CN106907284A - 车辆起动控制***及具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆起动控制***，包括：起动继电器和传动链状态继电器，起动继电器和传动链状态继电器与起动机串联，其中，在起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，起动机启动；启停控制单元，启停控制单元用于在接收到控制器局域网CAN通讯信号、局域互联网络LIN通讯信号、起动机控制信号和KL50信号之后，控制起动继电器闭合；车身控制器，车身控制器用于在接收到CAN通讯信号之后，控制传动链状态继电器闭合。该控制***可以提高控制的精确度，从而更好地体现启停***的优势和安全性，结构简单易实现。本发明还公开了一种车辆。

Description

车辆起动控制***及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆起动控制***及具有其的车辆。
背景技术
启停***英文翻译为：Start-Stop***；当车辆处于停止状态(非驻车状态)时，发动机将暂停工作(而非传统的怠速保持)，暂停的同时，发动机内的润滑油会持续运转，从而使发动机内部保持润滑；当松开制动踏板后，发动机将再次启动。此时，由于润滑油一直循环，即使频繁的停车和起步，也不会对发动机内部造成磨损。然而，车辆处于静止状态时，车内所需的电力将改由AGM(Absorptive Glass Mat，超细玻璃纤维隔板)电池供应，而耗电较大的空调***也将转为送风机制，因此若静止时间过久，不免会影响冷房效果或造成车内闷热，需要手动将启停***关闭，即便是在启停***启动的状态下，若车辆静止过久而导致AGM电池电量不足时，仪表板右侧的黄色“ECO”灯号也会亮起，车辆自行停止启停***运作，待电力充足后绿色“ECO”灯号亮起，***便会重新运作。
相关技术中，驾驶员坐在驾驶舱内，驾驶员踩下制动踏板，并且停车摘档，则Start/Stop***自动检测：发动机空转且没有挂挡；防锁定***的车轮转速传感器显示为零；电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动。满足这三个条件后，发动机自动停止转动。进一步地，当驾驶员踩下离合器，随即就可以启动“启动停止器”，并快速地启动发动机。驾驶员挂挡，踩油门，车辆快速启动。在高效的蓄电池技术和相应的发动机管理程序的支持下，启停***在较低的温度下也能正常工作，只需短暂的预热过程便可激活。
然而，相关技术中的起停***控制较为简单，不能够更加精确的控制，不能最佳的体现启停***的优势和安全性，有待改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆起动控制***，该控制***可以提高控制的精确度，结构简单易实现。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆起动控制***，包括：起动继电器和传动链状态继电器，所述起动继电器和传动链状态继电器与起动机串联，其中，在所述起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，所述起动机启动；启停控制单元，所述启停控制单元用于在接收到CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通讯信号、局域互联网络LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)通讯信号、起动机控制信号和KL50信号之后，控制所述起动继电器闭合；以及车身控制器，所述车身控制器用于在接收到所述CAN通讯信号之后，控制所述传动链状态继电器闭合。
根据本发明实施例提出的车辆起动控制***，根据多个信号对起动继电器和传动链状态继电器进行控制，在起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，启动起动机，减小控制失误的机率，提高控制的精确度，提高车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性，从而更好地体现启停***的优势和安全性，结构简单易实现。
在本发明的一个实施例中，上述***还包括：起停开关；曲轴位置传感器，用于检测带方向检测曲轴信号；制动真空压力传感器，用于检测制动真空度信号；其中，在所述起停开关闭合之后，所述启停控制单元进一步接收到起停开关信号、所述方向检测曲轴信号与所述制动真空度信号，以控制所述起动继电器闭合。
其中，在本发明的一个实施例中，如果车辆为MT车型，上述***还包括：空档开关，所述空档开关与所述启停控制单元相连，从而所述启停控制单元进一步接收空档信号，以控制所述起动继电器闭合。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如果车辆为MT车型，上述***还包括：离合器开关，所述离合器开关与所述启停控制单元相连，从而所述启停控制单元进一步接收离合器开关信号，以控制所述起动继电器闭合。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如果车辆为AT车型，上述***还包括：PN档开关，所述PN档开关与所述启停控制单元相连，从而所述启停控制单元进一步接收PN挡开关信号，以控制所述起动继电器闭合。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述CAN通讯信号可以包括：发动机舱盖信号、驾驶员车门信号、安全带信号、方向盘转角信号与坡度信号中的一种或多种。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述LIN信号可以包括：蓄电池传感器信号、发电机信号与稳压器信号中的一种或多种。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述离合器开关信号包括所述离合器开关上的底部信号与顶部信号。
