CN106920399A - 一种红绿灯控制***及方法 - Google Patents

Abstract

一种红绿灯控制***及方法，该***包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连；各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。通过上述装置和方法，使得红绿灯路口的变灯频率依据对应路口处等待人数进行合理精确调控。

Description

一种红绿灯控制***及方法

技术领域

本发明涉及交通指挥领域的一种红绿灯控制***，特别涉及一种依据红绿灯对应路口实时移动终端数量进行精确调控变灯频率的红绿灯控制***及方法。

背景技术

道路交通是国民经济的命脉，是展现城市文明与发展的一个窗口，是提高城市品位，增强城市竞争力的一个重要条件，与我们每个人的生活息息相关。由于社会的发展，机动车数量的增加，城市道路的拥挤状况日趋严重，为破解这一难题，创造一个畅通有序的交通环境，减少和治理交通拥堵问题是摆在我们交通管理者面前的一个重大问题。各地区都想出了很多解决办法，比较多的做法是限行、提高停车费用、征收拥堵费、提高燃油价格等，总之是提高用车成本，让更多的私家车主放弃开车出行，选择公交***，这一最终的目的是非常令人信服及向往的，但并没有解决交通拥堵的问题。

在各交通要到、十字路口，为了保证道路上各种交通工具和人们的正常通行，还主要是依靠红绿灯进行控制，现有的红绿灯切换的时间多为固定时间，这对于非交通高峰时间段来说则显得不够人性化，如夜晚或某一时间段，但某个方向上被红灯挡住了许多车辆，而另一方向一辆车也没有的情况经常发生，大大降低了道路通行的效率。

还有，在上下班高峰期与深夜相比，十字路口出等待穿越路口的行人数量差异较大，若还将红绿灯变灯频率固定，不利于交通疏导。

因此，如何依据红绿灯等待人员数量，对变灯频率进行精确实时合理调控，就成为了急需解决的现实问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供了一种红绿灯控制***，以依据不同路口、不同时间段等待横穿路口行人人数的不同进行对应调控，达到对红绿灯变灯频率进行实时精确调控的目的，以提高交通效率、达到有效疏通红绿灯路***通的效果。

为实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

一种红绿灯控制***，该***包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；

各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。

进一步，红绿灯十字路口的四个拐角处分别设有采集对应拐角处移动终端位置信号的监控装置。

进一步，所述的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；

去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。

进一步，所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；

所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；

优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换；

进一步优选的，移动终端上设有获取位置信息的GPS模块、GLONASS模块、北斗卫星导航定位模块、MTSAT模块、伽利略卫星导航定位模块等卫星定位***中的任一或组合，以实现对用户移动终端实时位置的精确定位。

进一步，所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；

所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；

控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预穿过红绿灯斑马线的规划移动终端数量，并发送至分析模块；

规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正红绿灯变灯频率，并将修正红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯。

本发明的第二目的在于提供一种红绿灯的控制方法，所述方法具体如下：

步骤001、采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息；

步骤002、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯内等待穿越斑马线的有效移动终端数量；

步骤003、依据有效移动终端数量得出对应的红绿灯变灯频率，并发送至对应红绿灯。

进一步，依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤201、对安装红绿灯的十字路口的东北角、西北角、东南角和西南角的移动终端位置信息进行采集，以分别得出东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围内移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤202、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2；

步骤203、依据穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量和穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量，得出对应的红绿灯变灯频率；

优选的，东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于6m；

进一步优选的，依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤211、得出东北角、西北角、东南角和西南角的附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤212、得出东北角、西北角、东南角和西南角的周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；

步骤213、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1+m1*a3+m2*b3+m3*c3+m4*d3；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2+m1*a4+m2*b4+m3*c4+m4*d4；

优选的，附近有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于3m之内的范围；周围有效范围为与对应角人行横道之间的距离为3m至6m之间的范围；

进一步优选的，所述的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4为分别对应的设定值；

再一步优选的，在不同时间段内，上述所对应的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4分别为不同值。

