CN106915155B - 通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，其特征在于，包括：色标采集模块，采集印刷过程中的色标数据；曲线生成模块，利用色标采集模块采集到的数据，生成被跟踪色组曲线和调整色组曲线；测量曲线模块，呈现被跟踪色组曲线与调整色组曲线供拖动，根据两条曲线重合时拖动的距离计算两条曲线之间的偏差；相位调整模块，依据两条曲线的偏差调整印刷机版辊的相位。本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***及方法，基于曲线拖拽进行相位调整的方法，不用操作工去色组现场就能进行相位修正，减少了劳动强度。也可以减少开机操作工数量，从而降低用户成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，属于工业控制领域。
背景技术
在印刷机开始出现套色偏差时，当前方法都是操作人员去机器色组附近进行手动调整，使用频闪仪大致观看后，再去静止画面或者上位HMI上位界面进行检查的，这样操作工需要来回的在操作界面和机器色组间动，要么就需要一个操作工在操作界面查看，一个操作工在色组处手动调整，这样会增加劳动强度或者增加人工，造成成本上升。而且手动调整不容易精确控制，导致偏差来回震荡或者不足。这样会增加印刷的准备时间，同时会消耗更多的承印材料和油膜，降低了印刷效率，从而减低了用户收益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***及方法，以解决上述问题。
本发明采用了如下技术方案：
一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，其特征在于，包括：色标采集模块，采集印刷过程中的色标数据；曲线生成模块，利用色标采集模块采集到的数据，生成被跟踪色组曲线和调整色组曲线；测量曲线模块，呈现被跟踪色组曲线与调整色组曲线供拖动，根据两条曲线重合时拖动的距离计算两条曲线之间的偏差；相位调整模块，依据两条曲线的偏差调整印刷机版辊的相位。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相伴调整的***，还可以具有这样的特征，还包括：状态检查模块，检查印刷机是否处于能够进行偏差修正的状态，若印刷机牌能够进行偏差修正的状态，则状态检查模块向相位调整模块发出修正信号。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相伴调整的***，还可以具有这样的特征，还包括：曲线拖拽模块，曲线拖拽模块具有触摸显示屏，呈现被跟踪色组曲线和调整色组曲线，供拖拽操作使两曲线重合。
本发明还提供一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，利用如上述任意一项的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***进行，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在印刷过程中采集前后两段色标数据；
步骤二：将前一段色标数据生成被跟踪色组曲线，将后一段色标数据生成调整色组曲线；
步骤三：测量曲线模块计算被跟踪色组曲线和调整色组曲线之间的偏差；
步骤四：依据测量曲线模块计算出的偏差调整印刷机的版辊的相位。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，还可以具有这样的特征：在步骤三与步骤四之间还具有步骤五：检查印刷机是否处于能够进行偏差修正的状态，若印刷机牌能够进行偏差修正的状态，则状态检查模块向相位调整模块发出修正信号。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，还可以具有这样的特征，还包括：步骤六，在曲线拖拽模块的触摸显示屏上，将被跟踪色组曲线向调整色组曲线拖拽，直到两曲线重合。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，还可以具有这样的特征，还包括：步骤七：当步骤三中获取到偏差之后，关闭测量曲线模块，然后开启色标采集模块进行数据采集。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，还可以具有这样的特征：其中，不能进行偏差修正的状态包括印刷机处于急停的状态。
进一步，本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，还可以具有这样的特征：相位调整模块控制气缸抬起，从而带动压辊抬起，压辊抬起后，版辊对应的电机在跟随主轴运动的基础上，调整版辊移动相应的距离。
发明的有益效果
本发明的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***及方法，基于曲线拖拽进行相位调整的方法，不用操作工去色组现场就能进行相位修正，减少了劳动强度。也可以减少开机操作工数量，从而降低用户成本。
由于使用色标采集模块进行色标曲线采集，在上位机界面上显示色标曲线，无需读取印刷机的具体的套印位置，直接通过曲线拖拽的方法进行相位调整，这样方便简单。能够快速的进行套准控制，提高了自动化程度，减少原材料浪费，提高效率，增加用户收益。
附图说明
图1是印刷机相位调整的***的模块图；
图2是印刷机相位调整的操作面板的示意图；
图3是采集到的色标曲线图。
图4是印刷机和印刷机相位调整***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，包括：色标采集模块21，曲线生成模块22，测量曲线模块23以及相位调整模块24。
色标采集模块21，用于采集印刷过程中的色标数据。包括光电眼和光电眼控制模块。
曲线生成模块22，利用色标采集模块21采集到的数据，生成被跟踪色组曲线和调整色组曲线；显示在HMI上位机界面上。
测量曲线模块23，测量曲线模块，在HMI上位机界面上呈现被跟踪色组曲线与调整色组曲线供拖动，根据两条曲线重合时拖动的距离计算两条曲线之间的偏差。
相位调整模块24，包括PLC控制器6，依据两条曲线的偏差调整印刷机版辊的相位。
使用上述曲线拖拽进行印刷机相位调整的***进行印刷机的相位调整的过程如下：
步骤一：印刷机器开始运行，进入真正印刷状态后，色标采集模块21采集印刷品的色标数据信号，并且采集一圈信号后，将数据打包成数组，以备生成曲线使用。