另外，在本发明的一个实施例中，上述***还包括：起停开关指示灯，所述起停开关指示灯与所述车身控制器相连，所述车身控制器根据所述起停开关信号对所述起停开关指示灯进行控制。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆起动控制***。该车辆可以根据多个信号对起动继电器和传动链状态继电器进行控制，在起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，启动起动机，减小控制失误的机率，提高控制的精确度，提高车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性，从而更好地体现启停***的优势和安全性，结构简单易实现。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆起动控制***的结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆起动控制***的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的起停开关示意图；
图4为根据本发明一个实施例的带方向检测曲轴信号示意图；
图5为根据本发明一个实施例的制动真空压力传感器的接口示意图；
图6为根据本发明一个实施例的PN档连接示意图；
图7为根据本发明一个实施例的空档开关示意图；
图8为根据本发明一个实施例的离合器开关示意图；以及
图9为根据本发明一个具体实施例的车辆起动控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆起动控制***及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆起动控制***。参照图1所示，该车辆起动控制***10包括：起动继电器R1、传动链状态继电器R2、启停控制单元100和车身控制器200。
其中，起动继电器R1和传动链状态继电器R2与起动机串联，其中，在起动继电器R1和传动链状态继电器R2均闭合时，起动机启动。启停控制单元100用于在接收到CAN通讯信号、LIN通讯信号、起动机控制信号和KL50信号之后，控制起动继电器R1闭合。车身控制器200用于在接收到CAN通讯信号之后，控制传动链状态继电器R2闭合。本发明实施例的控制***10可以提高控制的精确度，从而更好地体现启停***的优势和安全性，更好地保证车辆的可靠性。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，本发明实施例的控制***10还包括：起停开关300、曲轴位置传感器400和制动真空压力传感器500。
其中，曲轴位置传感器400用于检测带方向检测曲轴信号。制动真空压力传感器500用于检测制动真空度信号。具体地，在起停开关300闭合之后，启停控制单100元进一步接收到起停开关信号、方向检测曲轴信号与制动真空度信号，以控制起动继电器R1闭合。
其中，在本发明的一个实施例中，如图3所示，起停开关300可以为触点开关，常开，低有效，并且起停开关300直接接入启停控制单元100(以下简称ECU(EngineControl Unit，启停控制单元))，由ECU负责对起停开关的信号进行处理并进行诊断。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，曲轴位置传感器400可以分为带方向检测功能的传感器和普通的传感器，均为霍尔式，传感器的信号处理和诊断由ECU负责，对于带方向检测的曲轴位置传感器400，其信号的正转和反转通过不同的脉宽进行识别，典型值例如正转时45us，反转时为90us，具体参数可以以传感器的技术规范为准。
需要说明的是，由于ECU对于传感器信号的处理是在底层软件中进行，因此难以实现对不同传感器的EOL配置，因此如果起停***所用传感器和非起停***不一致时，EOL配置不作为强制要求，可以采用不同的ECU来进行区分。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，对于使用机械真空泵的车型，必须采用制动真空压力传感器500测量制动***的压力，确保制动的可靠性，其中，传感器的信号处理和诊断由ECU负责，传感器的真空度-电压曲线可以以实际产品的技术规范为准。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图6所示，如果车辆为AT车型，本发明实施例的控制***10还包括：PN档开关600。PN档开关600与启停控制单元100相连，从而启停控制单元100进一步接收PN挡开关信号，以控制起动继电器R1闭合。