进一步，将步骤001中所采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息进行去噪处理，将满足去噪条件的移动终端信息执行步骤002；

优选的，移动终端的去噪处理过程如下：

步骤021、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息，得出移动终端的移动速度和移动方向；

步骤022、判断移动终端的移动速度是否落入设定行走速率范围，若是，执行步骤023；若否，不满足去噪条件、将对应移动终端筛除；

步骤023、判断移动终端的移动方向是否为向红绿灯处穿越斑马线方向移动，若是，则该移动终端满足去噪条件；若否，不满足去噪条件，将对应移动终端筛除。

进一步，所述步骤002中得出有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤221、检测红绿灯东北角、西北角、东南角和西南角附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤222、检测红绿灯东北角、西北角、东南角和西南角周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；

步骤223、检测日期，判断检测日期是否是法定节假日；若是，执行步骤227；若否，执行步骤224；

步骤224、检测时间点T，判断时间点是否是上下班高峰时间段；若是，执行步骤025；若否，执行步骤226；

步骤225、开始执行最高变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a11+n2*b11+n3*c11+n4*d11+m1*a31+m2*b31+m3*c31+m4*d31；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a21+n2*b21+n3*c21+n4*d21+m1*a41+m2*b41+m3*c41+m4*d41；

步骤226、开始执行平日正常变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a12+n2*b12+n3*c12+n4*d12+m1*a32+m2*b32+m3*c32+m4*d32；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a22+n2*b22+n3*c22+n4*d22+m1*a42+m2*b42+m3*c42+m4*d42；

步骤227、开始执行假日变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a13+n2*b13+n3*c13+n4*d13+m1*a33+m2*b33+m3*c33+m4*d33；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a23+n2*b23+n3*c23+n4*d23+m1*a43+m2*b43+m3*c43+m4*d43。

进一步，还包括如下步骤，

步骤101、获取红绿灯设定范围内各移动终端的规划行程，并将各移动终端规划行程信息发送至控制服务器，所述规划行程信息包括移动终端的移动路径和移动方式；

步骤102、依据规划行程信息，判断得出预穿越红绿灯处斑马线的规划移动终端数量；

步骤103、依据规划移动终端数量得出对应的变灯频率，并发送至红绿灯；

优选的，规划移动终端数量与有效移动终端数量相对照，并将重复部分二者则一去除，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正变灯频率，并将修正变灯频率发送至红绿灯。

进一步，变灯频率的不得大于设定最大值、不得小于设定最小值，以避免变灯频率过快，造成车辆无法完全穿过红绿灯路口情况的发生；还可避免变灯频率过慢，行人无法及时穿过路口的情况产生。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过上述装置和方法，使得红绿灯路口的变灯频率依据对应路口处等待人数进行合理精确调控，以合理安排红绿灯变灯频率，提高交通疏导效率；还有，通过对移动终端的统计，达到了对行人人数的实时精确统计，量化了控制***的判断依据；

2、该***和方法，通过对不同时间和日期的设定值分别对应匹配不同值，以提高检测的精确性，令红绿灯变灯频率的设定分别对应设置；更特别的是，通过对各红绿灯路口的不同时间段、不同日期的等待人员数量进行检测，以得出合理的设定参数，使得该***的设定值更为精准、判断结果也更为准确；还有，该***将运行过程中的各时间段采集的信息对应存储，并经进行对应匹配分析，以对应修正各时间段、各日期对应的设定值，进一步提高红绿灯路口变灯频率判断的精确性；

3、通过设置去噪模块，以判断红绿灯附近人员的速度，将乘车出行人员去除，以提高判断精度；并判断红绿灯附近人员的行驶方向，将不预备穿越对应红绿灯路口的出行人员去除，进一步提高判断精度；

4、通过在移动终端上设置规划模块，令用户可经移动终端得出到达目的地的行程信息，再控制服务器得到个用户的行程信息后，可准确判断出出行规划，以得出预穿越对应红绿灯路口出行的规划移动终端数量，由此可得出规划变灯频率、和对照得出修正变灯频率，以提高***判断的精确性；

