配与处理子***100将车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，将车辆离开的车位对应的车位编号添加到空闲车位数据库中。

本实施例，通过车位空闲检测子***检测车辆是否已离开车位，当检测到车辆离开车位之后，将车辆离开的车位对应的车位编号发送给分配与处理子***；分配与处理子***将车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，将车辆离开的车位对应的车位编号添加到空闲车位数据库中。及时将车位的状态信息进行更新，以作为空闲车位进行再次分配，提高了车位的利用率。

本发明的实施例公开了：

A1、一种停车场车位分配与引导方法，包括：

从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；

建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系；

获取所述空闲车位的位置信息；

根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线；

在所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。

A2、根据A1所述的方法，所述从空闲车位数据库中获取空闲车位编号之前，还包括：

通过摄像头获取所述待入库车辆的车牌号；

或者，

接收车位分配请求，所述车位分配请求中包含所述待入库车辆的车牌号。

A3、根据A1所述的方法，所述根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线，包括：

根据所述空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；

根据所述至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为所述引导路线。

A4、根据A1～A3任一项所述的方法，还包括：

当检测到所述待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，清空所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。

A5、根据A1～A3任一项所述的方法，所述建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系之后，还包括：

将所述空闲车位编号对应的车位设置为未空闲车位；

或者，

从所述空闲车位数据库中删除所述空闲车位编号。

A6、根据A1～A3任一项所述的方法，还包括：

当检测到车辆离开车位之后，将所述车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，

当检测到车辆离开车位之后，将所述车辆离开的车位对应的车位编号添加到所述空闲车位数据库中。

B7、一种停车场车位分配与引导***，包括：

分配与处理子***和引导显示子***；

其中，所述分配与处理子***用于从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；并建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并将所述对应关系发送给所述引导显示子***；

所述引导显示子***用于获取所述对应关系中所述空闲车位的位置信息，根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线，并在所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。

B8、根据B7所述的***，还包括：

入口检测子***，用于通过摄像头获取所述待入库车辆的车牌号；或者，接收车位分配请求，所述车位分配请求中包含所述待入库车辆的车牌号。

B9、根据B7所述的***，所述引导显示子***具体用于根据所述空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；根据所述至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为所述引导路线。

B10、根据B7～B9任一项所述的***，还包括：

车位空闲检测子***，用于检测待入库车辆是否已停在所对应的空闲车位，当检测到所述待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，向所述引导显示子***发送清空所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向的指示；

所述引导显示子***还用于清空所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向的指示。

B11、根据B7～B9任一项所述的***，所述分配与处理子***还用于将已分配给待入库车辆的车位设置为未空闲车位；或者，从所述空闲车位数据库中删除所述空闲车位编号。

B12、根据B7～B9任一项所述的***，还包括：

车位空闲检测子***，用于检测车辆是否已离开车位，当检测到所述车辆离开车位之后，将所述车辆离开的车位对应的车位编号发送给所述分配与处理子***；

所述分配与处理子***将所述车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，将所述车辆离开的车位对应的车位编号添加到所述空闲车位数据库中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种停车场车位分配与引导方法，其特征在于，包括：

从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；

建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系；

获取所述空闲车位的位置信息；

根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线；

在所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从空闲车位数据库中获取空闲车位编号之前，所述还包括：

通过摄像头获取所述待入库车辆的车牌号；

或者，

接收车位分配请求，所述车位分配请求中包含所述待入库车辆的车牌号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线，包括：

根据所述空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；

根据所述至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为所述引导路线。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，清空所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系之后，还包括：

将所述空闲车位编号对应的车位设置为未空闲车位；

或者，

从所述空闲车位数据库中删除所述空闲车位编号。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到车辆离开车位之后，将所述车辆离开的车位对应的车位编号设置为空闲车位；或者，

当检测到车辆离开车位之后，将所述车辆离开的车位对应的车位编号添加到所述空闲车位数据库中。

7.一种停车场车位分配与引导***，其特征在于，包括：

分配与处理子***和引导显示子***；

其中，所述分配与处理子***用于从空闲车位数据库中获取空闲车位编号；并建立所述空闲车位编号与待入库车辆车牌号的对应关系，并将所述对应关系发送给所述引导显示子***；

所述引导显示子***用于获取所述对应关系中所述空闲车位的位置信息，根据所述空闲车位的位置信息生成引导路线，并在所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，还包括：

入口检测子***，用于通过摄像头获取所述待入库车辆的车牌号；或者，接收车位分配请求，所述车位分配请求中包含所述待入库车辆的车牌号。

9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述引导显示子***具体用于根据所述空闲车位的位置信息，获取至少一条可达路线；根据所述至少一条可达路线的拥堵程度和/或路线长度，确定一条可达路线为所述引导路线。

10.根据权利要求7～9任一项所述的***，其特征在于，还包括：

车位空闲检测子***，用于检测待入库车辆是否已停在所对应的空闲车位，当检测到所述待入库车辆已停在所对应的空闲车位时，向所述引导显示子***发送清空所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向的指示；

所述引导显示子***还用于清空所述引导路线上的显示屏上显示所述待入库车辆车牌号和引导方向的指示。