CN106918304A - 可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，属于零部件检测装置领域，用于测量轴类零件，其中支撑架位于支撑平台上，检测机构位于支撑平台的一侧，所述检测机构包括支撑座、旋转驱动机构、转动轴、连接杆、外圆面激光测距传感器固定板、外圆面激光测距传感器、固定板，其中旋转驱动机构与转动轴通过轴套连接，轴套固定在支撑座上，所述转动轴与固定板连接，固定板与外圆面激光测距传感器固定板之间采用连接杆连接，所述外圆面激光测距传感器固定板上均布有外圆面激光测距传感器。其能够实现轴类零件圆度和圆柱度的检测，又能够实现内孔圆度和圆柱度的检测，检测效率和自动化程度高，降低了人工检测造成的精度问题。
Description
技术领域
本发明属于零部件检测装置领域，具体地说，尤其涉及一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置。
背景技术
在目前某些机电产品中，有较多零件对于圆度和圆柱度等形位公差要求较高，如汽车桥壳。对于上述零部件，通常的做法为通过人工进行检测，检测效率和精度较低，检测工人的操作水平直接影响着该类零部件的检测精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其能够实现轴类零件圆度和圆柱度的检测，又能够实现内孔圆度和圆柱度的检测，检测效率和自动化程度高，降低了人工检测造成的精度问题。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，包括支撑平台、支撑架、检测机构，其中支撑架位于支撑平台上，检测机构位于支撑平台的一侧，所述检测机构包括支撑座、旋转驱动机构、转动轴、连接杆、外圆面激光测距传感器固定板、外圆面激光测距传感器、固定板，其中旋转驱动机构与转动轴通过轴套连接，轴套固定在支撑座上，所述转动轴与固定板连接，固定板与外圆面激光测距传感器固定板之间采用连接杆连接，所述外圆面激光测距传感器固定板上均布有外圆面激光测距传感器。
进一步地讲，本发明中所述的固定板上设有内孔激光测距传感器，内孔激光测距传感器通过内孔激光测距传感器固定轴固定在外圆面激光测距传感器固定板上。
进一步地讲，本发明中所述的支撑座通过传动模组以可水平运动的方式固定在水平底板上。
进一步地讲，本发明中所述的传动模组为传动丝杠，并且传动模组的一侧与左右运动控制电机连接。
进一步地讲，本发明中所述的连接杆上设有收线器。
进一步地讲，本发明中所述的旋转驱动机构通过联轴器与转动轴连接，转动轴通过角接触轴承与轴套连接，在轴套的两端设有右端盖和左端盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够通过内外设置的激光测距传感器对轴类零部件的圆度进行测量，并且通过对激光测距传感器的旋转来实现对轴类零部件表面的检测；通过左右移动激光测距传感器来实现对圆柱度的检测。检测过程中人工参与程度小，不会造成因检测人员检测水平不同而存在的检测误差。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图。
图2是本发明中检测机构的结构示意图。
图3是本发明提供的算法流程图之一。
图中：1、左右运动控制电机；2、传动模组；3、水平底板；4、支撑座；5、旋转驱动机构；6、联轴器；7、右端盖；8、锁紧螺母；9、轴套；10、角接触轴承；11、转动轴；12、左端盖；13、连接杆；14、收线器；15、外圆面激光测距传感器固定板；16、外圆面激光测距传感器；17、内孔激光测距传感器；18、内孔激光测距传感器固定轴；19、固定板；20、圆头螺母；21、检测机构；22、桥壳；23、支撑平台；24、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1：一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，包括支撑平台23、支撑架24、检测机构21，其中支撑架24位于支撑平台23上，检测机构21位于支撑平台23的一侧，所述检测机构21包括支撑座4、旋转驱动机构5、转动轴11、连接杆13、外圆面激光测距传感器固定板15、外圆面激光测距传感器16、固定板19，其中旋转驱动机构5与转动轴11通过轴套9连接，轴套9固定在支撑座4上，所述转动轴11与固定板19连接，固定板19与外圆面激光测距传感器固定板15之间采用连接杆13连接，所述外圆面激光测距传感器固定板15上均布有外圆面激光测距传感器16。
实施例2：一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其中所述固定板19上设有内孔激光测距传感器17，内孔激光测距传感器17通过内孔激光测距传感器固定轴18固定在外圆面激光测距传感器固定板15上。其余部分的结构与连接关系与实施例1中所述的结构及连接关系相同。