同时，本发明的结构简单、方法简洁、效果显著，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中红绿灯控制***的结构示意图；

图2是本发明实施例中红绿灯控制***的结构框图；

图3是本发明实施例中红绿灯变灯频率控制方法的流程图；

图4是本发明实施例中红绿灯变灯频率控制方法的具体流程图；

图5是本发明实施例中一种移动终端的结构示意图；

图6是本发明实施例中十字路口红绿灯控制***结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1和2所示，本发明实施例中提供了一种红绿灯控制***，该***包括，

各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。

本发明实施例中，所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜(如图5所示)、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换；

进一步优选的，移动终端上设有获取位置信息的GPS模块、GLONASS模块、北斗卫星导航定位模块、MTSAT模块、伽利略卫星导航定位模块等卫星定位***中的任一或组合，以实现对用户移动终端实时位置的精确定位。

如图3所示，本发明实施例中，一种基于上述红绿灯控制***的控制方法，所述方法具体包括如下步骤：

步骤001、采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息；

步骤002、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯内等待穿越斑马线的有效移动终端数量；

步骤003、依据有效移动终端数量得出对应的红绿灯变灯频率，并发送至对应红绿灯。

通过上述装置和方法，使得路口处红绿灯的变灯频率依据等待穿越红绿灯路口的人数进行合理精确调控，以合理安排红绿灯的变灯频率；同时，令红绿灯等待用户过多/过少时，合理缩短/延长变灯频率，以提高交通疏导率；还有，可经控制服务器向红绿灯等待穿越路口人员的移动终端发送预变灯时间等信息，以令用户合理规划行程，避免等待时间过长情况的发生。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例中，提供了一种红绿灯控制***，该***包括，用户所持有的移动终端、各个红绿灯路口处分别设置的监控装置、远程设置的控制服务器和红绿灯控制中心设置的显示终端。通过移动终端检测用户的GPS信息，并经红绿灯处的监控装置采集后上传至控制服务器，控制服务器将采集的数据进行分析处理以得出对应红绿灯处的实时预穿越路口的人员数据信息，对应得出红绿灯的变灯频率，红绿灯直接或红绿灯控制中心变灯依据获取信息进行变灯操作，以实现合理调控路口红绿灯变灯频率的目的。

本实施例中，所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜(如图5所示)、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换。

本实施例中，设置于各个红绿灯处的监控装置包括获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块。优选的，所述的监控装置设于红绿灯路口处遮阳棚的下方，以降低监控装置的损耗；进一步优选的，所述监控装置的接收器和第一通信模块由一信号接受发射器共同构成，所述的信号接受发射器可经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换。

本实施例中，所述的控制服务器包括：第二通信模块、分析模块、判断模块、存储模块和输出模块。控制服务器上所设第二通信模块与第一通信模块相匹配连接，以将各监控装置的信号接受，使得所采集各移动终端的位置信息实时上传至服务器；分析模块依据第二通信模块所接受信号得出各红绿灯处的有效移动终端数量；判断模块依据有效移动终端数量调取对应的变灯频率；存储模块将生成的变灯频率进行记录并存储；输出模块调取变灯频率发送至对应红绿灯或红绿灯控制中心的显示终端。