步骤二：一段数据采集结束后，PLC控制器6将采集完成的信号发送给上位机中的曲线生成模块。
步骤三：上位机界面通过以太网进行上下位数据线传输，曲线生成模块22根据采集到的信号生成色标曲线并在屏幕上显示曲线，在本实施方式中，前一色组的曲线用黑色显示，后一色组的曲线用红色表示，即两条曲线使用颜色进行区分，图3中由于专利对附图的要求将两条曲线都显示为黑色。如果前后两个色组图案是重合的，那么相应的曲线上的两个箭头色标信号也是重合的，这种情况表示印刷过程中没有出现套色偏差。如果前后两个色组曲线不重合，如图3所示的采集曲线所示，前后两个色组存在套印偏差。图3中前面的曲线为被跟踪色组曲线15后面的曲线为调整色组曲线16。
步骤四：如果没有进行偏差修正，或者说上位机HMI界面没有进行曲线拖拽的操作，那么在色标信号传输完成后就将采集完成信号复位，如图2所示，点击复位键14。继续进行下一段的信号采集。如果在上位机界面使用了曲线拖拽的相应功能，在数据传输完成后，不复位采集完成信号。
步骤五：测量曲线模块在图2中的界面中显示曲线测试按钮17和偏差执行按钮13。如果使用曲线拖拽功能，那么首先选中曲线测试按钮17，触摸屏幕上曲线所在的位置，***根据当前***为顺标逆标情况，自动选择要调整的曲线，原则上都是前面一条曲线为被跟踪色组，后面一条曲线为调整色组。
步骤六：手指按住触摸屏界面进行拖动，那么对应的曲线就会前移或者后移，在两条曲线的色标位置重合后，放开手指。此时测量曲线模块23计算偏差值并且显示在输出框中，输出框会提示当前偏差的移动距离，如图2所示。进一步的，如果拖动后两条曲线还有微小的差距而没有重合，或者即使曲线重合了，但是在实际印刷中仍然存在套准问题的话，使用版辊微调模块对版辊的位置进行微调，版辊微调模块在图2中的界面上显示版辊微调按钮12。
步骤七：在色标偏差获取以后，将曲线测量按钮17关闭。这样***再次恢复数据采集，以便后续实时检查色组套准情况。
步骤八：相位调整模块24显示有偏差执行按钮，按下偏差执行按钮13，***会自动的进行后一色组的偏差修正。进行偏差修正时，执行下列步骤：
相位调整模块24中的PLC从上位机获得偏差修正的命令后，首先检查***当前是否允许进行偏差修正，如果***存在急停等不正常条件，就会停止偏差修正。如果机器工作正常，那么会通过控制线路气缸抬起，从而带动压辊抬起。如果不抬起压辊，在较大的修正距离时，会导致承印材料拉断或松料，导致无法印刷。
如图4所示，控制气缸2固定在墙壁1上，控制气缸2带动压辊3上下运动，压在版辊4上。气缸2和PLC控制器6之间通过气缸控制线5连接，上位操作界面8和PLC控制器6之间通过通讯控制线7连接。上位操作界面即图4中的HMI。压辊3抬起后，版辊4对应的电机会在跟随主轴运动的基础上，调整版辊4相应的距离。从上位机获取的偏差修正距离如果是负值，会根据当前版辊4的周长进行取模，保证版辊4的移动方向都是印刷方向上的调整。
实时检查版辊电机的偏差修正情况，在偏差调整完成后，PLC控制器控制压辊3下压，***完成相位调整。
进行新一轮的信号采集，根据HMI上位机界面8上的曲线显示情况，观察实际的偏差修正情况。
Claims (9)
1.一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，其特征在于，包括：色标采集模块，采集印刷过程中的色标数据；
曲线生成模块，利用所述色标采集模块采集到的数据，生成被跟踪色组曲线和调整色组曲线；
测量曲线模块，呈现被跟踪色组曲线与调整色组曲线供拖动，根据两条曲线重合时拖动的距离计算两条曲线之间的偏差；
相位调整模块，依据两条曲线的偏差调整印刷机版辊的相位。
2.如权利要求1所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，其特征在于，还包括：
状态检查模块，检查印刷机是否处于能够进行偏差修正的状态，若印刷机处于能够进行偏差修正的状态，则状态检查模块向相位调整模块发出修正信号。
3.如权利要求1所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***，其特征在于，还包括：
曲线拖拽模块，曲线拖拽模块具有触摸显示屏，呈现被跟踪色组曲线和调整色组曲线，供拖拽操作。
4.一种通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，利用如权利要求1至3中任意一项所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的***进行，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在印刷过程中采集前后两段色标数据；
步骤二：将前一段色标数据生成被跟踪色组曲线，将后一段色标数据生成调整色组曲线；
步骤三：测量曲线模块计算被跟踪色组曲线和调整色组曲线之间的偏差；
步骤四：依据测量曲线模块计算出的偏差调整印刷机的版辊的相位。
5.如权利要求4所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，其特征在于：
在步骤三与步骤四之间还具有步骤五：检查印刷机是否处于能够进行偏差修正的状态，若印刷机处于能够进行偏差修正的状态，则状态检查模块向相位调整模块发出修正信号。
6.如权利要求4所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，其特征在于，还包括：
步骤六，在曲线拖拽模块的触摸显示屏上，将被跟踪色组曲线向调整色组曲线拖拽，直到两曲线重合。
7.如权利要求4所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，其特征在于，还包括：
步骤七：当步骤三中获取到偏差之后，关闭测量曲线模块，然后开启色标采集模块进行数据采集。
8.如权利要求5所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，其特征在于：
其中，不能进行偏差修正的状态包括印刷机处于急停的状态。
9.如权利要求5所述的通过曲线拖拽进行印刷机相位调整的方法，其特征在于：
相位调整模块控制气缸抬起，从而带动压辊抬起，压辊抬起后，版辊对应的电机在跟随主轴运动的基础上，调整版辊移动相应的距离。
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