其中，在变速箱的多功能开关中，当且仅当换挡杆处于“P”“N”档位时，ST+和ST-会接通；推荐ST+端接入ECU，ST-端接地，由ECU负责PN档开关信号的处理和诊断；PN档开关信号主要用于首次起动发动机时进行起动条件的判断。接入此开关的主要目的是进行冗余判断。也即ECU除了会收到TCU(Transmission Control Unit，变速器控制单元)发出来的PN档位信号外(通过CAN)，从硬线上还会接入PN档位开关600，以确保首次起动时变速箱处于PN档位。
进一步地在本发明的一个实施例中，如图7所示，如果车辆为MT车型，本发明实施例的控制***10还包括：空档开关700。空档开关700与启停控制单元100相连，从而启停控制单元100进一步接收空档信号，以控制起动继电器R1闭合。
其中，空挡开关700仅在配置MT的车型上使用；空挡开关信号NPS直接接入ECU。空挡开关信号为OC输出，在ECU中需匹配上拉电阻。由ECU负责空挡开关信号的处理和诊断；空挡开关700上同时具有另外一路控制输出Relay_D，可用于驱动传动链状态继电器R2，也可接入车身控制器200(以下简称BCM(Body Control Module，车身控制器))作为传动链继电器R2的控制判断。当变速箱处于空挡位置时，传动链状态继电器R2可闭合，用于起动机的控制；空挡开关700的输出特性可以以实际产品的技术规范为准。优选地，图中R1＝R2＝10kohm。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图8所示，如果车辆为MT车型，本发明实施例的控制***10还包括：离合器开关800。离合器开关800与启停控制单元100相连，从而启停控制单元100进一步接收离合器开关信号，以控制起动继电器R1闭合。
其中，在本发明的一个实施例中，离合器开关信号包括离合器开关上的底部信号与顶部信号。
具体而言，离合器开关800仅在配置MT的车型上使用；离合器开关信号分为顶部位置(离合器踩下约10％)信号CTS(Clutch Top position Signal，离合器开关上的顶部信号)和底部位置(离合器踩下约90％)信号CBS(Clutch Bottom position Signal，离合器开关上的底部信号)。两路信号均接入ECU，由ECU负责离合器开关信号的处理和诊断；离合器开关800的输出信号定义以及匹配要求可以以实际产品的技术规范为准。另外，图中CTS匹配下拉电阻，CBS匹配上拉电阻。
可选地，在本发明的一个实施例中，CAN通讯信号可以包括：发动机舱盖信号、驾驶员车门信号、安全带信号、方向盘转角信号与坡度信号中的一种或多种。
可选地，在本发明的一个实施例中，LIN信号可以包括：蓄电池传感器信号、发电机信号与稳压器信号中的一种或多种。
另外，在本发明的一个实施例中，如图9所示，本发明实施例的控制***10还包括：起停开关指示灯900。起停开关指示灯900与车身控制器200相连，车身控制器200根据起停开关信号对起停开关指示灯900进行控制。
可以理解的是，ECU将起停开关300的状态通过CAN传递给BCM，由BCM负责对起停开关指示灯900进行控制。
具体地，默认条件下，当发动机上电后，起停***即为激活状态。发动机上电后起停***的激活/关闭状态应为可配置量，也即可以通过相关的设备(如诊断仪)在授权下对起停***的初始状态进行更改。起停功能可以通过起停开关100进行激活/关闭。
下面参照图9对本发明实施例的控制***10以及信号进行详细赘述。
针对起停***，ECU硬件需额外支持的信号主要有(如果非起停***已经进行过定义的，可以不用考虑)：
(1)起停开关信号：用于激活/关闭起停***；
(2)曲轴位置传感器信号(带方向检测曲轴信号)：带方向检测功能，霍尔式；
(3)制动真空度传感器信号(制动真空度信号)：测量制动***真空度，确保制动性能；
(4)PN档开关信号：发动机首次起动时判断自动变速箱(AT)的档位是否为P、N档位；
(5)空挡信号：判断手动变速箱(MT)是否为空挡；
(6)离合器开关信号：判断离合器的位置，分为顶部信号CTS(10％位置)和底部信号CBS(90％位置)；
(7)CAN通讯信号：用于ECU和其他控制器之间的信号交流；
(8)LIN通讯信号：用于ECU和发电机GEN(Generator regulator，发电机电压调节器)，蓄电池传感器EBS(Electronic Battery Sensor，电池电量传感器)以及稳压器REG(Voltage Regulator or DC/DC Converter，DC/DC交换器电压调节器)之间的通讯；
(9)起动机控制信号：用于起停***的起动机继电器R1控制；
(10)KL50信号：发动机点火请求信号。
进一步地，ECU需支持CAN通讯，以和整车其他控制单元进行相关通讯。起停***通过CAN传递的信号主要有：
(1)发动机舱盖信号：通过BCM传递，用于监测发动机舱盖是否关闭；
(2)驾驶员车门信号：通过BCM传递，用于监测驾驶员车门是否关闭；
(3)BCM和ECU之间的信号；
(4)TCU和ECU之间的信号；
(5)安全带信号：通过SDM(Supplemental Restraint System Diagnostic Module，安全气囊诊断模块)传递，用于监测安全带是否已经系上；
(6)CLM(Climate Module，空调模块)和ECU之间的信号；
(7)ICM(Instrument Cluster Module，点火控制模块)和ECU之间的信号；
(8)方向盘转角信号：通过EPS(Electronic Power Steering，电动助力转向***)传递，用于监测方向盘转角的大小；