本实施例中，该***的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。

本实施例中，利用上述去噪模块，对采集各红绿灯设定范围内的移动终端位置信息进行去噪处理的具体过程如下：

步骤021、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息，得出移动终端的移动速度和移动方向；

步骤022、判断移动终端的移动速度是否落入设定行走速率范围，若是，执行步骤023；若否，不满足去噪条件、将对应移动终端筛除；

步骤023、判断移动终端的移动方向是否为向预穿越红绿灯路口方向移动，若是，则该移动终端满足去噪条件；若否，不满足去噪条件，将对应移动终端筛除。

本实施例中，当全部满足如下判断条件时，移动终端的移动速度落入设定行走速率范围；所述移动速率判断条件如下：

判断条件1a、移动速率小于20km/h；

判断条件2a、单位时间5min内，连续移动时间不小于10s；

判断条件3a、瞬时移动速率小于40km/h。

本实施例中，当全部满足如下判断条件时，移动终端的移动方向为向预穿越红绿灯路口方向移动；所述移动方向判断条件如下：

判断条件1b、移动终端所移动方向为该路径上的靠近红绿灯方向移动方向；

判断条件2b、单位时间5min内，移动终端与红绿灯之间的直线距离缩短。

通过设置去噪模块，以判断红绿灯附近人员的速度，将乘车出行人员去除，以提高判断精度；并判断红绿灯附近人员的行驶方向，将不预备穿越对应红绿灯路口的出行人员去除，进一步提高判断精度。

实施例二

如图6所示，本实施例中，红绿灯十字路口的四个拐角，分别对应为东北角、西北角、东南角和西南角；四个拐角处分别设有采集对应拐角设定范围内移动终端位置信号的监控装置。

本实施例中，依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤201、对安装红绿灯的十字路口的东北角、西北角、东南角和西南角的移动终端位置信息进行采集，以分别得出东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围内移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤202、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2；

步骤203、依据穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量和穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量，得出对应的红绿灯变灯频率；

优选的，东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于6m。

通过在红绿灯路口的四个拐角处分别对应设置监控装置，以实现对十字路口的四个拐角移动终端的分别检测和采集，以提高判断的精确性。

本实施例中，还可以依据上述步骤202得出的穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量与穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量得比值得出，南北向马路绿灯开启时间与东西向马路绿灯开启时间的比值；即南北向马路绿灯开启时间：东西向马路绿灯开启时间的比值＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1：n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2。并将上述比值传输至对应红绿灯和/或红绿灯控制中心，以对应红绿灯的开启时间进行实时、精确调控，提高红绿灯处的交通指挥效率。

实施例三

本实施例中，提供了一种基于上述实施例一所述红绿灯控制***的控制方法，其依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出有效移动终端数量的具体步骤如下：

步骤221、检测红绿灯东北角、西北角、东南角和西南角附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤222、检测红绿灯东北角、西北角、东南角和西南角周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；

步骤223、检测日期，判断检测日期是否是法定节假日；若是，执行步骤227；若否，执行步骤224；

步骤224、检测时间点T，判断时间点是否是上下班高峰时间段；若是，执行步骤225；若否，执行步骤226；

步骤225、开始执行最高变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a11+n2*b11+n3*c11+n4*d11+m1*a31+m2*b31+m3*c31+m4*d31；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a21+n2*b21+n3*c21+n4*d21+m1*a41+m2*b41+m3*c41+m4*d41；

步骤226、开始执行平日正常变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a12+n2*b12+n3*c12+n4*d12+m1*a32+m2*b32+m3*c32+m4*d32；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a22+n2*b22+n3*c22+n4*d22+m1*a42+m2*b42+m3*c42+m4*d42；

步骤227、开始执行假日变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a13+n2*b13+n3*c13+n4*d13+m1*a33+m2*b33+m3*c33+m4*d33；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a23+n2*b23+n3*c23+n4*d23+m1*a43+m2*b43+m3*c43+m4*d43。

本实施例中，附近有效范围为距离红绿灯3m之内的范围；周围有效范围为距离红绿灯3m至6m之内的范围。通过将红绿灯接收器的检测范围划分为距离红绿灯较近的附近有效范围和距离红绿灯较远的周围有效范围，以将各对应距离范围内的移动终端数量分别对应不对设定百分比，令上述***的检测结果更为精确，变灯频率的判断更为精准。

本实施例中，所述的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4为分别对应的设定值。上述的各百分比均为对应红绿灯分别对应的设定值，上述各设定值均是对红绿灯不同时间段和不同日期内进行检测后，统计得出的设定值；优选的，在本***使用过程中，对各时间段和日期段内的移动终端数量信息收集并记录，以供后期对各设定值进行对应调整，以提高判断精确性。