实施例3：一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其中所述支撑座4通过传动模组2以可水平运动的方式固定在水平底板3上。所述传动模组2为传动丝杠，并且传动模组2的一侧与左右运动控制电机1连接。所述连接杆13上设有收线器14。所述旋转驱动机构5通过联轴器6与转动轴11连接，转动轴11通过角接触轴承10与轴套9连接，在轴套9的两端设有右端盖7和左端盖12。其余部分的结构与连接关系与实施例1或实施例2中所述的结构及连接关系相同。
鉴于上述实施例，本申请在使用时，其工作过程及原理如下：
本发明在使用时，其中将桥壳22放置于水平放置的支撑平台23的支撑架24上。支撑架24用于固定与水平放置桥壳22，以便更好地与检测机构21的中心轴线相重合，实现桥壳22两端轴类零部件的圆度和圆周度检测。
在本发明中，检测机构21通过外圆面激光测距传感器16来实现与之对应侧的零部件之间距离的检测。外圆面激光测距传感器16均匀分布在外圆面激光测距传感器固定板15上，为了保证本发明的检测效果，外圆面激光测距传感器16为对称设置，对称设置的外圆面激光测距传感器16在转动过程中可以相互校正与检测零件表面圆度。
大多数的轴类零部件包括内孔，在本发明中采用内孔激光测距传感器固定轴固定内孔激光测距传感器17，在固定板19旋转的过程中，带动内孔激光测距传感器17一起旋转，从而对内孔表面相对于内孔激光测距传感器17之间的距离进行测量，旋转过程中对经过的内孔表面进行测量。
在本申请中，连接杆13通过圆头螺母20或者其他与之类似的紧固件固定在固定板19上，收线器14用于固定传感器线路，避免对检测的零部件进行干扰。外圆面激光测距传感器固定板15通过连接杆13与固定板19构成一个框架结构，该框架结构能够使得轴类零部件深入其中并且在激光测距传感器的运动过程中实现对传感器运动轨迹经过区域的轴类表面圆度进行检测。同样，为了实现圆柱度的检测，本申请中的检测机构21可以在支撑座4的支撑下左右移动，并可通过传动模组2、左右运动控制电机1的作用下实现精确控制，其中传动模组2可采用丝杠传动，齿轮传动或者链条传动、同步带传动等。
图3所示，本发明提供了一种依据本装置的圆度或圆柱度的计算流程，包括外圆面激光测距传感器16和内孔激光测距传感器17旋转后，对所经过的圆柱表面的轮廓跳动值进行检测，并将检测后的数据实时显示在对应的计算机或工控机屏幕上。通过数学中的最小二乘圆法评定计算采集到的数据，生成圆轮廓的误差值，如果该误差值出现在允许的范围内，则停止该部位的测量工作。
如果测量后的误差值超出了工艺允许的测量误差范围，则需要重新进行测量评定，排除机器测量误差因素，判定轴类零件的圆度或圆柱度是否符合要求。
Claims (6)
1.一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，包括支撑平台（23）、支撑架（24）、检测机构（21），其中支撑架（24）位于支撑平台（23）上，检测机构（21）位于支撑平台（23）的一侧，其特征在于：所述检测机构（21）包括支撑座（4）、旋转驱动机构（5）、转动轴（11）、连接杆（13）、外圆面激光测距传感器固定板（15）、外圆面激光测距传感器（16）、固定板（19），其中旋转驱动机构（5）与转动轴（11）通过轴套（9）连接，轴套（9）固定在支撑座（4）上，所述转动轴（11）与固定板（19）连接，固定板（19）与外圆面激光测距传感器固定板（15）之间采用连接杆（13）连接，所述外圆面激光测距传感器固定板（15）上均布有外圆面激光测距传感器（16）。
2.根据权利要求1所述的可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其特征在于：所述固定板（19）上设有内孔激光测距传感器（17），内孔激光测距传感器（17）通过内孔激光测距传感器固定轴（18）固定在外圆面激光测距传感器固定板（15）上。
3.根据权利要求1所述的可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其特征在于：所述支撑座（4）通过传动模组（2）以可水平运动的方式固定在水平底板（3）上。
4.根据权利要求3所述的可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其特征在于：所述传动模组（2）为传动丝杠，并且传动模组（2）的一侧与左右运动控制电机（1）连接。
5.根据权利要求1所述的可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其特征在于：所述连接杆（13）上设有收线器（14）。
6.根据权利要求1所述的可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（5）通过联轴器（6）与转动轴（11）连接，转动轴（11）通过角接触轴承（10）与轴套（9）连接，在轴套（9）的两端设有右端盖（7）和左端盖（12）。
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