(9)坡度信号：通过ABS(Anti-lock Braking System，制动防抱死***)传递。本***无直接的坡度信号，采用由ABS发出的车辆纵向加速度，ECU通过该加速度信号计算当前的坡度信息。
进一步地，ECU需支持LIN通讯，以和蓄电池传感器EBS、发电机GEN以及稳压器REG进行通讯：
(1)蓄电池传感器信号：用于监测蓄电池的SOC(State of Charge，荷电状态)状况，确保发动机的起动性能，并同时将蓄电池和蓄电池传感器的相关故障传递给ECU进行储存；
(2)发电机信号：由ECU计算***目标电压，发电机根据该目标电压进行电压的控制，同时将电压控制所需的各种信号反馈给ECU。将发电机的相关故障传递给ECU进行储存；
(3)稳压器信号：将稳压器的相关故障传递给ECU进行储存。
需要说明的是，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制，传输速度较快。而LIN是一种应用于汽车中的分布式新型低成本串行通信总线，作为CAN总线的辅助网络或子网络，专门应用于低端***，传输速度较CAN慢。
另外，在本发明的实施例中，PEPS(Passive EntryPassive Start，无钥匙进入和启动***)***无需人为干预就可以自动执行对用户的身份识别，这种安全保护***需要加入智能机制来保证在任何应用场合下操作的可靠性，而免提操作***的可靠性主要依赖于应答器中模拟检测电路的性能。
根据本发明实施例提出的车辆起动控制***，根据多个信号对起动继电器和传动链状态继电器进行控制，在起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，启动起动机，减小控制失误的机率，提高控制的精确度，提高车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性，从而更好地体现启停***的优势和安全性，结构简单易实现。
此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆起动控制***。该车辆可以根据多个信号对起动继电器和传动链状态继电器进行控制，在起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，启动起动机，减小控制失误的机率，提高控制的精确度，提高车辆的安全性能，更好地保证车辆的可靠性，从而更好地体现启停***的优势和安全性，结构简单易实现。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆起动控制***，其特征在于，包括：
起动继电器和传动链状态继电器，所述起动继电器和传动链状态继电器与起动机串联，其中，在所述起动继电器和传动链状态继电器均闭合时，所述起动机启动；
启停控制单元，所述启停控制单元用于在接收到控制器局域网CAN通讯信号、局域互联网络LIN通讯信号、起动机控制信号和KL50信号之后，控制所述起动继电器闭合；以及
车身控制器，所述车身控制器用于在接收到所述CAN通讯信号之后，控制所述传动链状态继电器闭合。
2.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，还包括：
起停开关；
曲轴位置传感器，用于检测带方向检测曲轴信号；
制动真空压力传感器，用于检测制动真空度信号；
其中，在所述起停开关闭合之后，所述启停控制单元进一步接收到起停开关信号、所述方向检测曲轴信号与所述制动真空度信号，以控制所述起动继电器闭合。
3.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，如果车辆为MT车型，还包括：
空档开关，所述空档开关与所述启停控制单元相连，从而所述启停控制单元进一步接收空档信号，以控制所述起动继电器闭合。
4.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，如果车辆为MT车型，还包括：
离合器开关，所述离合器开关与所述启停控制单元相连，从而所述启停控制单元进一步接收离合器开关信号，以控制所述起动继电器闭合。
5.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，如果车辆为AT车型，还包括：
PN档开关，所述PN档开关与所述启停控制单元相连，从而所述启停控制单元进一步接收PN挡开关信号，以控制所述起动继电器闭合。
6.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，所述CAN通讯信号包括：发动机舱盖信号、驾驶员车门信号、安全带信号、方向盘转角信号与坡度信号中的一种或多种。
7.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，所述LIN信号包括：蓄电池传感器信号、发电机信号与稳压器信号中的一种或多种。
8.如权利要求4所述的车辆起动控制***，其特征在于，所述离合器开关信号包括所述离合器开关上的底部信号与顶部信号。
9.如权利要求1所述的车辆起动控制***，其特征在于，还包括：
起停开关指示灯，所述起停开关指示灯与所述车身控制器相连，所述车身控制器根据所述起停开关信号对所述起停开关指示灯进行控制。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆起动控制***。
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