本实施例中，所述控制服务器上还设有检测日期和时间的计时器，所述计时器与存储模块相连接，以令存储模块将将对应时间段和对应日期的参数进行选取和调用并发送至分析模块和判断模块，以实现分时、分日精确调控变灯频率的目的，令红绿灯变灯频率的判断更为精准。

通过在控制服务器上设置计时器，以对不同时间和日期的设定值分别对应匹配不同值，以提高检测的精确性，令变灯频率的设定分别对应设置；更特别的是，通过对红绿灯的不同时间段、不同日期的等待人员数量进行检测，以得出合理的设定参数，使得该***的设定值更为精准、判断结果也更为准确；还有，该***将运行过程中的各时间段采集的信息对应存储，并经进行对应匹配分析，以对应修正各时间段、各日期对应的设定值，进一步提高红绿灯变灯频率判断的精确性。

本实施例中，在不同时间段内，上述所对应的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4分别为不同值。

通过对各红绿灯的不同时间段、不同日期的等待人员数量进行检测，以得出合理的设定参数，使得该***的设定值更为精准、判断结果也更为准确；还有，该***将运行过程中的各时间段采集的信息对应存储，并经进行对应匹配分析，以对应修正各时间段、各日期对应的设定值，进一步提高红绿灯变灯频率判断的精确性。

实施例四

如图1和图2所示，本实施例中，所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预穿过红绿灯斑马线的规划移动终端数量，并发送至分析模块；规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正红绿灯变灯频率，并将修正红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯。

优选的，移动终端的规划模块与监控装置的接受器之间可经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换；进一步优选的，移动终端的规划模块经第三通信模块与监控装置的接受器之间进行双向数据交换。

本实施例中，利用上述规划模块获取红绿灯规划变灯频率的具体步骤如下：

步骤101、获取红绿灯设定范围内各移动终端的规划行程，并将各移动终端规划行程信息发送至控制服务器，所述规划行程信息包括移动终端的移动路径和移动方式；

步骤102、依据规划行程信息，判断得出预穿越红绿灯处斑马线的规划移动终端数量；

步骤103、依据规划移动终端数量得出对应的变灯频率，并发送至红绿灯；

优选的，规划移动终端数量与有效移动终端数量相对照，并将重复部分二者则一去除，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正变灯频率，并将修正变灯频率发送至红绿灯。

本实施例中，还可以将本实施例与上述实施例一至三任一结合，将规划移动终端数量与有效移动终端数量相对照，并将重复部分二者则一去除，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正变灯频率，并将修正变灯频率发送至红绿灯或红绿灯控制中心。

通过在移动终端上设置规划模块，令用户可经移动终端得出到达目的地的行程信息，再控制服务器得到个用户的行程信息后，可准确判断出出行规划，以得出预穿行对应红绿灯路口出行的规划移动终端数量，由此可得出规划变灯频率、和对照得出修正变灯频率，以提高***判断的精确性。

实施例五

如图2所示，本实施例中，控制服务器上的输出模块前端还设有比对模块，所述的比对模块将分析模块得出的变灯频率与设定最大值和设定最小值进行比较，以将落入设定最小值和设定最大值之内的变灯频率经输出模块输出；将大于设定最大值和小于设定最小值的变灯频率截留，并对应输出设定最大值或设定最小值。

通过上述设置，使得变灯频率不得大于设定最大值、不得小于设定最小值，以避免变灯频率过快，造成红绿灯处车辆、人员无法及时通过路口情况的发生；还可避免变灯频率过慢，交通效率低下等情况产生。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种红绿灯控制***，该***包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；

其特征在于：各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。

2.根据权利要求1所述的一种红绿灯控制***，其特征在于：红绿灯十字路口的四个拐角处分别设有采集对应拐角处移动终端位置信号的监控装置；

优选的，所述的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；

去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种红绿灯控制***，其特征在于：所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；

所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；

优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种红绿灯控制***，其特征在于：所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；

所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；

控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预穿过红绿灯斑马线的规划移动终端数量，并发送至分析模块；

规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正红绿灯变灯频率，并将修正红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯。

5.一种红绿灯的控制方法，其特征在于：

步骤001、采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息；

步骤002、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出等待穿越红绿灯处斑马线的有效移动终端数量；

步骤003、依据有效移动终端数量得出对应的红绿灯变灯频率，并发送至对应红绿灯。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤201、对安装红绿灯的十字路口的东北角、西北角、东南角和西南角的移动终端位置信息进行采集，以分别得出东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围内移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤202、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1； 穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2；

步骤203、依据穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量和穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量，得出对应的红绿灯变灯频率；

优选的，东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于6m。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤211、得出东北角、西北角、东南角和西南角的附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤212、得出东北角、西北角、东南角和西南角的周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；

步骤213、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1+m1*a3+m2*b3+m3*c3+m4*d3；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2+m1*a4+m2*b4+m3*c4+m4*d4；

优选的，附近有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于3m之内的范围；周围有效范围为与对应角人行横道之间的距离为3m至6m之间的范围；

进一步优选的，所述的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4为分别对应的设定值；

再一步优选的，在不同时间段内，上述所对应的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4分别为不同值。

8.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特征在于：将步骤001中所采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息进行去噪处理，将满足去噪条件的移动终端信息执行步骤002；

优选的，移动终端的去噪处理过程如下：

步骤021、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息，得出移动终端的移动速度和移动方向；

步骤022、判断移动终端的移动速度是否落入设定行走速率范围，若是，执行步骤023；若否，不满足去噪条件、将对应移动终端筛除；

步骤023、判断移动终端的移动方向是否为向红绿灯处穿越斑马线方向移动，若是，则该移动终端满足去噪条件；若否，不满足去噪条件，将对应移动终端筛除。

9.根据权利要求5至8任一所述的方法，其特征在于：所述步骤002中得出有效移动终端数量的具体步骤如下，

步骤221、检测红绿灯东北角、西北角、东南角和西南角附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；

步骤222、检测红绿灯东北角、西北角、东南角和西南角周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；

步骤223、检测日期，判断检测日期是否是法定节假日；若是，执行步骤227；若否，执行步骤224；

步骤224、检测时间点T，判断时间点是否是上下班高峰时间段；若是，执行步骤225；若否，执行步骤226；

步骤225、开始执行最高变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a11+n2*b11+n3*c11+n4*d11+m1*a31+m2*b31+m3*c31+m4*d31；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a21+n2*b21+n3*c21+n4*d21+m1*a41+m2*b41+m3*c41+m4*d41；

步骤226、开始执行平日正常变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a12+n2*b12+n3*c12+n4*d12+m1*a32+m2*b32+m3*c32+m4*d32；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a22+n2*b22+n3*c22+n4*d22+m1*a42+m2*b42+m3*c42+m4*d42；

步骤227、开始执行假日变灯频率程序，穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a13+n2*b13+n3*c13+n4*d13+m1*a33+m2*b33+m3*c33+m4*d33；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a23+n2*b23+n3*c23+n4*d23+m1*a43+m2*b43+m3*c43+m4*d43。

10.根据权利要求5至9任一所述的方法，其特征在于：还包括如下步骤，

步骤101、获取红绿灯设定范围内各移动终端的规划行程，并将各移动终端规划行程信息发送至控制服务器，所述规划行程信息包括移动终端的移动路径和移动方式；

步骤102、依据规划行程信息，判断得出预穿越红绿灯处斑马线的规划移动终端数量；

步骤103、依据规划移动终端数量得出对应的变灯频率，并发送至红绿灯；

优选的，规划移动终端数量与有效移动终端数量相对照，并将重复部分二者则一去除，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正变灯频率，并将修正变灯频率发送至红绿灯；

进一步优选的，红绿灯的变灯频率的不得大于设定最大值、不得小于设定最小值。